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Contenidos de movimiento circular uniforme en la PSU

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  • FSICA MDULO ELECTIVO

    EJE TEMTICO: FUERZA Y MOVIMIENTO

    REA TEMTICA: MECNICA

    1

    OBJETIVOS GENERALES

    Los estudiantes deben ser capaces de:

    Explicar el movimiento circular uniforme y la rotacin de los cuerpos rgidos a partir

    de las leyes y las relaciones matemticas elementales que los describen.

    APRENDIZAJES ESPERADOS

    Descripcin cuantitativa del movimiento circunferencial uniforme en trminos de

    sus magnitudes caractersticas.

    Aplicacin cuantitativa de la ley de conservacin del momento angular para describir

    y explicar la rotacin de los cuerpos rgidos en situaciones cotidianas.

    Aplicacin elemental de la relacin entre torque y rotacin para explicar el giro de

    ruedas, la apertura y el cierre de puertas, entre otros.

    I. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U.)

    Una partcula se encuentra en

    movimiento circular, cuando su

    trayectoria es una circunferencia, como,

    por ejemplo, la trayectoria descrita por

    una piedra que se hace girar al extremo de

    una cuerda. Si adems de eso, la magnitud

    de la velocidad permanece constante, el

    movimiento circular recibe tambin el

    calificativo de uniforme. Entonces en este

    movimiento el vector velocidad tiene

    magnitud constante, pero su direccin

    vara en forma continua, a ella la

    llamaremos velocidad tangencial o lineal.

    La distancia recorrida por la partcula

    durante un perodo (ver definicin de

    perodo abajo) es la longitud de la

    circunferencia que, como se sabe, tiene

    por valor 2 (siendo R el radio de la

    trayectoria). Por tanto, como el

    movimiento es uniforme, la magnitud de

    la velocidad tangencial (rapidez

    tangencial) estar dado por

    | | =

    o sea,

    | | =

    Nota: cuando hablamos de , nos

    referimos al vector posicin de la partcula

    respecto al centro de la trayectoria

    circular.

    1. Conceptos preliminares

    1.1 Perodo ()

    El tiempo que la partcula tarda en dar una

    vuelta completa se denomina perodo del

    movimiento, y se representa por T.

    1.2 Frecuencia ()

    La frecuencia , de un movimiento

    circular es, por definicin, el cociente

    entre el nmero de vueltas y el tiempo

    necesario para efectuarlas.

    =

    Otra forma fcil de calcular la frecuencia

    es la siguiente

    =

    Lo que significa que entre periodo () y

    frecuencia () existe una relacin

    inversamente proporcional.

    La unidad de medida de frecuencia es el

    Hertz

    =

    1.3 Rapidez angular ()

    Consideremos una partcula en

    movimiento circular, que pasa por la

    posicin P1 mostrada en la figura 1.

    Despus de un intervalo de tiempo , la

    partcula estar pasando por la

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    2

    posicinP2. En dicho intervalo , el radio

    que sigue a la partcula en su movimiento

    describe un ngulo . La relacin entre

    el ngulo descrito por la partcula y el

    intervalo de tiempo necesario para

    describirlo, se denomina rapidez angular

    () representada por

    =

    Fig. 1

    Observe que las definiciones de | | y

    son semejantes. La rapidez lineal se

    refiere a la distancia recorrida en la

    unidad de tiempo, en tanto que la rapidez

    angular se refiere al ngulo descrito en

    dicha unidad de tiempo.

    La rapidez angular proporciona

    informacin acerca de la rapidez con que

    gira un cuerpo. En realidad cuanto mayor

    sea la rapidez angular de un cuerpo, tanto

    mayor ser el ngulo que describe por

    unidad de tiempo, es decir est girando

    con mayor rapidez.

    Otra manera de evaluar la rapidez angular

    consiste en considerar que la partcula

    realiza una vuelta completa o revolucin

    en un intervalo de tiempo. En este caso el

    ngulo descrito = 2, es decir

    360 y el intervalo de tiempo ser de un

    periodo, o sea, = . As,

    =

    [

    ]

    1.4 Radin (rad): Cuando el arco de

    circunferencia S es de longitud igual al

    radio r entonces al ngulo se lo define

    como 1 radin

    Fig. 2

    Nota: es interesante interpretar la

    velocidad angular ( ), como un vector

    que tiene como mdulo la rapidez angular

    y como direccin, la del eje de rotacin

    siguiendo la regla del sacacorchos.

    Fig. 3

    1.5 Relacin entre | | y

    En el movimiento circular uniforme, la

    rapidez lineal se puede obtener por la

    relacin

    | | =

    O bien,

    | | = (

    )

    Como 2 es la rapidez angular,

    concluimos que

    | | =

    Esta relacin slo ser vlida cuando los

    ngulos estn medidos en radianes.

    ANALOGA

    Movimiento

    traslacional

    Movimiento

    rotacional

    d

    =

    =

    Relatividad del movimiento

    Viajan en el mismo sentido

    = 1 2

    = 1 2

    Viajan en sentido opuesto

    = 1 + 2

    = 1 + 2

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    3

    2. Aceleracin centrpeta en un MCU

    En el movimiento circular uniforme, la

    magnitud de la velocidad permanece

    constante, y por tanto, la partcula no

    posee aceleracin tangencial. Pero como

    la direccin de la velocidad vara

    continuamente, la partcula s posee

    aceleracin centrpeta . En la figura 4 se

    presentan los vectores y en cuatro

    posiciones distintas de la partcula.

    Fig. 4

    Observe que el vector tiene la direccin

    del radio y siempre apunta hacia el centro

    de la circunferencia. Podemos deducir,

    matemticamente que la magnitud de la

    aceleracin centrpeta en el movimiento

    circular, est dado por

    | | =| |

    | | = 2

    | | =

    Observe que la magnitud de es

    proporcional al cuadrado de la rapidez

    tangencial, si es constante, e

    inversamente proporcional al radio de la

    circunferencia, si es constante. Por lo

    tanto, si un automvil toma una curva

    cerrada (con pequeo) a gran velocidad,

    tendr una aceleracin centrpeta

    enorme.

    3. Aplicacin del MCU

    3.1 Correas de transmisin:

    Fig. 5

    La figura muestra una correa de

    transmisin, la cual se mueve con una

    rapidez lineal que es la misma para

    cualquier punto de ella. La cadena que

    une los pedales de la bicicleta con la rueda

    es una correa de transmisin.

    Supongamos que el engranaje A tiene un

    radio y el engranaje B un radio .

    | | = | |

    Aplicando la ecuacin | | = , en la

    relacin anterior obtenemos la siguiente

    razn

    =

    3.2 Fuerza centrpeta

    Si el movimiento que describe el cuerpo

    en la figura 6 es un MCU entonces tiene

    aceleracin y concluimos, por la segunda

    ley de Newton, que sobre el cuerpo debe

    estar actuando una fuerza responsable de

    dicha aceleracin. Tal fuerza tendr la

    misma direccin y el mismo sentido que la

    aceleracin , o sea, apuntar hacia el

    centro de la curva. Por este motivo, recibe

    el nombre de fuerza centrpeta ( ).

    Siendo m la masa del cuerpo en

    movimiento circular de radio R, podemos

    describir

    =

    = | |

    De acuerdo a lo visto anteriormente, la

    magnitud de la fuerza centrpeta se puede

    expresar

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    4

    | | =

    Fig. 6

    3.3 Efecto de fuerza centrfuga

    Cuando viajas en un automvil, muchos

    de los movimientos que realiza tu cuerpo

    obedecen a la inercia del movimiento. Por

    ejemplo, el moverte hacia delante cuando

    el vehculo frena o hacia atrs cuando

    acelera. La inercia es la tendencia de los

    cuerpos a permanecer en el estado de

    movimiento en que se encuentran. Es

    decir, los movimientos descritos al viajar

    en un automvil no se producen por la

    accin de una fuerza hacia delante o hacia

    atrs, sino por el efecto de la inercia. A

    veces se le atribuye al movimiento circular

    uniforme una fuerza dirigida hacia fuera

    llamada fuerza centrfuga. Es cierto que

    cuando vamos en un vehculo y ste dobla

    hacia la izquierda, nuestro cuerpo tiende

    a irse hacia la derecha. Sin embargo, eso

    no se debe a ninguna fuerza, sino a la

    inercia de nuestro cuerpo que tiende a

    seguir en la trayectoria rectilnea que

    traa. Por lo tanto, el efecto fuerza

    centrfuga no se atribuye a una fuerza

    real, sino que a la inercia que hace que un

    cuerpo en movimiento tienda a

    desplazarse a lo largo de la trayectoria en

    lnea recta.

    4. Inercia rotacional

    Es la tendencia de un cuerpo que est con

    un movimiento circular a seguir girando.

    Por ejemplo, si pensamos en un

    ventilador funcionando y en un momento

    decides apagarlo, te dars cuenta que las

    aspas siguen girando, lo cual es producto

    de la inercia de rotacin. La inercia de

    rotacin depende de la distribucin de la

    masa en torno al eje de rotacin. Si en un

    cuerpo la mayora de la masa est ubicada

    muy lejos del centro de rotacin, la inercia

    rotacional ser muy alta y costar hacerlo

    girar. Por el contrario, si la masa est

    cerca del centro de rotacin, la inercia es

    menor y ser ms fcil hacerlo girar. La

    forma como se distribuye la masa de un

    cuerpo en relacin a su radio de giro, se

    conoce como momento de inercia (I).

    Un cuerpo de masa m, que describe un

    movimiento circular uniforme de radio R,

    posee el siguiente momento de inercia:

    =

    El momento de inercia vara no slo entre

    objetos de diferente masa, sino que

    tambin vara de acuerdo a la forma y al

    eje respecto del cual se haga rotar un

    objeto.

    Si la masa de un cuerpo est ubicada lejos

    del eje de rotacin, la inercia rotacional

    ser muy alta y costar hacerlo girar o

    detener su rotacin.

    Si la masa del cuerpo se distribuye cerca

    del eje de rotacin, la inercia ser menor

    y ser ms fcil hacerlo girar o detenerlo.

    Fig. 7

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    5

    5. Momento angular

    Si pensamos en el juego del trompo, no

    es nada de fcil, pues requiere de mucha

    prctica para hacerlo bailar. Cuando se

    logra que el trompo gire, este mantiene su

    tendencia al movimiento rotatorio

    debido a su inercia rotacional. La rapidez

    con que gira y el tiempo que permanezca

    girando, dependen del momento de

    inercia. Si el trompo gira muy rpido, se

    observa que mantiene su rotacin en

    torno al eje vertical y si uno trata de

    empujarlo, siempre tendera a recuperar

    su eje de rotacin. Esto ocurre porque el

    eje de rotacin de un objeto no modifica

    su direccin, a menos que se le aplique un

    torque (giro o torsin) que lo haga

    cambiar.

    La tendencia de un objeto que gira a

    conservar su eje de rotacin, se debe a

    una caracterstica de los sistemas

    rotatorios conocida como momento

    angular ( ). El momento es un vector cuya

    direccin y sentido se determinan con la

    regla de la mano derecha y que se expresa

    como:

    =

    Fig. 8

    Las unidades de medidas de las

    magnitudes anteriores son las siguientes:

    | | es la magnitud del momento angular y

    su unidad de medida es 2

    es el momento de inercia y su unidad de

    medida es 2

    es la rapidez angular y su unidad de

    medida es

    5.1 Conservacin del momento angular

    Cuando un cuerpo se encuentra girando,

    su momento angular permanece

    constante a no ser que acte una torsin

    externa (giro o torque) que lo haga

    modificar su estado de rotacin. Esto

    significa, por ejemplo, que si se aumenta

    el momento de inercia, la rapidez angular

    disminuye de tal forma que el producto

    no vara.

    Fig. 9

    La conservacin del momento angular

    implica que si el torque externo es nulo, el

    momento angular final ( ) es igual al

    momento angular inicial ( )

    =

    =

    Una partcula se encuentra en

    movimiento circular, cuando su

    trayectoria es una circunferencia, como,

    por ejemplo, la trayectoria descrita por

    una piedra que se hace girar al extremo de

    una cuerda. Si adems de eso, la magnitud

    de la velocidad permanece constante, el

    movimiento circular recibe tambin el

    calificativo de uniforme. Entonces en este

    movimiento el vector

    Por ejemplo si un objeto que gira, la masa

    se acerca al eje de rotacin, disminuyendo

    as su momento de inercia, este girar

    ms rpido. Por el contrario, si la masa se

    concentra lejos del eje, aumentando as

    su momento de inercia, la rotacin ser

    ms lenta. Pueden cambiar y .

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    6

    TEST PARA EVALUAR LO APRENDIDO

    1. Las poleas I y II que muestra la figura 10 pueden girar al mismo tiempo gracias a una

    correa de transmisin, que es inextensible. Se muestran tambin dos puntos, P y Q, que se

    ubican en los bordes respectivos. Es verdadero para estas poleas, teniendo en cuenta que

    el radio de II es menor, que

    Fig. 10

    A) I dar menos vueltas que II, en el mismo tiempo.

    B) la rapidez tangencial de P es mayor que la rapidez tangencial de Q.

    C) si una gira en sentido horario la otra gira en sentido antihorario.

    D) la velocidad angular de ambas es la misma.

    E) si giran con rapidez constante ninguna tendr aceleracin centrpeta.

    2. La figura 11 muestra vectores tangenciales a una circunferencia que est girando con

    MCU. Por lo tanto es correcto que estos vectores pueden corresponder a la

    A) rapidez angular

    B) aceleracin centrpeta.

    C) aceleracin tangencial.

    D) velocidad tangencial.

    E) velocidad angular.

    3. A un disco ubicado en forma horizontal se lo hace girar con MCU. En el punto P a una

    distancia igual a la mitad del radio del disco se ubica una persona. En cierto instante,

    mediante un motor, el nmero de vueltas que describe el disco se triplica, junto con esto la

    persona camina hacia el borde del disco. Respecto a la rapidez tangencial que tena la

    persona, antes de los cambios, se afirma correctamente que su rapidez final

    A) disminuy a la mitad.

    B) qued igual.

    C) se triplic.

    D) se cuadruplic.

    E) se sextuplic.

    4. Un disco gira a 240 r.p.m. por lo tanto, el nmero de giros que realiza en 20 s es

    A) 120.

    B) 80.

    C) 60.

    D) 24.

    E) 12.

    Fig. 11

    Fig. 12

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    7

    5. Si un cuerpo con movimiento circunferencial uniforme, describe un arco de 2

    3 en un

    tiempo de 9 s sobre una circunferencia de radio 1 m, entonces la cantidad de vueltas que

    consigue dar en 18 segundos es

    A) 1/2 vueltas

    B) 1/3 vueltas

    C) 2/3 vueltas

    D) 1 vueltas

    E) 3/2 vueltas

    6. Una bicicleta avanza con MRU con rapidez de 9 m/s. El dimetro de su rueda trasera es

    de 60 cm Cuntas vueltas realiza sta rueda en cada segundo? (use = 3)

    A) 2

    B) 4

    C) 5

    D) 10

    E) 20

    7. La figura 13 muestra tres vectores indicados para un cuerpo que describe un MCU. El

    vector que apunta hacia el centro es la velocidad angular y los otros dos que son

    tangenciales a la circunferencia corresponden a la aceleracin y la velocidad tangenciales.

    Entonces es verdadero que

    Fig. 13

    A) cada uno de ellos est correctamente ubicado.

    B) la velocidad debi dibujarse diagonalmente siguiendo la trayectoria del cuerpo .

    C) es incorrecta la posicin de la velocidad angular ya que debi dibujarse tangente a la

    circunferencia.

    D) solo ambas velocidades estn bien ubicadas, no as la aceleracin tangencial.

    E) no existe aceleracin tangencial en este caso.

    8. Dos poleas, I y II en la figura 14, estn conectadas mediante una correa de transmisin

    ideal. Las poleas estn girando con MCU y el radio de la polea I cuadruplica al radio de la

    polea II. Por lo tanto se cumple para las poleas I y II respectivamente que la razn entre

    I) las magnitudes de las velocidades tangenciales es 1:4.

    II) los periodos es 4:1.

    III) las aceleraciones, de puntos perifricos de estas poleas, es 4:1

    Es (son) verdadera(s)

    A) solo I

    B) solo II

    C) solo III

    D) solo I y II

    E) solo II y III

    Fig. 14

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    8

    9. Un auto describe una circunferencia de radio 50 m mientras se desplaza a 72 km/h,

    entonces su aceleracin centrpeta es

    A) 1,4 m/s2

    B) 5,0 m/s2

    C) 8,0 m/s2

    D) 103,7 m/s2

    E) 1440,0 m/s2

    10. Para un cuerpo que gira con MCU se conoce cuantas vueltas da en 5 minutos, entonces

    es posible conocer

    I) su periodo y su frecuencia.

    II) su rapidez angular solo en caso de saber su radio tambin.

    III) su rapidez tangencial solo si se conoce su radio tambin.

    Es (son) correcta(s)

    A) Slo I

    B) Slo III

    C) Slo I y II

    D) Slo I y III

    E) Slo II y III

    11. La figura 15 muestra la vista superior de una persona que est haciendo girar una bola

    en sentido horario, mediante una cuerda. La cuerda se corta justo en el instante que

    muestra la figura, entonces es correcto que la bola saldr en la direccin indicada en

    12. Se hace girar una masa m, mediante una cuerda, sobre la superficie de una mesa

    horizontal de roce despreciable. La masa da igual nmero de vueltas por unidad de tiempo.

    Para una persona parada frente a la mesa se afirma que m tiene aceleracin

    I) hacia el centro, llamada aceleracin centrpeta.

    II) hacia afuera llamada aceleracin centrfuga.

    III) en el sentido del movimiento llamada tangencial.

    Es (son) correcta(s)

    A) solo I.

    B) solo II.

    C) solo III.

    D) solo I y III.

    E) I, II y III.

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    9

    13. Una piedra roja amarrada a un hilo de largo L, gira con rapidez angular . Otra piedra

    de color amarillo e igual masa que la anterior tambin amarrada a un hilo pero de largo 2L,

    es puesta a girar de modo que su rapidez angular sea 2. La razn entre las fuerzas

    centrpetas que actan sobre la piedra roja y la amarilla, respectivamente, es

    A) 1/2

    B) 2/1

    C) 1/4

    D) 4/1

    E) 1/8

    14. Un objeto pequeo es puesto a girar, con rapidez constante, en una trayectoria

    circunferencial. Respecto a este objeto se afirma que

    est sometido a una fuerza centrpeta variable.

    est sometido a una aceleracin centrpeta variable.

    su velocidad permanece constante.

    su frecuencia es constante.

    El nmero de afirmaciones correctas es

    A) 0

    B) 1

    C) 2

    D) 3

    E) 4

    15. Sobre una superficie horizontal sin roce, est girando un cuerpo B con rapidez

    constante, este cuerpo est amarrado al extremo de un hilo, el cual pasa por un pequeo

    orificio hecho en la superficie y del otro extremo del hilo cuelga un cuerpo A, ver vista

    superior y lateral. Si el radio de giro de B es de 50 cm y su masa es 2 kg, entonces para que

    se mantenga girando con una rapidez angular de 10 rad/s sin cambiar su radio de giro, la

    masa de A deber ser de

    A) 5 kg

    B) 10 kg

    C) 20 kg

    D) 50 kg

    E) 100 kg

    16. Respecto del momento de inercia de un cuerpo se afirma que depende

    A) slo de su masa.

    B) slo de su distancia al eje de rotacin.

    C) slo de su velocidad angular.

    D) slo depende de la magnitud de su masa y de su distancia al eje de rotacin.

    E) ninguna de las anteriores.

    Fig. 16

    Fig. 17

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    REA TEMTICA: MECNICA

    10

    17. Una rueda de madera est girando con MCU, dos personas de iniciales A y B, que estn

    sobre la rueda se ubican, respectivamente, a 40 cm y a 80 cm del centro de la rueda. Si las

    masas de estas personas son iguales, entonces la razn , entre las fuerzas centrpetas

    a las que se encuentran sometidas es igual a

    A) 1/2

    B) 2/1

    C) 1/4

    D) 4/1

    E) 1/8

    18. Dos objetos A y B, son puestos a girar en un plano horizontal, en torno a un punto P. El

    cuerpo A tiene el doble de masa que B y el radio de giro es la mitad del radio de giro de B.

    Respecto a la situacin descrita, es correcto afirmar que el momento de Inercia de A

    respecto del momento de inercia de B es

    A) igual.

    B) el doble.

    C) la mitad.

    D) un cuarto.

    E) un octavo.

    20. Un disco que gira a 45 RPM, tiene un radio de 13 cm. Cul es la rapidez tangencial de

    un punto que se encuentra a 7 cm del borde del disco?

    A) 10 cm/s

    B) 9 cm/s

    C) 8 cm/s

    D) 7 cm/s

    E) 6 cm/s

    21. Si las ruedas de radio R1 y R2 de la figura 19, tienen rapideces angulares 1 y 2 y

    perodos T1 y T2, respectivamente, entonces de las relaciones

    I)1

    2=

    1

    2

    II) 1

    2=

    1

    2

    III) 1

    2=

    2

    1

    Es (son) correcta(s)

    A) slo I.

    B) slo I y II.

    C) slo I y III.

    D) slo II y III.

    E) I, II y III.

    Fig. 18

    Fig. 19

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    11

    II. ESTTICA

    En esta unidad analizaremos el equilibrio

    de un cuerpo grande, que no puede

    considerarse como una partcula.

    Adems, vamos a considerar dicho cuerpo

    como un cuerpo rgido, es decir que no

    sufre deformaciones bajo la accin de

    fuerzas externas.

    1. Centro de gravedad de un cuerpo (CG)

    El Centro de Gravedad (CG) de un cuerpo

    es un punto que se puede considerar,

    como si todo el peso del cuerpo se

    aplicara ah. No necesariamente ser un

    punto que pertenezca al cuerpo.

    Para cuerpos homogneos y de forma

    geomtrica definida se encuentra en el

    centro de simetra del cuerpo. As para

    cuerpos de forma circular, esfrica, etc.,

    se encontrar en el centro geomtrico del

    cuerpo.

    El centro de gravedad de un objeto hecho

    de distintos materiales, es decir, cuya

    densidad vara por lo tanto no

    homogneo, puede estar muy lejos de su

    centro geomtrico, por ejemplo una

    esfera hueca y llena de plomo hasta la

    mitad, en este caso el CG no coincidir con

    su centro geomtrico sino que estar en

    algn lugar de la parte con plomo.

    Los cuerpos rgidos con bases amplias y

    centros de gravedad bajos son ms

    estables y menos propensos a voltearse.

    Esta relacin es evidente en el diseo de

    los automviles de carrera de alta

    velocidad, que tienen neumticos anchos

    y centros de gravedad cercanos al suelo.

    Tambin la posicin del centro de

    gravedad del cuerpo humano tiene

    efectos sobre ciertas capacidades fsicas.

    Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse

    y tocar los dedos de sus pies o el suelo con

    las palmas de sus manos, con ms

    facilidad que los varones, quienes con

    frecuencia se caen al tratar de hacerlo; en

    general, los varones tienen centros de

    gravedad ms altos (hombros ms

    anchos) que las mujeres (pelvis grande),

    de modo que es ms fcil que el centro de

    gravedad de un varn quede fuera de su

    base de apoyo cuando se flexiona hacia el

    frente.

    1.1 Fuerzas Concurrentes

    Cuando las fuerzas aplicadas (o las lneas

    de accin de estas) sobre un cuerpo

    concurren a un mismo punto se les llama

    fuerzas concurrentes.

    1.2 Fuerzas no concurrentes

    En guas anteriores nos hemos referido a

    las fuerzas que actan en un slo punto.

    Sin embargo, hay muchos casos en los

    cuales las fuerzas que actan en un objeto

    no tienen un punto comn de aplicacin.

    Tales fuerzas de denominan no

    concurrentes.

    2.1Lnea de accin de una fuerza

    Se define como una lnea imaginaria

    extendida indefinidamente a lo largo del

    vector fuerza. Cuando las lneas de accin

    de las fuerzas no se interceptan en un

    mismo punto, puede producirse rotacin

    respecto a un punto o eje.

    Fig. 20

    Nota: el pivote es un punto de apoyo, el

    cual permite que un cuerpo rgido pueda

    girar.

    2.2 Brazo de palanca ()

    La distancia perpendicular del eje de

    rotacin a la lnea de accin de una fuerza

    recibe el nombre de brazo de palanca de

    esa fuerza. Este factor determina la

    eficacia de una fuerza dada para causar

    movimiento de rotacin.

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    EJE TEMTICO: FUERZA Y MOVIMIENTO

    REA TEMTICA: MECNICA

    12

    Fig. 21

    3. Momento de fuerza (torque)

    El momento de una fuerza o momento de

    torsin ( ) se puede definir como la

    tendencia a producir un cambio en el

    movimiento de rotacin. Como ya vimos,

    tanto la magnitud de una fuerza, | |,

    como su brazo de palanca, , determinan

    el movimiento de rotacin. De esta

    manera, podemos definir el momento de

    una fuerza como sigue:

    | | = | |

    La unidad del momento de torsin en el SI

    es metro Newton [].

    3.1 Convencin de signos para el

    momento de una fuerza

    Si el cuerpo tiende a girar contrario al

    movimiento de las manecillas de un reloj

    el momento de una fuerza ser positivo, y

    al girar en el mismo sentido el momento

    ser negativo. En el caso de que la lnea de

    accin pase por el eje de giro, el torque

    realizado por esa fuerza ser nulo.

    Fig. 22

    3.3 Condiciones para el equilibrio

    Las dos condiciones necesarias para que

    un objeto este en equilibrio

    i. La fuerza externa resultante sobre el

    objeto debe ser igual a cero, es decir:

    = 0

    En este caso se dice que el cuerpo est

    en equilibrio traslacional.

    ii. El torque externo resultante sobre el

    objeto debe ser cero alrededor de

    cualquier origen, es decir:

    = 0

    en este caso se dice que el cuerpo est

    en equilibrio rotacional.

    Nota: al analizar el equilibrio rotacional de

    un cuerpo rgido, es importante tener en

    cuenta su peso, ya que si ste no es

    despreciable, podra existir un torque ms

    en el anlisis del problema.

    4. Mquinas

    Las mquinas sirven para aliviar el trabajo

    de las personas de modo que para realizar

    un trabajo se necesite menos esfuerzo

    haciendo el mismo trabajo.

    Existen mquinas simples y mquinas

    compuestas. Las mquinas simples son

    sencillos sistemas como palancas, planos

    inclinados, poleas, ruedas etc, y las

    mquinas compuestas estn constituidas

    por dos o ms mquinas simples como por

    ejemplo una bicicleta o una gra, etc.

    4.1 Palancas

    Es una barra rgida sometida a dos

    esfuerzos y apoyada en un punto. Las

    fuerzas que soporta son: Fuerza aplicada

    ( ) y resistencia ( ). Segn la posicin del

    punto de apoyo las palancas pueden ser:

    Fig. 23

    Tanto la resistencia como la fuerza

    constituyen una dupla de torques con

    respecto al punto de apoyo O, en la

    siguiente palanca de primera clase, la

    condicin es que haya equilibrio

    rotacional, por lo tanto = 0 .

    Es decir = 0 =

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    13

    Fig. 24

    Nota: Esta condicin de equilibrio se

    cumple para los tres tipos de palanca.

    5. Poleas

    5.1 Polea fija

    Es una rueda acanalada que gira

    alrededor de un eje fijo que pasa por su

    centro y por ella pasa una cuerda. El

    objetivo de una polea fija es invertir el

    sentido de aplicacin de la fuerza.

    Fig. 25

    Para sostener el peso se debe aplicar

    una fuerza de magnitud igual a .

    5.2 Polea mvil

    La polea mvil se aprecia en la figura y

    para que est en equilibrio, la suma de los

    momentos producidos por la fuerza

    motriz y la resistencia debe ser cero.

    Fig. 26

    Si analizamos el equilibrio de esta polea

    con respecto al punto O (punto donde se

    ubica el eje de giro de una polea mvil)

    tenemos lo siguiente:

    2 = 0

    Donde obtenemos | | =| |

    2

    TEST PARA EVALUAR LO APRENDIDO

    1. Una lmina cuadrada de lado 80 cm est sometida a fuerzas de 6 N y 8 N aplicadas a lo

    largo de sus costados, tal como se aprecia en la figura 27. Si la lmina puede girar en torno

    al punto X, entonces el torque neto respecto a este punto es de mdulo

    A) 1,6 mN

    B) 4,8 mN

    C) 6,4 mN

    D) 11,2 mN

    E) 480,0 mN

    2. Una barra de 6 m de largo est pivotada en el centro y se ejercen en sus extremos fuerzas

    de mdulo 12 N y 5 N, tal como se aprecia en la figura 28. El torque neto sobre la barra es

    A) 51 m N

    B) 36 m N

    C) 21 m N

    D) 7 m N

    E) 5 m N

    Fig. 27

    Fig. 28

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    14

    3. Una barra de 2 m est pivotada en un extremo, y en el otro extremo est amarrada a una

    cuerda que se hace pasar por una polea de 40 cm de dimetro y de la cual cuelga una masa

    A de 2 kg. Adems de A un cuerpo B de 8 kg descansa sobre la barra a la izquierda del pivote.

    Si el sistema est en equilibrio, entonces B est ubicado respecto al punto de apoyo a una

    distancia de

    A) 1,5 m

    B) 1,0 m

    C) 0,5 m

    D) 0,4 m

    E) 0,2 m

    4. Una barra homognea, de 3 m de largo y 1 kg de masa, cuelga del techo a travs de una

    cuerda atada a uno de sus extremos, y en el otro extremo se apoya sobre un pivote. Sobre

    la barra se ubica un cuerpo P de 5 kg a una distancia de 0,6 m del pivote. Si existe equilibrio

    rotacional, la tensin presente en la cuerda es de magnitud

    A) 45 N

    B) 30 N

    C) 20 N

    D) 15 N

    E) 10 N

    5. De una barra se cuelgan tres esferas a travs de hilos de masa despreciable. Los cuerpos

    son A, B y C de masas 3 kg, 2 kg y 1 kg, respectivamente. El torque neto respecto al punto

    P, usando las distancias mostradas en la figura 31, corresponde a

    A) 100 mN

    B) 400 mN

    C) 600 mN

    D) 800 mN

    E) 1200 mN

    6. Respecto a las mquinas simples se afirma que:

    I) El plano inclinado es una mquina simple.

    II) Un alicate es una mquina simple, ya que es una palanca de primera clase.

    III) En el cuerpo humano se presentan palancas de primera, segunda y tercera clase.

    Es (son) verdadera(s)

    A) slo I.

    B) slo II.

    C) slo III.

    D) slo I y III.

    E) I, II y III.

    Fig. 29

    Fig. 30

    Fig. 31