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DDA 直驱马达
伺服压力机
夹爪型、旋转型
其他
RCP4
RCP2
RCD
RCS2
DDA
DD
RS
免费咨询电话800-988-1594 DDA 直驱马达
伺服压力机
夹爪型、旋转型
其他
RCP4
RCP2
RCD
RCS2
DDA
DD
RS
名 称 选项记号 参考页电缆下方出线 A0 →4-127电缆侧面出线 A1 →4-127
法兰 FL →4-129
DDA-LT18C
记号说明 ① 电缆长 ② 选项
型号/性能
(※1)SCON与XSEL中的最小分辨率不同。详情请参考使用说明书。(※2)安装于本公司额定散热板时的特性。详细内容请浏览第1-351页。
②选项 ①电缆长
种类 电缆记号
标准型 S(3m)M(5m)
指定长度 X06(6m)〜X10(10m)X11(11m)〜X30(30m)
※1 连接SCON-CB/LC时可适用分度精度。
项目 内容驱动方式 直接驱动重复定位精度 17bit:±0.0055度(±19.8秒) 20bit:±0.00103度(±3.7秒)分度精度 ※1 17bit:±0.01249度(±45秒) 20bit:±0.00833度(±30秒)允许负载力矩(注2) 80N・m
编码器分辨率 17bit:131,072pulse/rev20bit:1,048,576pulse/rev
允许轴向负荷(注2) 正向:3100N 反向:250N基座材质 铝适用环境温度、湿度 0〜40℃、20〜85%(无结露)本体质量 5.8kg
推力(轴向)旋转偏差(无负载时) :30μm
径向旋转偏差(无负载时) :30μm
共通规格
编码器种类 型号
马达 功率
(W)
动作范围(度)(※1)
速度 (注1)(度/s)
额定扭矩
(N・m)(※2)
瞬时最大扭矩(N・m)
允许转动惯量
(kg・m2)
转子(kg・m2)
17bit 分度盘绝对型 DDA-LT18CS-AI-200-360-T2- ① - ②
200
0〜359.999度
1〜1080(1〜1800) 8.4 25.2 0.6 0.0043
17bit 多旋转绝对型 DDA-LT18CS-AM-200-360-T2- ① - ② 最大±9,999度
20bit 分度盘绝对型 DDA-LT18CP-AI-200-360-T2- ① - ② 0〜359.999度
20bit 多旋转绝对型 DDA-LT18CP-AM-200-360-T2- ① - ② 最大±2,520度
(注)电缆下方出线(A0)与法兰(FL)无法同时使用。
输出轴跳动
薄型大口径型 无法兰型
4-101 DDA-LT18C
■型号项目 DDA — LT18C — — 200 — 360 — T2 — — 系列 — 类型 — 编码器种类 — 马达功率 — 动作范围 — 适用控制器 — 电缆长 — 选项
S :标准(17bit)P :高分辨率(20bit)
AI: 分度盘绝对型AM: 多旋转绝对型
N : 无S : 3mM : 5mX□□ : 指定长度
请参考下述选项※电缆出线方向必须在 A0/A1中择一记入。
T2 : SCON XSEL-P/Q XSEL-RA/SA注. LT18CP时仅
SCON
200:200W 360:360度
※型号项目的详细内容请参考第1-265页。※不附带控制器。
※维护保养用的电缆请参考1-272页。
技术资料
▲
1-323特规对应
▲
1-357
各型号规格分度盘型 多旋转绝对型
原点复位 无 需 无 需无限旋转 ○ ×
绝对型用电池 无 需 必 需
水 平
侧立
垂
直
吊顶※安装方法请参考1-345页。
P
O I N T
选型注意
(注1)( )内为最大速度。若移动距离较短,则可能无法达到最大速度。(注2) 以额定转速1天动作8小时,无冲击且顺畅运行的情况下,寿命可达5年时
的负载能力。(注3) 电缆限长为30m。指定长度请以m单位填写。(例:X08 = 8m)(注4) 脉冲串控制与MECHATROLINKⅢ控制时,无法使用分度盘绝对型。
(1-489参考)(注5) 分度盘绝对型中使用XSEL时,仅可进行择近控制,敬请注意。
DDA 直驱马达
伺服压力机
夹爪型、旋转型
其他
RCP4
RCP2
RCD
RCS2
DDA
DD
RS
免费咨询电话800-988-1594 DDA 直驱马达
伺服压力机
夹爪型、旋转型
其他
RCP4
RCP2
RCD
RCS2
DDA
DD
RS
32以下
11 500±30
24
77
61.5
45
马达接口
编码器接口
φ180
φ110 h7 -00.035
70±
0.3
4
φ178 h8 -00.063
500 ±30
φ21
32 以下
13.8
15.8
φ116
3.5↗ 0.03 A
↗ 0.03 A
A
75±
0.1
8-M6有效深13P.C.D. 148 ±0.1
75±
0.1
22.5°φ5 H7深5本体定位用
本体安装面本体定位用长孔
2
R2.5
5 +0.0120 深5
S部详图
R100以下
2-φ4 H7深3工件定位用
P.C.D.102±0.1
φ52
中空
径
φ83 24
6-M5有效深8工件安装用
马达接口
编码器接口
工件安装面旋转部
S
CAD图纸可从IAI主页下载。
www.iai-robot.co.jp
尺寸图
适用控制器DDA系列的驱动轴可以连接以下控制器。请根据需求选择合适的型号。
※LT18CP仅可使用SCON。 ※控制器选择上的注意事项请参考1-491页。
名称 外观 最多可连接轴数 电源电压 控制方法 最大定位点数 参考页定位 脉冲串 程序 现场网络※可选
SCON-CB/CGB 1 单相AC200V ● ● −
注 根据控制器类型不同,可选用的现场 网络种类也不同。详情请在参考页确认。
512(现场网络规格为768) →6-101
SCON-LC/LCG 1 单相AC200V − − ● 512
(现场网络规格为768) →6-127
XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相AC200V三相AC200V − − ● 55000
(根据型号而有所差异) →6-205
(选项记号A0) (选项记号A1)电缆下方出线 电缆侧面出线
DDA-LT18C 4-102
※1 上图旋转部位置即为原点位置。二维
DDA 直驱马达
伺服压力机
夹爪型、旋转型
其他
RCP4
RCP2
RCD
RCS2
DDA
DD
RS
免费咨询电话800-988-1594 DDA 直驱马达
伺服压力机
夹爪型、旋转型
其他
RCP4
RCP2
RCD
RCS2
DDA
DD
RS
名 称 选项记号 参考页电缆下方出线 A0 →4-127电缆侧面出线 A1 →4-127
刹车(带刹车盒)※1 B →4-127
(※1)SCON与XSEL中的最小分辨率各不相同。详情请参考使用说明书。(※2)安装于本公司额定散热板时的特性。详细内容请浏览第1-351页。
②选项
DDA-LT18C-B■型号项目 DDA — LT18C — — 200 — 360 — T2 — — — B
系列 — 类型 — 编码器种类 — 马达功率 — 动作范围 — 适用控制器 — 电缆长 — 选项 — 选项
S :标准(17bit)P :高分辨率(20bit)
AI: 分度盘绝对型AM: 多旋转绝对型
N : 无S : 3mM : 5mX□□ : 指定长度
T2 : SCON XSEL-P/Q XSEL-RA/SA注. LT18CP时仅
SCON
200:200W 360:360度
P
O I N T
选型注意
(注1)( )内为最大速度。若移动距离较短,则可能无法达到最大速度。(注2) 以额定转速1天动作8小时,无冲击且顺畅运行的情况下,寿命可达5年时
的负载能力。(注3) 电缆限长为20m。指定长度请以m单位填写。(例:X08 = 8m)(注4) 脉冲串控制与MECHATROLINKⅢ控制时,无法使用分度盘绝对型。
(1-489参考)(注5) 分度盘绝对型中使用XSEL时,仅可进行择近控制,敬请注意。(注6) 刹车为保持用途。若用于制动则可能导致故障,敬请注意。
型号/性能
项目 内容驱动方式 直接驱动重复定位精度 17bit:±0.0055度(±19.8秒) 20bit:±0.00103度(±3.7秒)分度精度 ※1 17bit:±0.01249度(±45秒) 20bit:±0.00833度(±30秒)允许负载力矩(注2) 80N・m
编码器分辨率 17bit:131,072pulse/rev 20bit:1,048,576pulse/rev
允许轴向负荷(注2) 正向:3100N 逆向:250N刹车保持扭矩 25N・m基座材质 铝适用环境温度、湿度 0〜40℃、20〜85%(无结露)本体质量 8.7kg
推力(轴向)旋转偏差(无负载时) :30μm
径向旋转偏差(无负载时) :30μm
共通规格
输出轴跳动
①电缆长种类 电缆记号 马达/编码器电缆 刹车电缆
标准型 S(3m) ○ ○M(5m) ○ ○
指定长度 X06(6m)〜X10(10m) ○ ○X11(11m)〜X20(20m) ○ ○
※维护保养用的电缆请参考1-272页。
※1 连接SCON-CB/LC时可适用分度精度。
薄型大口径型 无法兰型
请参考下述选项※电缆出线方向必须在 A0/A1中择一记入。
B:刹车
记号说明 ① 电缆长 ② 选项
编码器种类 型号
马达 功率
(W)
动作范围(度)(※1)
速度 (注1)(度/s)
额定扭矩
(N・m)(※2)
瞬时最大扭矩(N・m)
允许转动惯量
(kg・m2)
转子(kg・m2)
17bit 分度盘绝对型 DDA-LT18CS-AI-200-360-T2- ① - ② -B
200
0〜359.999度
1〜1080(1〜1800) 8.4 25.2 0.6 0.0043
17bit 多旋转绝对型 DDA-LT18CS-AM-200-360-T2- ① - ② -B 最大±9,999度
20bit 分度盘绝对型 DDA-LT18CP-AI-200-360-T2- ① - ② -B 0〜359.999度
20bit 多旋转绝对型 DDA-LT18CP-AM-200-360-T2- ① - ② -B 最大±2,520度
※1 以无电缆长(N)形式配备时,将不附带刹车电缆。需另行准备刹车电缆。
4-103 DDA-LT18C-B
※型号项目的详细内容请参考第1-265页。※不附带控制器。
技术资料
▲
1-323特规对应
▲
1-357
各型号规格分度盘型 多旋转绝对型
原点复位 无 需 无 需无限旋转 ○ ×
绝对型用电池 无 需 必 需
※安装方法请参考1-345页。
水 平
侧立
垂
直
吊顶
DDA 直驱马达
伺服压力机
夹爪型、旋转型
其他
RCP4
RCP2
RCD
RCS2
DDA
DD
RS
免费咨询电话800-988-1594 DDA 直驱马达
伺服压力机
夹爪型、旋转型
其他
RCP4
RCP2
RCD
RCS2
DDA
DD
RS
尺寸图
适用控制器DDA系列的驱动轴可以连接以下控制器。请根据需求选择合适的型号。
※LT18CP仅可使用SCON。 ※控制器选择上的注意事项请参考1-491页。
名称 外观 最多可连接轴数 电源电压 控制方法 最大定位点数 参考页定位 脉冲串 程序 现场网络※可选
SCON-CB/CGB 1 单相AC200V ● ● −
注 根据控制器类型不同,可选用的现场 网络种类也不同。详情请在参考页确认。
512(现场网络规格为768) →6-101
SCON-LC/LCG 1 单相AC200V − − ● 512
(现场网络规格为768) →6-127
XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相AC200V三相AC200V − − ● 55000
(根据型号而有所差异) →6-205
(选项记号A0) (选项记号A1)电缆下方出线 电缆侧面出线
32以下
500+500
φ123.5
46 500±30
刹车接口
φ35
中空径
马达接口
编码器接口
24
77
马达接口
编码器接口
46
φ123.5500 +500
刹车接口
φ35
中空径
φ52
中空径
φ83
R100 以下
6-M5有效深8工件安装用
P.C.D. 102 ±0.1
工件安装面旋转部
φ180
φ110 h7 - 00.035
70±0.3
4
φ178 h8 - 00.063
500 ±30
φ21
32 以下
13.8
15.8
φ116
3.5
↗ 0.03 A↗ 0.03 A
A
75±0.1
8-M6有效深13P.C.D. 148 ±0.1
75±0.1
22.5°φ 5 H7深5本体定位用
本体安装面本体定位用长孔
S
2
R2.5
5 +0.0120 深5
S部详图
2-φ4 H7深3工件定位用
24
DDA-LT18C-B 4-104
※1 上图旋转部位置即为原点位置。CAD图纸可从IAI主页下载。
www.iai-robot.co.jp二维
DDA 直驱马达
伺服压力机
夹爪型、旋转型
其他
RCP4
RCP2
RCD
RCS2
DDA
DD
RS
免费咨询电话800-988-1594 DDA 直驱马达
伺服压力机
夹爪型、旋转型
其他
RCP4
RCP2
RCD
RCS2
DDA
DD
RS
分度盘型 多旋转绝对型原点复位 无 需 无 需无限旋转 ○ ×
绝对型用电池 无 需 必 需
DDA-LH18C
P
O I N T
选型注意
(注1)( )内为最大速度。若移动距离较短,则可能无法达到最大速度。(注2) 以额定转速1天动作8小时,无冲击且顺畅运行的情况下,寿命可达5年时
的负载能力。(注3) 电缆限长为30m。指定长度请以m单位填写。(例:X08 = 8m)(注4) 脉冲串控制与MECHATROLINKⅢ控制时,无法使用分度盘绝对型。
(1-489参考)(注5) 分度盘绝对型中使用XSEL时,仅可进行择近控制,敬请注意。
型号/性能
(※1)SCON与XSEL中的最小分辨率各不相同。详情请参考使用说明书。(※2)安装于本公司额定散热板时的特性。详细内容请浏览第1-351页。
①电缆长
种类 电缆记号
标准型 S(3m)M(5m)
指定长度 X06(6m)〜X10(10m)X11(11m)〜X30(30m)
※维护保养用的电缆请参考1-272页。
※1 连接SCON-CB/LC时可适用分度精度。
※安装方法请参考1-345页。
推力(轴向)旋转偏差(无负载时) :30μm
径向旋转偏差(无负载时) :30μm
输出轴跳动
高扭矩型大口径型 无法兰型
项目 内容驱动方式 直接驱动重复定位精度 17bit:±0.0055度(±19.8秒) 20bit:±0.00103度(±3.7秒)分度精度 ※1 17bit:±0.01249度(±45秒) 20bit:±0.00833度(±30秒)允许负载力矩(注2) 80N・m
编码器分辨率 17bit:131,072pulse/rev 20bit:1,048,576pulse/rev
允许轴向负荷(注2) 正向:3100N 逆向:250N基座材质 铝适用环境温度、湿度 0〜40℃、20〜85%(无结露)本体质量 13kg
共通规格
记号说明 ① 电缆长 ② 选项
编码器种类 型号
马达 功率
(W)
动作范围(度)(※1)
速度 (注1)(度/s)
额定扭矩
(N・m)(※2)
瞬时最大扭矩(N・m)
允许转动惯量
(kg・m2)
转子(kg・m2)
17bit 分度盘绝对型 DDA-LH18CS-AI-600-360-T2- ① - ②
600
0〜359.999度
1〜800(1〜1440) 25 75 1.8 0.0092
17bit 多旋转绝对型 DDA-LH18CS-AM-600-360-T2- ① - ② 最大±9,999度
20bit 分度盘绝对型 DDA-LH18CP-AI-600-360-T2- ① - ② 0〜359.999度
20bit 多旋转绝对型 DDA-LH18CP-AM-600-360-T2- ① - ② 最大±2,520度
②选项
(注)电缆下方出线(A0)与法兰(FL)无法同时使用。
4-105 DDA-LH18C
请参考下述选项※电缆出线方向必须在 A0/A1中择一记入。
■型号项目 DDA — LH18C — — 600 — 360 — T2 — — 系列 — 类型 — 编码器种类 — 马达功率 — 动作范围 — 适用控制器 — 电缆长 — 选项
S :标准(17bit)P :高分辨率(20bit)
AI: 分度盘绝对型AM: 多旋转绝对型
N : 无S : 3mM : 5mX□□ : 指定长度
T2 : SCON XSEL-P/Q XSEL-RA/SA注. LH18CP时仅
SCON
600:600W 360:360度
※型号项目的详细内容请参考第1-265页。※不附带控制器。
技术资料
▲
1-323特规对应
▲
1-357
名 称 选项记号 参考页电缆下方出线 A0 →4-127电缆侧面出线 A1 →4-127
法兰 FL →4-129
各型号规格
水 平
侧立
垂
直
吊顶
DDA 直驱马达
伺服压力机
夹爪型、旋转型
其他
RCP4
RCP2
RCD
RCS2
DDA
DD
RS
免费咨询电话800-988-1594 DDA 直驱马达
伺服压力机
夹爪型、旋转型
其他
RCP4
RCP2
RCD
RCS2
DDA
DD
RS
尺寸图
适用控制器DDA系列的驱动轴可以连接以下控制器。请根据需求选择合适的型号。
※LH18CP仅可使用SCON。 ※控制器选择上的注意事项请参考1-491页。
名称 外观 最多可连接轴数 电源电压 控制方法 最大定位点数 参考页定位 脉冲串 程序 现场网络※可选
SCON-CB/CGB 1 单相AC200V ● ● −
注 根据控制器类型不同,可选用的现场 网络种类也不同。详情请在参考页确认。
512(现场网络规格为768) →6-101
SCON-LC/LCG 1 单相AC200V − − ● 512
(现场网络规格为768) →6-127
XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相AC200V三相AC200V − − ● 55000
(根据型号而有所差异) →6-205
(选项记号A0) (选项记号A1)电缆下方出线 电缆侧面出线
45
61.5
24
77
32以下11
500±30
编码器接口
马达接口
75±0.1
8-M8有效深16P.C.D.148±0.1
75±0.1
φ5 H7深5本体定位用 22.5°
本体安装面本体定位用长孔
φ110h7 -00.035φ116φ180
Ø178h8 -00.063
4122.8 ±0.3
32以下
φ21
500±30
3.5
13.8
15.8
↗ 0.03 A
↗ 0.03 A
A
5+0.0120 深5
2
R2.5
详图S
R100以下
2-φ4H7深3工件定位用
P.C.D.102±0.1
φ52
中空径
φ83 24
6-M6有效深12工件安装用
工件安装面旋转部
编码器接口
马达接口
S
DDA-LH18C 4-106
※1 上图旋转部位置即为原点位置。CAD图纸可从IAI主页下载。
www.iai-robot.co.jp二维
DDA 直驱马达
伺服压力机
夹爪型、旋转型
其他
RCP4
RCP2
RCD
RCS2
DDA
DD
RS
免费咨询电话800-988-1594 DDA 直驱马达
伺服压力机
夹爪型、旋转型
其他
RCP4
RCP2
RCD
RCS2
DDA
DD
RS
推力(轴向)旋转偏差(无负载时) :30μm
径向旋转偏差(无负载时) :30μm
※1 以无电缆长(N)形式配备时,将不附带刹车电缆。需另行准备刹车电缆。
(※1)SCON与XSEL中的最小分辨率各不相同。详情请参考使用说明书。(※2)安装于本公司额定散热板时的特性。详细内容请浏览第1-351页。
②选项
DDA-LH18C-B■型号项目 DDA — LH18C — — 600 — 360 — T2 — — — B
系列 — 类型 — 编码器种类 — 马达功率 — 动作范围 — 适用控制器 — 电缆长 — 选项 — 选项
S :标准(17bit)P :高分辨率(20bit)
AI: 分度盘绝对型AM: 多旋转绝对型
N : 无S : 3mM : 5mX□□ : 指定长度
T2 : SCON XSEL-P/Q XSEL-RA/SA注. LH18CP时仅
SCON
600:600W 360:360度
※安装方法请参考1-345页。
型号/性能
项目 内容驱动方式 直接驱动重复定位精度 17bit:±0.0055度(±19.8秒) 20bit:±0.00103度(±3.7秒)分度精度 ※1 17bit:±0.01249度(±45秒) 20bit:±0.00833度(±30秒)允许负载力矩(注2) 80N・m
编码器分辨率 17bit:131,072pulse/rev 20bit:1,048,576pulse/rev
允许轴向负荷(注2) 正向:3100N 逆向:250N基座材质 铝刹车保持扭矩 50N・m适用环境温度、湿度 0〜40℃、20〜85%(无结露)本体质量 17.4kg
共通规格
输出轴跳动
高扭矩型大口径型 无法兰型
P
O I N T
选型注意
(注1)( )内为最大速度。若移动距离较短,则可能无法达到最大速度。(注2) 以额定转速1天动作8小时,无冲击且顺畅运行的情况下,寿命可达5年时
的负载能力。(注3) 电缆限长为20m。指定长度请以m单位填写。(例:X08 = 8m)(注4) 脉冲串控制与MECHATROLINKⅢ控制时,无法使用分度盘绝对型。
(1-489参考)(注5) 分度盘绝对型中使用XSEL时,仅可进行择近控制,敬请注意。(注6) 刹车为保持用途。若用于制动则可能导致故障,敬请注意。
记号说明 ① 电缆长 ② 选项
编码器种类 型号
马达 功率
(W)
动作范围(度)(※1)
速度 (注1)(度/s)
额定扭矩
(N・m)(※2)
瞬时最大扭矩(N・m)
允许转动惯量
(kg・m2)
转子(kg・m2)
17bit 分度盘绝对型 DDA-LH18CS-AI-600-360-T2- ① - ② -B
600
0〜359.999度
1〜800(1〜1440) 25 75 1.8 0.0092
17bit 多旋转绝对型 DDA-LH18CS-AM-600-360-T2- ① - ② -B 最大±9,999度
20bit 分度盘绝对型 DDA-LH18CP-AI-600-360-T2- ① - ② -B 0〜359.999度
20bit 多旋转绝对型 DDA-LH18CP-AM-600-360-T2- ① - ② -B 最大±2,520度
名 称 选项记号 参考页电缆下方出线 A0 →4-127电缆侧面出线 A1 →4-127
刹车(带刹车盒)※1 B →4-127
①电缆长种类 电缆记号 马达/编码器电缆 刹车电缆
标准型 S(3m) ○ ○M(5m) ○ ○
指定长度 X06(6m) 〜X10(10m) ○ ○X11(11m)〜X20(20m) ○ ○
※维护保养用的电缆请参考1-272页。
※1 连接SCON-CB/LC时可适用分度精度。
请参考下述选项※电缆出线方向必须在 A0/A1中择一记入。
B:刹车
4-107 DDA-LH18C-B
※型号项目的详细内容请参考第1-265页。※不附带控制器。
技术资料
▲
1-323特规对应
▲
1-357
各型号规格分度盘型 多旋转绝对型
原点复位 无 需 无 需无限旋转 ○ ×
绝对型用电池 无 需 必 需
水 平
侧立
垂
直
吊顶
DDA 直驱马达
伺服压力机
夹爪型、旋转型
其他
RCP4
RCP2
RCD
RCS2
DDA
DD
RS
免费咨询电话800-988-1594 DDA 直驱马达
伺服压力机
夹爪型、旋转型
其他
RCP4
RCP2
RCD
RCS2
DDA
DD
RS
尺寸图
适用控制器DDA系列的驱动轴可以连接以下控制器。请根据需求选择合适的型号。
※LH18CP仅可使用SCON。 ※控制器选择上的注意事项请参考1-491页。
名称 外观 最多可连接轴数 电源电压 控制方法 最大定位点数 参考页定位 脉冲串 程序 现场网络※可选
SCON-CB/CGB 1 单相AC200V ● ● −
注 根据控制器类型不同,可选用的现场 网络种类也不同。详情请在参考页确认。
512(现场网络规格为768) →6-101
SCON-LC/LCG 1 单相AC200V − − ● 512
(现场网络规格为768) →6-127
XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相AC200V三相AC200V − − ● 55000
(根据型号而有所差异) →6-205
(选项记号A0) (选项记号A1)电缆下方出线 电缆侧面出线
φ35
中空径
32以下
φ123.5
65
500+500
500±30
刹车接口
编码器接口
马达接口
24
77
φ35
中空
径65
φ123.5500 +50
0
刹车接口
R100以下
φ52
中空
径
φ83
2-φ4 H7深3工件定位用
工件安装面旋转部
6-M6有效深12工件安装用
P.C.D. 102 ±0.1
24
φ110 h7 -00.035
φ116φ180
Ø 178 h8 -00.063
412
2.8±
0.3
32 以下
φ21
500 ±30
3.5
13.8
15.8
↗ 0.03 A
↗ 0.03 A
A
75±
0.1
8-M8有效深16P.C.D. 148 ±0.1
75±
0.1
φ5 H7深5本体定位用 22.5°
本体安装面 本体定位用长孔
S 5 +0.0120 深5
2
R2.5
S部详图
编码器接口
马达接口
DDA-LH18C-B 4-108
※1 上图旋转部位置即为原点位置。CAD图纸可从IAI主页下载。
www.iai-robot.co.jp二维