Hardware Catalog Guia de Funcionamiento

7/25/2019 Hardware Catalog Guia de Funcionamiento

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E I O 0 0 0 0 0 0 2 1 4 5 . 0

0

www.schneider-electric.com

Hardware Catalog Manager

EIO000000214504/2015

Hardware Catalog

Manager SoftwareGuía de funcionamiento

04/2015



2 EIO0000002145 04/2015

La información que se ofrece en esta documentación contiene descripciones de carácter general

y/o características técnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente

documentación no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuarioespecíficas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o

integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un análisis de riesgos adecuado y

completo, así como la evaluación y las pruebas de los productos en relación con la aplicación o el

uso de dichos productos en cuestión. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados

asumirán responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la información contenida en este

documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta

publicación, le rogamos que nos lo notifique.

No se podrá reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya seapor medios electrónicos o mecánicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de

Schneider Electric.

Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre

seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y

para garantizar que se siguen los consejos de la documentación del sistema, las reparaciones solo

podrá realizarlas el fabricante.

Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos técnicos de seguridad, siga las

instrucciones pertinentes.

Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro

software aprobado, pueden producirse lesiones, daños o un funcionamiento incorrecto del equipo.

Si no se tiene en cuenta esta información, se pueden causar daños personales o en el equipo.

© 2015 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.



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Tabla de materias

Información de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Capítulo 1 Implementación del software Hardware CatalogManager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.1 Descripción general de Hardware Catalog Manager. . . . . . . . . . . . . . 10Descripción de Hardware Catalog Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11Contenido de Hardware Catalog Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131.2 Uso de Hardware Catalog Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Cómo iniciar Hardware Catalog Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Cómo añadir un dispositivo a Hardware Catalog Manager . . . . . . . . . 19Cómo añadir una función a un dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Parámetros de configuración básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Parámetros de configuración de Modalidad experta . . . . . . . . . . . . . . 30Función MFB para modalidad experta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Cómo copiar o eliminar una función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Cómo importar/exportar o eliminar uno o varios dispositivos de usuario 49Cómo cerrar Hardware Catalog Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Ejemplo de cómo crear una isla STB dedicada y optimizada . . . . . . 53

1.3 Solución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Solución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Código de anomalía de importación de EDS/DCF . . . . . . . . . . . . . . . 59



4 EIO0000002145 04/2015



EIO0000002145 04/2015 5

Información de seguridad

Información importante

AVISO

Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo

antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen

a continuación pueden aparecer a lo largo de la documentación o en el equipo para advertir de

peligros potenciales o para ofrecer información que aclara o simplifica los distintosprocedimientos.



6 EIO0000002145 04/2015

TENGA EN CUENTA

La instalación, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos eléctricos deberán ser

realizados sólo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ningunade las consecuencias del uso de este material.

Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la

construcción, el funcionamiento y la instalación de equipos eléctricos y que ha sido formada en

materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.



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Acerca de este libro

Presentación

Objeto

En este manual se describe la implementación de Hardware Catalog Manager.

Campo de aplicaciónEsta documentación es válida para Unity Pro 10.0 o posterior.

Documentos relacionados

Puede descargar estas publicaciones técnicas y otra información técnica de nuestro sitio web

www.schneider-electric.com.

Información relacionada con el producto

Título de la documentación Número de referencia

Modicon M340 con Unity Pro CANopen Manual del usuario 35013944 (ing), 35013945 (fra),

35013946 (ale), 35013947 (esp),

35013948 (ita), 35013949 (ch)

Modicon M580 CANopen Manual del usuario EIO0000002129 (ing);

EIO0000002130 (fra);

EIO0000002131 (ale);

EIO0000002133 (esp);

EIO0000002132 (ita);

EIO0000002134 (ch)

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO

La aplicación de este producto requiere experiencia en el diseño y la programación de sistemas

de control. Solo las personas que tengan experiencia están autorizadas a programar, instalar,

modificar y aplicar este producto.

Siga todos los estándares y códigos de seguridad nacionales y locales.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dañoal equipo.



8 EIO0000002145 04/2015




EIO0000002145 04/2015 9


EIO0000002145 04/2015

Implementacióndel softwareHardware Catalog Manager

Capítulo 1

Implementación del software Hardware Catalog Manager

Objetivo de este capítulo

En este capítulo se describe la implementación del software Hardware Catalog Manager.

Contenido de este capítulo

Este capítulo contiene las siguientes secciones:

Sección Apartado Página

1.1 Descripción general de Hardware Catalog Manager 10

1.2 Uso de Hardware Catalog Manager 17

1.3 Solución de problemas 54




10 EIO0000002145 04/2015

Descripcióngeneral de HardwareCatalog Manager

Sección 1.1

Descripción general de Hardware Catalog Manager

Objetivo de esta sección

En esta sección se presenta una descripción general de Hardware Catalog Manager.

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:

Apartado Página

Descripción de Hardware Catalog Manager 11

Contenido de Hardware Catalog Manager 13




EIO0000002145 04/2015 11

Descripción de Hardware Catalog Manager

Descripción generalEl Hardware Catalog Manager es un software específico instalado en Unity Pro que permite

gestionar los dispositivos CANopen de la base de datos del catálogo de Unity Pro.

El Hardware Catalog Manager puede utilizarse para:

Integrar productos de otros fabricantes.

Añadir, eliminar y configurar el acceso a dispositivos CANopen en el bus de campo.

Reducir el tamaño de la memoria de la CPU reservada para un determinado equipo.

Personalizar la interfaz de usuario.

La interfaz de usuario de Unity Pro funciona con una base de datos de catálogo que se instala con

Unity Pro y utiliza algunos de los servicios básicos de la instalación de Unity Pro.

NOTA: Está disponible una descripción general de Hardware Catalog Manager en modalidad de

solo lectura en Unity Pro mediante el Catálogo de hardware.

Los dispositivos se añaden al catálogo estándar de Unity Pro y se pueden utilizar en proyectos

como cualquier dispositivo proporcionado con Unity Pro.

En la ilustración siguiente se muestra la pantalla principal de Hardware Catalog Manager.

1 Ventana de visualización para familias de dispositivos, dispositivos y funciones.

2 Ventana de resultados:

3 Barra de estado




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La Ventana de resultados incorpora un menú contextual que incluye esta información:

Generar : se utiliza para visualizar la información sobre el progreso de la compilación.

Importar/exportar : se utiliza para visualizar la información sobre la importación o la

exportación.

Registro: Se utiliza para visualizar información y el estado operativo al aplicar Añadirdispositivo o Añadir función.

NOTA: Sólo puede haber una instancia de Hardware Catalog Manager abierta cada vez.

Descripción

Deben tenerse en cuenta las características siguientes durante el desarrollo de la aplicación:

Las asignaciones múltiples no están autorizadas: no se puede asignar varias veces la misma

variable en varios PDO activos.

La longitud máxima del objeto CANopen es de 32 bits. No se admiten variables de objeto de

tipo de bit, aunque se admiten los parámetros de tipo de bit.

NOTA: Si los objetos no admitidos no se asignan en un PDO, se eliminan de la lista y se genera

un mensaje de advertencia. Sin embargo, si se asignan estos objetos, el archivo EDS no se

podrá importar.

NOTA: No se admiten los tipos de datos específicos del fabricante: 40H, 41H, 44H, 50H, 51H,

52H, 54H y 59H.

Una variable de L/E solo se debe asignar una vez, en un PDO RX o en un PDO TX.

No se admite el módulo CANopen con el perfil V2.0B (ID de COB codificado en 29 bits). Se

admite el perfil V2.0A (ID de COB codificado en 11 bits).

Asignación de bits: puede configurar un módulo de entrada/salida como un dispositivo FTB;cada entrada/salida está vinculada a un canal que se puede asociar a una dirección topológica

(bit). Por lo tanto, es posible recuperar y utilizar la señal directamente en este bit en lugar de

extraerlo de %IW.

ADVERTENCIARIESGO DE PÉRDIDA DE APLICACIÓN

Para evitar tener que realizar una reinstalación completa del software Unity Pro o que se dañenlos archivos STU:

No interrumpa una generación de Hardware Catalog Manager.





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Contenido de Hardware Catalog Manager

Descripción generalHardware Catalog Manager consta de tres niveles de datos:

Familias de dispositivos

Dispositivos

Funciones

Familias de dispositivos

Las familias de dispositivos contienen todos los dispositivos específicos de cada familia: E/Sdistribuidas, Movimiento y accionamiento, Control de motores, Otros, Seguridad,

Sensores y Productos de terceros.

En la ilustración siguiente se muestran las distintas familias de dispositivos:

El menú Ver es un menú contextual con esta información:

Barra de estado: Muestra/oculta la barra de estado.

Ventana de resultados: Muestra/oculta la ventana de resultados.

Ver función: Muestra la función seleccionada.




14 EIO0000002145 04/2015

Dispositivos

Los dispositivos son unidades externas independientes que pueden ofrecer una o varias funciones

distintas.Un dispositivo se identifica en el catálogo por su nombre. El nombre predeterminado se obtiene

del archivo EDS, pero es posible modificarlo. El nombre de dispositivo debe ser exclusivo en el

catálogo.

Existen dos tipos distintos de dispositivos:

Dispositivos programados previamente

En el software Unity Pro se incluye información acerca de estos dispositivos.

El usuario no puede modificar la lista de dispositivos programados previamente. Se muestra un

icono con el logotipo de Schneider a la izquierda del nombre de dispositivo Schneider.NOTA: Al hacer clic en un dispositivo CANopen, la lista de PLC compatibles con este

dispositivo CANopen se muestra al final del texto de la Barra de estado. Puede encontrar la

misma información en la descripción de herramienta cuando deje el cursor sobre un dispositivo

CANopen.

Dispositivos de usuario

Cualquier dispositivo que no se incluya en la oferta de Schneider es considerado un dispositivo

de usuario.

Los dispositivos de usuario se pueden eliminar o reconfigurar en Hardware Catalog Manager.

Los dispositivos de usuario que se han añadido pero que aún no se han creado se muestran

con el icono . Los dispositivos que se han creado se indican con el icono .




EIO0000002145 04/2015 15

En la siguiente ilustración se muestra una lista de dispositivos y un dispositivo de usuario de la

familia E/S distribuidas:

FuncionesUna función es una subcategoría de un dispositivo. El usuario puede crear funciones sólo para

utilizar un conjunto limitado de capacidades de dicho dispositivo.

Para la primera función se propone un nombre predeterminado, aunque puede modificarse. El

nombre de cada función debe ser exclusivo en un dispositivo determinado. Cada función tiene su

propio IODDT/DDDT.

Existen dos tipos distintos de funciones:

Función programada previamenteEn el software Unity Pro se incluye información acerca de esta función.

El usuario no puede modificar una función programada previamente, que se indica mediante

un candado situado a la izquierda de la función.

Función de usuario

Cualquier función que no se incluya en la oferta de Schneider se considera una función de

usuario.

Las funciones de usuario se pueden eliminar o reconfigurar en Hardware Catalog Manager.




16 EIO0000002145 04/2015

En la ilustración siguiente se muestra un dispositivo programado previamente con funciones de

usuario y funciones programadas previamente:

Ejemplo:

Familia de dispositivos: E/S distribuidas

Dispositivo: FTB_1CN08EOBCMO

Funciones:

Default (funciones de Schneider protegidas contra escritura)

My_Function (Función de usuario)




EIO0000002145 04/2015 17

Usode HardwareCatalog Manager

Sección 1.2

Uso de Hardware Catalog Manager


En esta sección se presentan los distintos pasos para utilizar Hardware Catalog Manager.



Apartado Página

Cómo iniciar Hardware Catalog Manager 18

Cómo añadir un dispositivo a Hardware Catalog Manager 19

Cómo añadir una función a un dispositivo 23

Parámetros de configuración básica 25

Parámetros de configuración de Modalidad experta 30

Función MFB para modalidad experta 42

Cómo copiar o eliminar una función 48

Cómo importar/exportar o eliminar uno o varios dispositivos de usuario 49

Cómo cerrar Hardware Catalog Manager 52

Ejemplo de cómo crear una isla STB dedicada y optimizada 53




18 EIO0000002145 04/2015

Cómo iniciar Hardware Catalog Manager

Presentación A continuación se muestra el procedimiento para iniciar Hardware Catalog Manager.

NOTA: Hardware Catalog Manager y el software Unity Pro no pueden ejecutarse

simultáneamente.

Procedimiento

En la tabla siguiente se muestra el procedimiento para iniciar Hardware Catalog Manager

Paso Acción

1 Comprobar que el software Unity Pro no se está ejecutando.

Si el software Unity Pro se está ejecutando, se debe cerrar.

Si el software Unity Pro no se está ejecutando, ir al siguiente paso.

2 Seleccionar:

Inicio→Programas→Schneider Electric→SoCollaborative→Unity Pro→Hardware Catalog Manager




EIO0000002145 04/2015 19

Cómo añadir un dispositivo a Hardware Catalog Manager

Presentación A continuación se muestra el procedimiento para añadir un dispositivo a Hardware Catalog

Manager.

ProcedimientoLos nuevos dispositivos se añaden a Hardware Catalog Manager mediante archivos EDS o DCF

(en determinados casos puede utilizarse un archivo DCF, por ejemplo, para E/S de rendimiento

distribuido Modicon TM5 IP20 y TM7 IP67).

Antes de iniciar el procedimiento que figura en la tabla siguiente, es necesario conocer el nombre

y la ubicación del archivo EDS o DCF correspondiente al nuevo dispositivo que se va a añadir.


Verifique con el proveedor del dispositivo que el archivo EDS o DCF sea compatible con laversión del firmware del producto.

Por ejemplo, no se admiten los tipos de datos específicos del fabricante: 40H, 41H, 44H, 50H,

51H, 52H, 54H y 59H.


Paso Acción

1 Abra Hardware Catalog Manager.

2 Seleccionar Editar→Añadir dispositivo.

O

Hacer clic con el botón derecho del ratón en una familia de dispositivos.

Seleccionar Añadir dispositivo.




20 EIO0000002145 04/2015

3 Aparece un cuadro de diálogo en la ventana para seleccionar el archivo EDS o DCF que se va a

importar ( véase página 59 ):

4 Seleccionar el nombre del archivo EDS o DCF que corresponde al dispositivo que se va a

añadir.

Introducir un nombre exclusivo para el dispositivo (opcional).

Solo es posible seleccionar un archivo EDS o DCF a la vez; no se permite realizar variasselecciones.

De forma predeterminada, el nombre del archivo EDS o DCF se utiliza como nombre del

dispositivo, aunque puede modificarse.

Tras realizar este paso, no es posible cambiar el nombre del dispositivo.

Paso Acción




EIO0000002145 04/2015 21

5 Aparece una pantalla en la que se muestran los parámetros del nuevo dispositivo. A continuación

se muestra un ejemplo:

En esta ficha puede ordenar los objetos de diferentes maneras: puede hacer clic en la cabecera de

la columna o bien marcar las casillas de verificación y, a continuación, hacer clic de nuevo en lacabecera de la columna.

Paso Acción




22 EIO0000002145 04/2015

6 El usuario puede cambiar algunos parámetros en la pantalla de perfil del dispositivo:

Familia: permite seleccionar la familia de dispositivos en la lista. Archivo de imagen: permite seleccionar el archivo de imagen (formato BMP o JPG) asociado

al dispositivo que se mostrará en el editor gráfico de configuración de Hardware Catalog

Manager. La imagen no tiene límite de tamaño. En los cuadros incluidos en la zona de etiquetas,

puede definir la posición del nombre de dispositivo en comparación con la posición del mapa de

bits.

Modalidad Experto: Parámetros de configuración de Modalidad Experto ( véase página 30 ).

Para configurar los parámetros de la función, consultar Parámetros de configuración básica

( véase página 25 ) y Parámetros de configuración de Modalidad Experto ( véase página 30 ).

Cuando se hayan definido todos los parámetros de configuración según sea necesario, hacer clic

en Aceptar.

7 Vuelva a la pantalla principal de Hardware Catalog Manager y confirme Generar catálogo para

guardar cualquier cambio y cargar el nuevo dispositivo en la base de datos de Hardware Catalog

Manager.En la Ventana de resultados se muestra el progreso de la generación de catálogo.

Una vez finalizada la generación, el dispositivo se indica mediante el icono .

Paso Acción




EIO0000002145 04/2015 23

Cómo añadir una función a un dispositivo

PresentaciónEn este procedimiento se describe cómo añadir una función a un dispositivo existente en

Hardware Catalog Manager. La adición de una función en un dispositivo permite que el usuario

acceda a un subconjunto limitado de funciones del dispositivo.

Procedimiento

En la tabla siguiente se muestra el procedimiento para añadir una función y acceder a la pantalla

de configuración:

Paso Acción

1 Abra Hardware Catalog Manager.

2 Existen diferentes formas de acceder a la pantalla de configuración:

Hacer clic con el botón derecho del ratón en un dispositivo.

Seleccionar Añadir funciónO

Seleccionar un dispositivo en Hardware Catalog Manager.

Seleccionar Editar→Añadir función.




24 EIO0000002145 04/2015

3 Aparece la ventana siguiente en la que se muestran los parámetros de configuración básica:

Para configurar los parámetros de la función, consulte Parámetros de configuración básica

( véase página 25 ) y Parámetros de configuración de Modalidad Experto ( véase página 30 ).

4 Cuando haya finalizado la configuración, haga clic en Aceptar.

Vuelva a la pantalla principal de Hardware Catalog Manager y haga clic en el botón GenerarCatálogo para guardar los cambios y cargar la nueva función en la base de datos de Hardware

Catalog Manager.

Paso Acción




EIO0000002145 04/2015 25

Parámetros de configuración básica

PresentaciónLos parámetros de configuración básica se pueden establecer en la pantalla Perfil de dispositivo

mediante las fichas General y Vista general.

Parámetros de la función

El usuario puede personalizar la función que se ha añadido a Hardware Catalog Manager para

seleccionar las funciones específicas necesarias.

Antes de iniciar la configuración, tenga en cuenta las reglas siguientes: El nombre de cada función debe ser exclusivo en un dispositivo. El nombre de la función

predeterminada es "Predeterminada", aunque el usuario puede modificarlo.

Se genera un IODDT/DDDT para la función si se marca como mínimo una de las variables de

la cuadrícula como utilizada en IODDT.

El nombre de IODDT/DDDT debe ser exclusivo en todo el catálogo. De manera predeter-

minada, procede de la combinación del nombre del dispositivo y del nombre de la función

precedidos de "T_". El usuario puede modificar el nombre de IODDT/DDDT, pero el nuevo

nombre debe ser exclusivo. No es posible volver a utilizar IODDT/DDDT predefinidos o definidos por el usuario. Sin

embargo, es posible duplicarlos con nombres nuevos.

Los parámetros de configuración se pueden ordenar mediante el cuadro Orden de los objetosde E/S. A continuación figura la lista de modalidades de clasificación disponibles:

Orden de objetos 1 - %F, %D, %W, índice/subíndice Orden de objetos 2 - %F, %D, %W, orden de PDO Orden de objetos 3 - índice/subíndice

En esta tabla de ejemplo, los objetos E/S se ordenan por tipo (%F, %D, %W) y por índice ysubíndice de cada tipo:

Orden 1

Objeto de E/S Tipo PDO

0x3000.04 %IF 0

0x3000.03 %ID 4

0x2004.06 %IW 6

0x2004.07 %IW 7

0x3000.02 %QF 0

0x3000.01 %QD 4

0x2008.01 %QW 6

0x2008.05 %QW 7




26 EIO0000002145 04/2015

En esta tabla de ejemplo, los objetos E/S se ordenan por tipo (%F, %D, %W) y por orden de PDO

de cada tipo de objeto no asignado:

En esta tabla de ejemplo, los objetos E/S se ordenan por tipo (%F, %D, %W) y por orden de PDO

de cada tipo de objeto no asignado:

En la tabla siguiente se muestra un ejemplo de asignación de objetos de E/S correspondiente alos tres tipos de clasificación anteriores:

Orden 2Objeto deE/S

Tipo PDO

0x2004.06 %IW 0

0x2004.07 %IW 1

0x3000.04 %IF 2

0x3000.03 %ID 6

0x2008.01 %QW 0

0x2008.05 %QW 1

0x3000.02 %QF 2

0x3000.01 %QD 6

Orden 3

Objeto deE/S

Tipo PDO

0x2004.06 %IW 0

0x2004.07 %IW 1

0x3000.04 %IF 2

0x3000.03 %ID 6

0x2008.01 %QW 0

0x2008.05 %QW 1

0x3000.02 %QF 2

0x3000.01 %QD 6

Diccionariode objetos

Tipo Asignaciónde PDO

0x2004.06 %IW Tx 1.1

0x2004.07 %IW Tx 1.2

0x2008.01 %QW Rx 1.1

0x2008.05 %QW Rx 1.2




EIO0000002145 04/2015 27

Leyenda de asignación de PDO:

Tx 1.2: objeto asignado en el PDO de transmisión número 1, posición 2

Rx 1.2: objeto asignado en el PDO de recepción número 1, posición 2

Ficha General

La ficha General muestra la lista de todas las variables asignables encontradas en el archivo EDS.

NOTA: Se puede hacer clic con el botón izquierdo del ratón en el encabezado de cada columna

para clasificar la cuadrícula (orden ascendente con el primer clic/orden descendente con el

segundo clic).

0x3000.02 %QF Rx 4.10x3000.01 %QD Rx 4.2

0x3000.04 %IF Tx 4.1

0x3000.03 %ID Tx 4.2

Diccionariode objetos

Tipo Asignaciónde PDO




28 EIO0000002145 04/2015

Se proporciona la información siguiente para cada variable:

Nombre Descripción

Número de

línea

El usuario puede obtener más información haciendo clic con el botón derecho del ratón en

la columna "Line Number":

Establecer como parámetro: convierte la variable en un parámetro.

Set Bit Mapping: Abre un cuadro de diálogo para definir la asignación de bits.

La asignación de bits permite crear una vista booleana del objeto CANopen asignado en

la variable topológica %I o %Q.

Reset Bit Mapping: Restablece la asignación de bits de la variable.

LenguajeInterfaz

Si se marca esta opción, la variable tendrá una interfaz de lenguaje. Por consiguiente, esta

variable se podrá utilizar en el programa y su valor se mostrará en la pantalla de depuración.

Si no se marca la opción, la variable no estará disponible.Para reducir la cantidad de memoria necesaria para la función, es útil desmarcar las

variables que el usuario no necesita. Todas las variables están marcadas de manera

predeterminada.

El usuario puede marcar o desmarcar todas las variables de la columna haciendo clic con

el botón derecho del ratón.

Todas las variables de "Lenguaje Interfaz" tienen una interfaz de lenguaje estática definida

en el catálogo.

PDO Mapped

(no

modificable)

Indica si la variable está asignada actualmente a un PDO. Es posible cambiar esta opción

en Modalidad Experto (consulte Parámetros de configuración de Modalidad Experto).

La función predeterminada utiliza los datos de asignación de PDO definidos en el archivo

EDS.

El usuario no puede modificar directamente la casilla de verificación de las variables PDOMapped, pero se actualiza si el usuario elimina una variable desmarcándola en la lista

Lenguaje interfaz; de este modo, la casilla de verificación PDO Mapped quedará

desmarcada.

Índice (no

modificable)

Indica el parámetro del índice CANopen.

E/S Nombrede datos (no

modificable)

Se trata del nombre del parámetro que se ha encontrado en el archivo EDS.

E/S Objeto Tipo de acceso (%I, %Q), tipo de datos (W, D, F) y rango de los datos de E/S en sintaxis

topológica. El rango se calcula a partir de la lista de variables de interfaz de lenguaje y se

actualiza cada vez que cambia la lista de variables de interfaz de lenguaje. El campo

Objetos de E/S está vacío si la casilla de verificación Interfaz de lenguaje no está

seleccionada.




EIO0000002145 04/2015 29

NOTA: Cuando se abre la pantalla Función del dispositivo, todas las variables asignables a

PDO están marcadas como Lenguaje de interfaz y como IODDT usado. Solo las variables

asignadas de manera predeterminada en el archivo EDS están marcadas como PDO asignado.

Ficha Vista general

En esta pantalla, el usuario puede introducir texto descriptivo del dispositivo y las funciones

relacionadas. Se mostrará en el Unity Module Editor.

En la ilustración siguiente se muestra un ejemplo de la ficha Descripción general:

El usuario puede rellenar el campo de introducción de datos. Es posible dibujar líneas de

cuadrícula mediante la copia de caracteres especiales en el área superior derecha de las

ventanas.

IODDT Usado Si se marca, estos datos corresponderán a un campo del IODDT/DDDT relacionado. Esta

casilla de verificación solo se puede modificar si la casilla de verificación Interfaz delenguaje está seleccionada. De lo contrario, está desmarcada.

El usuario puede seleccionar o cancelar la selección de todas las variables de la columna

haciendo clic con el botón derecho del ratón.

Nombre decampoIODDT/DDDT

De manera predeterminada, es el Nombre de datos de E/S en el que se han sustituido los

espacios y los caracteres especiales por guiones bajos. Es posible añadir números si el

nombre no es exclusivo en el IODDT/DDDT. El usuario puede ver y modificar este nombre

solo si se ha seleccionado IODDT usado.

Nombre Descripción




30 EIO0000002145 04/2015

Parámetros de configuración de Modalidad experta

PresentaciónEste párrafo trata sobre los parámetros de configuración de Modalidad experta.

La casilla de verificación Modalidad experta debe estar seleccionada para obtener los

parámetros de configuración de Modalidad experta.

Los parámetros de configuración de Modalidad experta se utilizan para:

Eliminar variables

Cambiar la asignación de variables

Modificar los parámetros de las variables Sustituir el procedimiento de arranque estándar para los dispositivos que no cumplen los

estándares de CANopen

Visualizar en modalidad de solo lectura el contenido del archivo EDS utilizado para generar el

dispositivo

Los parámetros de configuración de Modalidad experta constan de cinco fichas:

Ficha Asignación de PDO Ficha Parámetros

Ficha Procedimiento de arranque Ficha Diccionario de objetos Ficha EDS

NOTA: Las fichas Procedimiento de arranque y Diccionario de objetos están destinadas a

usuarios expertos de CANopen. Si se realizan cambios en la configuración a través de estas

fichas, se podría configurar el dispositivo de forma incorrecta, lo que puede provocar interrup-

ciones en el bus CANopen. Estas fichas no están disponibles para la configuración de dispositivos

CANopen en Unity Pro con CPU de M340 BMX P34 2010 y BMX P34 2030.

Asignación de PDO

La ficha Asignación de PDO abre una pantalla experta de CANopen para la configuración de

PDO.

La configuración Asignación de PDO consta de tres partes:

PDO de transmisión PDO de recepción

Variables




EIO0000002145 04/2015 31

En la ilustración siguiente se describe la ficha Asignación de PDO:

Los parámetros para los PDO de transmisión y de recepción se inicializan con el valor predeter-

minado de asignación de PDO que se encuentra en el archivo EDS.

El usuario puede cambiar esta configuración predeterminada:

Es posible activar y desactivar los PDO (marcándolos o desmarcándolos).

Es posible asignar y cancelar la asignación de Variables utilizando el mecanismo de arrastrar

y soltar entre los PDO y las ventanas de Variables.

Se puede cambiar el valor de Tipo de transmisión, Tiempo de inhibición y Hora del evento

para cada PDO.Si las propiedades no están disponibles para los PDO, las celdas aparecerán en gris oscuro y

no será posible editarlas. Aparecerá un cuadro de mensaje si el usuario introduce un valor de

transmisión no autorizado.




32 EIO0000002145 04/2015

Las reglas implícitas de transmisión son las siguientes:

Los valores comprendidos entre 241 y 251 no están disponibles puesto que son valores

reservados.

No se admiten los valores 252 y 253. Los valores comprendidos entre 0 y 240 no están disponibles si el dispositivo no admite la

comunicación síncrona.

NOTA: El Tiempo de inhibición y la Hora del evento siempre están deshabilitados para los PDO

de recepción.

El usuario no puede modificar el campo Dirección topogr..

Hardware Catalog Manager calcula la parte fija de la dirección topológica correspondiente a las

variables asignadas: Tipo de acceso Tipo de datos Número de canal Rango

Sólo se conoce la dirección del módulo si el dispositivo se ha instanciado en una aplicación. Por

consiguiente, en la pantalla experta del catálogo se muestra "<@mod>" en lugar de la dirección

real del módulo.

NOTA: Las variables se pueden asignar a un PDO aunque esté desactivado. En este caso, estas

variables aún tienen una dirección de memoria (asignación de memoria estática) pero no se

intercambiarán en el bus y se mostrará un mensaje de advertencia al analizar la aplicación.

El usuario puede acceder a diversos menús de la ficha Asignación de PDO:

Nombre Descripción

1. Arrastrar y

soltarvariables

Es posible arrastrar y soltar variables en la ficha Asignación de PDO:

Dentro del mismo PDO a otra posición. De un PDO a otro del mismo tipo (Transmitir y Recibir ). De un PDO a la ventana de variables (cancele la asignación de esta variable)

De las ventanas de variables a un PDO si el tipo de acceso y el tipo de PDO son compatibles y si

la cantidad de memoria necesaria para el PDO no supera el límite de 8 bytes.

Dentro del mismo PDO a otra posición.




EIO0000002145 04/2015 33

2. Tipo de

transmisión,Tiempo deinhibición,

Hora delevento

Si se hace doble clic en estas columnas se abre la siguiente pantalla:

Solo se puede acceder a Tiempo de inhibición y Hora del evento si se ha elegido un tipo de

transmisión asíncrona.

Se deben desactivar los valores no autorizados de Tipo de transmisión de acuerdo con los atributos

de PDO.

Nombre Descripción




34 EIO0000002145 04/2015

3. Permisos

de atributosde PDO

La ficha General se utiliza para definir los atributos generales de derechos de acceso de PDO. Estos

atributos se utilizan en la pantalla Unity Pro CANopen y en Hardware Catalog Manager para autorizaro no la modificación de PDO.

En la ilustración siguiente se muestra la pantalla General de Atributos de PDO:

La cuadrícula se inicializa con la lista de todos los PDO que se han encontrado en el dispositivo y se

muestra la información para cada PDO:

PDO: se trata de la lista de PDO disponibles (TX y RX), que no se puede modificar.

Activar : Si se marca esta opción, es posible activar los PDO. Por consiguiente, es posible activar

o desactivar los PDO asociados en la pantalla Unity Pro CANopen.

Asignación: Si se marca esta opción, se puede editar la asignación en la pantalla Unity ProCANopen.

Tipo de transmisión: si se selecciona, se podrá editar el valor de Tipo de transmisión en Tipode transmisión. Se pueden definir otras restricciones en la ficha Tipo de transmisión.

Tiempo de inhibición: si se selecciona, el valor de Tiempo de inhibición será editable en la

pantalla Unity Pro CANopen.

Hora de evento: si se selecciona, el valor de Hora del evento será editable en la pantalla UnityPro CANopen.

Nombre Descripción




EIO0000002145 04/2015 35

Ficha Parámetros

La ficha Parámetros se utiliza para modificar las propiedades de los parámetros.

Las propiedades de los parámetros son las siguientes:

Índice: indica el índice y el subíndice del parámetro (no se puede editar).

Nombre del parámetro: indica el nombre del parámetro (no se puede editar).

Mínimo/Máximo: Indica el rango del valor autorizado (no se puede editar).

Valor : Indica el valor del parámetro (se puede editar) y se inicializa con el valor predeterminado

que se encuentra en el EDS.

Atributos:

Editable: el parámetro se puede editar en la pantalla Unity Pro CANopen (valor

predeterminado).

Sólo lectura: el parámetro se puede ver en Unity Pro, pero no se puede editar.

Ocultar : El parámetro no se puede ver en Unity Pro, pero el valor se envía al dispositivo.

4. Rango de

Tipo detransmisión

de PDO-Tx y

PDO-Rx

El usuario puede definir el rango de Tipo de transmisión de Tx PDO y Rx PDo.

En la ilustración siguiente se muestra la pantalla Tipo de transmisión para atributos de PDO:

La cuadrícula se inicializa con los atributos de Tx PDO y Rx PDO y se muestra la siguiente informaciónpara cada PDO:

PDO: Contiene los elementos RX PDO y Tx PDO. No se puede modificar.

No cíclico sincrónico: Si se marca esta opción, el rango de Tipo de transmisión sincrónico

acíclico está disponible en Unity Pro.

Cíclico sincrónico: Si se marca esta opción, el rango de Tipo de transmisión sincrónico cíclico

está disponible en Unity Pro.

Asynchronous Manuf Event: Si se marca esta opción, el rango de Tipo de transmisión de eventos

de fabricación asíncrona está disponible en Unity Pro.

Asynchronous Profile Event: Si se marca esta opción, el rango de Tipo de transmisión del eventode perfil asíncrono está disponible en Unity Pro.

Nombre Descripción




36 EIO0000002145 04/2015

En la ilustración siguiente se muestra la ficha Parámetros:

El usuario puede obtener más información haciendo clic con el botón derecho en "Número de

línea":

Establecer como variable: permite convertir el parámetro en una variable.

Establecer asignación de bits: abre un cuadro de diálogo para definir la asignación de bits.

La asignación de bits permite crear una vista booleana del objeto CANopen asignado en la

variable topológica %I o %Q.

Resetear asignación de bits: se resetea la asignación de bits de la variable. Mover hacia arriba y Mover hacia abajo: se puede utilizar para ordenar los parámetros en la

pantalla de configuración de Unity Pro.




EIO0000002145 04/2015 37

FichaProcedimiento de arranque

El objetivo de la ficha Procedimiento de arranque es eludir el procedimiento de arranque

estándar para los dispositivos que no cumplen los estándares de CANopen

En la ilustración siguiente se describe la ficha Procedimiento de arranque:

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

Verifique manualmente todas las comprobaciones estándar desactivadas en el dispositivo antes

de utilizar el sistema.

El cambio en los parámetros predeterminados de la ficha Procedimiento de arranque eludirá

las comprobaciones estándar del sistema.





38 EIO0000002145 04/2015

El tipo de restauración:

No restaurar : habilitada de forma predeterminada.

Restaurar parámetros de comunicación: opción habilitada según el objeto 0x1011sub02.Si la opción está marcada, se restauran todos los parámetros entre 0x1000 y 0x1FFF.

Restaurar parámetros de aplicación: opción habilitada según el objeto 0x1011sub03. Si

la opción está marcada y el dispositivo implementa correctamente el servicio, se restauran

todos los parámetros de aplicación.

Restaurar todos los parámetros: opción habilitada según el objeto 0x1011sub01. Si la

opción está marcada, se restauran todos los parámetros (valor predeterminado).

El tipo de restablecimiento:

Resetear parámetros de comunicación: opción siempre habilitada. Si la opción estámarcada, se restablecen todos los parámetros de comunicación.

Resetear nodo (valor predeterminado): opción siempre habilitada. Si la opción está

marcada, se restablecen todos los parámetros.

Las casillas Tipo de dispositivo e Identidad de dispositivo (marcada de forma

predeterminada):

Si el valor de identificación del tipo de dispositivo para el esclavo en el diccionario de objetos

0x1F84 no es 0x0000 ("no tener en cuenta"), se compara con el valor real.

Si el ID del proveedor configurado en el diccionario de objetos 0x1F85 no es 0x0000 ("no

tener en cuenta"), se lee el índice de esclavo 0x1018, el subíndice 1 y se compara con el

valor real.

La misma comparación se realiza con ProductCode, RevisionNumber y SerialNumber con

los objetos 0x1F86-0x1F88 correspondientes.

NOTA: La opción sin marcar Tipo de dispositivo fuerza al diccionario de objetos de 0x1F84 a

0x0000.

NOTA: La opción Identidad de dispositivo sin marcar fuerza el diccionario de objetos 0x1F86-0x1F88 (ID de nodo de subdispositivo) a 0x0000.

Fuerce la descarga de parámetros de comunicación o aplicación (no marcada de forma

predeterminada). Si se marca esta opción, se fuerza la descarga de todos los objetos

correspondientes.

Si no se marca, deberá seguir estas normas estándar:

Los parámetros se descargan si son diferentes del valor predeterminado.

Los parámetros se descargan si se fuerzan en el diccionario de objetos.

Los parámetros no se descargan en los demás casos.

Nodo de inicio:Si la opción está marcada (valor predeterminado), el maestro de CANopen inicia automáti-

camente el dispositivo después del procedimiento de arranque.

Si la opción no está marcada, el dispositivo permanece en estado preoperativo después del

procedimiento de arranque. En este caso, el dispositivo se debe iniciar mediante el programa

de aplicación.




EIO0000002145 04/2015 39

Ficha Diccionario de objetos

La pantalla Diccionario de objetos es un editor experto de CANopen que permite:

Forzar la transmisión de parámetros aunque no se hayan cambiado.

Suprimir parámetros que no es necesario enviar al dispositivo.

Establecer objetos en un valor específico justo antes (prólogo) o justo después (epílogo) del

procedimiento de arranque estándar.

Modificar el valor actual de un objeto (excepto objetos de sólo lectura).

En la ilustración siguiente se describe la ficha Diccionario de objetos:

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO

Verifique manualmente todos los valores de la ficha Diccionario de objetos.

Cambiar los valores predeterminados de la tabla Diccionario de objetos provocará un comporta-

miento no habitual del equipo.





40 EIO0000002145 04/2015

Puede seleccionar dos filtros para reducir el número de objetos visualizados en la cuadrícula:

Puede hacer clic con el botón derecho en un objeto para ejecutar la función:

Filtro de área

Todo Muestra todo el área.

Prólogo / Epílogo Muestra sólo proyectos de prólogo y epílogo.

[XXXX...XXXX] Muestra solo objetos entre XXXX y XXXX.

Filtro de estado

Todo Muestra todos los objetos.

Configurado muestra sólo los objetos transmitidos al dispositivo durante el

arranqueSin configurar Muestra solo los objetos no transmitidos al dispositivo.

Modificado Muestra solo los objetos cuyos valores son diferentes de los valores

predeterminados.

Haga clic con el botón derecho en un objeto en las secciones de prólogo y epílogo

Cortar Corta la fila y copia el objeto en el portapapeles.

Copiar Copia el objeto en el portapapeles.

Pegar Pega el objeto en la fila seleccionada.

Eliminar Elimina el objeto seleccionado.

Mover hacia arriba Se utiliza para gestionar el orden de la lista.

Mover hacia abajo Se utiliza para gestionar el orden de la lista.

Configurado Si se marca, el objeto se transmite al dispositivo.

Expandir todo Expande todos los nodos del árbol.

Contraer todo Contrae todos los nodos del árbol.

Haga clic con el botón derecho en un objeto de las secciones estándar

Copiar Copia el objeto en el portapapeles.

Configurado Si se marca, el objeto se transmite al dispositivo.

Expandir todo Expande todos los nodos del árbol.

Contraer todo Contrae todos los nodos del árbol.




EIO0000002145 04/2015 41

Ficha EDS

La ficha EDS muestra en modalidad de sólo lectura el contenido del archivo EDS utilizado para

generar el dispositivo.

En la siguiente ilustración se muestra la ficha EDS:




42 EIO0000002145 04/2015

Función MFB para modalidad experta

Creación de la función MFB Antes de configurar la función MFB, se debe crear siguiendo estas directrices:

Creación del IODDT/DDDT

Después de la función de pegado, aparecerá el cuadro de diálogo Perfil de dispositivoATV71_V1_1:

Paso Acción

1 En Hardware Catalog Manager, expanda la familia Movimiento y accionamiento de CANopen

y seleccione la unidad que desee, como por ejemplo ATV71_V1_1.

2 Expanda la unidad de ATV71_V1_1 y seleccione la función MFB. Haga clic con el botón

derecho en la función seleccionada y, a continuación, haga clic en Copiar .

3 Haga clic con el botón derecho en la unidad seleccionada (ATV71_V1_1) y, a continuación,haga clic en Pegar función.

Paso Acción

1 Marque la casilla de verificación Modalidad Experta.

2 Seleccione %F %D % W... orden de PDO en el cuadro Orden de los objetos de E/S.

3 Escriba el nombre de función que desee en el cuadro Función, por ejemplo, MFB_My_Function.

NOTA: El nombre de función debe empezar por MFB_.

4 Se crea automáticamente un IODDT/DDDT de nombre T_ATV71_V1_1_MFB_My_Function. Se

muestra en el cuadro IODDT/DDDT.




EIO0000002145 04/2015 43

Selección de objetos

Ahora debe seleccionar sus objetos:

Paso Acción

1 Seleccione la ficha General en el cuadro de diálogo Perfil de dispositivo ATV71_V1_1.

2 Seleccione los objetos que desee marcándolos en la columna Interfaz de lenguaje.




44 EIO0000002145 04/2015

Asignación de PDO

Para asignar sus PDO, haga clic en la ficha Asignación de PDO y siga las siguientes directrices:

Paso Acción

1 Para ver los nuevos objetos seleccionados en la ventana Nombre del parámetro, seleccione

Variables no asignadas en la lista situada encima de la ventana Nombre del parámetro.

2 Arrastre y suelte sus objetos %IW desde la ventana Nombre del parámetro hasta la ventana

Transmitir .

NOTA: Suelte los objetos seleccionados en los PDO activados, por ejemplo, después de los

objetos ya asignados en los PDO. Hay cuatro palabras autorizadas por PDO.

NOTA: Si ya hay varios PDO activados, debe elegir el último PDO activado para insertar los

objetos.

NOTA: Se deben conservar las direcciones topológicas de los objetos MFB.




EIO0000002145 04/2015 45

3 Siga el paso 2 para los objetos %QW, desde la ventana Nombre del parámetro a la ventana

Recibir .

4 Valide la configuración haciendo clic en Aceptar

Paso Acción




46 EIO0000002145 04/2015

5 Se crearán la función y su asignación.


No elimine ni cambie las direcciones originales de los objetos MFB.

Debe conservar las mismas direcciones topológicas, por ejemplo, Palabra de estado

%IW<@mod>0.5.


Paso Acción

H d C t l M




EIO0000002145 04/2015 47

Generación del catálogo

Para integrar esta nueva función en el catálogo de hardware de Unity Pro, haga clic en Generarcatálogo. La nueva función aparecerá en Hardware Catalog Manager.

H d C t l M




48 EIO0000002145 04/2015

Cómo copiar o eliminar una función

PresentaciónLas funciones se pueden copiar de un dispositivo a otro o eliminarse de la base de datos de

Hardware Catalog Manager.

Copiar

La función Copiar solo está disponible si un elemento "Función" de un dispositivo está

seleccionado en la pantalla principal de Hardware Catalog Manager.

Siga alguna de las instrucciones que figuran a continuación para copiar una función: Seleccione Editar→Copiar Haga clic con el botón derecho en el nombre de la función y seleccione Copiar .

Los parámetros de la función se almacenan en el portapapeles y se pueden pegar a continuación

en un dispositivo compatible.

Pegar

La función Pegar solo está disponible si hay una "Función" en el portapapeles y si hay un

dispositivo seleccionado en la pantalla principal de Hardware Catalog Manager.

Siga alguna de las instrucciones que figuran a continuación para pegar una función:

Seleccione Editar→Pegar Haga clic con el botón derecho en el dispositivo y seleccione Pegar .

No es necesario volver a especificar el archivo EDS. El archivo EDS completo ya está almacenado

con el dispositivo.

La pantalla Función del dispositivo aparece después de pegar una función. La nueva función se

inicializa con los datos de la función de origen. Se propone el mismo nombre para la nueva

función, que el usuario debe modificar antes de guardarla.

Es posible modificar y guardar el resto de información de la nueva función.

Eliminar

El usuario puede eliminar funciones:

Siga las instrucciones que figuran a continuación para eliminar una función:

Seleccione una función de un dispositivo.

Haga clic con el botón derecho en el nombre de la función y seleccione Eliminar .O

Seleccione Editar→Eliminar Aparecerá un mensaje que le solicitará confirmación; haga clic en Aceptar para continuar.

Para guardar los cambios haga clic en el botón Build Catalog.





EIO0000002145 04/2015 49

Cómo importar/exportar o eliminar uno o varios dispositivos de usuario

PresentaciónEn esta sección se describe cómo se puede importar, exportar o eliminar uno o varios dispositivos

de usuario en Hardware Catalog Manager.

Export User Devices

La opción Export User Devices solo está habilitada:

Si no se han realizado modificaciones o si ya se han generado todas las modificaciones en la

base de datos del catálogo.

Si existe como mínimo un dispositivo de usuario en el catálogo.

Esto es independiente de la selección de elemento actual que se ha efectuado en el control de

árbol.

El usuario debe seguir las instrucciones que aparecen a continuación para exportar los

dispositivos de usuario:

Seleccione File→Export User Devices

Una pantalla muestra la lista de dispositivos con la función de usuario (dispositivo de usuario y

dispositivo preprogramado con función de usuario). Es posible realizar varias selecciones en el

cuadro de lista. Los dispositivos que se deben exportar se seleccionan con el método habitual de

Windows: Ctrl+clic o Mayús+clic. Asimismo, es posible seleccionar todos los dispositivos haciendo

clic en el botón Seleccionar todo.

En la ilustración siguiente se muestra la pantalla Exportar dispositivos:

Al validar este cuadro de diálogo y si se seleccionan uno o varios dispositivos, se mostrará un

cuadro de diálogo con una ventana estándar Guardar que permite al usuario escoger el nombre

de archivo y la ubicación del archivo de exportación.





50 EIO0000002145 04/2015

La extensión del nombre del archivo es .cpx.

El archivo de exportación es un archivo zip formado por todos los archivos de origen del catálogo

de los dispositivos exportados.

El usuario no puede exportar solo una función; debe exportar todas las funciones de usuario de

un dispositivo.

Al validar este cuadro de diálogo, el archivo de origen del catálogo *.cpx se extrae de la base de

datos y se guarda.

Importar dispositivos de usuarios

La opción Importar dispositivos de usuarios solo está habilitada:

Si no se han realizado modificaciones o si ya se han generado todas las modificaciones en la

base de datos del catálogo.

Esto es independiente de la selección de elemento actual que se ha efectuado en el control de

árbol.

Siga las instrucciones que figuran a continuación para importar dispositivos de usuario:

Seleccione Archivo→Importar dispositivos de usuarios

Se mostrará una pantalla "Abrir" estándar de Windows. Solo se aceptan archivos *.cpx.

Al abrir el archivo cpx, se abre el cuadro de diálogo modal siguiente, que permite que el usuario

elija un subconjunto de dispositivos en los archivos cpx:

Este cuadro de diálogo funciona del mismo modo que Export User Devices (cuadro de lista que

permite varias selecciones).

Al efectuarse la validación, se extraen todos los archivos de origen del catálogo necesarios del

archivo *.cpx y se genera una nueva base de datos del catálogo.





EIO0000002145 04/2015 51

Esta nueva base de datos contiene:

Todos los dispositivos principales de Schneider existentes en la base de datos antigua.

Todos los dispositivos de usuario existentes en la base de datos antigua.

Todos los dispositivos de usuario seleccionados para importar en este diálogo.

Todas las funciones de usuario se deben importar de un dispositivo; no es posible importar solo

una función.

En caso de conflictos (un dispositivo o una función ya presente en la base de datos con el mismo

nombre pero sin el mismo ID), no se importará el dispositivo y se mostrará un cuadro de mensaje.

El resto de mensajes de importación se muestran en la ventana de resultados.

Consulte el capítulo Solución de problemas ( véase página 54 ) para obtener más información

sobre los posibles conflictos y su solución.

Al final de la función de importación, se actualiza la ventana principal de la nueva base de datos.

Eliminar dispositivos de usuario

El usuario puede eliminar los dispositivos de usuario.

Siga las instrucciones que figuran a continuación para eliminar dispositivos de usuario:

Seleccione un dispositivo de usuario de una familia de dispositivos.

Haga clic con el botón derecho en el dispositivo de usuario seleccionado y, a continuación,

haga clic en Eliminar . Se mostrará un cuadro de mensaje que le solicitará confirmación y, a continuación, haga clic

en Aceptar . Para guardar los cambios, haga clic en Generar catálogo.







EIO0000002145 04/2015 53

Ejemplo de cómo crear una isla STB dedicada y optimizada

Presentación

En el siguiente procedimiento se describe la creación de una isla STB dedicada y optimizada.

Paso Acción

1 Inicie el software de Advantys.

2 Cree su isla STBoptimizada con la configuración que desee.

3 Exporte el archivo EDS.

En la ilustración siguiente se describe el paso "Exportar el archivo EDS":

4 Abrir el software Hardware Catalog Manager.

5 Añadir un dispositivo ( véase página 19 ) a Hardware Catalog Manager




g g

54 EIO0000002145 04/2015

Solución deproblemas

Sección 1.3

Solución de problemas


En esta sección se presenta la solución de problemas de Hardware Catalog Manager.



Apartado Página

Solución de problemas 55

Código de anomalía de importación de EDS/DCF 59




g g

EIO0000002145 04/2015 55


Presentación

En esta sección encontrará soluciones a las dificultades que puedan surgir al utilizar Hardware

Catalog Manager.

Los mensajes que requieren confirmación del usuario aparecen en cuadros de mensaje. Los

demás mensajes aparecen en Ventana de resultados con el color de texto correspondiente al

tipo de mensaje:

Rojo para los errores detectados durante el análisis

Naranja para la información importante que se debe comprobar

Azul para los mensajes informativos


En la tabla siguiente se describe la solución de problemas relativos a Hardware Catalog Manager:

Anomalía Solución

Solo disponible en elmodo solo lectura

Si Unity Pro está abierto, Hardware Catalog Manager se abrirá en modalidad de lectura.

Por lo tanto, todas las funciones que modifican Hardware Catalog Manager estarán

deshabilitadas.

Un mensaje le solicita que informe al usuario sobre el comportamiento:

Siga estas instrucciones para resolver este problema:

Cierre Unity Pro antes de abrir Hardware Catalog Manager. Unity Pro y Hardware

Catalog Manager no se pueden iniciar a la vez.




56 EIO0000002145 04/2015

Ya existe un dispositivocon este nombre

El archivo EDS es necesario cuando el usuario desea añadir o importar un dispositivo

en la base de datos de Hardware Catalog Manager.

Si ya existe un nombre de dispositivo en el catálogo, se preguntará al usuario si

desea añadir una nueva función al dispositivo.

En caso afirmativo, el dispositivo existente se selecciona en la pantalla principal

y se llama automáticamente al servicio Añadir función.

En caso negativo, se rechaza el servicio Añadir dispositivo.

Siga estas instrucciones para solucionar las anomalías:

Cambie el nombre del dispositivo.

Si se rechaza el archivo EDS, aparece la razón en un mensaje y la pantalla "Abrir"

permanece abierta. El usuario puede seleccionar otro archivo EDS o cancelar laacción.


El formato del nombre deldispositivo no es válido

El nombre no tiene el formato correcto:

El número de caracteres es mayor que 24.

El nombre no cumple las reglas de nomenclatura de las variables de Unity Pro. El

nombre debe estar formado por caracteres de la A a la Z, de la a a la z, del 0 al 9 y

subrayado. Tenga en cuenta que Hardware Catalog Manager crea el nombre de un

dispositivo de forma predeterminada tomando el nombre de EDS y sustituyendo los

caracteres prohibidos por otros autorizados. Si modifica el nombre del dispositivo

con caracteres prohibidos, aparecerá el mensaje.

Siga estas instrucciones para solucionar las anomalías:

Reduzca el número de caracteres y utilice los caracteres autorizados indicados

antes.


Anomalía Solución




EIO0000002145 04/2015 57

El archivo no se admite.¿Desea usar una imagenpredeterminada?

No se encuentra el archivo o su formato no es compatible. Solo se admiten los formatos

.bmp y .jpg.

El formato de archivoXML no es correcto

Pueden aparecer los mensajes siguientes en las ventanas de resultados:

La sintaxis de los archivos xml no es correcta.

Xml incoherente.

Generación incorrecta de la base de datos.

Siga estas instrucciones para solucionar la anomalía:

Cómo añadir un dispositivo a Hardware Catalog Manager ( véase página 19 ).

Cómo añadir una función a un dispositivo ( véase página 23 ).

Ya existe una función coneste nombreo

Ya existe un IODDT/DDTcon este nombre

Pueden aparecer los mensajes siguientes en las ventanas de resultados. Siga estasinstrucciones para solucionar las anomalías:

The function name already exists. Es necesario cambiar el nombre de la función

para resolver el problema.

Ya existe un IODDT con este nombre. Es necesario cambiar el nombre de

IODDT/DDDT para resolver el problema.

Aparecerá el mensaje siguiente:

Wrong File Format Puede aparecer el mensaje siguiente con la acción Export User Devices: Wrong File Format.



( véase página 49 ).

Anomalía Solución




58 EIO0000002145 04/2015

Delete Device-Applications using thedeleted device are nolonger usable

Esta función solo está habilitada si la lista de elementos seleccionados en el control de

árbol contiene únicamente el elemento Dispositivo de usuario. Cuando se cumplen

todas las condiciones para la función Eliminar dispositivos: en el comando del menú

principal Edición→Eliminar o del menú contextual Eliminar de una selección de uno

o más dispositivos de usuario, se le solicita al usuario que confirme esta acción. El

mensaje de confirmación informa sobre las posibles consecuencias: las aplicaciones

que utilizan el dispositivo eliminado ya no se podrán utilizar. No se pueden abrir.

Aparecerá el mensaje siguiente:



( véase página 49 ).

Eliminar dispositivo - Lasaplicaciones que usan eldispositivo eliminado yano se podrán utilizar.

Esta función solo está habilitada si la lista de elementos seleccionados en el control de

árbol contiene únicamente el elemento "Función de usuario". No se puede suprimir la

función predeterminada de un dispositivo. Cuando se cumplen todas las condiciones

para el servicio Eliminar funciones: en el comando del menú principal Edición→Eliminar o en el menú contextual Eliminar de una selección de una o más funciones

de usuario, se solicita al usuario que confirme esta acción. El mensaje de confirmación

informa sobre las posibles consecuencias: las aplicaciones que utilizan la función

eliminada ya no se podrán utilizar. No se pueden abrir. Aparecerá el mensaje siguiente:


Cómo copiar o eliminar una función ( véase página 48 ).

Anomalía Solución




EIO0000002145 04/2015 59

Código de anomalía de importación de EDS/DCF

Tabla

En la tabla siguiente se describen las anomalías de importación de EDS/DCF:

Nombre de la anomalía Comprobación realizada

Condición de anomalía

Contexto

entregado

Gravedad

W_IMP_ALREADYEXISTS EDS/DCF ya presente. Se

entrega la instancia

existente.

ecEmpty Advertencia

F_IMP_COBDNOTFOUND No se ha encontrado la

base de datos del perfil

COBID.

ecCiAprofile

Profile number

Anomalía

grave

E_IMP_MISSINGMAND Falta un objeto obligatorio.

Los objetos obligatorios

son [1000],[1001].

ecObjectMain/Su

bindex

Anomalía

E_IMP_ILLDATATYPE Tipo de datos de objeto no

válidos.

ecObjectMain/Su

bindex

Anomalía

E_IMP_MISSINGSYNCCYCLE El objeto [1006] es

obligatorio para Sync

Producer. Sync Producer

es [1005] Bit 30 == 1.

ecEmpty Anomalía

E_IMP_MISSINGSYNC El objeto [1006] resp[1007] no puede existir sin

el objeto [1005].

ecEmpty Anomalía

W_IMP_MISSINGPDOCOMM Falta parámetro de

comunicación de PDO

(20h). Se ha omitido el

PDO.

ecPDO

PDO type

(In/Out);

PDO number

Advertencia

W_IMP_MISSINGPDOMAP Falta parámetro deasignación de PDO (21h).

Se ha omitido el PDO.

ecPDOPDO type

(In/Out);

PDO number

Advertencia

E_IMP_MISSINGPDOCOBID Falta COBID de elemento

de parámetro de


(21h).

ecPDO

PDO type

(In/Out);

PDO number

Anomalía




60 EIO0000002145 04/2015

E_IMP_COBID Comprobación de COBID

para los objetos

[1005],[1012], [1014]:

COBID debe estar en elrango 1h..7FFh si se

utilizan identificadores

CAN de 11 bits; COBID

debe estar en el rango

1h..1FFFFFFF si se


CAN de 29 bits.

ecCOBID COBID

as number.

Anomalía

E_IMP_PDO_COBID Comprobación de COBID

de parámetro de


para los objetos

[14xxsub1] y [18xxsub1]:

COBID debe estar en el

rango 1h..7FFh si se


CAN de 11 bits; COBIDdebe estar en el rango

1h..1FFFFFFF si se

utilizan identificadores de

29 bits.

ecPDOCOBID

PDO type

(In/Out);

PDO number;

COBID as

number.

Anomalía

E_IMP_PDO_TTYPENOSYNC Comprobación de tipo de

transmisión de parámetro

de comunicación de PDO

para los objetos

[14xxsub2] y [18xxsub2]:los valores 0..252 sólo

están permitidos si [1005]

existe.

ecPDO

PDO type

(In/Out);

PDO number

Anomalía

E_IMP_MAPP_NOENTRY Comprobación de entrada

de asignación de PDO

para los objetos [16xx] y

[1Axx]: el objeto asignadodebe existir (a excepción

de NWV).

ecPDOmapp

PDO type

(In/Out);

PDO number;Mapping entry

number.

Anomalía

E_IMP_MAPP_NOTMAPPABLE Comprobación de entrada



[1Axx]: el objeto asignado

debe ser asignable

(PDOMapping=1).

ecPDOmapp

PDO type

(In/Out);

PDO number;

Mapping entry

index.

Anomalía




EIO0000002145 04/2015 61

E_IMP_MAPP_INVALIDDATATYPE Comprobación de entrada



[1Axx]: el objeto asignadono se puede asignar

debido al tipo de datos.

ecPDOmappPDO

type

(In/Out);

PDO number;Mapping entry

index.

Anomalía

E_IMP_MAPP_LENGTHDATATYPEMIS

MATCH

Comprobación de entrada



[1Axx]: la longitud de bits

de la entrada de

asignación de PDO debe

coincidir con el tipo de

datos del objeto que se

debe asignar.

ecPDOmappPDO

type(In/Out);

PDO

number;Mapping

entryindex

Anomalía

E_IMP_MAPP_ACCESSTYPE Comprobación de entrada



[1Axx]: el tipo de acceso

del objeto que se debe

asignar no es adecuadopara el tipo de PDO

(RPDO,TPDO).

ecPDOmappPDO

type(In/Out);

PDO number;

Mapping

entryindex

Anomalía

E_IMP_MAPP_PDOLENGTH Comprobación de entrada



[1Axx]: se ha excedido la

longitud de PDO.

ecPDOmappPDO

type(In/Out);

PDO number;

Mapping

entryindex

Anomalía

E_IMP_MAPP_GRANULARITY Comprobación de entrada



[1Axx]: la longitud de bits

mínima permitida es 8, el

administrador no admite la

asignación de bits.

ecPDOmappPDO

type(In/Out);

PDO number;

Mapping

entryindex

Anomalía

I_IMP_CORR_ADDMAP Se ha aplicado la

corrección automática: se

ha añadido una entrada


vacía; falta la sección

correspondiente en el

EDS/DCF.

ecObjectMain/Su

bindex

Información




I_IMP_CORR_OBSOLETECOMMPAR Se ha aplicado la


ha eliminado parámetro

de comunicación de PDOobsoleto.

ecObjectMain/Su

bindex

Información

I_IMP_CORR_ILLCOMMPAR Se ha aplicado la


ha eliminado parámetro

de comunicación de PDO

no válido de RPDO.

ecObjectMain/Su

bindex

Información

I_IMP_CORR_DEFVALUE Se ha aplicado la

corrección automática: nose ha establecido el valor

predeterminado de objeto;

se supone que es 0.

ecObjectMain/Su

bindex

Información

I_IMP_CORR_DEFVALUECOMMPAR Se ha aplicado la

corrección automática: no

se ha establecido el valor

predeterminado de tipo de

transmisión de PDO; se

supone que es 255.

ecPDOPDO type

(In/Out);

PDO number

Información

I_IMP_CORR_INVALIDATEPDO Se ha aplicado la

corrección automática: Se

ha desactivado un PDO

fuera del fuera del

conjunto de conexiones

predefinidas.

ecPDOPDO

type(In/Out);

PDO number

Información

Documents

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