33
http://www.ebook.edu.vn CHÖÔNG I : HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG STEP 7 MANAGER I. Höôùng daãn khai baùo phaàn cöùng vaø laäp trình trong SIMATIC Manager: Sau khi caøi ñaët xong, ta vaøo Start \ Simatic \ SIMATIC Manager ñeå khôûi ñoäng chöông trình S7-300

Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

CHÖÔNG I : HÖÔÙNG DAÃN SÖÛ DUÏNG STEP 7 MANAGER

I. Höôùng daãn khai baùo phaàn cöùng vaø laäp trình trong SIMATIC Manager: Sau khi caøi ñaët xong, ta vaøo Start \ Simatic \ SIMATIC Manager ñeå khôûi ñoäng chöông trình S7-300

Page 2: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Giao dieän chính maøn hình seõ xuaát hieän. Khi ño,ù cuõng coù khi moät cöûa soå Wizard xuaát hieän baûo ta khai baùo loaïi CPU ngay trong cöûa soå Wizard naøy, ta laøm theo caùc khai baùo nhö trong höôùng daãn Wizard.

Page 3: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Cuõng coù khi khôûi ñoäng leân, chöông trình chæ xuaát hieän nhö sau. Ñeå laäp trình, ta Click vaøo nuùt New Project/Library treân maøn hình.

Ta ñaët teân vaø nhaán OK ñeå keát thuùc, khi ñoù treân maøn hình xuaát hieän cöûa soå chöông trình. Giaû söû ta ñaët chöông trình laø ‘c’.

Page 4: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Click chuoät phaûi vaøo kyù hieäu nhö treân, choïn :

Page 5: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Tieáp theo, trong phaàn traïm SIMATIC 300 vöøa choïn, ta Double Click vaøo phaàn Hardware ñeå caáu hình phaàn cöùng cho heä thoáng S7 300 cuûa ta.

Page 6: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Ta choïn caùc thieát bò phaàn cöùng töø thö vieän linh kieän beân coät phaûi.

Page 7: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Ta phaûi choïn cho ñuùng vôùi maõ soá ghi treân thieát bò. Baèng caùc thao taùc reâ keùo thaû vaøo cöûa soå beân phaûi.

Ví duï nhö ta choïn moät thanh Rail tröôùc tieân, sau ñoù ta boû caùc thieát bò nhö CPU 312C, hai Module DI, hai Module DO leân thanh Rail

Page 8: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

* Thay ñoåi ñòa chæ In / Out treân CPU S7-300 : Giaû söû ta coù moät caáu hình phaàn cöùng nhö sau, ta seõ coù vuøng ñòa chæ quaûn lyù

Page 9: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Ta löu yù : 2.2 10 tín hieäu vaøo soá DI ngay treân CPU seõ coù ñòa chæ laø 124 tôùi 125 nhö sau : I 124.0; I 124.1; … I 124.7; I 125.0; I 125.1 2.2 6 tín hieäu ra soá DO ngay treân CPU seõ coù ñòa chæ laø 124 nhö sau : Q 124.0; Q 124.1; … ; Q124.5 4 32 tín hieäu vaøo soá DI saùt CPU seõ coù ñòa chæ töø 0 tôùi 3 nhö sau : I 0.0; I 0.1; … ; I 0.7;

I 1.0; I 1.1; … ; I 1.7; I 2.0; I 2.1; … ; I 2.7; I 3.0; I 3.1; … ; I 3.7;

5 32 tín hieäu vaøo soá DI keá tieáp saùt tieáp theo CPU seõ coù ñòa chæ töø 4 tôùi 7 nhö sau :

I 4.0; I 4.1; … ; I 4.7; I 5.0; I 5.1; … ; I 5.7; I 6.0; I 6.1; … ; I 6.7;

Page 10: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

I 7.0; I 7.1; … ; I 7.7; 6 32 tín hieäu ra soá DO keá tieáp saùt tieáp theo CPU seõ coù ñòa chæ töø 8 tôùi 11 nhö sau :

Q8.0; Q8.1; … ; Q8.7; Q9.0; Q9.1; … ; Q9.7; Q10.0; Q10.1; … ; Q10.7; Q11.0; Q11.1; … ; IQ11.7;

7 tieáp theo töông töï nhö treân. Töông tö nhö theá, ñòa chæ DI, DO seõ theå hieän treân muïc HW luùc caáu hình

phaàn cöùng. Noù thöôøng lieân tuïc, tuy nhieân ta coù theå ñònh laïi vuøng ñòa chæ naøy nhö sau :

Ta Double Click vaøo ngay treân Module muoán ñoåi ñòa chæ.

Xuaát hieän :

Page 11: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Neáu ta ñeå daáu kieåm taïi System selection thì vuøng ñòa chæ naøy seõ ñöôïc choïn theo maëc ñònh, vuøng Start seõ bò môø ñi laøm ta khoâng thay ñoåi ñöôïc. Neáu muoán thay ñoåi vuøng ñòa chæ, ta boû daáu kieåm ñi, ñaùnh soá ñòa chæ vaøo vuøng Start . Xong nhaán OK.

Töông tö nhö theá, ta coù theå thay ñoåi baát kyø vuøng ñòa chæ naøo neáu muoán, nhöng löu yù laø vuøng ñòa chæ thay ñoåi khoâng ñöôïc truøng vôùi vuøng ñòa chæ ñaõ söû duïng treân Module khaùc vaø ta neân söû duïng vuøng ñòa chæ sao cho vieäc quaûn lyù ñeå vieát chöông trình ñöôïc deã daøng. Sau ñoù ta löu laïi chöông trình. Quay veà cöûa soå chöông trình cuûa SIMATIC Manager, ta seõ thaáy :

Page 12: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Vaøo phaàn Blocks \ OB1. Double click vaøo OB1 ñeå soaïn thaûo chöông trình.

Giaû söû ta laäp moät chöông trình ñôn giaûn nhö sau trong OB1 :

Page 13: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Ngoõvaøo I0.0 ñieàu khieån ngoõ ra Q0.0. Ñaây laø ví duï ñôn giaûn. Ta soaïn thaûo chöông trình trong phaàn OB1 naøy. Ñeå laäp trình, ta coù theå xem trong caùc taøi lieäu khaùc veà caùc leänh, caùc haøm, … Sau ñoù ta löu chöông trình laïi.

Page 14: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

II. Khai baùo keát noái PLC vaø Maùy tính : Ta vaøo Option \ Set PG/PC Interface hay vaøo Control Panel \ Set PG/PC Interface :

Page 15: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Choïn muïc PC Adapter(MPI). Vaøo Properties, choïn coång COM keát noái, toác ñoä truyeàn 187,5kbps.

Page 16: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Sau khi khai baùo xong, ta keát noái PLC vôùi maùy tính vaø nhaán nhuùt Download treân cöûa soå chính SIMATIC Manager ñeå Down load toaøn boä phaàn cöùng vaø chöông trình vöøa vieát vaøo PLC.

Ta cuõng coù theå Download phaàn cöùng rieâng trong cöûa soå HW, hay chæ Download chöông trình trong cöûa soå OB1. III. Söû duïng phaàn Simulation : Khi khoâng coù phaàn cöùng PLC ôû ngoaøi, ñeå chaïy thöû chöông trình vöøa vieát trong OB1, ta laøm nhö sau :

Page 17: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Ta Click vaøo nuùt Simulation treân cöûa soå chöông trình chính, seõ xuaát hieän :

Neáu muoán theâm caùc Module In, Out ta coù theå vaøo Insert ñeå baät leân. Moãi moät IB, QB töôïng tröng cho moät Module.

Page 18: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Sau ñoù, ta quay trôû laïi cöûa soå chöông trình chính SIMATIC Manager ñeå Download chöông trình xuoáng phaàn moâ phoûng Simulation. Sau khi Download xong, quay trôû laïi cöûa soå Simulation, ta baät nuùt RUN-P cuûa PLC leân.

Ta taùc ñoäng vaøo ngoõ vaøo I0.0 seõ thaáy ngoõ ra Q0.0 taùc ñoäng nhö trong phaàn laäp trình OB1.

Page 19: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Page 20: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

IV. Höôùng daãn caøi ñaët S7-300 : STEP 7 Pro V5.1 chaïy trong moâi tröôøng Windows. Chöông trình naøy caàn phaûi coù dóa baûn quyeàn chöùa trong oå A (1.44MB) seõ yeâu caàu trong quaù trình caøi ñaët. Neáu khoâng coù, chöông trình seõ hoûi trong quaù trình caøi ñaët, ngöôøi söû duïng coù theå nhaán nuùt Skip ñeå boû qua. Nhöng moãi laàn söû duïng seõ thöôøng hieän thoâng baùo yeâu caàu baûn quyeàn, ta nhaán nuùt OK ñeå thoaùt ra khoûi thoâng baùo vaø tieáp tuïc söû duïng bình thöôøng. Ta chaïy file Setup ñeå baét ñaàu caøi ñaët. Trong khi caøi ñaët chöông trình seõ hoûi caùc muïc caàn caøi, ta coù theå Click choïn heát.

Page 21: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Chöông trình seõ töï ñoäng caøi laàn löôït caùc muïc ta Click choïn nhö treân.

Trong quaù trình caøi ñaët STEP 7 Pro V5.1, seõ coù baûng thoâng baùo yeâu caàu

nhaäp : Hoï teân, Coâng ty, ID KHE. Ta coù theå khai baùo ID trong phaàn KHE nhö sau : 0918730423

Ta tieáp tuïc thöïc hieän caùc thao taùc yeâu caàu tuaân theo caùc chæ daãn trong khi caøi ñaët. Ñeán khi keát thuùc quaù trình caøi ñaët, ta khôûi ñoäng laïi maùy.

Page 22: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

CHÖÔNG II : KEÁT NOÁI MAÏNG

I. Ñöa file .GSD vaøo thö vieän linh kieän : Trong baøi toaùn keát noái S7-300 vôùi moät thieát bò khaùc qua coång Profibus, ta caàn phaûi söû duïng CPU coù coång Profibus, ví duï nhö CPU 315-2DP (chöùa 2 coång, 1 coång MPI keát noái vôùi maùy tính hay maøn hình ñieàu khieån, 1 coång Profibus keát noái maïng). Neáu CPU khoâng coù coång Profibus, ta phaûi theâm moät Module maïng nhö CP 342-5, treân Module naøy chöùa coång Profibus giuùp heä thoáng noái maïng ñöôïc. Tuy nhieân, ta cuõng coù theå söû duïng coång MPI ñeå keát noái vôùi heä thoáng khaùc cuõng ñöôïc nhöng chæ söû duïng ñöôïc ôû moät soá chöùc naêng haïn cheá maø thoâi. Sau ñaây seõ höôùng daãn söû duïng keát noái heä thoáng S7-300 vôùi S7-200 qua Profibus. Tröôùc tieân, ta coù CPU 315-2DP coù coång Profibus vaø ñeå keát noái vôùi S7-200, ta phaûi coù Module EM277 gaén chung vôùi S7-200 laøm nhieäm vuï keát noái vôùi S7-300, vaø moät coäng caùp Profibus.

MAÙY TÍNH

CPU S7-300315-2DP

CAÙP S7-300CAÙP PROFIBUS

CPU S7-200 EM 277

Baát kyø moät thieát bò naøo muoán keát noái vôùi S7-300 baèng Profibus phaûi coù file .GSD ñi keøm. Ñeå ñöa file ñoù vaøo thö vieân linh kieän, ta laøm nhö sau :

Page 23: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Ta khôûi ñoäng chöông trình S7-300 leân, vaøo phaàn Hardware. Trong cöûa soå Hardware ta vaøo Option \ Intall New GSD…

Chæ ra ñöôøng daãn chöùa taäp tin .gsd treân maùy. Giaû söû ta coù file siem089d.gsd laø file cuûa EM277.

Page 24: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Nhaán Open ñeå môû noù ra.

Page 25: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Khi ñoù, trong thö vieän linh kieän seõ xuaát hieän linh kieän sau :

Töông töï nhö theá, neáu moät thieát bò baát kyø coù theå noái Probibus ñöôïc thì phaûi coù file .gsd, ta coù theå truy tìm chuùng treân trang Web Siemens hay khi mua thieát bò yeâu caàu keøm file .gsd, sau ñoù install chuùng vaøo thö vieän linh kieän.

Page 26: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Page 27: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

II. Söû duïng CPU coù coång Profibus : Caáu hình phaàn cöùng :

Khi choïn CPU coù coång DP, chöông trình seõ hoûi.

Page 28: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Ta choïn PROFIBUS(1), nhaán OK. Sau ñoù, ta boû EM277 leân treân thanh Profibus.

Page 29: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Khi reâ boû leân thanh Profibus, chöông trình seõ hoûi :

Page 30: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Ta choïn Address laø ñòa chòa chæ cuûa EM277. Treân EM277 phaàn cöùng , coù nuùt chænh ñòa chæ. Ta chænh ñòa chæ naøo thì treân phaàn naøy ta khai baùo Address ñoù. Giaû söû ta coù moät EM 277 vaø ta chænh ñòa chæ laø 1. Xong ta nhaán OK ñeå xaùc nhaän. Tieáp theo ta boû 1 WordOut/1WordIn vaøo EM277, coù nghóa laø ta söû duïng 1 word treân S7-200. Neáu boû nhieàu WordOut/In vaøo EM277 naøy, thì ta phaûi coù nhieàu Module In/Out cuûa S7-200 gaén keá vaøo CPU S7-200.

Page 31: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Treân S7-200 naøy seõ quaûn lyù ñòa chæ töø 256 tôùi 257 töông öùng vôùi 1 Word. Ví duï : 256.0; 256.1; … ; 257.0; 257.1; … ; 257.7

Page 32: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Coøn treân S7-300, ta gaén Module 16In/Out seõ quaûn lyù ñòa chæ töø 0 tôùi 1. Ví duï : 0.0; 0.1; … ; 1.0; 1.1; … ; 1.7

Page 33: Huong Dan Su Dung Va Cai Dat s7300

http://www.ebook.edu.vn

Ta muoán vieát chöông trình ñieàu khieån ngoõ vaøo I0.0 cuûa Module treân S7-300 seõ taùc ñoäng ñeán ngoõ ra Q256.0 treân Module treân S7-200, ta vieát nhö sau :

Sau ñoù ta coù theå Simulation ñeå xem laïi. Töông töï nhö theá, ta coù theå caáu hình cho S7-300 keát noái vôùi S7-300, vaø vôùi caùc heä thoáng maïng coâng nghieäp khaùc qua coång Profibus. Treân ñaây chæ trình baøy moät heä thoáng noái maïng cô baûn giöõa S7-300 vaø S7-200. Neáu quyù khaùch muoán nghieân cöùu theâm, coù theå tìm ñoïc ôû caùc taøi lieäu khaùc.