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Identification automatisée d’espèces d’arbres dans des scans lasers 3D

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Identification automatisée d’espèces d’arbres dans des scans lasers 3D. De l'Acquisition à la Compression des objets 3D (AC3D) Porquerolles 2013. OTHMANI Ahlem 2013. Introduction Approches Résultats et perspectives. - PowerPoint PPT Presentation

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Prsentation PowerPoint

Identification automatise despces darbres dans des scans lasers 3D

OTHMANI Ahlem 2013

De l'Acquisition la Compression des objets 3D (AC3D)Porquerolles 2013Identification automatise despces darbres dans des scans lasers 3DIdentification automatise despces darbres dans des scans lasers 3D

IntroductionApprochesRsultats et perspectives

A. Othmani, A. Piboule, C. Stolz and L.F.C. LewYanVoon01

Gestion des forts

Office National des forts

Gre 25% des forts franaise (forts publiques)45 % du volumeInventaire annuelSurface boise en France mtropolitaine161 000 Km229,5 % du territoireIdentification automatise despces darbres dans des scans lasers 3DIdentification automatise despces darbres dans des scans lasers 3D

IntroductionApprochesRsultats et perspectives

02A. Othmani, A. Piboule, C. Stolz and L.F.C. LewYanVoon

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Inventaire forestierEvaluer la ressource dune fort un moment donnEspce et diamtreHauteur de peuplementInventaire manuel

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IntroductionApprochesRsultats et perspectives

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Inventaire forestier amliorPlus prcis, plus dtaill, plus rapideMeilleure connaissance de la ressource

Utilisation de scans laser Lidar Terrestre ou ArienIdentification automatise despces darbres dans des scans lasers 3DIdentification automatise despces darbres dans des scans lasers 3D

IntroductionApprochesRsultats et perspectives

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Inventaire forestier lONF

Nuage de points 3D : de lordre de 40 millions de points par nuage.2

Traitement des nuages de points avec le logiciel Computree dvelopp par lONF3

Campagne dacquisitionterrain1

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IntroductionApprochesRsultats et perspectives

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Dans le cadre de cette thse, on ne sintresse que lidentification de lespce darbre.DterminerLespce

Les feuillesles bourgeonsLa forme des cimes(le houppier)

Les fruits

Les feuillesIntroductionApprochesRsultats et perspectives

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linventaire forestier est ralis pendant lhiver ( hors de priode de croissance des arbres )

Les feuilles Les bourgeons Les fruits

la cime des essences, tout seul, nest pas suffisant pour la discriminationIl y a beaucoup deffet de flou ( chevauchement des branches, ..)le nombre de point de scans diminuent avec lhauteurCest trs difficile de dcrire le houppier et la branchaison

La forme des cimes

Lcorce des troncs darbres

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IntroductionApprochesRsultats et perspectives

Charme (cannelure)Chne (lanires verticales)Htre (lisse)Merisier ( lanires horizontales) Pin (crevasses) Epica (cicatrices circulaires )

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A. Othmani, A. Piboule, C. Stolz and L.F.C. LewYanVoonNuage de points3D

Patch 3D

Maillage3DFiltrageTriangulationPr-traitementExtraction des morceaux de troncs1

Carte de hauteur ou profondeur

Maillage3DLissage[ ]

InformationDeprofondeur2

Extraction image de profondeur 2,5D

Information DeprofondeurDepliageImage deProfondeur2,5 D3

Analyse de texture4

Images 2,5Da: htreb: picac: pind: chnee: charmeTechnique de segmentation ou danalyse dimages Image segmente

VecteurcaractristiquesClassification5Image segmente

Extraction des caractristiquesClassifieur

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IntroductionApprochesRsultats et perspectives

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Les textures gomtriques est lensemble de dtails gomtriques 3D du maillage original surfacique textur Mo par rapport la version lisse Ms du maillage.

Les dtails gomtriques 3D sont reprsent par la dviation gomtrique entre le maillage original Mo et sa version lisse Ms.

Texture GomtriqueIntroductionApprochesRsultats et perspectives

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5 Itrations

20 Itrations

40 Itrations

70Itrations

Maillage originalMaillage lisse Itrer lalgorithme de lissage jusquau avoir un maillage suffisamment lisse

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Lalgorithme de lissage / de Taubin : rsout le problme de rtrcissement de certains algorithmes de lissage. 2 tapes de lissage laplacien avec diffrents facteurs dchelles et . une premire tape avec >0 (shrinkage step) une deuxime tape avec

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