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드론 제어” 소개 H. Leeghim

H. Leeghim - controla.re.kr · C/C++언어프로그래밍기술 2. ARM Cortex –M4, M7등의마이크로프로세서 활용능력 3. 기본제어법칙인PID 제어기술활용 2

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“드론제어” 소개

H. Leeghim

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개요• 4차산업혁명과더불어비행체특히드론은그

중심에존재• 드론을활용한분야는국방, 감시그리고정찰

이라는임무를넘어서택배,통신, 문화등다양한분야에확대

• 미국의 기술, 자본그리고중국의저가공세에국내기술력은점점더악화.

• 본과목은 4차산업혁명등에대비한정보,통신, 제어기술이점목된드론제어기술습득필요. 

• 특히사물인터넷등정보통신기술에활용가능

1. C/C++언어프로그래밍기술2. ARM Cortex –M4, M7등의마이크로프로세서

활용능력3. 기본제어법칙인 PID 제어기술활용

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과목목표• 본과목은드론(비행체)의자세제어를위한기초이론획득• C언어를이용한프로그래밍능력확보.• 실습을통한마이크로프로세서(ARM)의활용능력확보.• 드론제어실험을통한 PID제어기법의이해.

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선수과목• 드론의자세제어를실제실습을통해서개념을이해하는것이주요목적이다. • 따라서, 다음과같은과목을선이수할필요가있음. 

1. 선형대수학2. 프로그래밍언어(C/C++)3. 시스템소프트웨어(Matlab)4. 항공우주공학실험(마이크로프로세서)5. 동역학6. 공학수학 1, 2 –미분방정식, 선형시스템7. 항공우주제어원리(제어이론)

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기타사항

학점배점중간고사 : 50%.과제및기말프로젝트 : 각각 20%, 30%.

교재강의자료는 http://www.controla.re.kr의강의게시판활용.Report & Journal > Lecture Fall > Drone Control 

***********기타 :  매우중요 *******수업시간휴대폰무조건사용금지. 적발시 F학점.

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드론(직업)의미래 –언론매체 (2017년 7월)

• 드론산업육성위한 '항공법', 10월말시행• 모스크바서 '나는택시' 운행곧시작.

• 국토부, ‘드론하이웨이’추진...산업용드론 6만대상용화목표

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드론시장 4조규모로키우고 ‘하늘길’만든다

美∙中드론전본격화…미국산절반가격중국산'출격'

무인기막는 '안티드론' 시장, 2023년1조7636억원규모전망

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참고• 일반영상과적외선영상 –인명구조, 탐색, 바이오등다양한분야활용

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일반영상(좌)적외선영상(우)

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