Guia Rapida 3G3MV

MechatronicsSYSDRIVE 3G3MV

GUÍA RÁPIDA

GUÍA RÁPIDA: SYSDRIVE 3G3MV

ESTE MANUAL CONTIENE:1.- INTRODUCCIÓN.2.- ASPECTO EXTERNO.3.- TERMINALES Y FUNCIONALIDAD.4.- OPERADOR DIGITAL.5.- CARACTERÍSTICAS INTERNAS.6.- COMUNICACIONES.7.- CÓDIGOS DE ERRORES

8.- CABLEADO.

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1- Introducción

En esta guía se describen las principales características del modelo 3G3MV.

En este modelo se incorporan nuevos terminales y funcionalidades. Se describen a continuación algunas de las características más resaltables:

- Tienen la posibilidad de realizar un control vectorial lazo abierto.

- Curva V/f. Posibilidad de crear curva V/f a medida.- La frecuencia máxima de portadora es de 10KHz (según

modelo).- Capacidad de sobrecarga del 150%. - Posibilidad de seleccionar la referencia de frecuencia con

potenciómetro (el operador digital se suministra con ó sin potenciómetro).

- Entradas de referencia de frecuencia de 4 a 20 mA y de 0 a 20 mA.

- Existe una nueva entrada de referencia de frecuencia a través de un tren de pulsos.

- Mayor número de salidas multifunción (2 fotoacopladas y 2 por contacto).

- Se incorpora un número mayor de entradas multifunción (en total 7).

- Selección de multivelocidad: posibilidad de seleccionar hasta 16 pasos de velocidad.

- Curva de aceleración “S”. - Comandos UP/DOWN con memoria (elimina problemas ante

fallos de alimentación).- Módulos opcionales de comunicación: Fieldbus, Modbus,

Profibus D.P., Devicenet, Canbus.

En cuanto a la gama disponible, presenta las siguientes características:

3G3MV 200V Trifásico. 100W, 200W, 400W, 750W, 1.5kW, 2.2kW, 4.0kW

3G3MV 200V Monofásico.

100W, 200W, 400W, 750W, 1.5kW, 2.2kW, 4.0kW

3G3MV 400V Trifásico. 200W, 400W, 750W, 1.5kW, 2.2kW, 4.0kW

- Tipo de operador: - Con potenciómetro para la selección de

frecuencia de referencia incorporado.- Sin potenciómetro en el operador digital.- Sin operador digital.

En resumen, en este nuevo modelo se han combinado las características de modelos anteriores de alta funcionalidad y las de los modelos de comunicaciones en un solo convertidor. A su vez, con la ampliación de constantes internas y el control vectorial se han introducido algunas características propias de modelos superiores como el 3G3HV y 3G3FV.

OMRON ELECTRONICS, S.A. document.doc Pag. 3

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2- Aspecto externo.

En este apartado se muestra el aspecto físico del convertidor, así como la identificación de las partes de que se compone.

Identificación de los elementos del convertidor.

Desmontaje para el acceso a terminales.

Para poder acceder a los terminales es necesario desmontar la tapa frontal, la tapa de terminales y la tapa de abajo. En las siguientes figuras se muestra cómo realizar esta operación.


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Disposición de los terminales.

A continuación se muestra la localización de los terminales una vez que se han desmontado las tapas.

Operadores digitales disponibles.

Se ofrecen tres opciones para el operador digital: sin potenciómetro, con potenciómetro y cubierta (sin operador digital).

- Operador digital sin potenciómetro (PJVOP-147): el operador digital se usa para asignar o cambiar constantes.

- Operador digital con potenciómetro (PJVOP-140): incorpora un potenciómetro que se puede usar para variar la referencia de

frecuencia.

- Cubierta: se monta sin operador digital.


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3- Terminales y funcionalidad.

A continuación se muestra el bloque de terminales de control:

La funcionalidad de los terminales se describe a continuación:

- Terminales de entrada multifunción (S1...S7 y común SC): en este convertidor se dispone de hasta 7 entradas de contacto multifunción. La filosofía de funcionamiento de estos terminales sigue siendo la misma, seleccionándose su funcionalidad por medio de constantes, las cuales se detallarán más adelante.

- Terminales de comunicación MODBUS (R+, R-, S+, S-): se puede realizar dos tipos de comunicación siendo en RS-422 (a cuatro hilos) o en RS-485 (a dos hilos). La máxima velocidad de transmisión es de 19.2 kbps.

- Terminales de salida multifunción (MA, MB y común MC son salidas por contacto / P1, P2 y PC son salidas fotoacopladas): son salidas por contacto. Al igual que las entradas multifunción, se puede seleccionar su función mediante constantes internas, que se detallan más adelante.

- Terminales de salida analógica (AM y común AC): con un rango de 0 a 10V. También es posible seleccionar salida en corriente.

- Terminales de entrada analógica (FS, FR y común FC): son configurables mediante un switch para permitir realizar un control por tensión o por corriente (0...10VDC ó 4...20mA ó 0...20mA).

- Terminal RP y común FC : este terminal permite realizar un control de la referencia de frecuencia mediante la introducción de un tren de pulsos, cuya frecuencia puede oscilar entre 0 y 30KHz.

- SW1 : este conmutador se ha de cambiar de acuerdo a la polaridad de la señal de entrada (S1...S7).


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Común 0V: selección NPN (por defecto).Común 24V: selección PNP.

- SW2: esta formado por dos conmutadores. El superior sirve para seleccionar la resistencia de terminación para comunicaciones y el conmutador inferior para seleccionar si la entrada de referencia analógica se realiza por tensión o por corriente.


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4-Operador digital.

En la figura siguiente podemos ver el aspecto del operador digital PJVOP-140, que tiene incorporado el potenciómetro para la selección de la frecuencia de referencia.

La principal característica de este operador, aparte del ya mencionado potenciómetro, es la posibilidad de monitorización de una serie de constantes (U-01...U-15) y de poder hacer la selección de modo LOCAL/REMOTO para el comando RUN.

- Función DSPL: esta tecla nos permite desplazarnos por las distintas funciones que componen el operador digital. Así, pulsando sucesivamente este botón visualizamos:

FREF FOUT IOUT MNTR F/R LO/RE PRGM.

FREF: nos muestra la referencia de frecuencia.FOUT: visualiza la frecuencia de salida.IOUT: muestra en el display la corriente de salida.MNTR: función de monitorización (se explica más adelante).F/R: comando de marcha directa e inversa.LO/RE: selección local, remoto (se explica más adelante).PRGM: se accede a las constantes internas del convertidor.

- Selección LOCAL/REMOTE: pulsando la tecla DSPL hasta que luzca el led LO/RE se tiene la posibilidad de conmutar entre comando RUN por operador digital o entre comando RUN por terminales o comunicación.

- Función de monitorización (MNTR): presionando la tecla DSPL hasta que se encienda el led de MNTR podemos acceder a los parámetros de monitorización. Mediante las teclas de UP/DOWN se selecciona el número de constante que se quiere monitorizar. Pulsando ENTER tenemos la posibilidad de visualizar el valor de la constante seleccionada.


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Tabla de constantes de monitorización:

Nº de constante

Nombre Descripción

U-01 Referencia de frecuencia (FREF)

Hz Se puede monitorizar la frecuencia de referencia (como con FREF)

U-02 Frecuencia de salida (FOUT)

Hz Ser puede monitorizar la frecuencia de salida (como con FOUT)

U-03 Corriente de salida (IOUT)

A Se puede monitorizar la corriente de salida (como con IOUT)

U-04 Tensión de salida V Se visualiza la tensión de salidaU-05 Tensión Bus DC V Se visualiza la tensión DC del

circuito principalU-06 Estado de los terminales de

entrada- Se monitoriza el estado de los

terminales de entrada del circuito de control

U-07 Estado de los terminales de salida

- Se monitoriza el estado de los terminales de salida del circuito de control

U-08 Monitorización de par % Se visualiza el par a la salida. Cuando está seleccionado el modo V/f se visualiza “----“

U-09 Histórico de fallos - Se visualizan los últimos 4 fallosU-10 Número de software - Se puede comprobar el nº de

softwareU-15 Error de recepción de datos - Se puede comprobar el error

recibido en comunicación MEMOBUS


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5- Características internas (constantes).

En este apartado se hace mención a las nuevas funcionalidades incorporadas en este modelo.

En la tabla siguiente se muestran todas las constantes existentes en este modelo, detallando posteriormente los parámetros que se hayan añadido.

Nº Holding

Register

Nombre Rango Selección inicial

001 0101H Selección inhibir escritura de constantes

0 a 9 1

002 0102H Selección del modo de control 0,1 0003 0103H Selección del comando RUN 0,1,2 0004 0104H Selección de referencia de

frecuencia0 a 6 0

005 0105H Selección del método de parada 0,1 0006 0106H Prohibición de marcha inversa 0,1 0007 0107H Selección de función tecla de

STOP0,1 0

008 0108H Selección de referencia de frecuencia en modo LOCAL

0,1 0

009 0109H Método de selección de la referencia de frecuencia

0,1 0

010 010AH Selección de detección de fallo del operador

0,1 0

011 010BH Frecuencia máxima de salida 50.0 a 400Hz 60.0Hz012 010CH Tensión máxima 0.1 a 255.0V (0.2 a

510.0V)200.0V

013 010DH Frecuencia de salida de tensión máxima

0.2 a 400Hz 60.0Hz

014 010EH Frecuencia de salida intermedia 0.1 a 399.9 1.5Hz015 010FH Tensión de salida de frecuencia

intermedia0.1 a 255.0V 12.0V

016 0110H Frecuencia de salida mínima 0.1 a 10.0Hz 1.5Hz017 0111H Tensión de salida de frecuencia

mínima0.1 a 50.0V 12.0V

018 0112H Unidades de selección del tiempo de aceleración/deceleración

0,1 0

019 0113H Tiempo de aceleración 1 0.00 a 6000s 10.0s020 0114H Tiempo de deceleración 1 0.00 a 6000s 10.0s021 0115H Tiempo de aceleración 2 0.00 a 6000s 10.0s022 0116H Tiempo de deceleración 2 0.00 a 6000s 10.0s023 0117H Selección de curva S 0 a 3 0024 0118H Referencia de frecuencia 1 0.00 a 400Hz 6.00Hz025 0119H Referencia de frecuencia 2 0.00 a 400Hz 0.00Hz026 011AH Referencia de frecuencia 3 0.00 a 400Hz 0.00Hz027 011BH Referencia de frecuencia 4 0.00 a 400Hz 0.00Hz028 011CH Referencia de frecuencia 5 0.00 a 400Hz 0.00Hz029 011DH Referencia de frecuencia 6 0.00 a 400Hz 0.00Hz030 011EH Referencia de frecuencia 7 0.00 a 400Hz 0.00Hz031 011FH Referencia de frecuencia 8 0.00 a 400Hz 0.00Hz032 0120H Referencia de frecuencia Jog 0.00 a 400Hz 6.00Hz033 0121H Límite superior de FREF 0 a 110% 100%


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034 0122H Límite inferior de FREF 0 a 110% 0%036 0124H Corriente nominal del motor 0 a 150% corriente

nominal del convertidorDepende de

KVA’s037 0125H Protección electrónica del motor 0,1,2 0

038 0126H Selección de la constante de protección electrónica del motor

1 a 60 min 8 min

039 0127H Selección de operación del ventilador

0,1 0

050 0132H Entrada multifunción 1 1 a 22 1051 0133H Entrada multifunción 2 1 a 22 2052 0134H Entrada multifunción 3 0 a 22 3053 0135H Entrada multifunción 4 1 a 22 5054 0136H Entrada multifunción 5 1 a 22 6055 0137H Entrada multifunción 6 1 a 22 7056 0138H Entrada multifunción 7 1 a 22, 34,35 10057 0139H Salida multifunción 1 0 a 7,10 a 18 0058 013AH Salida multifunción 2 0 a 7,10 a 18 1059 013BH Salida multifunción 3 0 a 7,10 a 18 2060 013CH Ganancia de la referencia de

frecuencia analógica0 a 255% 100%

061 013DH Desviación de la frecuencia de referencia analógica

-100 a 100% 0%

062 013EH Constante de tiempo del filtro de referencia de frecuencia analógica

0.00 a 2.00s 0.10s

066 0142H Selección del parámetro de monitorización

0,1 0

067 0143H Ganancia de monitorización 0.00 a 2.00 1.00

080 0150H Frecuencia de portadora 1 a 4, 7 a 9 4081 0151H Selección de operación tras

pérdida momentánea de alimentación

0,1,2 0

082 0152H Número intentos de arranque tras fallo

0 a 10 veces 0

083 0153H Salto de frecuencia 1 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz084 0154H Salto de frecuencia 2 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz085 0155H Salto de frecuencia 3 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz086 0156H Ancho del salto de frecuencia 0.00 a 25.50Hz 0.00Hz089 0159H Corriente de inyección de freno

DC0 a 100% 50%

090 015AH Tiempo de inyección de corriente DC a la parada

0.0 a 25.5% 0.5s

091 015BH Tiempo de inyección de corriente DC al arranque

0.0 a 25.5% 0.00s

092 015CH Prevención de corriente durante la desaceleración

0,1 0

093 015DH Prevención de corriente durante la aceleración

30 a 200% 170%

094 015EH Prevención de corriente durante la operación

30 a 200% 160%

095 015FH Nivel de detección de frecuencia 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz096 0160H Detección de sobrepar 1 0 a 4 0097 0161H Detección de sobrepar 2 0,1 0098 0162H Nivel de detección de sobrepar 30 a 200% 160%099 0163H Tiempo de detección de 0.1 a 10.0s 0.1s


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sobrepar 0.2100 0164H Memorización de frecuencia de

salida0.1 0

103 0167H Ganancia de compensación de par

0.0 a 2.5 1.0

104 0168H Constante de tiempo de compensación de par

0.0 a 25.5s 0.3s

105 0169H Compensación de par de pérdidas en el hierro

0.0 a 6550 Depende de KVA’s

106 016AH Deslizamiento nominal del motor 0.0 a 20.0Hz Depende de KVA’s

107 016BH Resistencia línea a línea del motor

0.000 a 65.50 ohmios Depende de KVA’s

108 016CH Inductancia de fugas del motor 0.00 a 655.0 mHz Depende de KVA’s

109 016DH Límite tensión compensación de par

0 a250% 150%

110 016EH Corriente en vacío del motor 0 a 99% Depende de KVA’s

111 016FH Ganancia de compensación de deslizamiento

0.0 a 2.5 0.0

112 0170H Tiempo de retardo de compensación de deslizamiento

0.0 a 25.5s 2.0s

113 0171H Compensación de deslizamiento durante regeneración

0,1 0

120 0178H Referencia de frecuencia 9 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz121 0179H Referencia de frecuencia 10 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz122 017AH Referencia de frecuencia 11 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz123 017BH Referencia de frecuencia 12 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz124 017CH Referencia de frecuencia 13 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz125 017DH Referencia de frecuencia 14 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz126 017EH Referencia de frecuencia 15 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz127 017FH Referencia de frecuencia 16 0.00 a 400.0Hz 0.00Hz149 0195H Escala de entrada de tren de

pulsos 100 a 3000 2500(25KHz)

151 0197H Selección de detección de Timeover

0 a 4 0

152 0198H Selección de las unidades de referencia de frecuencia

0,1,2,3 0

153 0199H Dirección de esclavo 0 a 32 0154 019AH Velocidad de transmisión 0 a 3 2155 019BH Paridad 0,1,2 0156 019CH Tiempo de espera 10 a 65ms 10 ms157 019DH Control RTS 0,1 0178 01B2H Histórico de fallos Muestra las 4 alarmas

más recientes.-

179 01B3H Número de software Visualiza el nº de software en 4 dígitos.

-

Se tratan a continuación más detenidamente las constantes que es necesario conocer en profundidad para operar correctamente con el convertidor

En primer lugar se proporcionan las tablas de selección de entrada y salida multifunción, pues para entender el funcionamiento de ciertas constantes es necesario conocer cuales son las posibilidades de la multifunción.


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Tabla de selección de entrada multifunción.

Selección Nombre Descripción0 Comando marcha

directa/inversa (Configuración a tres hilos).

Selección habilitada solamente para n052.

1 RUN directo(Selección a dos hilos).

2 RUN inverso(Selección a dos hilos).

3 Fallo externo (entrada de contacto NA).

El convertidor para por señal de fallo externo. El operador

digital visualiza EF_.4 Fallo externo(entrada de contacto NC).

5 Reset de fallo. Reset de fallo. No es efectivo con RUN a “ON”.

6 Selección de multivelocidad 1.

7 Selección de multivelocidad 2.8 Selección de multivelocidad 3.9 Selección de multivelocidad 4.

10 Comando de JOG.11 Selección de tiempo de

acel./decel.12 Bloqueo externo

(entrada de contacto NA).El motor se para mediante la activación de una señal de entrada. Se visualiza bb.13 Bloqueo externo

(entrada de contacto NC).14 Comando buscar desde

frecuencia máxima.Búsqueda de velocidad

mediante activación de señal de referencia.15 Comando buscar desde

frecuencia seleccionada.16 Comando HOLD en

acel./decel.17 Selección de LOCAL/REMOTO.18 Selección

comunicación/terminales del circuito de control.

19 Fallo con parada de emergencia

(entrada de contacto NA).

El convertidor para mediante la activación de señal de

paro de emergencia según lo seleccionado en la constante

n005. El operador digital visualiza STP (Luce el led de

alarma).

20 Alarma con parada de emergencia

(entrada de contacto NA).21 Fallo con parada de

emergencia(entrada de contacto NC).

22 Alarma con parada de emergencia

(entrada de contacto NC).34 Comando de UP/DOWN Solo se puede seleccionar la

constante n056 (terminal S7).

35 Autocomprobación. Solo se puede seleccionar la constante n056 (terminal

S7).


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Tabla de selección de salida multifunción.

Selección Nombre Descripción0 Fallo. Cerrado cuando se produce

un fallo del convertidor.1 Durante la marcha. Cerrado cuando se introduce

el comando de marcha directa o inversa o cuando el

convertidor envía tensión.2 Frecuencia alcanzada. Cerrado cuando la frecuencia

de salida alcanza la frecuencia seleccionada.

3 Velocidad cero. Cerrado cuando la frecuencia de salida del convertidor es inferior a la frecuencia de

salida mínima.4 Detección de frecuencia. Frecuencia de salida

Nivel de detección de frecuencia.

5 Detección de frecuencia. Frecuencia de salida Nivel de detección de

frecuencia.6 Detección de sobrepar

(contacto NA).-

7 Detección de sobrepar(contacto NC).

-

10 Fallo menor. Cerrado cuando se indica alarma.

11 Durante bloqueo. Cerrado cuando la salida del convertidor está

interrumpida.

12 Modo de operación. Cerrado cuando se selecciona modo LOCAL.

13 Convertidor preparado para la operación.

Cerrado cuando no se detecta fallo en el

convertidor, y esta preparado para operar.

14 Rearranque de fallo. Cerrado durante el reintento de fallo.

15 Durante baja-tensión. Cerrado durante la detección de baja-tensión.

16 Durante RUN inverso. Cerrado durante RUN inverso.

17 Durante busqueda de velocidad.

Cerrado durante busqueda de velocidad.

18 Salida de comunicación serie. El terminal de salida opera independientemente de la operación del convertidor

(por comunicación MEMOBUS).

Inicialización de acceso (n001).

Mediante esta constante se puede seleccionar el nivel de acceso al resto de constantes, así como inicializar el convertidor a los valores por defecto.

Selección de Constantes que Constantes que pueden


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n001 pueden ser modificadas.

ser leídas

0 n001 n001 a n1791 n001 a n049 n001 a n0492 n001 a n079 n001 a n0793 n001 a n119 n001 a n1194 n001 a n179 n001 a n1795 No utilizado.6 Borrado del histórico de fallos.7 No utilizado.8 Inicialización.9 Inicialización (secuencia de tres hilos).

Selección del modo de control (n002).

Mediante esta constante se puede seleccionar el modo de control. En el 3G3MV están disponibles 2 modos de control: control V/f y control vectorial de lazo abierto.

- Modo de control V/f (n002=0):

Mediante el ajuste de la curva V/f es posible ajustar el par del motor según los requisitos del sistema. Este ajuste permite la selección de un punto intermedio, como se muestra en la figura:

En este modelo existe la posibilidad de realizar ajuste automático de la tensión cuando se opera a velocidad constante así como en la aceleración. De la misma manera se produce una compensación de par.

- Modo de control vectorial lazo abierto (n002=1):

Es necesario introducir algunas características del motor que estemos utilizando. Se seleccionan con las siguientes constantes:

Nº Nombre Unidades Rangon106 Deslizamiento

nominal 0.1 Hz 0.0 a 20.0Hz

n107 Resistencia línea a línea

0.001 ohmios 0.000 a 65.50 ohmios

n036 Corriente nominal 0.1 A 0 a 150% de la corriente nominal

n110 Corriente en vacío 1% 0 a 99%

Selección de la fuente de RUN (n003) y ref. de frecuencia (n004).

Nombre Selección Descripción


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Selección de operación

(n003).

0 Habilita el RUN, STOP/RESET desde el operador digital.

1 Habilita RUN/STOP por terminales.2 Habilita

comunicaciones(MEMOBUS).

Selección de referencia de

frecuencia(n004).

0 Habilita el potenciómetro del operador.

1 Habilita referencia de frecuencia 1(n024).

2 Habilita ref. de frecuencia por tensión.(0 a 10V) por terminales.

3 Habilita ref. de frecuencia por corriente.(4 a 20mA) por terminales.

4 Habilita ref. de frecuencia por corriente.(0 a 20mA) por terminales.

5 Habilita ref. de frecuencia por tren de pulsos a través de terminales.

6 Habilita comunicaciones (MEMOBUS).

Cuando se selecciona la entrada analógica (seleccionable como referencia por corriente o como referencia por tensión), se debe tener en cuenta el estado del SW2, como se muestra a continuación.

Método de selección de la frecuencia de referencia (n009).

Cuando se seleccione referencia de frecuencia mediante la constante n024, es decir, con n004=1, la frecuencia seleccionada será ajustada de la siguiente manera:

- Si n009=0, la frecuencia seleccionada es efectiva tras pulsar la tecla ENTER.

- Si n009=1, la frecuencia seleccionada es efectiva sin necesidad de pulsar la tecla ENTER.

Modo LOCAL/REMOTO (n008).

- Selección LOCAL (n008=0): RUN/STOP se selecciona desde el operador digital. La referencia de frecuencia puede


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seleccionarse con el potenciómetro o con las teclas de UP/DOWN.

- Selección REMOTO (n008=1): el comando de RUN/STOP se realiza según lo seleccionado en la constante n003.

Referencia de frecuencia mediante tren de pulsos.

El 3G3MV incorpora una entrada de referencia de frecuencia a través de pulsos.

Especificaciones de los pulsos de entrada:- Tensión de nivel bajo: 0.8V o menor.- Tensión de nivel alto: 3.5 a 32V.- H Duty: entre el 30 y el 70%.- Frecuencia de los pulsos: entre 0 y 30KHz.

Obtención del valor de referencia de frecuencia:

Para hacer uso de la referencia de frecuencia por tren de pulsos, configurar las siguientes constantes al valor que se indica:

Nº Nombre Selecciónn003 Selección de comando RUN 1n004 Selección de referencia de

frecuencia5

n149 Escala del tren de pulsos de entrada (1=10Hz)

3000(30KHz)

Método de parada (n005).

Con esta constante podemos decidir si parar el motor por marcha libre o según un tiempo de deceleración.

- Si n005=0, se produce la deceleración en el tiempo seleccionado en n17.

- Si n005=1, se produce la deceleración por marcha libre (el motor gira hasta parar según la propia inercia que lleva)

Prohibición de marcha inversa (n006).

Esta constante nos permite inhibir los comandos de marcha inversa recibidos a través de terminales o del operador digital.

- Si n006=0, está habilitado el comando de marcha inversa.- Si n006=1, está inhabilitado el comando de marcha inversa.

Selección de función de la tecla STOP (n007).

Nos permite seleccionar el comportamiento de la tecla de STOP del operador digital cuando operamos a través de los terminales multifunción o por comunicaciones.


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- Si n007=0, la tecla de STOP es efectiva tanto por terminales como por comunicaciones. Si se pulsa STOP, el convertidor para según la constante n005 y en el display digital parpadea “STP”. Este comando de STOP permanece hasta que se desactiven los comandos de marcha directa o inversa desde terminales o el comando RUN desde comunicaciones.

- Si n007=1, la tecla STOP no es efectiva, ni por terminales ni por comunicaciones.

Tiempos de aceleración y deceleración (n18, n19, n20, n21 y n22).

El 3G3MV dispone de 2 tiempos de aceleración/deceleración. Mediante una entrada multifunción podemos elegir si se utiliza el tiempo de aceleración/deceleración 1 ó 2. Para ello, seleccionar una entrada multifunción (n050 a n056) con el valor 11.

Las constantes n019 y n021 contienen los tiempos de aceleración.Las constantes n020 y n022 contienen los tiempos de deceleración.Por otro lado, en la constante n018 se selecciona las unidades temporales que definen los tiempos de aceleración/deceleración.

Selección de curva S (n023).

Para prevenir golpes durante el arranque/parada de la máquina, la aceleración/desaceleración se puede efectuar en modo curva S.

Selección Tiempo de la característica de curva S0 Sin curva S1 0.2 seg2 0.5 seg3 1.0 seg

Operación multivelocidad.

Mediante la combinación de referencia de frecuencia y la selección de función de los terminales de entrada, se pueden seleccionar hasta 16 pasos de velocidad. A continuación se muestra un ejemplo para 8 pasos de velocidad. Para ello se deben seleccionar las constantes como se indica:

n003=1 (selección del modo de operación).n004=1 (selección de referencia de frecuencia).n024=25.0Hz (referencia de frecuencia 1).n025=30.0Hz (referencia de frecuencia 2).n026=35.0Hz (referencia de frecuencia 3).n027=40.0Hz (referencia de frecuencia 4).n028=45.0Hz (referencia de frecuencia 5).n029=50.0Hz (referencia de frecuencia 6).n030=55.0Hz (referencia de frecuencia 7).n031=60.0Hz (referencia de frecuencia 8).n050=1 (terminal de entrada multifunción S1)n051=2 (terminal de entrada multifunción S2)n054=6 (terminal de entrada multifunción S5)n055=7 (terminal de entrada multifunción S6)n056=8 (terminal de entrada multifunción S7)

Con estas selecciones, el resultado obtenido será el que se muestra en la figura:


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NOTA: Cuando todas las entradas multifunción estén a OFF, la referencia de frecuencia será seleccionada según el valor que haya en la constante n004.

Si se desea realizar operación con 16 pasos de velocidad, seleccionar además las referencias de frecuencia 9-16 en las constantes n120 a n127. En este caso sería necesario configurar otra entrada multifunción como multivelocidad.

Operación a baja velocidad (n032).

A través de una entrada multifunción es posible ejecutar un comando JOG (referencia de frecuencia a baja velocidad). La velocidad de comando JOG es seleccionada en la constante n032.

Esta frecuencia es seleccionable activando un terminal multifunción, por lo que deberá introducirse el valor 10 en alguna de las constantes n050 a n056.

NOTA: El comando JOG tiene prioridad sobre las multivelocidades.

Ajuste de los límites de frecuencia (n033, n034).

Selecciona los límites de frecuencia superior e inferior en % sobre la máxima frecuencia de salida (n011).

n033=límite superior de frecuencia.n034=límite inferior de frecuencia.

NOTA: Si se ajusta la referencia de frecuencia a 0, la operación se realizará según el límite inferior de referencia de frecuencia, pero si el límite inferior de frecuencia es menor que la referencia de frecuencia mínima (n016) no se realizará la operación.

Parámetros del motor (n036, n106, n107, n108, n110).

- Con la constante n036 se selecciona la corriente nominal del motor (en % de la corriente nominal del convertidor).

- En n106 se ajusta el deslizamiento nominal del motor.- En n107 se introduce el valor de resistencia línea a línea del

motor.


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- En n108 se selecciona el valor de la inductancia de fugas del motor.

- En n110 se ajusta la corriente en vacío del motor.

Protecciones.

El 3G3MV proporciona diversas constantes que permiten evitar daños y sobrecargas en el motor. Las funciones de protección disponibles son protección termoelectrónica del motor, prevención de corriente y detección de sobrepar. A continuación se describen más detenidamente.

- Protección termoelectrónica del motor (n037 y n038): la protección se realiza muestreando la corriente de salida del convertidor y teniendo en cuenta el tiempo.

En n037 se selecciona la característica térmica del motor:

Selección de n33 Características térmicas0 Motores de propósito general1 Motores especiales para convertidores2 Sin protección termoelectrónica

En n038 se selecciona la constante de tiempo de protección.

- Prevención de corriente (n092, n093 y n094): estas funciones ajustan automáticamente la frecuencia de salida y la corriente de salida de acuerdo con la carga para continuar la operación sin parar el motor cuando se superan los límites de corriente admisibles.

- n093 (prevención de corriente durante aceleración): si la corriente de salida supera el valor seleccionado en esta constante, el motor no acelera y mantiene la referencia de frecuencia hasta que la corriente de salida se haga menor que el valor de n093, momento en el cual se continúa con la aceleración. El valor de esta constante se da en % sobre la corriente nominal del convertidor.

- n094 (prevención de corriente durante marcha): si se supera el valor de corriente seleccionado en esta constante durante más de 100ms, la referencia de frecuencia se disminuye hasta que el valor de corriente se haga menor que n094, llevándose el motor hacia la frecuencia de referencia que tenía inicialmente. El valor de esta constante se da en % sobre la corriente nominal del convertidor.

- n092 (prevención de corriente durante deceleración): para prevenir sobretensiones durante la deceleración, el convertidor ralentiza el tiempo de deceleración de acuerdo con el valor de DC del circuito principal (se alarga el tiempo de deceleración).

Selección n092 Prevención de corriente0 Activada1 Desactivada

- Detección de sobrepar (n096, n097, n098, n099): si se aplica una carga excesiva, se puede detectar el incremento de


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corriente y activar la salida multifunción. Para ello, seleccionar n056 a n059 a 6 (detección de sobrepar con contacto NA) ó 7 (detección de sobrepar con contacto NC).

- n096 (función de detección de sobrepar):

Selección n096 Descripción0 Detección de sobrepar desactivada1 Se detecta durante funcionamiento a

velocidad constante y la operación continúa tras la detección

2 Se detecta durante funcionamiento a velocidad constante y la operación para

durante la detección3 Detectado durante el funcionamiento y la

operación continúa tras la detección4 Detectado durante el funcionamiento y la

operación para durante la detección

- n098 (nivel de detección de sobrepar): el valor seleccionado es un % de la corriente nominal.

- n099 (tiempo de detección de sobrepar): se activa la detección de sobrepar si se supera el nivel de detección de sobrepar durante un tiempo superior al seleccionado en n099.

- Selección de n097:

0 Detección por par de salida.1 Detección por corriente de salida.

Selección de operación del ventilador (n039).

Se puede seleccionar el modo de operación del ventilador.

- Si n039=0, el ventilador funciona solamente cuando el convertidor está haciendo un RUN (el ventilador continúa funcionando durante 1 minuto una vez que el convertidor se para).

- Si n039=1, el ventilador funciona cuando el convertidor tiene alimentación.

Configuración de entradas multifunción (n050, n051,…,n056).

En estas constantes puede cambiarse la función de los terminales multifunción S1...S7. Se debe tomar la precaución de no asignar el mismo valor que tome una constante a otra, pues se producirá un error.

Funcionalidad terminal S1 n050Funcionalidad terminal S2 n051Funcionalidad terminal S3 n052Funcionalidad terminal S4 n053Funcionalidad terminal S5 n054Funcionalidad terminal S6 n055Funcionalidad terminal S7 n056


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Más adelante se profundizará más en la descripción de las posibilidades de la multifunción.

Configuración de la salida multifunción (n057, n058, n059).

En esta constante se selecciona la funcionalidad de las salidas de contacto multifunción. Las posibles selecciones se indican en la tabla de la página 10.

Funcionalidad terminal MA y MB n057Funcionalidad terminal P1 n058Funcionalidad terminal P2 n059

Ajuste de la ganancia de referencia de frecuencia analógica (n060 y n061).

Con estas constantes podemos ajustar la relación entre la señal analógica de entrada y la referencia de frecuencia.

- Ganancia de la referencia de frecuencia (n060): con esta constante se selecciona el valor para la frecuencia de salida máxima. La selección se realiza en % de la frecuencia de salida máxima (n011).

- Desviación de la referencia de frecuencia (n061): con esta constante podemos ajustar el valor de la referencia de frecuencia cuando el valor de la entrada analógica es 0V. La selección se realiza en % de la frecuencia de salida máxima (n011).

Referencia de frecuencia

Frec. salida máx.

Frec. salida máx.

0V 10V(4mA) (20mA)(0mA) (20mA)

Configuración de la salida analógica (n066, n067).

- Selección del modo de salida (n066):

Si n066=0, la salida analógica indica la frecuencia de referencia (en V).Si n066=1, la salida analógica indica la corriente de salida (en V).

La salida analógica proporciona un voltaje entre 0 y 10V.

Frecuencia de salida (Corriente de salida)

100%

0 3V 10V


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- Ganancia de monitorización analógica (n067): permite ajustar la ganancia de la salida analógica.

Frecuencia de salida (Corriente de salida)

100%

0 3V 10V

Frecuencia portadora (n080):

Se utiliza para disminuir el ruido del motor o la corriente de fugas. Para ello, seleccionar la frecuencia de conmutación de los transistores de salida (frecuencia de portadora) como se indica:

Selección Frecuencia portadora.

(KHz)

Ruido metálico del motor.

Ruido y corriente de fugas.

7 12 fout (Hz)Mayor

No audible

Menor

Mayor

8 24 fout (Hz)9 36 fout (Hz)1 2.5 (KHz)2 5.0 (KHz)3 7.5 (KHz)4 10.0 (KHz)

Seleccionando los valores 7, 8 o 9, se multiplica la frecuencia de salida de acuerdo al valor de la frecuencia de salida. El resultado obtenido se muestra en las siguientes gráficas:

n080=7 n080=8 n080=9

Operación tras pérdida momentánea de alimentación (n081).

Permite elegir la manera de actuar en caso de pérdida momentánea de alimentación. Cuando se produce pérdida momentánea de alimentación, la operación se reanuda automáticamente.

Selección Descripción 0 No se continúa la operación después de

pérdida momentánea de alimentación.1 Se continúa la operación después de la

recuperación de la alimentación tras el


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tiempo lógico.2 Continúa la operación después de la

recuperación de la alimentación

Saltos de frecuencia (n083, n084, n085, n086).

Estas funciones permiten el salto de frecuencias críticas para evitar que el motor trabaje sin resonancia debido a las vibraciones.

- Salto de frecuencia 1 (n083): selecciona la frecuencia prohibida número 1.



- Ancho del salto de frecuencia (n086): selecciona el ancho de frecuencias prohibidas.

Tras realizar estos ajustes, se prohibe la operación dentro del rango de salto de frecuencias. Se debe cumplir que n083 n084 n085.

Frenado por inyección de corriente DC (n089, n090).

- Corriente de inyección de freno DC (n089): sirve para ajustar el valor de la corriente de inyección de freno DC en % de la corriente nominal del convertidor.

- Tiempo de inyección de corriente de freno DC a la parada (n090): en esta constante se ajusta el tiempo de inyección de corriente de freno DC a la parada

NOTA: Si se selecciona n005=1 (deceleración por parada libre), la inyección de corriente de freno DC no estará operativa.

Operación de un motor en marcha libre sin golpes bruscos .

Para realizar esta operación, podemos utilizar el comando de búsqueda de velocidad o inyección de corriente de freno al arranque.

- Comando de búsqueda de velocidad: mediante esta función podemos rearrancar un motor en marcha libre sin pararlo. Permite una transición suave entre funcionamiento del motor por red y funcionamiento por convertidor.Se debe seleccionar una entrada multifunción como “comando de búsqueda desde frecuencia de salida máxima (14)” o como “comando de búsqueda desde frecuencia seleccionada (15)”.

NOTA: la activación de las señales debe hacerse de forma que el comando de RUN directo (o inverso) se active a la vez o después del comando de búsqueda.

- Inyección de corriente de freno DC al arranque: rearranca un motor en marcha libre sin pararlo. Las constantes relacionadas son:- Tiempo de inyección de freno DC al arranque (n91). Se

selecciona en unidades de 0.1 segundo.- Corriente de inyección de freno DC (n89). Se selecciona en

% de la corriente nominal del convertidor. Si el valor


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seleccionado es 0, la aceleración comenzará desde la frecuencia de salida mínima.

Detección de frecuencia (n95).

En combinación con una salida multifunción, puede utilizarse para activar una salida por contacto multifunción cuando la frecuencia de salida es mayor o menor que el valor seleccionado en la constante n95.

- Nivel de detección de frecuencia (n95): en esta constante se selecciona el valor de referencia de frecuencia que se tomará como referencia para activar una salida.

- Si se configura una salida multifunción con el valor 4, se activa la salida de contacto multifunción cuando:

frecuencia de salida n58- Si se configura una salida multifunción con el valor 5, se activa

la salida de contacto multifunción cuando: frecuencia de salida n58

Comando UP/DOWN (n056=034).

Con el comando de marcha directa (inversa) activado, mediante la entrada de las señales UP o DOWN en los terminales S6 y S7 del circuito de control se puede acelerar o desacelerar hasta la velocidad deseada.

Cuando se seleccionan los comandos UP/DOWN por medio de la constante n056, se deshabilita la función seleccionada por n055, el terminal S6 funciona como comando de UP y el S7 como comando DOWN.

Terminal de entrada multifunción S6 (comando UP)

Cerrado Abierto Abierto Cerrado

Terminal de entrada multifunción S7 (comando DOWN)

Abierto Cerrado Abierto Cerrado

Estado de operación Aceleración

Deceleración

Retenido

Retenido

Gráficamente:

- Cuando se selecciona el comando UP/DOWN se selecciona la velocidad de límite superior independientemente de la referencia de frecuencia.


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Velocidad de límite superior = Frecuencia de salida máxima (n011) x Límite superior de referencia de frecuencia (n033) /100

- Cuando se selecciona n100=1, la frecuencia de salida puede ser grabada durante HOLD.

Selección Descripciónn100=0 (defecto)

La frecuencia de salida no se graba durante HOLD

n100=1Cuando el estado de HOLD permanece durante 5 segundos o más, la frecuencia de salida es grabada durante HOLD y el convertidor se reinicia con la frecuencia grabada.

Ganancia de compensación de par (n103).

Esta constante permite que el convertidor realice automáticamente un ajuste de la curva V/f según los requerimientos de la carga. Se consigue una operación sin deslizamientos y con ahorro energético.

NOTA: no ajustar la ganancia de compensación de par a un valor excesivo, pues se puede sobrecalentar el motor, provocar vibraciones u ocasionar un malfuncionamiento del convertidor.

Ganancia de compensación de deslizamiento (n111, n112 y n113).

Según se hace mayor la carga, la velocidad del motor disminuye y aumenta el deslizamiento. Mediante esta función podemos mantener constante la velocidad del motor aunque la carga varíe.

- Ganancia de compensación de deslizamiento (n111): con esta constante ajustamos la respuesta ante los cambios de carga. Un valor excesivo puede provocar vibraciones.

- Retardo de compensación de deslizamiento (n112): se utiliza para acortar la respuesta (disminuyendo el valor del retardo) o para amortiguar vibraciones (incrementándolo).

- Compensación de deslizamiento durante regeneración (n113): en esta constante se selecciona el comportamiento de la función de compensación de deslizamiento durante regeneración.

Si n113 = 0, está inhabilitada la compensación.Si n113 = 1, está habilitada la compensación.


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6- Comunicaciones.

La comunicación MODBUS es exactamente igual que en los anteriores modelos en los que ya existía comunicación. Por tanto no se va a profundizar en explicar como está formada una trama para comunicación MODBUS, sino que se indicarán unos ejemplos ilustrativos y se prestará mayor atención a los valores que deben tomar las constantes de comunicación.

Constante

Nombre Descripción Selección inicial

n003 Selección comando RUN

0: operador1: terminales de control2: comunicación

0

n004 Selección referencia de frecuencia

0: potenciómetro (op. digital)1: referencia de frecuencia 1 (n024)2: terminales de control (0 a 10V)3: terminales de control (4 a 20mA)4: terminales de control (0 a 20mA)5: tren de pulsos6: control por comunicación (registro nº 000211)

0

n151 Selección de Timeover 0: detección de timeover (motor libre a la parada)1: detección de timeover (parada con tiempo de deceleración 1)2: detección de timeover (parada con tiempo de deceleración 2)3: detección de timeover (continúa operación y visualiza aviso)4: timeover deshabilitado

0

n152 Selección de las unidades de referencia de frecuencia

0: 0.1Hz1: 0.01 Hz2: 30000/100% (30000= máxima frecuencia de salida)3: 0.1%

0

n153 Dirección de esclavo 0 a 32 0n154 Selección de velocidad

de transmisión0: 2400 bps1: 4800 bps2: 9600 bps3: 19200 bps

2

n155 Selección de paridad 0: paridad par1: paridad impar2: sin paridad

0

n156 Tiempo de espera de respuesta

10ms a 65ms (unidad de selección 1ms)

10ms

n157 Control RTS 0: control RTS1: sin control RTS (comunicación RS-422 punto a punto)

0


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Una vez seleccionadas estas constantes debe apagarse el convertidor (hay que esperar hasta que se borre el display digital) y volver a encenderlo para que los cambios surtan efecto.

Los terminales utilizados para la comunicación MODBUS son: R+, R-, S+ y S-. Dependiendo de si la comunicación se realiza en RS-422 o en RS-485, el estado del switch2 (SW2) debe ser el siguiente:

RS-422: SW2=ON.RS-485: SW2=ON solamente en el último convertidor

(equivale a colocar la resistencia de terminación)

Cuando la comunicación se realice a través de RS-485 (a 2 hilos) los terminales de comunicaciones se deben conectar como se indica:

Formato del mensaje:

- Códigos de función: - 03H: lectura.- 08H: testeo.- 10H: escritura.

- Formato de la trama:Dirección de esclavo

Código de función

Datos

Código de error

- A continuación se muestran varios ejemplos de trama:- Lectura:

Dirección de esclavo 02HCódigo de función 03H

Dirección de comienzo

Byte alto 00HByte bajo 20H

Cantidad Byte alto 00HByte bajo 04H

CRC- 16 Byte alto 45HByte bajo F0H

El envío de esta trama tiene como respuesta la recepción del contenido de 4 registros a partir de la dirección 0020H.

- Testeo:Dirección de esclavo 01H

Código de función 08HDirección de

comienzoByte alto 00HByte bajo 00H


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Cantidad Byte alto A5HByte bajo 37H

CRC-16 Byte alto DAHByte bajo 8DH

- Escritura: Dirección de esclavo 01H

Código de función 10HDirección de

comienzoByte alto 00HByte bajo 01H

Cantidad Byte alto 00HByte bajo 02H

Número de datos 04HPrimer dato Byte alto 00H

Byte bajo 01HSiguiente

datoByte alto 02HByte bajo 58H

CRC-16 Byte alto 63HByte bajo 39H

El envío de esta trama tiene como resultado la escritura de 2 registros a partir de la dirección 0001H (ejecuta un RUN de marcha directa con una referencia de frecuencia de 60.0Hz en el esclavo 1).

Datos de comando:

Nº de registro

Bit Descripción

0000H

0001H

0 Comando RUN 1:RUN 0:STOP1 RUN inverso 1:RUN inverso 0:RUN directo2 Fallo externo 1:Fallo(EFO).3 Reset de fallo 1:Comando de reset 4 Referencia de entrada multifunción 1:

(n050)5 Referencia de entrada multifunción 2:





(n055)A Referencia de entrada multifunción 7:

(n056)B-F (No utilizadas).

0002H Referencia de frecuencia. ( Unidades: n152.)0003H Ganancia V/f (1000/ 100%) Rango: 2.0%...200.0%0004H-0008H

( Reservadas.)

0009H0 Salida de referencia multifunción 1: 1: MA

“ON”( Efectiva cuando n057=18)


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1 Salida de referencia multifunción 2: 1: P1 “ON”( Efectiva cuando n058=18)

2 Salida de referencia multifunción 3: 1: P2 “ON”( Efectiva cuando n059=18)

3-F ( No utilizadas.)000AH-001FH

( Reservadas.)

Datos de Broadcasting:

Este comando se utiliza para mandar datos a todos los esclavos a la vez (solo disponible en modo escritura). Solamente se puede dar el comando de RUN y la referencia de frecuencia escribiendo en los siguientes registros.

Nº de registro.

Bit Descripción.

0001H

0 Comando RUN 1:RUN 0:STOP1 RUN inverso 1:RUN inverso 0:RUN directo2 (No utilizado).3 (No utilizado).4 Fallo externo 1:Fallo(EFO).5 Reset de fallo 1:Comando de reset

6-F (No utilizado).0002H 30000/100% de las unidades fijadas.(El dato se convierte a

0.01Hz en el conversor y las fracciones son redondeadas).

Datos de monitorización (solo lectura):

Nº de registro.

Bit Descripción.

0020H(señal de estado).

0 Comando RUN 1:RUN 0:STOP 1 RUN inverso 1:RUN inverso 0:RUN

directo2 Conversor listo para operación.

1:Preparado 0:No preparado3 Fallo 1: Fallo.4 Error de selección de parametro. 1:Error5 Salida multifunción 1(1: MA “ON” 0: MA

“OFF”).6 Salida multifunción 2(1: P1 “ON” 0: P1

“OFF”).7 Salida multifunción 3(1: P2 “ON” 0: P2

“OFF”).8-F (No utilizado).0 Sobrecorriente(OC).1 Sobretensión(OV).2 Convertidor sobrecargado(OL2).3 Sobrecalentamiento en el convertidor(OH).4 (No utilizado).


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0021H(Descripción

de fallo).

5 (No utilizado).6 (No utilizado).7 Fallo externo(EF,EFO) Paro de

emergencia(STP).8 Fallo de Hardware(Fxx).9 Motor sobrecargado(OL1).A Detección de sobrepar(OL3).B (No utilizado).C Perdida de alimentación(UV1).D Control de fallo de alimentación(UV2).E Timeover(CE).F Conexión del operador(OPR).

0022H(Estado de enlace de

datos).

0 Escritura de datos.1 (No utilizada).2 (No utilizada).3 Fallo de límite superior / inferior.4 Fallo de consistencia.

5-F (No utilizados).0023H Referencia de frecuencia (Unidades: n152).

0024H Frecuencia de salida(Unidades:n152).

002BH(Entrada de secuencia).

0 Terminal S1 1:cerrado.1 Terminal S2 1:cerrado.2 Terminal S3 1:cerrado.3 Terminal S4 1:cerrado.4 Terminal S5 1:cerrado.5 Terminal S6 1:cerrado.6 Terminal S7 1:cerrado.

8-F

002CH(Estado del

convertidor).

0 RUN 1:RUN.1 Velocidad cero 1: velocidad

cero.2 Coincidencia de frecuencia 1:

coincidencia.3 Fallo menor (se indica alarma).4 Detección de frecuencia 1 1:frecuencia de

salida(n095).5 Detección de frecuencia 2 1:frecuencia de

salida(n095).6 Convertidor listo para operación

1:preparado.7 Detección de baja tensión 1:detección UV.8 Baseblock 1:salida del convertidor en

baseblock.9 Modo de referencia de frecuencia

1:distinto de comunicaciones 0:comunicaciones.

A Modo de comando RUN 1:distinto de comunicaciones 0:comunicaciones.

B Detección de sobrepar 1:detección ó fallo de sobrepar.

C (No utilizado).D Fault restart.E Fallo(Incluyendo Timeover) 1: Fallo.F Timeover.

002DH0 MA “ON” 1:cerrado.1 P1 “ON” 1:cerrado.


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2 P2 “ON” 1:cerrado.3-F (No utilizado).

002EH Reservado.0027H Corriente de salida(10/1A).0028H Referencia de la tensión de salida(1/1V).0031H Tensión del circuito principal DC(1/1V).0032H Monitorización de par.0033H-003CH

Reservado.

003DH(Errores de

comunicación).

0 Error CRC.1 P1 “ON”.2 (No utilizado).3 Error de paridad.4 Error de Overrun.5 Error de “Framing”.6 Timeover.7 (No utilizado).

8-F (No utilizado).003EH-00FFH Reservado.

Realización de autotest:El convertidor proporciona una función para comprobar el estado del circuito de comunicación serie. Para ello se deben seguir los siguientes pasos:

- Seleccionar n056=35 (autotest)- Quitar la alimentación.- Realizar el cableado de los terminales como se muestra:

Nota: seleccionar SW1 a npn.- Encender el convertidor.

Si la operación es normal se mostrará en el display el valor de la referencia de frecuencia. En caso de que ocurra una operación defectuosa se mostrará en el operador “CE”, la señal de fallo se pondrá a “ON” y la señal de convertidor preparado se pondrá a “OFF”.

Almacenamiento de constantes (comando ENTER):Cuando se escribe una constante a través de comunicaciones, ésta se escribe en la RAM. Para almacenar la constante en la zona de memoria no volátil es necesario ejecutar el comando ENTER. No es recomendable utilizar con frecuencia el comando ENTER porque las escrituras en la memoria no volátil están limitadas. Escribiendo los datos en el registro 0900H se ejecuta el comando ENTER:

Nº de Nombre Descripción Rango de Valor


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registro

selección por defecto

0900H Comando ENTER

Escribe una constante en la memoria no volátil (EEPROM)

0000H- FFFFH

-


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7- Códigos de errores.

En esta sección se indican los errores más frecuentes con los que nos podemos encontrar. No se pretende proporcionar una información exhaustiva sobre cada error, solamente conocerlos para tener una idea de qué es lo que puede estar fallando en el sistema.

Display de alarma ExplicaciónUu

parpadeaBaja tensión DC en el circuito principal.

Ouparpadea

Sobretensión DC en el circuito principal

OHparpadea

Sobrecalentamiento. La temperatura aumenta mientras la salida del convertidor está en OFF

CALparpadea

En espera de comunicaciones MEMOBUS.

OPparpadea

OP1: se ha seleccionado el mismo valor en 2 entradas multifunciónOP2: la relación entre las constantes V/f es incorrectaOP3: el valor de la corriente nominal del motor supera en un 150% a la nominal del variador.OP4: los límites de frecuencia superior e inferior están cambiadosOP5: Los valores de frecuencias de salto no son correctosOP9: La frecuencia portadora seleccionada es incorrecta

OL3parpadea

Detección de sobrepar. La corriente del motor supera el valor de la constante n098

SErparpadea

Error de secuencia.

bbparpadea

Bloqueo externo introducido a través de un terminal multifunción

EFparpadea

Se han activado simultáneamente los comandos de marcha directa e inversa

STPparpadea

Se ha pulsado la tecla STOP/RESET durante RUN a través de terminales

FAnparpadea

El ventilador está bloqueado

CEparpadea

Fallo de comunicaciones MEMOBUS

oC Sobrecorriente. La salida del convertidor supera el 250% de la nominal

ou Sobretensión DC en el circuito principal. Causada por una regeneración de energía excesiva

Uu1 Baja tensión en el circuito principaloH Sobrecalentamiento. La temperatura sube debido a una

sobrecarga en el convertidor.oL1 Sobrecarga del motor. La protección de sobrecarga opera

a través de un relé termoelectrónicooL2 Convertidor sobrecargado. La protección de sobrecarga

opera a través de un relé termoelectrónicooL3 Detección de sobrepar.

Para control V/f: la corriente de salida supera el valor de n098.Para control vectorial: la corriente o par del motor superan el valor de n097 y n098.La operación se realiza según lo indicado en la constante n096.


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EF

Fallo externoEF0: fallo de referencia a través de comunicaciones MEMOBUSEF1: fallo externo de comando de entrada del terminal S1EF2: fallo externo de comando de entrada del terminal S2EF3: fallo externo de comando de entrada del terminal S3EF4: fallo externo de comando de entrada del terminal S4EF5: fallo externo de comando de entrada del terminal S5EF6: fallo externo de comando de entrada del terminal S6EF7: fallo externo de comando de entrada del terminal S7

F00 CPF-00: el variador no puede comunicar con el operador digital durante 5 segundos o más.

F01 CPF-01: ocurre fallo de transmisión durante 5 segundos o más cuando la transmisión comienza con el operador digital.

F04 CPF-04: se ha detectado un fallo de EEPROMF05 CPF-05: se ha detectado un fallo del convertidor ADF06 CPF-06: se ha conectado una tarjeta equivocada o hay un

fallo de conexiónF07 CPF-07: fallo de EEPROM o convertidor ADoPR Fallo de conexión del operadorCE No se reciben los datos correctamente en comunicación

MEMOBUSSTP Paro de emergencia. El convertidor para según lo

seleccionado en la constante n04__

(OFF)Alimentación insuficiente, fallo de alimentación o fallo de hardware


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8- Cableado

En la figura de abajo se muestra el método de cableado estándar:


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