Historia de los primeros submarinos y sumergiblesUn lejano ancestro del submarino es probablemente la barca cosaca del siglo XVII llamada chaika (gaviota), que fue usada bajo el agua para misiones de reconocimiento e infiltracin. Chaika poda ser cerrada y sumergida fcilmente de forma que la tripulacin poda respirar bajo ella como en una campana submarina moderna e impulsarla caminando por el fondo del ro. Tambin se usaban lastres especiales y tubos para tomar aire del exterior. El primer sumergible de cuya ejecucin se tiene informacin fidedigna fue construido en 1620 por Cornelius Jacobszoon Drebbel, un holands al servicio de Jaime I de Inglaterra. Estaba propulsado por medio de remos, si bien su naturaleza exacta es objeto de cierta controversia: algunos afirman que era simplemente una campana remolcada por una barca. Dos tipos mejorados fueron probados en el Tmesis entre 1620 y 1624. Aunque los primeros vehculos sumergibles eran meras herramientas para exploraciones subacuticas, a los inventores no le cost mucho advertir su potencial militar. Las ventajas estratgicas de los submarinos fueron expuestas por el obispo John Wilkins de Chester ya en 1648. Un submarino es un tipo especial de buque capaz de navegar bajo el agua adems de por la superficie, gracias a un sistema de flotabilidad variable. Usados extensamente por vez primera en la Primera Guerra Mundial, en la actualidad forman parte de todas las armadas importantes, y especialmente de la estadounidense, la rusa y la britnica. El trmino submarino comprende una amplia gama de tipos de buque, yendo desde los pequeos para dos personas, que sirven para examinar el fondo del mar unas pocas horas, hasta los nucleares, que pueden permanecer sumergidos durante ao y medio y portar misiles nucleares capaces de destruir varias ciudades. Hay tambin submarinos especializados, como los de rescate submarino (como los DSRV o de clase Priz).

CoheteUn cohete es un vehculo o aeronave que obtiene su empuje por la reaccin de la expulsin rpida de gases de combustin desde un motor cohete. A ciertos tipos de cohete se los denomina misil y en este cambio de nombre no interviene el tamao o potencia, sino que generalmente se llama misil a todo cohete de uso militar con capacidad de ser dirigido o manejado activamente para alcanzar un blanco. Para usos militares, los cohetes suelen usar propelente slido y no usan ningn tipo de gua. Los cohetes equipados con cabezas de guerra (en forma de misil) pueden ser disparados por aviones hacia objetivos fijos tales como edificios, o pueden ser lanzados por fuerzas terrestres hacia otros objetivos terrestres. Durante la Guerra Fra existan cohetes no guiados que portaban una carga nuclear, estaban diseados para atacar formaciones de bombarderos en vuelo. En el argot militar se prefiere la palabra misil en lugar de cohete

cuando el arma usa propelente slido o lquido y tiene un sistema de gua (esta distincin no se suele aplicar a los vehculos civiles.) En todos los cohetes, los gases de combustin estn formados por propelente, el cual se lleva en el interior del cohete antes de su liberacin. El empuje de los cohetes se debe a la aceleracin de los gases de combustin (ver 3a ley del movimiento de Newton). Hay muchos tipos diferentes de cohetes, su tamao puede variar desde los pequeos modelos de juguete que pueden comprarse en tiendas, hasta los enormes Saturno V usados por el programa Apolo Historia El descubrimiento de la plvora por los antiguos alquimistas chinos taostas y sus usos para distintos tipos de armas (flechas de fuego, bombas y caones), derivaron en el desarrollo de los cohetes. Inicialmente se inventaron para ceremonias religiosas que estaban relacionadas con la veneracin a los dioses chinos en la antigua religin china. Fueron los precursores de los actuales fuegos artificiales y, despus de intensivas investigaciones, se adaptaron para su uso como artillera en las guerras sucedidas desde el siglo X hasta el XII. Algunos de los antiguos cohetes chinos estaban situados en la fortificacin militar conocida como la Gran Muralla China, y los empleaban los soldados de lite chinos. La tecnologa de los cohetes se empez a conocer en Europa gracias a su uso por las tropas mongoles de Genghis Khan y Ogodei Khan cuando conquistaron Rusia, Europa del este y parte de Europa central (Austria entre otros). Los mongoles haban robado la tecnologa de los chinos cuando conquistaron la parte norte de China y adquirieron ms conocimientos sobre la misma gracias a los expertos mercenarios chinos que trabajaron para su ejrcito. Adems, la difusin de los cohetes en Europa se vio influenciada por los otomanos en el sitio de Constantinopla en el ao 1453, aunque es muy probable que los otomanos estuvieran influenciados por las invasiones mongolas de los siglos anteriores. De cualquier manera, durante varios siglos los cohetes se tomaron como curiosidades por los occidentales.