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Capteurs de position Temposonics® et effet Hall pour applications mobiles.
GUIDE PRODUIT
RELEVER LES DÉFIS DES APPLICATIONS MOBILESAgriculture • construction • sylviculture • exploitation minière • manutention et
logistique • véhicule urbain • véhicule ferroviaire
MTS Sensors propose également des solutions pour des applications dans l’industrie et les fluides2
Inte
gr
ation PARTNER
TABLE DES MATIÈRESTABLE DES MATIÈRES 5
LES TECHNOLOGIES DE MESURE 6LE SYSTÈME DE CONNEXION M12 7
GUIDE ET CERTIFICATIONS 9MH-SÉRIE MH - Standard (Vérin et montage externe) 12
MH-SÉRIE FMH - Easy in-field serviceability 13MH-SÉRIE MHRM - Pour application ferroviaire 14
MH-SÉRIE MH SAFETY - Homologué SIL 2 16MH-SÉRIE MT - Redondant 17
MH-SÉRIE MS - Pour cylindres de plus petit calibre 18MH-SÉRIE MXR - Fixation externe 19
MH-SÉRIE MB - Compact 20HE-SÉRIE - Capteur effet Hall 21
SERVICE CLIENTS 22
L’ENTREPRISEMTS Sensors est reconnue comme une industrie leader dans les tech-nologies et solutions de capteurs permettant le contrôle de l’automati-sation et des applications de sécurité.
Avec un catalogue de produits polyvalent et en constante évolution, MTS Sensors travaille en étroite collaboration avec ses clients pour optimiser ses performances et réduire les arrêts de production. Une qualité exceptionnelle, associé avec un savoir-faire de terrain, donne aux clients l’assurance d’une productivité maximale. La recherche, le développement et la production continus des systèmes de capteurs permet de nouvelles solutions de mesure dans l’hydraulique industriel mobile et dans des domaines technologiques encore à venir.
MTS Sensors est une filiale de MTS Systems Corporation (NASDAQ : MTSC). En juillet 2016, MTS Systems Corporation (Eden Prairie, USA) a acquis PCB Piezotronics Inc. (Depew, USA). Cette acquisition permet de poursuivre la longue histoire de MTS et PCB en termes de croissance. Nos clients bénéficient d’une gamme de produits étendue et complète, et peuvent se reposer sur la rapidité et la compétence indéfectibles de notre équipe. MTS Sensors compte 1450 employés dans le monde entier, au service de nos clients, avec une attention particulière prêtée au service client régional.
Le programme MTS Integration Partner allie la technologie des capteurs de position et l’expertise des capteurs MTS dans ses fabricants de vérins hydrauliques hydrauliques aux partenaires des systèmes d’intégration pour développer des solutions complètes qui répondent aux besoins des FEO.
Un partenariat solide, un système de solutions complet.
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M12 CONNECTOR SYSTEM
The MTS Connector System M12 meets the highest protection requirements important for a harsh environment in mobile hydraulic applications. The plastic insert can be installed from inside the cylinder into the mounting flange. The flange can then be mounted to the cylinder and together provides an ingress protection level of IP69K. When properly connected, the M12 connector system protects against high pressure water cleaning.Elément capteur (guide d‘ondes)
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MAGNETOSTRICTIONLes capteurs de position linéaires absolus fournis par MTS Sensors reposent sur une technologie magnétostrictive brevetée Temposonics capable de déterminer la position avec un haut niveau de précision et de robustesse. Chaque capteur de position Temposonics® comprend un guide d’ondes ferromagnétique, un aimant de position, un convertisseur d’impulsion et un conditionnement électronique. L’aimant, fixé à l’objet en mouvement, génère un champ magnétique à sa position sur le guide d’ondes. Une courte impulsion électrique est appliquée au guide d’ondes. Ceci crée un champ magnétique radial momentané et une contrainte de torsion sur le guide d’ondes. Cette interaction momentanée entre les champs magnétiques libère une impulsion de contrainte de torsion qui se propage tout au long du guide d’ondes. Quand l’onde ultrasonique atteint la fin du guide d’ondes, elle est convertie en signal électrique. Comme la vitesse de l’onde électrique est connue précisément, le temps requis pour recevoir le signal retour peut être converti en une mesure de position linéaire à la fois hautement précise et répétable.
La technologie Temposonics®, basée sur la magnétostriction, ne repose pas sur des pièces mobiles et ne sera pas soumis à des contraintes mécaniques. Par conséquent, les capteurs montrent des durées de vie considérablement plus longues et une plus grande fiabilité, comparé à d’autres technologies, même dans des conditions de travail difficiles. De plus, comme les interfaces des capteurs de technologie Temposonics correspondent à une position absolue plutôt qu’à une valeur relative, il n’est pas nécessaire de recalibrer les capteurs.
EFFET HALLLes capteurs de position linéaires MTS Sensors qui utilisent la technologie effet Hall sont capables de déterminer une position avec un très haut niveau de répétitivité et de robustesse.
TECHNOLOGIES DE MESURE SYSTÈME DE CONNEXION M12Le système de connexion MTS M12 répond aux exigences de la norme DIN-EN60529, primordiale dans un environnement difficile pour les applications hydrauliques mobiles. Avec une protection de type IP69K, le solide boitier métal est protégé des poussières et préserve également le cylindre de la pénétration de l’eau. Il peut supporter des conditions de nettoyage extrêmes utilisant des équipements haute pression.
Le montage par cliquage, qui ne requiert aucun outil, économise un temps de montage conséquent et améliore la sécurité lors de l’instal-lation du capteur. Le capteur est placé dans le cylindre hydraulique et connecté électriquement en quelques secondes. Les longs temps de connexion des câbles conducteurs, les erreurs de polarité ou les
brasures « sèches » appartiennent au passé.Le système de connexion est fabriqué en amont et livré avec le capteur de position, c’est-à-dire que son support de contact est déjà connecté aux conducteurs. Au montage, le support de contact est sorti du cylindre à travers le trou de forage et le boitier à bride peut facilement être cliqué en position. Pendant l’installation du cylindre dans l’appareil mobile, le capteur peut être connecté à 8 angles différents en utilisant un connecteur M12 universel. La hauteur d’installation réduite du système de connexion assure un montage du cylindre pratique dans des conditions d’espace limité.
Cycle de mesure
1 L‘impulsion de courant génère un champ magnétique
2 L‘interaction avec la position du champ magnétique génère une impulsion de contrainte de torsion
3 Le signal de contrainte se propage
4 Le signal de contrainte est détecté par le convertisseur
5 Le temps de propagation est converti en position
Convertisseur d‘impulsions de la contrainte de torsion
Aimant de position (champ magnétique)
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GUIDE SÉRIES MHStandard (Vérin
et montage externe)
FMH Easy in-field serviceability
MHRM Pour application
ferroviaire
MT Redondant
MS Pour cylindres de plus petit
calibre
MXR Fixation externe
MB Compact
HE Capteur effet
Hall
TECHNOLOGIETechnologie magéntostrictive
Technologie effet Hall
SORTIEAnalogique
CANbus
CARACTÉRISTIQUESMesure de position Mesure de vitesse
Connexion M12 (IP69K)
Prise interconnexion
Installation embarquée
Version filetée
Montage externe Ø 7 mm Conduite de
refoulement
Ø 8 mm Conduite de refoulement
Ø 10 mm Conduite de refoulement
Ø 12.7 mm Conduite de refoulement
SIL 2 Redondance
5 VDC Tension de fonctionnement
12 VDC Tension de fonctionnement
24 VDC Tension de fonctionnement
COURSE100…500 mm *
50…2500 mm
2520…5000 mm
MTS Sensors propose un service complet, de la conception à la production et l’excellence logistique.Contacter nous pour un service client gratuit.
* Courses spécifiques : voir p. 20
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POUR VOUS, À 100%LA QUALITÉ DU DÉBUT À LA FIN
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FMH capteur Avec un élément de capteur et une électronique interchangeables
MH capteuravec une course jusqu’à 5000 mm
MH Fileté Pour une installation externe filetée
SÉRIE-MH MHStandard (vérin et montage externe)Les capteurs Série MH Temposonics® sont spécialement conçus pour une mesure de course directe dans les cylindres hydrauliques. Les capteurs Série MH peuvent être scellés et embarqués dans un cylindre tout en permettant une excellente protection contre l’environnement et le CEM, et assure une durée de vie prolongée. Les capteurs série MH peuvent être installés sur la tête ou la tige du cylindre, selon le modèle. Le capteur MH est également disponible en installation filetée externe. Un système de connexion Temposonics® M12 protège jusqu’à l’indice de protection IP69K.Différents signaux de sortie (analogique, digitaux) sont disponibles.
Sortie (résolution)
Analogique Tension / Courant (50…2500 mm: typique ±0,1 mm2520…3500 mm: ≤ 0,5 mm 3520…5000 mm: ≤ 1,0 mm)
Digital CANopen & SAE J1939(Position: 0,1 mm; Vélocité: 1 mm/s)
Conditions de fonctionnement
Température −40…+105 °C
Test de choc IEC 60068-2-27 50…2500 mm:100 g (6 ms) choc simple 50 g (11 ms) à 1000 chocs par axe2520…5000 mm:50 g (6 ms) choc simple 15 g (11 ms) à 1000 chocs par axe
Test vibration IEC 60068-2-6450…2500 mm: 20 g (r.m.s.) (10…2000 Hz) à l‘exclusion des fréquence de résonance2520…5000 mm:5 g (r.m.s.) (10…2000 Hz) à l‘exclusion des fréquence de résonance
EMC*
DesignCourse 50…5000 mm
Connexion électriqueTension de fonctionnement
+12 / 24 VDC (−15 / +20 %)
SÉRIE-MH FMH (Flexible MH)Utilisation sur site facilitéeConçu pour une utilisation avec des cylindres hydrauliques dans des applications mobiles, les capteurs FMH à bride filetée externes sont caractérisés par une structure en deux parties. Cette structure permet aux utilisateurs de séparer de manière flexible l’élément capteur et l’électronique du boitier sans ouvrir le système hydraulique. Si l’installation et l’enlevage de capteurs cylindres hydrauliques sur un site de production est possible, la réalisation peut s’avérer extrêmement difficile. Des techniciens de maintenance formés peuvent enlever et remplacer les com-posants internes avec seulement 200 mm, malgré la longueur de course et sans casser le sceau hydraulique. Cette facilité signifie un temps d’arrêt et des perturbations réduits, pour une produc-tivité améliorée. Le format des unités de remplacement facilite la manipulation et réduit les coûts de transport.
Sortie (résolution)Analogique Tension / Courant
(±0,2 mm)
Digital CANopen / SAE J1939(±0,2 mm)
Conditions de fonctionnementTempérature −40…+105 °C
Test de choc IEC 60068-2-27 100 g (6 ms) choc simple 50 g (11 ms) at 1000 chocs par axe
Test vibration IEC 60068-2-64 2 g (5…2000 Hz)
EMC*
DesignCourse 50…5000 mm
Connexion électriqueTension de fonctionnement
+12 / 24 VDC (−15 / +20 %)
* Plus d‘informations sur: www.mtssensors.com
* Plus d‘informations sur: www.mtssensors.com
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MHRM capteur intégréPour intégration vérin
MHRM fileté Pour une installation externe filetée
Sortie (résolution)
Analogique
Linéarité
Hystérésis
Tension / Courant (typique ±0,1 mm)50…250 mm: ≤ 0,1 mm255…2000 mm: ±0,04 % (F.S.) 2005…2500 mm: ≤ 0,8 mm ≤ 0,2 mm
Conditions de fonctionnement
Température −40…+105 °C
Test de choc EN 61373 Cat2 (Bogie) et Cat3 (Axle)
Test vibration IEC 60068-2-64 Fn Cat3 (Axle)
EMC*
DesignCourse 50…2500 mm
Connexion électriqueTension de fonctionnement
+12 / 24 VDC (−15 / +20 %)
InterConnexion PlugM12 branchement système
SÉRIE-MH MHRMPour applications ferroviaires Le capteur MHRM a été spécialement étudié pour les applications ferroviaires et étend la gamme des capteurs Temposonics® série MH.Il est compatible avec la norme EN-50121-3-2 et conforme aux besoins de résistance aux chocs selon la norme EN 61373 cat2 (bogie) et cat3 (essieu), aux vibrations selon la norme IEC 60068 - 2 - 64 et à le CEM selon la norme DIN EN 50155. Grâce à ces deux montages possibles, le capteur est utilisable notamment sur les contrôles d’inclinaison, dispositifs de mouillage ou véhicules ferroviaires. Tous les capteurs MHRM utilisent le système de connexion M12 conforme aux exigences de protection IP69K.
* Plus d‘informations sur: www.mtssensors.com
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MT capteur Avec sortie redondante
MH SAFETY capteur Avec sortie digitale ou analogique
SÉRIE-MH MTRedondantMTS Sensors a développé le capteur de position redondant Temposonics® MT pour optimiser la sécurité et la disponibilité de machines mobiles. Le capteur MT est un capteur redondant avec deux éléments de détection distincts et deux connexions de sortie distinctes. Chaque élément de détection est inclus dans une tige en acier inoxydable résistant à la pression, pour une mesure directe dans le cylindre hydraulique, ce qui fournit une protection optimale contre l’environnement et le CEM et prolonge la durée de vie. Le système de connexion Dual MTS Sensors M12 assure une protection jusqu’à l’indice IP69K.
Sortie (résolution)Analogique Tension / Courant
(typique 0,1 mm)
Conditions de fonctionnementTempérature −40…+105 °C
Test de choc IEC-60068-2-27100 g (6 ms) choc simple50 g (11 ms) at 1000 chocs par axe
Test vibration IEC 60068-2-6 15 g (r.m.s) (10…2000 Hz)
EMC*
DesignCourse 50…2500 mm
Connexion électriqueTension de fonctionnement
+12 / 24 VDC (−15 / +20 %)
SÉRIE-MH MH SÉCURITÉHomologué SIL 2Les capteurs Temposonics® MH Sécurité sont spécialement conçus pour une mesure de course directe dans des cylindres hydrauliques. Les capteurs série MH peuvent être entièrement scellés et intégrés dans un cylindre pour une protection optimale contre l’environnement et le CEM et prolonge la durée de vie. Les capteurs série MH peuvent être installés depuis la tête ou la tige du cylindre, selon sa forme. Un système de connexion MTS M12 assure la protection jusqu’à l’indice IP69K. Les modèles MH – Sécurité sont certifiés SIL2 selon la norme IEC 61508. Ils ont un niveau de performance conforme à la norme ISO – 13849 – 1 et sont conçus pour répondre à la norme EN – 954 – 1.
Sortie (résolution)Analogique Tension / Courant
(typique ±0,1 mm)
Digital CANopen Safety protocol according CiA DS-301 V4.1 (Position: 0,1 mm; Vélocité: 1 mm/s)
Conditions de fonctionnementTempérature −40…+105 °C
Test de choc IEC 60068-2-27 100 g (6 ms) choc simple 50 g (11 ms) at 1000 chocs par axe
Test vibration IEC 60068-2-6420 g (r.m.s.) (10…2000 Hz) à l‘exclusion des fréquences de résonance
EMC*
DesignCourse 50…2500 mm
Connexion électriqueTension de fonctionnement
+12 / 24 VDC (−15 / +20 %)
Classification sécuritéIEC 61508 SIL2 (Device type B)
ISO 13849 PLd – Cat2
HomologationsHomologué E1 type
* Plus d‘informations sur: www.mtssensors.com
* Plus d‘informations sur: www.mtssensors.com
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MS capteurpour une installation de petit diamètre
MXR capteurpour montage externe
SÉRIE-MH MSPour les cylindres de plus petit calibreLes capteurs Temposonics® MS sont spécialement conçus pour des mesures directes dans les cylindres hydrauliques de 28 mm de diamètre ou plus. Les capteurs série MS peuvent être entièrement scellés et intégrés dans un cylindre qui assure une excellente protection contre l’environnement et le CEM, et prolonge la durée de vie. Les capteurs série MS peuvent être installés sur la tête ou la tige du cylindre, selon le modèle. Un système de connexion MTS M12 assure la protection jusqu’à l’indice IP69K. Plusieurs sorties signaux (analogique, digitaux) sont disponibles.
Sortie (résolution)Analog Voltage / Current
(Position: typical 0.1 mm)
Digital CANopen & SAE J1939(Position: 0.1 mm; Velocity: 1 mm/s)
Conditions de fonctionnementTemperature −40…+105 °C (−40…+221 °F)
Shock test IEC 60068-2-27 100 g (6 ms) choc simple 50 g (11 ms) at 1000 shocks per axis
Vibration test IEC 60068-2-64 15 g (r.m.s.) (10…2000 Hz) resonance frequencies excluded
EMC*
DesignStroke length Analog: 50…2500 mm
Digital: 50…1500 mm
Connexion électriqueOperating voltage +12 / 24 VDC (−15 / +20 %)
SÉRIE-MH MXRMontage externeLe modèle série – MH – MXR est idéal pour moderniser un équipement vieillissant ou un montage externe. Le capteur magnétostrictif inclut un boitier inoxydable et peut être monté en externe avec un cylindre hydraulique. Le capteur série MH modèle MXRS est disponible en deux versions : MXRC et MXRS. Bien que les deux versions soient similaires à la fois dans l’apparence et les performances, des fonctions uniques les différencient l’une de l’autre. Le MXRC est disponible en 4 longueurs, jusqu’à 250 mm, et le MXRS est disponible sur des longueurs allant de 100 à 500 mm (augmentation par 50 mm). Le MXRC fonctionne sous une tension de 5 volts avec une tension de sortie ratiométrique. Le MXRS peut fonctionner sous une tension de 12 ou 24 volts et a de nombreuses options disponibles pour les sorties analogiques ou digitales.
Output (resolution)Analog Voltage / Current
(Position: typical 0.1 mm)
Digital CANopen & SAE J1939(Position: 0.1 mm; Velocity: 1 mm/s)
Operating conditionsTemperature −40…+105 °C (−40…+221 °F)
Shock test* IEC 60068-2-27MXRS: 100 g choc simpleMXRC: 5 g single shock
Vibration test* IEC 60068-2-6MXRS: 15 g (10…2000 Hz) MXRC: 1 g (10…150 Hz)
EMC**
DesignStroke length 100…500 mm
Electrical connectionOperating voltage +5 VDC, +12 / 24 VDC (−15 / +20 %)
* Les tests effectués sur les chocs et les vibrations sont réalisés sur capteur rétracté. Les tests sur capteur com-plètement ou partiellement déployé dépendent de l’appli-cation.
** Plus d‘informations sur: www.mtssensors.com* Plus d‘informations sur:
www.mtssensors.com18 19
Output (resolution)Analog Voltage / Current
(< 0.2 mm)
Operating conditionsTemperature −40…+85 °C (−40…+185 °F)
Shock test IEC 60068-2-27 < 250 mm stroke length: 25 g single shock> 250 mm stroke length: 20 g single shock
Vibration test IEC 60068-2-615 g (r.m.s.) (10…2000 Hz)
EMC*
DesignStroke length 100…500 mm
Electrical connectionOperating voltage +5, +12, +24 VDC
SÉRIE-HEAvec technologie effet HallLa série HE, qui utilise la technologie effet Hall, est spécialement étudiée pour une mesure de course directe dans les cylindres hydrauliques d’un diamètre de 25 mm ou plus. Avec pratiquement aucune zone morte, une mesure point par point peut être effectuée. Les capteurs HE peuvent être installés en externe depuis la tête du cylindre ou en interne depuis sa tige, selon le modèle. Un système de connexion Temposonics® M12 assure une protection jusqu’à l’indice IP69K. Des sorties signaux analogiques sont disponibles.
SÉRIE-MH MBCompactLes capteurs Temposonics® MB sont conçus pour un assemblage fileté dans les cylindres hydrauliques. Le capteur MB fonctionne sous une tension de 12 volts. Un système de connexion Temposonics M12 assure une protection jusqu’à l’indice IP69K.
Sortie (résolution)Analog Voltage
(infinite)
Conditions de fonctionnementTemperature −40…+75 °C (−40…+167 °F)
Shock test IEC-60068-2-27 50 g (6 ms) single shock 50 g (11 ms) at 1000 shocks per axis
Vibration test IEC 60068-2-64 15 g sinus (10…2000 Hz)
EMC*
DesignStroke length 72, 109, 128, 148, 162, 186, 194, 217, 250 mm
Connexion électriqueOperating voltage +12 VDC (±25 %)
MB capteurpour montage externe par bride filetée
HE capteurwith Hall effect technology
* Plus d‘informations sur: www.mtssensors.com
* Plus d‘informations sur: www.mtssensors.com
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ASSISTANCE SERVICE APPLICATION ATELIERS INNOVATION MISE EN SERVICE ET ACCOMPAGNEMENT SOUTIEN INFORMATIQUE
Nos experts axés sur le client sont hautement qualifiés en matière d’assistance avant et après-vente. Ils vous aideront personnellement à répondre à vos questions sur les commandes et les délais de livraison et travailleront en étroite collaboration avec notre équipe internationale d’ingénieurs commerciaux pour vous offrir une expérience client sans faille.
Une équipe d’ingénieurs hautement qualifiés, avec une parfaite connaissance du terrain, est à votre disposition pour vous aider à mettre en place la solution optimale, que ce soit pour sélectionner le bon capteur pour votre application spécifique ou dépanner sur une installation existante.
MTS Sensors peut vous accompagner pour développer des projets communs. Nos ateliers comprennent un forum permettant les échanges sur les produits et les solutions qui mènent à l’innovation et au développement. Lorsque nous travaillons ensemble sur des solutions créatives, nous réalisons que rien n’est impossible.
Nos ingénieurs fournissent une assistance exceptionnelle pour garantir une intégration en douceur, une performance continue et une fiabilité pour installer votre capteur. Le service client local, en collaboration avec un réseau de distributeurs international, permet des visites sur site. Notre but est d’améliorer votre productivité et votre efficacité.
Nous investissons continuellement dans de nouvelles solutions pour une performance accrue de nos produits. De plus, une documentation technique abondante, des modèles CAO et des mises à jour logiciel sont disponibles sur notre site internet.
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ITALIEBureau régional
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FRANCEBureau régional
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ROYAUME-UNI KINDOMBureau régional
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CHINEBureau régional
Téléphone: +86 21 6485 5800 E-Mail: [email protected]
JAPONBureau régional
Téléphone: +81 3 6416 1063E-Mail: [email protected]
SERVICE CLIENTINTERNATIONAL
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Document Numéro: 605080 Révision E (FR) 02/2019
Men
tions
léga
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MTS Systems Corporation. Ces marques déposées peuvent être protégées dans d‘autres pays. Toutes les autres marques appartiennent à leurs propriétaires respectifs. Copyright © 2019 MTS Systems Corporation. Aucune licence d‘utilisation de propriété intellectuelle n‘est accordée. MTS se réserve le droit de modifier les informations comprises dans ce document, de modifier le design des produits, ou de retirer des produits de la vente sans préavis. Les erreurs graphiques ou typographiques sont involontaires et soumises à correction.