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Identification automatisée d’espèces d’arbres dans des scans lasers 3D. De l'Acquisition à la Compression des objets 3D (AC3D) Porquerolles 2013. OTHMANI Ahlem 2013. Introduction Approches Résultats et perspectives. - PowerPoint PPT Presentation
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Prsentation PowerPoint
Identification automatise despces darbres dans des scans lasers 3D
OTHMANI Ahlem 2013
De l'Acquisition la Compression des objets 3D (AC3D)Porquerolles 2013Identification automatise despces darbres dans des scans lasers 3DIdentification automatise despces darbres dans des scans lasers 3D
IntroductionApprochesRsultats et perspectives
A. Othmani, A. Piboule, C. Stolz and L.F.C. LewYanVoon01
Gestion des forts
Office National des forts
Gre 25% des forts franaise (forts publiques)45 % du volumeInventaire annuelSurface boise en France mtropolitaine161 000 Km229,5 % du territoireIdentification automatise despces darbres dans des scans lasers 3DIdentification automatise despces darbres dans des scans lasers 3D
IntroductionApprochesRsultats et perspectives
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Inventaire forestierEvaluer la ressource dune fort un moment donnEspce et diamtreHauteur de peuplementInventaire manuel
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IntroductionApprochesRsultats et perspectives
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Inventaire forestier amliorPlus prcis, plus dtaill, plus rapideMeilleure connaissance de la ressource
Utilisation de scans laser Lidar Terrestre ou ArienIdentification automatise despces darbres dans des scans lasers 3DIdentification automatise despces darbres dans des scans lasers 3D
IntroductionApprochesRsultats et perspectives
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Inventaire forestier lONF
Nuage de points 3D : de lordre de 40 millions de points par nuage.2
Traitement des nuages de points avec le logiciel Computree dvelopp par lONF3
Campagne dacquisitionterrain1
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Dans le cadre de cette thse, on ne sintresse que lidentification de lespce darbre.DterminerLespce
Les feuillesles bourgeonsLa forme des cimes(le houppier)
Les fruits
Les feuillesIntroductionApprochesRsultats et perspectives
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linventaire forestier est ralis pendant lhiver ( hors de priode de croissance des arbres )
Les feuilles Les bourgeons Les fruits
la cime des essences, tout seul, nest pas suffisant pour la discriminationIl y a beaucoup deffet de flou ( chevauchement des branches, ..)le nombre de point de scans diminuent avec lhauteurCest trs difficile de dcrire le houppier et la branchaison
La forme des cimes
Lcorce des troncs darbres
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IntroductionApprochesRsultats et perspectives
Charme (cannelure)Chne (lanires verticales)Htre (lisse)Merisier ( lanires horizontales) Pin (crevasses) Epica (cicatrices circulaires )
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A. Othmani, A. Piboule, C. Stolz and L.F.C. LewYanVoonNuage de points3D
Patch 3D
Maillage3DFiltrageTriangulationPr-traitementExtraction des morceaux de troncs1
Carte de hauteur ou profondeur
Maillage3DLissage[ ]
InformationDeprofondeur2
Extraction image de profondeur 2,5D
Information DeprofondeurDepliageImage deProfondeur2,5 D3
Analyse de texture4
Images 2,5Da: htreb: picac: pind: chnee: charmeTechnique de segmentation ou danalyse dimages Image segmente
VecteurcaractristiquesClassification5Image segmente
Extraction des caractristiquesClassifieur
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Les textures gomtriques est lensemble de dtails gomtriques 3D du maillage original surfacique textur Mo par rapport la version lisse Ms du maillage.
Les dtails gomtriques 3D sont reprsent par la dviation gomtrique entre le maillage original Mo et sa version lisse Ms.
Texture GomtriqueIntroductionApprochesRsultats et perspectives
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5 Itrations
20 Itrations
40 Itrations
70Itrations
Maillage originalMaillage lisse Itrer lalgorithme de lissage jusquau avoir un maillage suffisamment lisse
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Lalgorithme de lissage / de Taubin : rsout le problme de rtrcissement de certains algorithmes de lissage. 2 tapes de lissage laplacien avec diffrents facteurs dchelles et . une premire tape avec >0 (shrinkage step) une deuxime tape avec