Guía de ensamblajey programaciónWindows

Ensamblaje

Paso 1

Fijar rueda a la

base del InncoBox:

Paso 2

Colocar los sensores

infrarrojos como se

muestra en la imagen:

Paso 3

Conectar los cables de

los sensores infrarrojos:

Paso 4

Atornillar los

motores:

Paso 5

Paso 6

Fijar Arduino

a la tapa:

Paso 7

Colocar sensor

ultrasónico:

Paso 8

Conectar cables

de sensor

ultrasónico:

Paso 9

Fijar switch

On/Off a tapa

posterior:

Paso 10

Unir base y

tapa superior

con laterales:

Paso 11

Colocar tapa

frontal:

Paso 12

Conectar terminal

a batería:

Paso 13

Colocar tapa

posterior:

Paso 14

Colocar llantas

de tracción:

Paso 15

Colocar

InnShield:

Paso 16

Conectar batería

y motores:

Paso 17

Conectar

sensores

infrarrojos:

Paso 18

Conectar

sensor

ultrasónico:

Programación

Descarga e instalación de Arduino IDE

Ingresar a http://arduino.cc/en/Main/Software para descargar el software

oficial de Arduino.

Seleccionar la opción de descarga según las características de la

computadora a utilizar y seguir las instrucciones del asistente de

instalación.

Instalación de librerías (Windows)

Ingresar a http://inncomex.com.mx/Tutoriales.php#innco para descargar las librerías del InnShield.

Seleccionar la opción “Descargar Librería Windows” y descomprimir el archivo.

Instalación de librerías (Windows)

Copiar las carpetas “InnShield” y “Ultrasonic” en la dirección

Disco duro local (C:) Archivos de programa Arduino libraries

Cargar programas a tarjeta Arduino (Esquivar Obstáculos)

Ejemplo 1. Abrir el software de Arduino y en seguida buscar el programa

precargado “Esquivador de Obstáculos”

Cargar programas a tarjeta Arduino (Esquivar Obstáculos)

Se mostrará en pantalla un código como el siguiente:

Cargar programas a tarjeta Arduino (Esquivar de Obstáculos)

Conectar el Arduino al computador y cargar el programa en la tarjeta

1

4

3

2

Nota 1: Podrá observar la carga del programa en la parte

inferior de la pantalla

Nota 2: El puerto COM puede variar de

computadora a computadora. No debe ser

forzosamente el 29.

Cargar programas a tarjeta Arduino (Seguidor de Líneas)

Ejemplo 2. Abrir el software de Arduino y en seguida buscar el programa

precargado de “Seguidor de Líneas”

Cargar programas a tarjeta Arduino (Seguidor de Líneas)

Se mostrará en pantalla un código como el siguiente:

Cargar programas a tarjeta Arduino (Seguidor de Líneas)

Conectar el Arduino al computador y cargar el programa en la tarjeta. El

procedimiento para carga es el mismo en cada programa.

1

4

3

2

Nota 1: Podrá observar la carga del programa en la parte

inferior de la pantalla

Nota 2: El puerto COM puede variar de

computadora a computadora. No debe ser

forzosamente el 29.

Consejos de Uso

Consejos de Uso

• Si alguno de los motores no gira en el sentido deseado, puede corregir

este problema de dos formas:

Cambiando la instrucciones “adelante” por “atrás” o viceversa

dentro del programa en lo que respecta al motor afectado. Ejemplo

para cambiar giro de motor 1

Cambiando de posición la conexión de los cables del motor