Guias Lineares

GUIAS LINEARES

4

1 - construção das Guias Lineares

1.1 - características de construção

O posicionamento das esferas foi projetado a fim de se obter um ângulo de 45º, o que permite deslocar uma carga com forças de atuação de diferentes posições: carga radial de compressão, carga radial de tração e cargas laterais. A série MSA / MSB pode alcançar uma carga pré-definida (Pré-carga), para aumentar a rigidez em quatro direções de forças (vide desenho acima), mantendo-se um baixo atrito de deslizamento. Isto torna-se adequado para movimentos que requerem alta precisão e rigidez. O posicionamento também permite que a graxa lubrificante seja distribuida uniformemente a cada volta de recirculação das esferas, resultando em movimentos suaves e uma longa vida útil.

1.2 - Material de fabricaçãoréguas: din 58CrmoV4carros: din 16mnCr5

1.3 - Movimento suave com baixo ruídoO projeto eficiente e simplificado das guias com uma periódica lubrificação garantem movimentos

suaves e silenciosos.

1.4 - conversões de pré-cargaOs carros são confeccionados com dimensões mantidas numa tolerância onde trocando-se as

esferas, num único carro, consegue-se obter as três classes de Pré-Carga: (N (FC) - leve, X (FO) - média e Y (F1) - pesada).

A vantagem é que os carros e as réguas podem ser estocados como peças padrão, realizando a conversão conforme a necesidade do cliente. O sistema de estoque torna-se mais simplificado e reduz o tempo de entrega do material.

Retentor Superior

Carro

Cabeçote

Raspador

Niple de lubrificação

Raspador inferior

Retentor inferior

Esfera

Régua

45

45

GUIAS LINEARES

5

2 - deFinições de carGa estática

2.1 - Fator estático de segurança (fs)

Quando uma carga excessiva é aplicada em um carro parado ou em baixa velocidade, uma deformação local e permanente pode ocorrer nas esferas e, consequentemente, na régua. Esta deformação irá prejudicar o funcionamento suave das guias e comprometer todo o desempenho do equipamento. A capacidade de ener-gia estática (Co) define-se como uma carga constante e unidirecional cuja soma das deformações permanen-tes das esferas e da régua equivale a 0,0001 vezes o diâmetro da esfera.

Fator estático de segurança (fs)O fator estático de segurança (fs) é a razão da classificação da carga estática (Co) em relação à carga de

trabalho a ser aplicada na guia. O fator estático de segurança pode ser avaliado conforme a tabela abaixo:

Valores a serem considerados para fator estático de segurançatipo de máquina condição de carga fs

Máquina Industrial Regular

Condição normal de carga 1.0 ~ 1.3Com impacto e vibração 2.0 ~ 3.0

Máquina ferramentaCondição normal de carga 1.0 ~ 1.5Com impacto e vibração 2.5 ~ 7.0

3 - deFinições de carGa dinâMica

As esferas e réguas sofrem cargas repetitivas, intermitentes e certamente com o decorrer do tempo haverá escamação por fadiga nas réguas. Ensaios dinâmicos com grupo de guias idênticas e nas mesmas condições de trabalhos foram realizados percorrendo 50 km, resultando em valores de carga dinâmica. Estes valores serão aplicados em cálculos para dimensionamento das guias. O valor (C) está especificado nas tabelas de dimensões de cada carro.

3.1 - Momento estático permissível (Mo)Quando um momento é aplicado em uma guia linear, surgem forças

que não são distribuídas uniformemente na guia. No sistema de guia linear, o momento estático permissível é definido em três direções: Mp, My e Mr (vide figura ao lado).

oufs CPC

0 fs MM

0

: fator estático de segurança: capacidade de carga estática (kgf): momento estático permissível (kgf.m): carga de trabalho (kgf): momento (kgf.m) (calculado)

MY

MR MP

GUIAS LINEARES

6

3.4 - Fator dureza (fh)Para garantir um melhor desempenho das guias, as esferas e réguas

devem possuir uma dureza de 58 a 62 HRc. Quando não forem atin-gidos estes valores, um fator dureza deve ser multiplicado pela Carga Dinâmica e Carga Estática a ser consideradas nos cálculos.

3.5 - Fator temperatura (ft)Quando a temperatura de trabalho for maior que 70ºC, a vida útil

será reduzida ou até ficará comprometida, pois o carro contém peças de plástico e borracha. Para efetuar os cálculos, deve-se multiplicar a Capacidade de Carga Dinâmica e Estática pelo fator temperatura. Para aplicações com temperatura maior que 70ºC, favor consultar a OBR.

3.3 - cálculo da vida útil em horas (Lh)É recomendado também expressar a vida útil em horas. A fórmula a seguir poderá ser utilizada quando

curso e ciclos são constantes:

L Lls nh =×

× × ×10

2 60

3

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

60 50 40 30 20 10

Fato

r de

du

reza

(fH)

Dureza da régua (HRc)

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

100 120 200140 160 180

Fato

r tem

pera

tura

( fT )

Temperatura de trabalho (°C)

Lh : hora de vida útil (hr) ls : curso(m)L : vida útil (km) n : ciclo por minuto

3.2 - cálculo da vida útil (L)A vida útil de uma guia linear pode ser afetada por várias condições de trabalho. Fatores como dureza da

régua, temperatura e condições de carga (com ou sem impactos e vibrações) irão influenciar na durabilida-de. Também serão considerados nos cálculos itens como carga e capacidade dinâmica. Conforme fórmula a seguir:

fH : fator durezafT : fator temperaturafC : fator contatofW : fator carga

L : vida útil (km)C : carga dinâmica (kgf)PC : carga (kgf)

L ff

CP

KmH

W C

= ×

×50

GUIAS LINEARES

7

3.6 - Fator de contato (fc)Quando dois ou mais carros são usados na mesma régua, é difícil se obter uma distribuição de carga uni-

forme. Isto se deve a momentos, erros na superfície ou outros fatores. Para efeito de cálculo, Carga Dinâmica (C) e Carga Estática (C0) deverão ser multiplicadas pelo fator de contato.

3.7 - Fator de carga (fw)Apesar da carga de trabalho ser obtida através de cálculo, na maioria das vezes ocorre uma carga real

maior que o valor calculado. Vibração e impacto conjugados com velocidade são difíceis de ser estimados. Devido a isso, temos de considerar um fator de carga no cálculo da vida útil.

condições de Movimentação Velocidade de operação fwSem impacto e vibração Vel. até 15 m/min 1,0 ~ 1,2Impacto e vibração leve Vel. até 60 m/min 1,2 ~ 1,5Impacto e vibração moderado Vel. até 120 m/min 1,5 ~ 2,0Impacto e vibração forte Vel. maior que 120 m/min 2.0 ~ 3,5

4 - exeMpLo de seLeção

condições de seleção:Massa uniformemente distribuída (sem forças externas e cargas com momento)Carga Pc = 1.000 kgfCurso Ls = 0,9 mFrequência n = 5 x /minVida útil estimada em 7.400 horasFator de carga (fw = 1,5)

Simulando 2 carros por régua, sendo 4 no total.Como 2 carros são montados na mesma régua, o valor de contato (fc) será 0,81.

F f FW C= ×

número de Blocos em

contato

Fator de contato (fc)

1 1,002 0,813 0,724 0,665 0,61

F : carga sobre carrofW : fator cargaFC : carga teórica

PC = =1000

4250 kgf por carro

GUIAS LINEARES

8

4.3 - cálculo da vida útil em horas (Lh)

Selecionando MSA20E na fórmula acima iremos ter uma vida útil (6.581 horas), menor que o desejado (7.400 horas). Sendo assim, selecionamos um modelo maior (MSA25E) com C = 2.810 kfg logo:

Vida em Horas:

4.3.1 - Análise finalConsiderando os cálculos acima selecionaremos o modelo MSA25E para esta condição de trabalho.

4.1 - seleção em função do fator estático de segurançaPara esta aplicação, considerar fs = 6

MSA20E satisfaz a condição 2950 > 1852 kgf

4.2 - seleção em função da vida útil (L)Para cálculo, devemos considerar a carga dinâmica do modelo MSA20E = 1920 kgf, seguindo a fórmula abaixo:

C f Pf

C CS C

C0 0 0

6 2500 81

1852≥×

→ ≥×

→ ≥,

kgf

L f f ff

CP

LH T C

W C

=× ×

×

× → =

× ××

3 3

50 1 1 0 811 5

1920250

km ,,

×× → =50 3 566 km kmL .

L Lls n

L L Lh h h h=×

× × ×→ =

×× × ×

→ = →10

2 603554 10

2 0 9 5 603 554 000

540

3 3

,. .

== 6 581. horas

L Lls n

L Lh h h=×

× × ×→ =

×× × ×

→ =10

2 6011 180 10

2 0 9 5 6020 703

3 3.,

. hr

L f f ff

CP

LT H C

W

=× ×

×

× → =

× ××

0

3

50 1 1 0 811 5

2 810250

km ,,

.33

50 11 180× → = km kmL .

fh : fator dureza (pág.8)ft : fator temperatura (pág. 8)fc : fator de contato (pág. 9)

C0: Carga Estáticafc: fator de contato (pág. 7)Pc: Carga por carrofs: Fator estático de segurança (pág. 5)

Lh: Vida útil em horas (hr)L: Vida útil em km = 3.566 kmls: Curso = 0,9mn: Ciclo por minuto = 5x

fw : fator de carga (pág. 9)L : vida útil em horasC : Capacidade dinâmica (tabelado para cada modelo)

GUIAS LINEARES

9

5 - Métodos de Fixação de Guia Linear

A régua e o carro podem ser deslocados quando a máquina recebe vibração ou impacto. sob esta con-dição, a precisão da guia e a vida útil podem ser degradados. Assim os seguintes métodos de fixação são recomendados para evitar que tal situação aconteça:

6 - instaLação da Guia Linear seM os paraFusos Laterais de aperto na réGua

1 - instalação da régua mestre utilizando um grampoPrimeiro aperte os parafusos de montagem temporariamente, logo após utilize um grampo tipo C para pressionar a régua no lado de referência. Aperte os parafusos de montagem na sequ-ência com o torque especificado.

2 - instalação da régua auxiliar utilizando um bloco padrãoColoque o bloco padrão entre as duas réguas e posicione o mesmo em paralelo com o lado de referência da régua que está temporariamente apertado pelos parafusos. Checar o paralelis-mo com o relógio comparador e alinhar a régua se necessário. Logo após apertar os parafusos na sequência.

3 - utilizando uma mesaApertar temporariamente os dois carros do lado mestre e um carro do lado auxiliar sob a mesa. Colocar o relógio comparador sobre a mesa e posicionar a sua ponta em contato na lateral do carro auxiliar. Mover a mesa até a extremidade da régua e chegar o paralelismo entre o carro e a régua auxiliar. Em seguida apertar os parafusos na sequência.

4 - comparar com o lado mestre da réguaApertar temporariamente os dois carros do lado mestre e um carro do lado auxiliar sobre a mesa. Mover a mesa até a extre-midade das réguas, checar e alinhar o paralelismo com base na resistência do movimento. Apertar os parafusos na sequência.

Mesa

Base

Lado Auxiliar Lado Mestre

Parafuso deAperto

Bloco

Lado Auxiliar

Lado MestreLado Auxiliar

Lado Mestre

GUIAS LINEARES

10

7 - FórMuLas para cáLcuLos

aplicação horizontal aplicação vertical

aplicação horizontal aplicação vertical

aplicação horizontal

aplicação vertical

F

P1

P2

P3

P4

l2

l1

l3

l4

F

P1

P2

P3

P4

l1

l2

l3l4

P4

P1

P2

P3

F

l3

l2

l4

l1

P2T

P1T

P1

P2

P3

P4

l4

l3

l1

l2

P4T

P3T

P1T

P2T

F

mg

P4

P3P1

l2

l1

l4

l3

P4T

P3T

V (m/s)tn

V

t1 t2 t3t(s)

an =

Velo

cida

de

Tempo

Diagrama de Velocidade

Durante aceleração

Em movimento uniforme

Durante desaceleração

P4

P1

P2

P3

l3

l2

l4

l1

P2T

P1T

mg

V (m/s) an= tn

V

t1 t2 t3t(s)

Velo

cida

de

Tempo

Diagrama de Velocidade

Durante aceleração

Em movimento uniforme

Durante desaceleração

GUIAS LINEARES

11

8 - ForMas de MontaGeM de Guias Lineares

A forma de instalação de uma guia linear depende da estrutura do equipamento ou da máquina e da dire-ção de carga a qual está sendo submetida.

Horizontal Vertical invertido

oposto parede vertical

inclinado

8.1 - Identificação do lado de referênciaO lado de referência da régua é indicado por uma seta que está gravada na parte superior. No caso do

carro, o lado de referência estará do lado oposto ao código e modelo do carro.

8.2 - emendas de réguasQuando o comprimento de uma régua for maior que o comprimento máximo especificado, as réguas po-

dem ser unidas umas com as outras. Nestes casos, as marcas de união indicam a posição correta.

Lado de referência

Lado de referência

Espaço

1A 1A

2B2B

1B 1B

2A2A

Régua mestre

Régua auxiliar

Lado de referênciaEmenda

MSA25R-PS3-500058703-001 MR

MSA25R-PS3-500058703-001 MR

MSA25R-PS3-500058703-001 MR

MSA25R-PS3-500058703-002

MSA25R-PS3-500058703-002

MSA25R-PS3-500058703-002

GUIAS LINEARES

12

9 - instaLação da Guia Linear coM os paraFusos Laterais de aperto na réGua

Instalação da guia linear quando sujeita à vibração e impacto.

1 - Antes da instalação as rebarbas, sujeiras e o óleo de pre-venção à corrosão devem ser totalmente removidos

2 - Posicione cuidadosamente a guia linear sobre a base e encoste-a contra o degrau de referência.

3 - Certifique-se da correta seleção dos parafusos de fixação e aperte-os provisóriamente.

4 - Aperte os parafusos de fixação em sequência para garan-tir o correto posicionamento da guia ao longo de toda a base.

5 - Aperte todos os parafusos de fixação com o torque específico. A sequência de aperto deve ser iniciada do centro para as bordas. Procedendo-se desta forma a precisão original a ser alcançada.

6 - Siga o mesmo procedimento de instalação para as réguas restantes.

10 - instaLação dos carros

1 - Posicione cuidadosamente a mesa sobre os carros e aperte os parafusos de fixação provisóriamente.

2 - Aperte os parafusos para fixar a guia mestre e o carro contra o lado de referência da mesa.

3 - Aperte totalmente todos os parafusos de fixação em ambos os la-dos, mestre e auxiliar. O processo de aperto deve ser seguido em ordem de 1 a 4, conforme a figura.

Mesa

Base

Lado auxiliar Lado mestre

Parafuso de aperto no carro

Parafuso de aperto na régua

Parafuso de �xação

Parafuso de pressão

Torquímetro

Pedra abrasivaLado de referência

1 4

23

Mesa

GUIAS LINEARES

13

11 - seLeção pré carGapré-carga condições de operação aplicação principalpré-carga

Leve (Fc - n)

• A linha da carga está em uma única direção sem vibra-ção e impactos.• Duas guias estão paralelas.• Aplicações de pequena precisão, com baixa resistência ao atrito.

Máquinas automáticas de embalagens, equipamentos para oxi-corte de metais, equipamentos de soldagem em geral, máquinas em geral com movimento X e Y.

pré-carga Média (F0 - x)

• Aplicações de cargas com momentos.• Aplicações com cargas leves, porém com exigência de alta precisão.

Equipamentos automáticos de pintura, robôs industriais, furadeiras de comando numérico, mesas de medições com movimentos X, Y e Z. Equipamentos de alimentação automática com alta velocidade.

pré-carga pesada (F1 - Y)

• A máquina está sujeita à vibrações e impacto com car-gas intermitentes, e é necessária alta rigidez.• Aplicações de carga pesada ou corte pesado.

Equipamentos para usinagem convencionais em CNC como: tornos, fresadoras, mandrilhadoras, furadeiras, etc.

11.1 - classes de pré-carga, folga radial e torqueA pré-carga da série MSA/MSB é representada pela folga radial que é dividida em três classes: Leve (FC),

Média (FO) e Pesada (F1), conforme tabela a seguir:

Tabela 3 - Grau de Pré-Carga e Folga Radial (Unidade em μm)

pré-carganº Modelo

pré-carga Leve Fc-n

pré-carga MédiaF0-n

pré-cargapesada

F1-Ymsa/msb 15 -4 ~ +2 -12 ~ +4 -

msa/msb 20 -5 ~ +2 -14 ~ +5 -23 ~ +14

msa/msb 25 -6 ~ +3 -16 ~ +6 -26 ~ +16

msa/msb 30 -7 ~ +4 -19 ~ +7 -31 ~ +19

msa/msb 35 -8 ~ +4 -22 ~ +8 -35 ~ +22

msa 45 -10 ~ +5 -25 ~ +10 -40 ~ +25

msa 55 -12 ~ +5 -29 ~ +12 -46 ~ +29

msa 65 -14 ~ +7 -32 ~ +14 -50 ~ +32

torque recomendado para aperto de parafusos (Kgf-cm)

rosca torquem3 20m4 42m5 90m6 140m8 310

m10 690m12 1200m14 1600m16 2000

12 - taMpa de pLástico para o Furo da réGuaUma tampa plástica é utilizada na régua para fechar os furos dos parafusos de fixação, evitando-se o

acúmulo de sujeira. Para que a tampa plástica não receba diretamente o impacto é montada usando-se um martelo plástico com o auxílio de um calço plano, desta forma a tampa estará devidamente posicionada quan-do ficar nivelada com a superfície da régua.

código Modelom3 C MSB 15 / MSC 12,15 /m4 C msa 15m5 C msa 20 / msb 20m6 C MSA 25 / MSB 25,30m8 C MSA 30,35 / MSB 35

m12 C msa 45m14 C msa 55m16 C msa 65

D

hMartelo PlásticoCalço Plano

Installation method

GUIAS LINEARES

14

13 - tipos de enGraxadeiras e adaptadores

13.1 - engraxadeiras

G-m6 Gs-m6 G-pt1/8 Gs-pt1/8 G-m4

13.2 - adaptadorestipo oL

oL-a oL-b oL-C oL-d oL-e

tipo osos-a os-b os-C os-d

ModeloEngraxadeiras adaptadores

Padrão Opcional OpcionalmsC 15 G-m3 - -

msa 15 msb 15 G-m4 - os-emsa 20 msb 20

G-m6 Gs-m6 oL-a oL-b os-a os-bmsa 25 msb 25msa 30 msb 30msa 35 msb 35

msa 45G-pt1/8 Gs-pt1/8 oL-C oL-d os-C os-dmsa 55

msa 65

12

23.5

6.5

PT1/8

M6x0.75P

1218

19.5

6.5

10M8x1P

M6x0.75P

25

8

12PT1/8

PT1/8

12

20

8

1810M8x1P

PT1/8

16.5

4.5

10

M4x0.7P

8M6x0.75P

23.5

6.5

PT1/8

M6x0.75P

12

19.5

6.5

M6x0.75P

M8x1P 10

25

8

PT1/8

PT1/8

12

20

8

PT1/8

M8x1P 10

20.5

6

M6x0.75P

8

15.3

6.5

M6x0.75P

7

8.5

24

10

PT1/8

8.5

19.5

10

PT1/8

12

5

M4x0.7P

GUIAS LINEARES

15

14 - posição da enGraxadeira para LuBriFicação

A montagem padrão da engraxadeira no carro é frontal e centralizada em ambos os lados. Para a monta-gem da engraxadeira lateral deve-se utilizar um adaptador. Na opção desta montagem, favor especificar no pedido.

Fig.1 - Posição da Lubrificação Fig. 2 - Opção de Montagem nas Laterais

15 - Vedações tipo : ss-ZZ-KK

incremento no comprimentoModelo ZZ KK

msa 15 msb 15 7 11msa 20 msb 20 7 13msa 25 msb 25 7 13msa 30 msb 30 7 13msa 35 msb 35 8 15

msa 45 8 15msa 55 8 15msa 65 8 15

tipo Vedações aplicaçõesss Padrão: com 1 raspador bidirecional em ambos os lados (1) Sujeira em geral

ZZ Tipo SS + 1 raspador metálico em ambos os lados (2) Cavacos quentes e faíscas

KK Tipo ZZ + 2 raspadores bidirecionais em ambos os lados Sujeira pesada e cavacos quentes

Orifício Superior de Lubri�cação

Frontal(Padrão)

Laterais(Opcionais) GS-M6

OS-AOS-B

Adaptador(TS-A)

GS-M6

OS-A

OS-B

Adaptador(TS-A)

GUIAS LINEARES

16

16 - ModeLos de carros

Msa-e / MsB-e Msa-Le MsB-te

Com aba Longo com aba Curto com abaMsa-s / MsB-s / MscM Msa-Ls / MsB-Ls / MscML MsB-ts

Sem aba Longo sem aba Curto sem aba

17 - codiFicação das Guias Lineares

Conjunto Montado

Série: MSA / MSB / MSCTamanho ( 7, 9, 12, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65 )Modelo de CarroNúmero de Carros por RéguaOpção de proteção: SS, ZZ, KKPré-Carga: FC-N(baixa) F0-X(média) F1-Y (alta)Opcional: Carro especial com lubrificador (ver pág. 24)Comprimento totalGrau de precisão: N, H, P, SP, UPNúmero de guias por conjuntoCotas face até centro do primeiro furoCotas face até centro do último furo

MSA 25 E 2 SS F0 SL N II E E’1200

E E’Codificação do Carro

Série: MSA / MSB / MSCTamanhoModelo de CarroOpção de proteção: SS, ZZ, KKPré-Carga: FC-N(baixa) F0-X(média) F1-Y (alta)Carro com lubrificador especial

MSA 25 E SS F0 SL Codificação da Régua

Série: MSA / MSB / MSCTamanhoCódigo de referência da réguaComprimento totalCotas face até centro do primeiro furoCotas face até centro do último furo

MSA 120025 R

oBs: Para MSB 15 com alojamento para parafuso M3 - código MSB15RPara MSB 15 com alojamento para parafuso M4 - código MSB15U

* Não disponível nas séries MSB e MSC** Disponível nas séries MSA e MSB

GUIAS LINEARES

17

18 - taBeLa de precisão das séries Msa / MsB

unidade em mm

tamanho item

Grau de precisão

normaln

altaH

precisãop

super precisão

sp

ultra precisão

up

msC 7msC 9msC 12msC 15

Tolerância para altura H ± 0,04 ± 0,02 ± 0,01 - -Diferença de altura ΔH 0,03 0,015 0,007 - -Tolerância para distância W2 ± 0,04 ± 0,025 ± 0,015 - -Diferença em distância W2 (ΔW2) 0,03 0,02 0,01 - -Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A

Ver gráfico acimaParalelismo do percurso da superfície D com a superfície B

msa 15msa 20msb 15msb 20

Tolerância para altura H ± 0,1 ± 0,03 0 - 0,03 0 - 0,015 0 - 0,008Diferença de altura ΔH 0,02 0,01 0,006 0,004 0,003Tolerância para distância W2 ± 0,1 ± 0,03 0 - 0,03 0 - 0,015 0 - 0,008Diferença em distância W2 (ΔW2) 0,02 0,01 0,006 0,004 0,003Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A

Ver gráfico acimaParalelismo do percurso da superfície D com a superfície B

msa 25msa 30msa 35msb 25msb 30msb 35

Tolerância para altura H ± 0,1 ± 0,04 +0 -0,04 +0 -0,02 +0 -0,01Diferença de altura ΔH 0,02 0,015 0,007 0,005 0,003Tolerância para distância W2 ± 0,1 ± 0,04 +0 -0,04 +0 -0,02 +0 -0,01Diferença em distância W2 (ΔW2) 0,03 0,015 0,007 0,005 0,003Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A

Ver gráfico acimaParalelismo do percurso da superfície D com a superfície B

msa 45msa 55

Tolerância para altura H ± 0,1 ± 0,05 0 - 0,05 0 - 0,03 0 - 0,02Diferença de altura ΔH 0,03 0,015 0,007 0,005 0,003Tolerância para distância W2 ± 0,1 ± 0,05 0 - 0,05 0 - 0,03 0 - 0,02Diferença em distância W2 (ΔW2) 0,03 0,02 0,01 0,007 0,005Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A

Ver gráfico acimaParalelismo do percurso da superfície D com a superfície B

msa 65

Tolerância para altura H ± 0,1 ± 0,07 0 -0,07 0 -0,05 0 -0,03Diferença de altura ΔH 0,03 0,02 0,01 0,007 0,005Tolerância para distância W2 ± 0,1 ± 0,07 0 -0,07 0 -0,05 0 -0,03Diferença em distância W2 (ΔW2) 0,03 0,025 0,015 0,01 0,007Paralelismo do percurso da superfície C com a superfície A

Ver gráfico acimaParalelismo do percurso da superfície D com a superfície B

Δ

Δ

W2

H

B

A C

B D

C

D

A

GUIAS LINEARES

18

19 - diMensões série standard Msa-e / Msa-Le

Dimensões em mm

Modelo Nº.Dimensões Externas Dimensões do Carro

H w L w2 H2 b C L1 t t1 t2 n G K d1 Engraxadeiramsa 15 e 24 47 56,3 16 4,2 38 30 39,3 7 11 7 4,3 7 3,2 3,3 G-m4msa 20 emsa 20 Le 30 63

72,921,5 5 53 40

51,37 10 10 5 12 5,8 3,3 G-m6

88,8 67,2msa 25 emsa 25 Le 36 70

81,623,5 6,5 57 45

5911 16 10 6 12 5,8 3,3 G-m6

100,6 78

msa 30 emsa 30 Le 42 90

9731 8 72 52

71,411 18 10 7 12 6,5 3,3 G-m6

119,2 93,6

msa 35 emsa 35 Le 48 100

111,233 9,5 82 62

8113 21 13 8 11,5 8,6 3,3 G-m6

136,6 106,4msa 45 emsa 45 Le 60 120

137,737,5 10 100 80

102,513 25 15 10 13,5 10,6 3,3 G-pt1/8

169,5 134,3msa 55 emsa 55 Le 70 140

161,543,5 13 116 95

119,519 32 17 11 13,5 8,6 3,3 G-pt1/8

199,5 157,5

msa 65 emsa 65 Le 90 170

19953,5 15 142 110

14921,5 37 23 19 13,5 8,6 3,3 G-pt1/8

253 203

Peso em kg

Modelo Nº.Dimensões da Guia Capacidade de Carga Momento Estático peso

w1 H1 p D x h x d DinâmicaC (kgf)

EstáticaC0 (kgf)

mp(kgf.m)

mY(kgf.m)

mr(kgf.m)

Carrokg

Guiakg/m

msa 15 e (r) 15 15 60 7,5 x 5,3 x 4,5 1180 1890 12 12 14 0,18 1,5msa 20 e (r)

msa 20 Le (r) 20 18 60 9,5 x 8,5 x 61920 2950 23 23 29 0,40

2,42330 3930 39 39 38 0,52

msa 25 e (r)msa 25 Le (r) 23 22 60 11 x 9 x 7

2810 4240 39 39 48 0,623,4

3440 5660 67 67 63 0,82msa 30 e (r)

msa 30 Le (r) 28 26 80 14 x 12 x 93920 5780 62 62 79 1,09

4,84790 7700 107 107 105 1,43

msa 35 e (r)msa 35 Le (r) 34 29 80 14 x 12 x 9

5200 7550 93 93 125 1,616,6

6360 10060 160 160 167 2,11msa 45 e (r)

msa 45 Le (r) 45 38 105 20 x 17 x 148380 11790 181 181 257 2,98

11,510240 15730 313 313 343 3,90

msa 55 e (r)msa 55 Le (r) 53 44 120 23 x 20 x 16

12360 16980 313 313 450 4,1715,5

15110 22640 540 540 600 5,49msa 65 e (r)

msa 65 Le (r) 63 53 150 26 x 22 x 1819880 26530 611 611 836 8,73

21,925350 37590 1184 1184 1184 11,89

21

2

2 1

4-SxlT

H

H

T T

WB

W W

S1

S2

1

1

(G)

D N

K

L

dPE

Hh

C1L

4- d

MP MY MR ModeloParafuso

s1 s2

msa 15 m5 m4msa 20 m6 m5msa 25 m8 m6msa 30 m10 m8msa 35 m10 m8msa 45 m12 m10msa 55 m14 m12msa 65 m16 m14

GUIAS LINEARES

19

20 - diMensões série standard Msa-s / Msa-Ls

Dimensões em mm

Modelo Nº.Dimensões Externas Dimensões do Carro

H w L w2 H2 b C S x l L1 t n G K d1 Engraxadeiramsa 15 s 28 34 56,3 9,5 4,2 26 26 M4 x 5 39,3 7,2 8,3 7 3,2 3,3 G-m4msa 20 smsa 20 Ls 30 44

72,912 5 32

36M5 x 6

51,38 5 12 5,8 3,3 G-m6

88,8 50 67,2msa 25 smsa 25 Ls 40 48

81,612,5 6,5 35

35M6 x 8

5910 10 12 5,8 3,3 G-m6

100,6 50 78

msa 30 smsa 30 Ls 45 60

9716 8 40

40M8 x 10

71,411,7 10 12 6,5 3,3 G-m6

119,2 60 93,6msa 35 smsa 35 Ls 55 70

111,218 9,5 50

50M8 x 12

8112,7 15 11,5 8,6 3,3 G-m6

136,6 72 106,4msa 45 smsa 45 Ls 70 86

137,720,5 10 60

60M10 x 17

102,516 20 13,5 10,6 3,3 G-pt1/8

169,5 80 134,3msa 55 smsa 55 Ls 80 100

161,523,5 13 75

75M12 x 18

119,518 21 13,5 8,6 3,3 G-pt1/8

199,5 95 157,5

msa 65 smsa 65 Ls 90 126

19931,5 15 75

70M16 x 20

14923 19 13,5 8,6 3,3 G-pt1/8

253 120 203

Peso em kg

Modelo Nº.Dimensões da Guia Capacidade de Carga Momento Estático peso

w1 H1 p D x h x d DinâmicaC (kgf)

EstáticaC0 (kgf)

mp(kgf.m)

mY(kgf.m)

mr(kgf.m)

Carrokg

Guiakg/m

msa 15 s (r) 15 15 60 7,5 x 5,3 x 4,5 1180 1890 12 12 14 0,18 1,5msa 20 s (r)

msa 20 Ls (r) 20 18 60 9,5 x 8,5 x 61920 2950 23 23 29 0,30

2,42330 3930 39 39 38 0,39

msa 25 s (r)msa 25 Ls (r) 23 22 60 11 x 9 x 7

2810 4240 39 39 48 0,523,4

3440 5660 67 67 63 0,68msa 30 s (r)

msa 30 Ls (r) 28 26 80 14 x 12 x 93920 5780 62 62 79 0,86

4,84790 7700 107 107 105 1,12

msa 35 s (r)msa 35 Ls (r) 34 29 80 14 x 12 x 9

5200 7550 93 93 125 1,456,6

6360 10060 160 160 167 1,90msa 45 s (r)

msa 45 Ls (r) 45 38 105 20 x 17 x 148380 11790 181 181 257 2,83

11,510240 15730 313 313 343 3,70

msa 55 s (r)msa 55 Ls (r) 53 44 120 23 x 20 x 16

12360 16980 313 313 450 4,1215,5

15110 22640 540 540 600 4,91msa 65 s (r)

msa 65 Ls (r) 63 53 150 26 x 22 x 1819880 26530 611 611 836 6,43

21,925350 37590 1184 1184 1184 8,76

1

(G)

14- d

DN

K

L1L

C

dPE

Hh

12

2

WW

H

H

T

WB4-Sxl

MP

MY

MR

GUIAS LINEARES

20

21 - diMensões série coMpacta MsB-te / MsB-e

Dimensões em mm

Modelo Nº.Dimensões Externas Dimensões do Carro

H w L w2 H2 b C L1 t t1 n G K d1 Engraxadeiramsb 15 temsb 15 e 24 52

4018,5 4,5 41

- 23,55 7 5,5 5,5 5,1 3,3 G-m4

57 26 40,5msb 20 temsb 20 e 28 59

4819,5 6 49

- 295 9 5,5 12 5,9 3,3 G-m6

67 32 48msb 25 temsb 25 e 33 73

60,225 7 60

- 38,77 10 6 12 6,3 3,3 G-m6

82 35 60,5msb 30 temsb 30 e 42 90

6831 9,5 72

- 43,37 10 8 12 6,3 3,3 G-m6

96,7 40 72

msb 35 temsb 35 emsb 35 Le

48 10078

33 9,5 82- 46

9 13 8,5 12 9,8 3,3 G-m6112 50 80137,5 72 105,5

Peso em kg

Modelo Nº.Dimensões da Guia Capacidade de Carga Momento Estático peso

w1 H1 p D x h x d DinâmicaC (kgf)

EstáticaC0 (kgf)

mp(kgf.m)

mY(kgf.m)

mr(kgf.m)

Carrokg

Guiakg/m

msb 15 te (r)msb 15 e (r) 15 12,5 60

6 x 4,5 x 3,5 670 960 4 4 7 0,121,2

7,5 x 5,3 x 4,5 1000 1690 10 10 13 0,21msb 20 te (r)msb 20 e (r) 20 15 60 9,5 x 8,5 x 6

970 1420 7 7 14 0,202

1390 2360 18 18 24 0,34msb 25 te (r)msb 25 e (r) 23 18 60 11 x 9 x 7

1560 2210 13 13 26 0,393

2230 3690 35 35 43 0,60msb 30 te (r)msb 30 e (r) 28 23 80 11 x 9 x 7

2310 3180 23 23 45 0,654,4

3290 5310 60 60 74 1,08

msb 35 te (r)msb 35 e (r)msb 35 Le (r)

34 27,5 80 14 x 12 x 93570 4400 34 281 75 0,91

6,25200 7550 93 547 128 1,616360 10060 160 867 167 1,80

MP

MY

MR

H

T1 T

W2

WB

W1

H2

S1

S2

MSB-TEMSB-E

2-Sxl

4-Sxl

4-Ød1

N N

K(G)L

L1K(G) L

L1

C

h

ØD

ØdPE

H1

ModeloParafuso

s1 s2

msb 15 m5 m4msb 20 m6 m5msb 25 m8 m6msb 30 m10 m8

GUIAS LINEARES

21

22 - diMensões série coMpacta MsB-ts / MsB-s / MsB-Ls

Dimensões em mm

Modelo Nº.Dimensões Externas Dimensões do Carro

H w L w2 H2 b C S x l L1 t n G K d1 Engraxadeiramsb 15 tsmsb 15 s 24 34

409,5 4,5 26

-M4x6

23,56 5,5 5,5 5,1 3,3 G-m4

57 26 40,5msb 20 tsmsb 20 s 28 42

4811 6 32

-M5x7

296 5,5 12 5,9 3,3 G-m6

67 32 48msb 25 tsmsb 25 s 33 48

60,212,5 7 35

-M6x9

38,78 6 12 6,3 3,3 G-m6

82 35 60,5msb 30 tsmsb 30 s 42 60

6816 9,5 40

-M8x12

43,38 8 12 6,3 3,3 G-m6

96,7 40 72

msb 35 ts msb 35 smsb 35 Ls

48 7078

18 9,5 50-

M8x1246

12,5 8,5 11,5 9,8 3,3 G-m6112 50 80137,5 72 105,5

Peso em kg

Modelo Nº.Dimensões da Guia Capacidade de Carga Momento Estático peso

w1 H1 p D x h x d DinâmicaC (kgf)

EstáticaC0 (kgf)

mp(kgf.m)

mY(kgf.m)

mr(kgf.m)

Carrokg

Guiakg/m

msb 15 ts (r)msb 15 s (r) 15 12,5 60

6 x 4,5 x 3,5 670 960 4 4 7 0,091,2

7,5 x 5,3 x 4,5 1000 1690 10 10 13 0,16msb 20 ts (r)msb 20 s (r) 20 15 60 9,5 x 8,5 x 6

970 1420 7 7 14 0,162

1390 2360 18 18 24 0,26msb 25 ts (r)msb 25 s (r) 23 18 60 11 x 9 x 7

1560 2210 13 13 26 0,293

2230 3690 35 35 43 0,45msb 30 ts (r)msb 30 s (r) 28 23 80 11 x 9 x 7

2310 3180 23 23 45 0,524,4

3290 5310 60 60 74 0,86

msb 35 ts (r)msb 35 s (r)msb 35 Ls (r)

34 27,5 80 14 x 12 x 93570 4400 34 34 75 0,81

6,25200 7550 93 93 128 1,136360 10060 160 160 171 1,49

K L1

4-Ød1

N

(G) L

E

H1

ØD

h

N

L (G)KL1

P

C

Ød

2-Sxl

4-SxlMSB-TSMSB-S

W

W1

H2

H

W2

T

BMP MY MR

GUIAS LINEARES

22

23 - diMensões série Miniatura Msc-M / Msc-LM - (inox)

Dimensões em mm

Modelo Nº.Dimensões Externas Dimensões do Carro

H w L w2 H2 b C S x l L1 t GmsC 7 mmsC 7 Lm 8 17

23,65 1 12

8M2 x 2,5

18,43,4 ϕ 0,8

33,4 13 27,9msC 9 mmsC 9 Lm 10 20

31,15,5 2,2 15

10M3 x 3

25,84,4 ϕ 1

41,3 16 36msC 12 mmsC 12 Lm 13 27

34,67,5 3 20

15M3 x 3,6

285 ϕ 1,5

47,6 20 41msC 15 mmsC 15 Lm 16 32

42,58,5 3,7 25

20M3 x 4,2

36,16 G-m3

59,5 25 53,1

Peso em g

Modelo Nº.Dimensões da Guia Capacidade de Carga Momento Estático peso

w1 H1 p e D x h x d DinâmicaC (kgf)

EstáticaC0 (kgf)

mp(kgf.m)

mY(kgf.m)

mr(kgf.m)

Carrog

Guiag/m

msC 7 m (r)msC 7 Lm (r) 7 4,7 15 5 4,2 x 2,3 x 2,4

115 157 3,6 3,6 5,8 130,22

164 262 9,3 9,3 9,7 18msC 9 m (r)msC 9 Lm (r) 9 5,5 20 7,5 6 x 3,3 x 3,5

228 311 10,2 10,2 14,9 290,33

303 466 22,0 22,0 22,4 39msC 12 m (r)

msC 12 Lm (r) 12 7,5 25 10 6 x 4,5 x 3,5284 352 11,4 11,4 22,2 40

0,63419 616 32,5 32,5 38,8 60

msC 15 m (r)msC 15 Lm (r) 15 9,5 40 15 6 x 4,5 x 3,5

524 626 27,1 27,1 48,8 711,02

736 1017 67,1 67,1 79,3 100

W

B

T

H

H2

W2 W1

G

4-Sx l

MP MY MR

H1

h

E P

LL1

C

D

d

GUIAS LINEARES

23

24 - diMensões série Miniatura Msd

Dimensões em mm

Modelo Nº.Dimensões Externas Dimensões do Carro

H w L w2 H2 b C S x l L1 t Gmsd 7 mmsd 7 Lm 9 25

30,85,5 2 19

10m3 3

20,63,9 ɸ1,5

40,5 19 30,3msd 9 mmsd 9 Lm 12 30

38,76 3,7

21 12m3 3

27,15 ɸ1,5

50,7 23 24 39,1msd 12 mmsd 12 Lm 14 40

44,58 4 28

15m3 4

31,06 ɸ1,5

60 28 46,5msd 15 mmsd 15 Lm 16 60

55,59 4 45

20M4 4,5

40,37 ɸ1,5

74,5 35 59,3

Peso em g

Modelo Nº.Dimensões da Guia Capacidade de Carga Momento Estático peso

w1 H1 p e D x h x d DinâmicaC (kgf)

EstáticaC0 (kgf)

mp(kgf.m)

mY(kgf.m)

mr(kgf.m)

Carrog

Guiag/m

msd 7 m (r)msd 7 Lm (r) 14 5,2 30 10 6 x 3,2 x 3,5

151 246 6,6 6,6 17,7 230,55

204 379 17,5 17,5 27,3 31msd 9 m (r)msd 9 Lm (r) 18 7 30 10 6 x 4,5 x 3,5

279 437 15,6 15,6 40,7 410,96

364 639 33,8 33,8 59,5 57msd 12 m (r)msd 12 Lm (r) 24 8,5 40 15 8 x 4,5 x 4.5

405 620 26,3 26,3 76,3 701,55

528 906 57,0 57,0 116,6 101msd 15 m (r)msd 15 Lm (r) 42 9,5 40 15 8 x 4,5 x 4,5

708 1018 62,5 62,5 216,9 1502,99

940 1526 135,2 135,2 325,3 126

MSD 7 , 9 , 12

W

B4-Sx l

T

ØG

H2

W2 W1

H

MSD 15

W

B4-Sx l

TH

W2 W1

23

H2

ØG

L

C

L1

Ød

ØD

h

E P

H1

MP

MY

MR

GUIAS LINEARES

24

25 - LuBriFicador “sL”

25.1 - características de construçãoO acessório lubrificador “SL” foi desenvolvido como função de um reservatório de óleo agregado ao carro.É formado com uma tela de fibra de alta densidadeonde em contato com a régua vai permitindo a passa-

gem de óleo, deixando uma superfície lubrificada.

25.2 - aumentando o intervalo entre as manutençõesEvitando os problemas de perda de óleo causados por lubrificações constantes, o lubrificador “SL”, distribui

uniformemente as quantidades de óleo nas esferas e na régua durante o movimento.O resultado será um aumento de intervalo entre as manutenções.

25.3 - ambiente limpoAtravés do uso do lubrificador “SL”, somente a quantidade de óleo necessária será distribuída com o pro-

pósito de lubrificação. Assim, teremos um desperdício mínimo de óleo na aplicação, resultando em um am-biente limpo.

25.4 - redução de custoCom a aplicação do acessório lubrificador “SL” economizamos despesas com perdas de óleo e mecanismo

de lubrificação.

Lubrificador SL

Tela de fibra de alta densidade

GUIAS LINEARES

25

26 - VantaGens da auto-LuBriFicação

26.1 - intervalos maiores entre as manutençõesA tabela abaixo demonstra um teste contínuo sem reabastecimento de lubrificante

condição carga pesada carga Média carga LeveCarga 26 kN 13 kN 2,1 kN

Velocidade 50 m/min 50 m/min 200 m/minVida Útil 400 km 3200 km -

Graxa: Tratamento inicial somente na taxa de 5,6 cc por carro. Lubrificador “SL”: Tratamento inicial somente na taxa de 5,8 cc x 2 por carro.

26.2 - Uso efetivo do lubrificanteCom quantidade necessária de lubrificante aplicado corretamente, pode-se alcançar a devida eficiência

evitando-se o desperdício.

26.3 - Consumo anual de lubrificante por carro

Lubrificação apenascom graxa

Graxa + Lubrificador SL

Graxa + Lubrificador SL

Graxa + Lubrificador SL

460 km

960 km

3300 km

25000 km

Distância Percorrida (km)

Vida útil com carga pesada percorrida = 400 km

Car

gaP

esad

aC

arga

Méd

iaC

arga

Leve

500 1000 1500 3500 300000

624 cc

Aproximadamente 11,6 ccLubri�cador “SL”MSA35SSS/SL

Lubri�cação Forçada

Quantidade de óleo contido no lubrificador SL5,8 cc x 2 / carro = 11,6 cc

Lubrificação Forçada0,3 cc/hr x 8 hrs/dia x 260 dias/ano = 624 cc

Comparação

GUIAS LINEARES

26

26.4 - Dimensões do lubrificador “SL”

série Msa

ModeloDimensões do Lubrificador SL (mm) dimensões do carro (mm)

H W t s L Lsmsa 15 sL e / s 19 31,2 10 m4 56,3 81,3

msa 20 sL 21,2 42,8 10 m672,9 92,9

Le / Ls 88,8 108,8

msa 25 sLe / s

28,5 46,8 10 m681,6 101,6

Le / Ls 100,6 120,6

msa 30 sL 32 57 10 m697 117

Le / Ls 119,2 139,2

msa 35 sLe / s

36,5 68 10 m6111,2 131,2

Le / Ls 136,6 156,6

msa 45 sL 49 83,6 15 pt 1/8137,7 167,7

Le / Ls 169,5 199,5

H

W

S

t

LS

L

GUIAS LINEARES

27

série MsB

ModeloDimensões do Lubrificador SL (mm) dimensões do carro (mm)

H W t s L Ls

msb 15 sLte / ts

18,5 33 10 m440 65

e /s 57 82

msb 20 sLte / ts

21,2 40,8 10 m648 68

e /s 67 87

msb 25 sLte / ts

24,5 47 10 m660,2 80,2

e /s 82 102

msb 30 sLte / ts

30,8 57 10 m668 88

e /s 96,7 116,7

t

H

LS

W

S

L

GUIAS LINEARES

28

27 - aplicação da Fita para Guia Linear

iMportante:

• Antes da montagem, limpe cuidadosamente a superfície dos guias utilizando álcool Isopropílico.

• Ao aplicar a Fita, pressione o aplicador contra a superfície e certifique-se de que a aplicação seja lenta e uniforme.

1. Corte o final da fita em chanfro. Não dobre a fita.

2. Na direção da seta, coloque a fita através da ferramenta de mon-tagem.

3.1 Posicione a fita conforme deta-lhe Ls no final da guia. 3.2 pressione a frente da ferramen-ta e puxe ao longo da guia. Com a outra mão, puxe a parte de papel da fita. Cuidadosamente puxe o pa-pel e não puxe separado da fita.

4.1 Deixe uma sobra conforme de-talhe Ls. Corte o excesso. 4.2 Dobre a sobra da fita na ponta da guia.

5. posicione o carro ainda com a guia plástica no final de uma das pontas da guia. Empurre o carro na guia e a guia plástica será removi-da pela guia. Para remover o carro, deslize-o para fora da guia e insira a guia plástica.

6. Posicione a capa de proteção no final da guia, aperte os parafusos.

7. A aplicação da fita está conclu-ída.