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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADASESPE EXTENSIN LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA
GUA DE PRCTICA DE LABORATORIO
CARRERACDIGO DE LAASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ingeniera Automotriz Sistemas Hidrulicos y Neumticos.
PRCTICAN
LABORATORIO DE: Laboratorio de AutotrnicaDURACIN(HORAS)
5 TEMA:ELEMEN!S "E #!N$!L
%$!%!$#I!NAL &
1 OBETIVO
Estudiar el 'uncionamiento de los elementos de control
(ro(orcional.
Simular los circuitos con la ayuda de so't)are.
Im(lementar los distintos elementos de control y analizar el uso
y 'uncionamiento de los di*ersos
elementos.
Modi'icar ciertos (armetros y gra'icar las cur*as +ue genere el
circuito.
! INSTRUCCIONES
A" E#UIPO Y MATERIALES NECESARIOS
Modulo E,-&
So't)are /ES!
utora acad0mica.
B" TRABAO PREPARATORIO
#onsultar las 1erramientas del so't)are /ES!.
$ealizar una in*estigacin sobre el 'uncionamiento de los
elementos de control
(ro(orcional.
#onocer datos y (armetros de 'uncionamiento sobre los elementos
de control
(ro(orcional.
ELEMENTOS DE CONTROL
V$%&'%
V$%&'% *+,-+.'+*/-"En el sistema neumtico:
Dirigen el aire comprimido haca varias vas en el arranque, la
parada y el
cambio de sentido del movimiento del pistn dentro del
cilindro.
Vlvula normal cerrada = no permite el paso del aire en posicin
de
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reposo. i se acciona, permite circular el aire comprimido.
Vlvula normal abierta = en reposo el paso del aire est libre y
alaccionarla se cierra.
!osicin de partida = un movimiento de las partes mviles de una
vlvulaal estar montada en un equipo y alimentarla a la presin de la
redneumtica.
"os cilindros accionados por las vlvulas distribuidoras se
representan con
las letras #, $, %, etc. "os sensores asociados de posicin
inicial y &nal del
vstago con un cdigo al'a num(rico. E)emplo:
%ilindro a a* = posicin de inicial vstago con el pistn
completamente retrado. a+ = la posicin &nal vstago con
el
pistn completamente etendido.
!ara representar a las 'unciones de las vlvulas distribuidoras
se utili-an
smbolos que indican el nmero de posiciones y de vas de la vlvula
y su
'uncionamiento. El nmero de posiciones viene representado por
el
nmero de cuadrados yutapuestos en cuyo interior se dibu)a el
esquemade 'uncionamiento, siendo las lneas el nmero de tuberas o
de
conductos, cuya unin se representa mediante un punto.
"as coneiones se representan por medio de tra-os eternos unidos
al
cuadrado. "a casilla indica la posicin de reposo de la
vlvula
distribuidora, es decir, la posicin que ocupa cuando la vlvula
no estar
accionada. "a posicin inicial es la que toma la vlvula cuando
se
establece la presin o bien la conein de la tensin el(ctrica y es
la
posicin por medio de la cual comien-a el programa
preestablecido.
En el sistema hidrulico"as vlvulas distribuidoras o de control
direccional se utili-an para
cambiar el sentido del /u)o de aceite dentro del cilindro y
mover el pistn
de un etremo al otro de su carrera.
- Vlvula 010: controla el paro, el arranque y la direccin del
caudal."a posicin inicial de la vlvula puede ser normalmente
abierta onormalmente cerrada, segn sea la disposicin del obturador
y delresorte. "as entradas nmero uno y nmero dos admiten una
presinmima de 23* bar y el caudal puede pasar en ambas direcciones.
4nbotn lateral permite el mando manual sin necesitar la ecitacin
delsolenoide.
- Vlvula 210: es seme)ante a la vlvula 010 con la di'erencia de
quetiene 2 vas que durante la conmutacin se conectan brevemente 5
solapenegativo 6. 7 Vlvula 810: es seme)ante a la vlvula 010 con la
di'erenciaque tiene 8 entradas de las que la +, la 0 y la 2 admiten
simultneamentela epresin de 23* bar. 9picamente la entrada 2 se
conecta a la bomba,las entradas 0 y 8 a los actuadores y la + al
tanque.
0"1"!" V$%&'% * 2/3,-/% * 4-+53"
"as vlvulas de control de presin se usan para controlar la
presin de un
circuito o de un sistema. #unque las vlvulas de control tienen
di'erentes
diseos, su 'uncin es la misma. #lgunos tipos de vlvulas de
control de
presin son: vlvulas de alivio, vlvulas de secuencia, vlvulas
reductoras
de presin, vlvulas de presin di'erencial y vlvulas de
descarga.
- Vlvulas de alivio "os sistemas hidrulicos se disean para
operardentro de cierta gama de presin. Eceder esta gama puede daar
los
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componentes del sistema o convertirse en un peligro potencial
para elusuario. "a vlvula de alivio mantiene la presin dentro de
lmitesespec&cos y, al abrirse, permite que el aceite en eceso
/uya a otrocircuito o regrese al tanque.
- Vlvula de alivio de presin simple, presin de apertura de
lavlvula: "a vlvula de alivio simple 5tambi(n llamada vlvula
deaccionamiento directo6 se mantiene cerrada por accin de la 'uer-a
delresorte. "a tensin del resorte se a)usta a una ;presin de
alivio
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Vlvula de alivio de operacin piloto, posicin %E#D# "a vlvula
de
alivio de operacin piloto se usa con 'recuencia en sistemas que
requieren
un gran volumen de aceite y donde hay una di'erencia pequea
entre la
presin de apertura de la vlvula y la presin de /u)o pleno.
En la vlvula de alivio de operacin piloto, una vlvula piloto
5vlvula de
alivio simple6 controla la vlvula de descarga 5vlvula
principal6.
"a vlvula piloto es mucho ms pequea y no mane)a un volumen
grandede /u)o de aceite. !or tanto, el resorte de la vlvula piloto
es tambi(n
ms pequeo y permite un control de presin ms preciso. "a
di'erencia
entre la presin de apertura de la vlvula piloto y la presin mima
se
mantiene al mnimo. "a vlvula de descarga es lo
su&cientemente grande
para mane)ar el /u)o completo de la bomba a la presin de alivio
mima
determinada. "a vlvula de descarga usa la presin de aceite del
sistema
para mantener la vlvula cerrada. !or tanto, el resorte de la
vlvula de
descarga no necesita ser muy 'uerte y pesado. Esto permite a la
vlvula
de descarga tener una presin de apertura ms precisa.
El aceite del sistema /uye a la ca)a de la vlvula de alivio a
trav(s del
ori&cio de la vlvula de descarga y llena la cmara del
resorte de la
vlvula de descarga. El aceite en la cmara del resorte de la
vlvula de
descarga entra en contacto con una pequea rea de la vlvula
piloto.
Esto permite que la vlvula piloto use un resorte pequeo para
controlar
una presin alta. %uando la presin de aceite aumenta en el
sistema, la
presin ser la misma en la cmara del resorte de la vlvula de
escape.
!or tanto, la presin de aceite ser igual en ambos lados de la
vlvula de
descarga. "a 'uer-a combinada de la presin de aceite del sistema
en la
cmara del resorte de la vlvula de descarga y la 'uer-a del
resorte en laparte superior de la vlvula de descarga, es mayor que
la 'uer-a de la
presin de aceite del sistema contra la parte in'erior de la
vlvula. "a
'uer-a combinada en la cmara del resorte mantiene la vlvula
de
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descarga cerrada.
Vlvula de alivio de operacin piloto en posicin #$>E9# %uando
la
presin de aceite del sistema ecede el valor del resorte de la
vlvula
piloto 5&gura 2.8.86, se abre la vlvula piloto y permite que
el aceite de la
cmara del resorte de la vlvula de descarga /uya al tanque. El
ori&cio de
la vlvula piloto es ms grande que el ori&cio de la vlvula de
descarga.
!or tanto, el /u)o de aceite pasar por la vlvula piloto ms rpido
que atrav(s del ori&cio de la vlvula de descarga. Esto har que
la presin
disminuya en la cmara del resorte de la vlvula de descarga. "a
'uer-a
debido a la presin ms alta del aceite del sistema, mueve la
vlvula de
descarga contra el resorte. El /u)o de aceite en eceso de la
bomba /uye
a trav(s de los ori&cios de estrangulamiento en la vlvula de
descarga al
tanque. "os ori&cios de estrangulamiento, al descargar el
volumen de
aceite necesario, mantienen la presin de alivio deseado en la
vlvula de
descarga.
- Vlvula de secuencia en posicin CERRADA: "a vlvula desecuencia
es simplemente una vlvula de alivio de operacin piloto enserie con
un segundo circuito. "a vlvula de secuencia se usa cuando unabomba
suministra aceite a dos circuitos y uno de los circuitos
tieneprioridad sobre el otro.
"a vlvula de secuencia bloquea el /u)o de aceite al circuito 0,
hasta que
el circuito + est( lleno. %uando el aceite de la bomba llena el
circuito +,
comien-a a aumentar la presin de aceite. El aumento produce una
'uer-a
a trav(s del circuito, as como en la parte in'erior de la vlvula
de
descarga y en la cmara del resorte de la vlvula de descarga de
lavlvula de secuencia.
Vlvula de secuencia en posicin ABIERTA:%uando la presin en
la
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cmara del resorte de la vlvula de descarga ecede el valor del
a)uste de
la vlvula piloto, la vlvula piloto se abre. "a vlvula piloto
abierta permite
que el aceite pase de la cmara del resorte de la vlvula de
descarga al
tanque y que la presin disminuya en la cmara del resorte de la
vlvula
de descarga. "a 'uer-a de la presin ms alta del sistema de
aceite mueve
la vlvula de descarga contra el resorte de la vlvula de descarga
y abre
el conducto al circuito 0. El /u)o de aceite de la bomba pasa a
trav(s de la
vlvula de secuencia al circuito 0. "a vlvula de secuencia
permaneceabierta hasta que la presin del circuito + disminuya a un
valor menor que
la presin de control de la vlvula de secuencia.
- Vlvula reducora de presin: "a vlvula reductora de
presinpermite que dos circuitos con di'erente presin obtengan
suministro de lamisma bomba. "a vlvula de alivio del sistema
controla la presin mimade aceite de suministro. "a vlvula reductora
de presin controla lapresin mima del circuito de aceite
controlado.
Vlvula reducora de presin en condicin nor!al de
operacin: %uando la presin aumenta en el circuito de aceite
controlado, el aumento produce una 'uer-a en la cmara del
pistn.
El aumento de presin mueve a la i-quierda el pistn contra el
carrete de la vlvula y la 'uer-a del resorte. %uando el carrete
de la
vlvula se mueve a la i-quierda, el carrete restringe el
suministro de
aceite que /uye a trav(s de la vlvula y reduce la presin del
circuito del aceite controlado.
El movimiento del carrete de la vlvula crea un ori&cio
variable entre el
suministro de aceite y el circuito de aceite controlado. El
ori&cio variable
permite que aumente o disminuya la presin en el circuito de
aceite
controlado, variando el /u)o de aceite, como sea necesario.
El aceite de la cmara del resorte debe drenar al tanque.
%ualquier
aumento en la presin del aceite de la cmara del resorte produce
un
aumento en el a)uste de control de presin de la vlvula.
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Vlvula de presin di"erencial# condicin de operacin
nor!al:%uando el circuito primario se llena de aceite, la
presin
comien-a a aumentar. %uando la presin del circuito primario
alcan-a ms de 283 ?!a 53* lb1pulg06, la presin del circuito
primario
sobrepasa la 'uer-a del resorte de la vlvula de presin
di'erencial
de 283 ?!a y mueve la vlvula de presin di'erencial hacia la
i-quierda. El suministro de aceite /uye al circuito secundario y
a
trav(s del conducto a la cmara del resorte de la vlvula de
presin
di'erencial.
%uando el circuito secundario se llena de aceite, la presin
comien-a a
aumentar. El aumento de presin e)erce 'uer-a en la cmara del
resorte
de la vlvula de presin di'erencial. "a 'uer-a combinada del
resorte y la
presin de aceite mueven el carrete de la vlvula a la derecha
intentando
cortar el /u)o de aceite al circuito secundario. in embargo, el
aumento de
presin del circuito primario mantiene la vlvula abierta. "a
presin
aumenta tanto en el circuito primario como en el secundario
hasta cuando
la vlvula de alivio se abre y enva el /u)o de la bomba de
regreso al
tanque.
"a vlvula de presin di'erencial establece una posicin que
constantemente mantiene a 283 ?!a la di'erencia de presin entre
los
circuitos primario y secundario para todas las presiones mayores
de 283
?!a.
0"1"0" V$%&'% * 2/3,-/% * 6%'7/"
El control de /u)o tiene como ob)etivo controlar el volumen de
/u)o
de aceite que entra o sale de un circuito. El control de /u)o de
un
circuito hidrulico puede reali-arse de varias maneras.
El modo ms comn es colocando un ori&cio en el sistema. #l
poner un
ori&cio se produce una restriccin mayor de la normal al /u)o
de la bomba.
4na mayor restriccin produce un aumento de la presin de aceite.
El
aumento de la presin del aceite hace que parte del aceite vaya
por otro
camino. El camino puede ser a trav(s de otro circuito o a trav(s
de una
vlvula de alivio.
@ri&cio: 4n ori&cio es una abertura pequea en el paso
del /u)o de aceite.
El /u)o que pasa por un ori&cio se ve a'ectado por
di'erentes 'actores. 9res
de los 'actores ms comunes son:
+. "a temperatura del aceite.
0. El tamao del ori&cio.2. "a presin di'erencial a trav(s
del ori&cio.
Te!peraura: "a viscosidad del aceite vara con los cambios de
temperatura. "a viscosidad es una medida de la resistencia del
aceite a
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/uir a una temperatura determinada. El aceite hidrulico es
ms
delgado y /uye ms 'cilmente cuando la temperatura aumenta.
Ta!a$o del ori%cio: El tamao del ori&cio controla el r(gimen
de
/u)o a trav(s del ori&cio. 4n e)emplo comn es un hueco en
una
manguera de )ardn. 4n hueco del tamao de una cabe-a de
al&ler
producir un escape de agua muy &na. 4n hueco ms grande
producir
un escape en 'orma de un chorro de agua. El hueco, pequeo o
grande,produce un /u)o de agua que escapa de la manguera. "a
cantidad de
agua que escapa depende del tamao del hueco 5ori&cio6. El
tamao
del ori&cio puede ser &)o o variable.
Vlvula de reencin con ori%cio %&o: generalmente usada en
equipos de construccin. El ori&cio &)o es un hueco que
va por el centro
de una vlvula de retencin. %uando el /u)o de aceite est en
el
sentido normal, la vlvula se abre y permite que el aceite
/uya
alrededor de la vlvula y a trav(s del ori&cio. %uando el
aceite intenta
/uir en el sentido contrario, la vlvula se cierra. 9odo el
aceite que/uye en el sentido contrario va a trav(s del ori&cio
y controla as el
r(gimen de /u)o.
El aceite que /uye a trav(s de la vlvula de agu)a debe hacer
un
giro de A*B y pasar entre la punta de la vlvula y el asiento de
la
vlvula. "a vlvula de agu)a es el dispositivo ms
'recuentemente
usado cuando se necesita tener un ori&cio variable.
%uando el tornillo de la vlvula se gira a la i-quierda, el
ori&cio
aumenta de tamao y aumenta el /u)o a trav(s de la vlvula.
%uando el tornillo de la vlvula se gira a la derecha, el
ori&cio disminuye
de tamao y disminuye el /u)o a trav(s de la vlvula.
Vlvula de conrol de 'u&o sin co!pensacin de presin: El
diagrama de la &gura consta de una bomba regulable, una
vlvula
de alivio, un cilindro, una vlvula de control de /u)o
sincompensacin de presin, dos manmetros y una vlvula de control
direccional accionada por palanca en tndem centrado, de tres
posiciones y cuatro 'unciones.
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"a vlvula de control de /u)o sin compensacin de presin tiene un
ori&cio
variable y una vlvula de retencin. %uando el aceite /uye por el
etremo
de la cabe-a del cilindro, la vlvula de retencin se asienta. El
ori&cio
variable controla el /u)o de aceite en el etremo de la cabe-a.
%uando el
/u)o de aceite sale por el etremo de la cabe-a del cilindro, la
vlvula de
retencin se abre, el aceite sigue el paso de menor resistencia y
/uye sin
restriccin a trav(s de la vlvula de retencin. En un circuito de
control de
/u)o sin compensacin de presin, cualquier cambio de la
presin
di'erencial a trav(s del ori&cio producir un cambio
correspondiente en el
/u)o."a vlvula de alivio se a)usta a 2.883 ?!a. El ori&cio
se a)usta a un /u)o de
3 gal EE.441min a 2.883 ?!a sin carga en el cilindro. "a presin
di'erencial
a trav(s del ori&cio es de 2.883 ?!a. 9odo el aceite de la
bomba /uye al
cilindro a trav(s del ori&cio.
%ualquier intento de aumentar el /u)o a trav(s del ori&cio
har que la
presin del sistema aumente por encima de la presin mima
a)ustada
en la vlvula de alivio. 4na disminucin del /u)o a trav(s del
ori&cio
produce una disminucin proporcional en la velocidad del
cilindro.
4n aumento del /u)o produce un aumento proporcional de la
velocidad del
cilindro.
Vlvula de conrol de 'u&o con co!pensacin de presin ( de
derivacin
Esta vlvula automticamente se a)usta a los cambios de /u)o y de
carga.
%ambio de /u)o: El /u)o a trav(s de la vlvula depende del tamao
del
ori&cio. %ualquier cambio del /u)o de aceite a trav(s del
ori&cio produce
un cambio de la presin en el lado corriente arriba del
ori&cio. El mismo
cambio de presin acta contra el resorte y la vlvula de
descarga.
%uando el /u)o de la bomba est entre los valores de /u)o
espec&co del
ori&cio, la 'uer-a de la presin de aceite corriente arriba,
actuando en la
vlvula de descarga, es menor que la 'uer-a combinada de la
presin del
aceite corriente aba)o y la 'uer-a del resorte. "a vlvula de
descarga
permanece cerrada y todo el aceite de la bomba /uye a trav(s del
ori&cio.
%uando el /u)o de la bomba es mayor que el /u)o espec&co del
ori&cio, la
'uer-a de la presin del aceite corriente arriba que acta en la
vlvula de
descarga, es mayor que la 'uer-a combinada de la presin de
aceite
corriente aba)o y la 'uer-a del resorte. "a vlvula de descarga
se abre y el
aceite en eceso /uye a trav(s de la vlvula de descarga al
tanque.
0"1"8" V$%&'% * .%/9'/"
Estas vlvulas sirven para bloquear el paso del /uido, se pueden
distinguir
8 tipos de vlvulas de bloqueo: antirretorno, simultaneas,
selectivas y de
escape.
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- Vlvulas anirreorno: bloquea el caudal del /u)o en un
solosentido de paso de)ando libre la circulacin del /uido en
sentidocontrario.
- La vlvula anirreorno operada por piloo: acta al aplicarpresin
piloto levantando la bola para de)ar paso al /uido en un
solosentido. i no se aplica la presin piloto.
Vlvula de si!ulaneidad:"a vlvula de simultaneidad abre el
paso 5'uncin de C o #D6 hacia la salida 0 al aplicar presin en
las
entradas + y +12. i se aplican presiones di'erentes en las
dos
entradas, la seal que tiene la mayor presin llega a la salida.
e
utili-a principalmente en mandos de enclavamiento, 'unciones,
de
control y operaciones lgicas.
Vlvulas selecivas: 9ambi(n se llama vlvula antirretorno. de
doble mando o antirretorno doble.
Esta vlvula tiene dos entradas y C y una salida #. %uando el
airecomprimido entra por la entrada , la bola obtura la entrada C y
el aire
circula de a #. >nversamente, el aire pasa de C a # cuando la
entrada
est cerrada. %uando el /u)o cesa en un cilindro o una vlvula, la
bola, por
la relacin de presiones, permanece en la posicin en que se
encuentra
momentneamente.
Esta vlvula se denomina tambi(n Felemento * 5@6GH asla las
seales
emitidas por vlvulas de seali-acin desde diversos lugares e
impide que
el aire escape por una segunda vlvula de seali-acin.
i se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o
mspuntos, ser necesario montar esta vlvula. Este tipo de vlvula se
utili-a
cuando deseamos accionar una mquina desde ms de un sitio de
mando.
El 'uncionamiento es sencillo de entender, si entra aire por una
entrada, la
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bola se despla-ar obturando la otra entrada y de)ando salir el
/uido por
la salida. i se da el evento de que entre /uido por ambas
entradas, se
cerrara la entrada que tenga una menor presin.
Vlvula de escape:Este tipo de vlvulas tiene dos 'unciones
que
desempear. 4na para liberar el aire lo antes posible, pues s el
aire
tiene que pasar por gran cantidad de tubera, tardara mucho
en
salir al eterior. "a otra 'uncin, es que a veces quedan restos
de
presin en las tuberas, lo cual 'acilita que se den errores
de
'uncionalidad en el circuito, con este tipo de vlvula se
previenen
estos errores.
0"1"" S-&/&$%&'%"
"a servovlvula consiste en una bobina que recibe la seal
el(ctrica de
control y en cuyo interior se encuentra una armadura /otante que
en su
centro recibe el chorro de aceite de dos toberas y por el etremo
est
unida al embolo de una vlvula proporcional. "a seal de control
establece
la posicin del embolo y por lo tanto, gracias al di'erente
chorro de las
toberas se establecen las presiones de salida de # y $ que van a
cada
lado del cilindro. El conducto 9 comunica con el tanque de
/uido
hidrulico.
"as servovlvulas se aplican en el control de posicin, la
velocidad o la
'uer-a de un actuador hidrulico. u principio de 'uncionamiento
es
parecido en los tres casos. El punto de consigna de posicin,
velocidad o
'uer-a acta sobre el controlador quien enva una seal a la
servovlvula
para posicionar el actuador. El actuador enva una seal de
realimentacin
al controlador que la compara con el punto de consigna. C la
seal de
error correspondiente provoca que el controlador vuelva a emitir
una
seal de correccin al actuador hasta que la seal de error es
nula.
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0"! T+4/ * 22+/3;+3,/ * &$%&'%"
"a clase de accionamiento de una vlvula no depende de 'uncin ni
desu 'orma constructiva, sino que el dispositivo de accionamiento
seagrega a la vlvula bsica. El medio de accionamiento se
puedeclasi&car en accionamiento directo y a distancia. En el
accionamientodirecto, el rgano de mando esta directamente sobre la
vlvula, pore)emplo todas las clases de accionamiento manual y
mecnicoEl accionamiento a distancia se divide en accionamiento
neumtico y
accionamiento el(ctrico.
%omo una particularidad de accionamiento de vlvulas, se debe
presentar una vlvula accionada neumticamente cuyo rgano de
accionamiento permite simultneamente una 'uncin de tiempo
5tempori-ador6. En la lnea I de mando entra aire comprimido a
trav(s
de una vlvula de estrangulacin en un acumulador. De acuerdo
con
el a)uste del aire /uye ms o menos aire en un intervalo de
tiempo al
acumulador en el que, al cabo de cierto tiempo alcan-a
determinada
presin. "a intervencin de la vlvula solo se e'ecta si se ha
alcan-ado la presin de aire necesaria.
)*+*,* A22+/3;+3,/ ;'2'%-"
#ccionamiento que requiere de un operador para accionar la
vlvula.9ipos: !ulsador, pulsador tipo hongo, palanca y pedal.
)*+*+* A22+/3;+3,/ ;2$3+2/"#ccionamiento que por medio mecnico
logra que la vlvula cambie el/u)o de aire entre sus puertos.
E)emplo: resorte, leva.
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)*+*)* A22+/3;+3,/
-
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por control remoto 5energa el(ctrica o neumtica de mando6.
@tra
distincin eiste entre un pulsador 5de palanca, de botn6 toma al
ser
accionado, una posicin de contacto, que dura tanto como el
accionamiento sobre (l. #l soltarlo regresa a su posicin de
reposo.
)*)*,* P'%*/-
Entre los elementos de control se utili-an pulsadores, que
cuentancon contactos que se cierran nicamente cuando estn
presionados, y, selectores, que cuentan con contactos que
pueden
tener posiciones &)as.
)*)*+* I3,--'4,/-
Estos interruptores son enclavados mecnicamente al primer
accionamiento. En el segundo accionamiento se libera el
enclavamiento y el interruptor regresa a la posicin de reposo.
El
interruptor de botn, as como el pulsador ya descrito,
estnnormali-ados por la norma D> 82 J*3 y tiene una
construccin
espec&ca.
#ccionamiento:
E%ED>D@ 5lnea6
#!#K#D@ 5%irculo6
@ con las palabras encendido, apagado 1 @n, @L 1. Esta marca
puede encontrarse cerca o directamente sobre el botn. !ara
botones ubicados uno ba)o el otro, el botn de apagado esta
siempre aba)o. "a distincin por colores de los botones no
est
prescrita. i se toma alguna, el botn de peligro, generalmente
esro)o.
)*)*)* S3/-
En la prctica se deben requerir materiales mviles 5pie-as,
etc.6
en maquinas e instalaciones para ser contadas. %asi siempre
se
opta por no utili-ar &nales de carrera mecnicos o
magn(ticos. En
el primer caso no alcan-a la 'uer-a de accionamiento de la
pie-a
para accionar al interruptor, mientras en el segundo caso,
la
conduccin del elemento no se hace ya por cilindros, como
para
poder pulsar magn(ticamente.
%onstruccin: "os sensores inductivos constan de un oscilador,
un
paso de aumento y un ampli&cador.
Muncin: El oscilador genera con ayuda de su bobina oscilante,
un
campo alterno de alta 'recuencia en 'orma de casquete que se
desborda de la cara 'rontal del sensor.
Mormas de traba)o: egn sea las necesidades, se pueden
emplear
sensores inductivos para sistemas con corriente alterna o
corriente
continua.
Empleo con corriente alterna: estos interruptores por
proimidad
traba)an en rangos de 0* V a 03* V. "a 'recuencia de conein
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alcan-a cerca de 3* impulsos por segundo.
)*)*-* F+3% * 2--- * 2/3,2,/
%on estos interruptores son detectadas posiciones &nales
muy
espec&cas de partes mecnicas u otros elementos mecnicos.
El
punto de vista que rige la eleccin de dichos elementos de
entrada
de seal reside en el es'uer-o mecnico, la seguridad de contactoy
la eactitud del punto de contacto. 9ambi(n se distinguen los
&nales de carrera por la 'orma de contacto: Kradual o
repentino.
En el primero la apertura o el cierre de los contactos se hacen
a la
misma velocidad que el accionamiento 5propio para
velocidades
de arranque pequeas6. En el repentino, la velocidad de
arranque
no es signi&cativa, pues en un cierto punto se da el
contacto del
pulsador de goN. El accionamiento de pulsador de lmite puede
ser
por medio de una pie-a constitutiva, como un botn o una
palanca
de rodillo.
)*)*.* S/%3/+*
En un accionador de solenoide un campo electromagn(tico
mueve
un inducido que a su ve- mueve un pasador de empu)e. El
pasador
de empu)e mueve &nalmente el carrete de la vlvula.
"os dos accionadores ms comunes de solenoide son el de
solenoide de espacio de aire y el de solenoide hmedo.
olenoide de espacio de aire: %uando se activa la bobina, se crea
uncampo electromagn(tico. %omo todo campo, produce electricidad
que/uye a trav(s de un cable. %uando el cable es recto, el campo
esrelativamente d(bil. %uando el cable est enrollado en una bobina,
elcampo electromagn(tico es mucho ms 'uerte. El campo toma una
'ormacircular alrededor de la bobina. Oientras mayor sea el nmero
de vueltasen la bobina, mayor 'uer-a tendr el campo. %uando el /u)o
deelectricidad a trav(s de la bobina permanece constante, el
campoelectromagn(tico acta como un campo de una barra de
imnpermanente. El campo electromagn(tico atrae el inducido. El
inducidomueve un pasador de empu)e y (ste mueve el carrete en la
vlvula decontrol.
El solenoide de espacio de aire est protegido por una cubierta.
El
solenoide de espacio de aire tambi(n tiene un
;accionadormanual
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/uido hidrulico que proviene de la vlvula direccional. El /uido
hidrulicoes me)or conductor del campo electromagn(tico que el aire.
!or tanto, elsolenoide de inducido hmedo traba)a con mayor 'uer-a
que el solenoidede inducido de espacio de aire.
%uando la bobina se energi-a, se crea un campo
electromagn(tico.
El campo electromagn(tico mueve el inducido. El inducido
mueve
un pasador de empu)e y (ste a su ve- mueve el carrete en la
vlvula de control.En el solenoide de inducido hmedo, el
accionador manual est en
el etremo del tubo que contiene el inducido y el pistn de
empu)e. El accionador manual se usa para veri&car el
movimiento
del carrete de la vlvula direccional. i el solenoide 'alla
debido a
que el carrete se atora, puede revisarse el movimiento del
carrete
oprimiendo el accionador manual. 9ambi(n puede usarse el
accionador manual para veri&car el ciclo del accionador,
sin
necesidad de energi-ar todo el sistema de control el(ctrico.
)*)*/* R%&*/-
"os relevadores son elementos constructivos que hacen
contactos
y controles con cierto gasto de energa. %on los relevadores
se
puede controlar una potencia mucho mayor con un consumo en
potencia muy reducido. "os relevadores son empleados para
procesar seales. e pueden utili-ar como interruptores
electromagn(ticos para rendimiento espec&co del
contacto.
#l inducir una tensin en la bobina /uye corriente el(ctrica por
el
devanado, se genera un campo magn(tico, por el que la
armadura
es atrada hacia el ncleo de la bobina. "a armadura misma
estaunida mecnicamente a contactos que son abiertos o cerrados.
Esta condicin de contact dura tanto como la tensin dura. #l
quitar la tensin la armadura es llevada a su posicin original
con
ayuda de un resorte.
)*)*0* C/3,2,/-
"os elementos ms utili-ados en los controles el(ctricos son
los
contactores y los relevadores. e dice que en su construccin
son
la misma cosa, aunque los contactores se utili-an para
conectarcargas el(ctricas, y, los relevadores para conectar partes
de un
control el(ctrico.
"os contactores tienen contactos principales del tipo
normalmente
abiertos y, los relevadores no tienen unos contactos que puedan
decirse
principales. 4n contactor pequeo puede ser del mismo tamao que
un
relevador, pero los contactos de un relevador nunca son para
corrientes
mayores a +3 amperes. "os relevadores y los contactores para
usos
espec&cos de hasta unos 3* amperes estn siendo reempla-ados
por
componentes de estado slido, los cuales siempre y cuando son
utili-adosdentro de sus rangos de operacin, tienen una vida til muy
grande. @tra
venta)a es su rapide- de operacin y su rigide- diel(ctrica
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generacin de una 'uer-a a gran escala y con ello producir un
traba)o.
? RECOMENDACIONES
!ara la concepcin de un buen diseo de una red hidrulica es
necesario tener a
mano un conocimiento detallado, ya no slo de hidrulica, sino
tambi(n de ladisposicin arquitectnica.
eali-ar varias pruebas en el so'tPare ME9@ ya que se puede
varios varios
parmetros y anali-ar como el sistema se comportara en di'erentes
aspectos.
eali-ar anlisis y estudios sobre nuestros diseos para escoger el
ms
adecuado.
@ REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA EB
Q>R>!ED>#. 50A de @ctubre de 0*+86.WIKIPEDIA.COM
. @btenido
dehttps:11es.Pi?ipedia.org1Pi?i1%ircuitoShidrT%2T#+ulico
9E%@"@K>#C%4"94#. 5+3 de Oayo de 0*+86.
9E%@"@K>#C%4"94#.E9.
@btenido de
http:11PPP.tecnologiaycultura.net1docs1istemas%ontrol.ppt.
Latacunga 3& de /ebrero de 326
Elaborado (or7
"ocente de la asignatura
Ing. 8os0 9uiroz
A(robado (or7
8e'e de Laboratorio
Ing. 8os0 9uiroz E.
