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“ GUIA PEDAGÓGICA N°4 DEFINICIONES DE PLC”

INICIODELACLASEBienvenidayRevisióndecontenidosEstimadosalumnos,juntoconsaludaryesperandoqueesténpasandounbuenperiododecuarentena,seleshacelainvitaciónanodesmotivarseyseguirenelcaminodelaprendizaje,entendiendolacontingenciadeestostiemposdifícilesdemiparteestátodoelapoyopararesolverdudasycualquierotrotipodeconsulta.RodrigoSandovalCorreo:r.sandovalf@liceoindustrialegm.clRevisióndecontenidosclaseanteriorLaGuíaPedagógicanumero3hacereferenciaalossiguientescontenidos:CircuitosenParalelo:Comosegundaconfiguracióndecircuitos,laguían°3hacereferenciaaloscircuitosenparalelo,sevieronejemplosyejercicios,loscualesanalizanenprofundidadsufuncionamiento.LenguajebásicodePLC:TambiéncomoprincipiodeanálisisdePLC,sevieronconceptosdelenguajetécnicobásicodePLCenconjuntoconunesquemadearquitecturayespecialénfasisenlosperiféricos.Desarrollodelaclase.

Profesor(a):RodrigoSandovalF.

NombreEstudiante: Fecha:09-06-2020

Especialidad:Electricidad.Módulo9:“OperaciónyprogramacióndesistemasdecontrolconcontroladoreslógicosprogramablesPLC”

Nivel:Tercero“C”.

AprendizajeEsperado

Monta,instalaydesmontaPLC

Indicador(es)deEvaluación:

-RevisióndeconfiguracióndecircuitosenParalelo.-IdentificarelhardwaredeunControladorLógicoProgramable.-Operarymanejarlosparámetroseléctricosinvolucradosenlaconexiónalaredyloscircuitosdeentradaysalida.

Competencias Realizareinterpretaresquemas,diagramas,circuitosdecontrolydeautomatizaciónbásicos.

ObjetivosdeAprendizajesGenéricos

DesarrollodelacapacidaddeutilizarelControladorLógicoProgramableenaplicacionesdecontrolautomático.

PuntajeTotal:PTS EvaluaciónFormativa:

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Contenidosdelaclasedehoy:AprendizajedeLenguajetécnicodePLC.UnControladorLógicoProgramable,oP.L.C.(ProgrammableLogicController)esuncomputadorespecialmentediseñadoparaautomatizaciónindustrial,paraelcontroldeunamaquinaoprocesoindustrial.Adiferenciadeuncomputadortradicional,unPLCnotieneteclado,pantallaniratón,tampocotienendiscoduroniWindows.Perointernamentesiesuncomputador,consuhardware:procesadores,memoria,puertosdecomunicación,etc.yconsusoftware:unsistemaoperativo(quelellamanFirmware),yunaprogramación,específicaparalaaplicaciónoelcasoparticularenqueseestáusando.LaprincipaldiferenciaentreunPCyunPLC,esqueelPLCcontienenmúltiplescanalesparamedirdistintasseñalesprovenientesdesensoresinstaladosenlamaquinaoprocesoquecontrolan.Ytambiéntienencanalesdesalidadeseñalqueactúansobrelamaquinaoprocesoquecontrolan.

UnPLCpermitecontrolaroprotegerunprocesoindustrial,posibilitandoademáslasopcionesdemonitoreoydiagnósticodecondiciones(alarmas),presentándolasenunHMI(Human-MachineInterface)opantalladeoperación,opresentándolasaunareddecontrolsuperior¿Quéesunalgoritmo?Unalgoritmoesunasecuenciadepasos(instruccionesoreglas)parallevaracabounatareaespecífica.Losalgoritmossonindependientestantodellenguajedeprogramaciónenqueseexpresan,comodelamáquinaquelosejecuta.DiseñarunAlgoritmoesdiseñarunmétododetomadedecisiones.Lascaracterísticasfundamentalesquedebecumplirtodoalgoritmoson:•Ladefinicióndeunalgoritmodebedescribirtrespartes:Entrada,ProcesoySalida.•Unalgoritmodebeserprecisoeindicarelordenderealizacióndecadapaso.

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•Unalgoritmodebeestardefinido.Antelasmismascondicionesdeentradas,siempredebeobtenerseelmismoresultado.•Unalgoritmodebeserfinito.Debedetenerunnúmerofinitodepasos.(Enningunasituaciónsepuedequedar“pensado”enuncicloinfinito.Todoprogramadecomputadoresunconjuntodealgoritmos.Ejemplodealgoritmo:Entradas:Botóndepartida,Botóndeparada,Estadodelmotor.Salidas:Comandodemarchaodetenciónhaciaelmotor.Lógicadelalgoritmo:SimotorestáandandoOestáactivadobotóndepartidaYnoestáactivadobotóndeparada,EntoncesenviarcomandodemarchaDelocontrarioenviarcomandodetener.

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MemoriadeunPLC.ElPLCesunequipobasadoenunprocesador.Losprocesadorestrabajancon:instrucciones;direccionesydatos.Lasinstruccionescorrespondenalprogramadeaplicaciónysealmacenanenlazonadeprogramadelamemoria.LasdireccionesidentificanenformainequívocaalosdispositivosdeterrenoyloselementosvirtualesqueusaelPLC(temporizadores,contadores,salidasvirtuales,etc.). LosdatosquemanejaelPLCsondevalorceroouno,ycorrespondenalosvaloreslógicosdelasseñalesqueutiliza.Estosvalorescorrespondenalvalordelasentradas,lassalidas,yotroscontactosvirtualesquemanejalalógicadelprograma.Elprocesadoradquieresusdatosdesdelosmódulosdeentrada,ejecutalasinstruccionesdelprogramadecontrolyevacuasusresultadoshacialospre-actuadoresmediantelosmódulosdesalida.Aligualquecualquierprocesadordebeemplearunbusdedatos,unbusdedireccionesyotrodecontrolparacomunicarseconlamemoriaylasinterfacesdeentradaydesalidaaterreno.Enformapráctica,enlosPLCseestableceunbusinternoqueincorporaademáslaslíneasdealimentación.

SistemaHMISetratadeunaInterfazHumano-Máquina,laabreviaciónsedebeporsunombreeninglés:Human-MachineInterface.Esdecir,eslainterfazentreelprocesoylosoperariosdeunafábrica,unalíneadeproducción,unaempresaocualquiersistemadondeseanecesarialaoperaciónporpartedeunhumano.

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Ensí,esunpaneldeinstrumentosqueeloperariopuedemanipularparacontrolarunproceso.Eslaprincipalherramientaqueutilizanlosoperariosylossupervisoresdelíneaparacoordinarycontrolarprocesosindustrialesydefabricación.ElHMItraducevariablesdeunprocesocomplejoeninformaciónútilyprocesable.LafunciónprincipaldelosHMIesmostrarinformaciónentiemporeal,proporcionargráficosvisualesydigeriblesqueaportensignificadoycontextosobreelestadodelmotor,laválvula,nivelesydemásparámetrosdeundeterminadoproceso.Esdecir,suministraninformaciónoperativaalprocesoypermitencontrolaryoptimizarlosobjetivosdeproductosydelprocesoensí.SituviéramosquemencionarpalabrasclavequedefinanelsistemaHMIes:operaryobservar.

ArquitecturaMaestro-Esclavo Elesquemadecomunicaciónindustrialampliamentedifundidopararedesdeintegracióndeequiposdecontroleseldenominado“maestro-esclavo”,yseutilizaencomunicacionesentrePLCyotrossistemas.Estesistemadecomunicaciónmaestro-esclavoconstaesencialmentedeunequipoqueselodenominamaestroyunoovariosequiposdenominadosesclavos;elmaestroesquiengobiernalosciclosdecomunicación,todainiciativadecomunicaciónesllevadaacaboporesteequipo,losesclavossolorespondenalapeticióndelmaestro,silescorresponde,elprocesodepregunta/respuestadeunequipomaestroaunoesclavoseloconocecomotransacción.AcontinuaciónseobservaundiagramacorrespondienteaestaconfiguraciónenunPLC:

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EjemplodeconfiguracióndeunPLCbajolaarquitectura“maestro-esclavo”. Comopuedeobservarseenlafiguraanterior,estecontroladorprogramabletienediseñadasuarquitecturacomounsistemamultiprocesosespecializado,basadoenredesdePLCs,queselocalizanendiferentesniveles.Deestemodo,elcontroladordenominadocomo‘Maestro’puedemodificarlaestructura,losalgoritmos,losajustes,lasasignaciones,etc.desusubordinado.Existeasíotrocontroladorllamado‘esclavo’,quellevaacabouncomplejoprocesamientodelosdatosconelfindecoordinartodoytenermuchosmásrecursosasudisposición.Un‘Maestro’puedeserunPLCounordenadorquecontroledeformamáspotente,disponiendounmayoraccesoalosparámetrosdeconfiguracióndecadacontroladorsubordinado.PreguntasyejerciciosActividadesdeAplicaciónITEMI:EJERCICIO1:PreguntasAbiertasyDefinicióndeconceptosPLC.

Definirconsuspropiaspalabras:A).-¿EscorrectodecirqueunPLCcontieneWindows?B).-¿CuálesladiferenciaentreSoftwareyHardware?C).-DefinirqueesunFirmware.D).-¿QuéesunAlgoritmo?

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E).-¿QuésignificaHMI?F).-Definirelconceptodeprogramaciónmaestro-esclavoCIERRE

EnlaclasedehoysevieronloscontenidosdeestructurainternadeunPLC,definicióndealgoritmodeprogramación,queesunHmiylaarquitecturamaestroesclavo.TodoloanteriorenfocadoafuturoaaprenderaprogramarconlosdistintoslenguajesunPLC.Acontinuaciónsolicitotuayudaparaevaluarloscontenidosdeestaclase.

ENCUESTAALALUMNO

NombreAlumno:Correo:NúmerodeTeléfono:Especialidad:¿Hedesarrolladolaguían°1,n°2yn°3delaasignaturaantesderecibirlan°4?Denohaberlohechoindicarlasprincipalesrazones.¿Leparecedidácticoelcontenidoutilizadoenlaguía?¿Ud.haparticipadoenalgunareuniónoclaseonlinealafecha?Deserasíindicarprofesoryasignatura.¿LlevaUd.unregistroensucuadernodelmaterialsubidoalaplataformadelliceo?¿Quéesloqueselehahechomáscomplicadoalafechadelamodalidaddeclasesnopresenciales?

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¿Cuálessonsussugerenciasparamejorarestamodalidad?

ANEXOS:PlataformadedescargadecontenidoNocturna:https://www.liceoindustrialegm.cl/nocturno/

ConceptosbásicosdePLCeintroducciónalenguajeladder:https://www.youtube.com/watch?v=Mm3vPjXEfOE&t=1016sUsodeMeet(Clasesonline):https://www.youtube.com/watch?v=cqFR4oahznM&t=84s