Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle

GRACO – Grupo de Automação e Controle

Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle2

GRACO Grupo de Automação e Controle Estrutura

13 Professores 4 Laboratórios Programa de Pós-

Graduação em Sistemas Mecatrônicos

40 alunos de mestrado 10 alunos de

doutorado Linhas de Pesquisa

Controle e Automação em Processos de Fabricação Robótica e Visão Computacional Automação Industrial e da Manufatura Sistemas Reconfiguráveis Controle de Sistemas Offshore Materiais Funcionais e Estruturas Adaptativas

Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle3

Controle e Automação em Processos de Fabricação

Desenvolvimento de técnicas de sensoriamento de variáveis em processos de fabricação

Soldagem robotizada: simulação, programação e controle do processo

Teleoperação via internet ? E-manufacturing?

Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle4

Robótica e Visão Computacional

Desenvolvimento de robôs Técnicas de navegação em robôs móveis Visão computacional:

Detecção de movimento Reconstrução 3D Visão omnidirecional (360 〫 ) Calibração de câmeras Calibração de robôs

Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle5

Automação Industrial e da Manufatura

Modelagem e controle de sistemas a eventos discretos

Automação em sistemas de transporte Controle de processos Automação da Manufatura... Monitoramento inteligente

Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle6

Sistemas Reconfiguráveis Processamento em hardware

Otimização de algoritmos de processamento Paralelização Dispositivos reconfiguráveis (FPGA’s) Aplicações de FPGA’s

Processamento de imagens; Controle de robôs; Processamento de sinais.

Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle7

Contrôle de sistemas offshore

Controle e simulação numérica de sistemas distribuídos

Dinâmica de Estruturas Submarinas

Sistemas de Gas Lift

Controle de Reservatórios

Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle8

Materiais Funcionais e Estruturas Adaptativas

Caracterização, modelagem e controle de materiais com memória de forma

Materiais compósitos funcionais Estruturas Adaptativas ...

Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle9

Proposições de projeto

A... B... C... Controle de produção em

reservatórios carbonáticos Controle e posicionamento

de estruturas submarinas

Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle10

Projeto A

Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle11

Controle de produção em reservatórios carbonáticos

Contexto dos reservatórios Altas pressões Alta permeabilidade

Formação de cones de água e gás Analise do comportamento

dinâmico Proposição de estratégias de

controle

Reunião PFRH – Universidade de Brasília,13/01/2011– GRACO – Grupo de Automação e Controle12

Controle e posicionamento de estruturas submarinas

Águas ultra profundas

Estruturas flexíveis Tempo de propagação

Controle de sistemas

Lançamento de linhas Instalação de sistemas

submarinos