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http://www.idom.com/media/u/publication_uploads/BT_2009_4.pdf
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Losretos delespacioexterior
Desde finales de 2005, más de 100astrónomos y astrofísicos colaboran con elEuropean Southern Observatory (ESO) enla definición del nuevo telescopio giganteque deberá entrar en funcionamiento amediados de la próxima década.
Las dimensiones del telescopio y de lasinstalaciones anejas, muy superiores atodas las existentes, han puesto un nuevodesafío a la ingeniería. El original diseñopresentado por IDOM ha merecido laaprobación unánime del EuropeanSouthern Observatory, consorcio queagrupa a 14 países europeos.
Diseño del domo que albergará el “European ExtremelyLarge Telescope” (E-ELT)
Diseño del domo del E-ELT Innovación y Tecnología
Amaia ZarraoaArmando BilbaoGaizka MurgaAlberto FernándezAutores del artículoy miembros delequipo de proyecto.
3
i+d
El nuevo telescopio óptico es en estos
momentos una de las prioridades de la
comunidad astronómica mundial
porque permitirá avanzar en el
conocimiento de temas como los
planetas de sistemas extra-solares, los
agujeros negros super-masivos o la
evolución cósmica (distribución de la
materia oscura y la energía oscura del
universo), entre otros.
Se trata de un diseño revolucionario
que dispondrá de un espejo de
42 metros de diámetro conformado
por segmentos hexagonales y se
albergará bajo una cúpula de
96 metros de diámetro soportada por
una estructura que pesará alrededor
de 4.600 toneladas. La proporción de
la abertura de observación en
comparación con la dimensión del
edificio contenedor es de una
magnitud desconocida hasta el
momento y plantea problemas
mecánicos y dinámicos relativos a la
estructura de la cúpula, la abertura, el
sistema de cierre de la abertura
y otros mecanismos que nunca se
habían abordado.
Junto a las dimensiones inéditas del
telescopio y de la apertura de
observación (Fig. 1) y la necesidad de
reducir al mínimo tanto el volumen de
la construcción como el del aire
almacenado en su interior, otras
especificaciones de diseño que
requirieron especial atención fueron: el
sistema de desplazamiento de las
puertas; la pantalla de viento para
proteger el telescopio cuando las
compuertas están abiertas; el sistema
de giro acimutal de la cúpula, que
introduce una discontinuidad
estructural en el domo y es necesario
para compensar el movimiento de la
tierra mientras se enfoca a un punto
fijo del universo; el sistema de control
térmico para igualar la temperatura
interior a la del aire libre exterior en el
momento de apertura de la ranura de
observación; y la previsión de las
cargas sísmicas que debería soportar el
telescopio si finalmente se decide su
construcción en cierto emplazamiento
que se está considerando.
Todo lo anterior combinado con el
mantra de "lograr el menor costo
posible para el sistema, asegurando
que el concepto resultante es fiable y
cumple los requisitos especificados" da
una idea de las dificultades a las que
tuvo que enfrentarse el equipo de
diseño. Al cabo de muchos meses de
trabajo, IDOM presentó una propuesta
(Fig. 2) que consiste en una cúpula en
estructura de acero de 96 m de
diámetro, capaz de rotar sobre el borde
superior de un muro de hormigón de
17 m de anchura, sobre la que se
disponen dos puertas de 26 m de
ancho cada una que se deslizan sobre
carriles hasta alcanzar 100 metros de
envergadura.
El diseño de las puertas
Una de las prioridades del diseño fue
conseguir que los esfuerzos de
gravedad originados por la estructura
de las puertas no actuaran en contra
de las fuerzas de desplazamiento de
– 80m
– 70m
– 60m
– 50m
– 40m
– 30m
– 20m
– 10m
– 0m
Fig. 1. Comparación del E-ELT con uno de los mayores telescopios ópticos en la actualidad, el VLT.Es reseñable el incremento en la proporción entre la abertura de observación y el diámetro de la base.
Innovación y Tecnología Diseño del domo del E-ELT
El E-ELT será el mayor“ojo del mundo” paraobservar el universo
Very Large Telescope(VLT)
European - Extremely Large Telescope (E-ELT)
i+d
las mismas, para lo cual era
imprescindible que estas se movieran
de forma perpendicular a su propio
peso; si además podía conseguirse que
los mecanismos de apoyo mantuvieran
siempre una trayectoria lineal (no
curva) y el movimiento de las puertas
fuera una traslación sin rotación, el
sistema de esfuerzos se simplificaría
considerablemente.
Este diseño implicaba, sin embargo, un
gran desplazamiento lineal de las
puertas con la consiguiente sobrecarga
de la estructura de la cúpula en la
posición de puertas abiertas.
Inicialmente se consideró la posibilidad
de evitar este problema mediante la
superposición de segmentos retráctiles
(similar a los techos de algunos
estadios), pero esta solución fue
desechada para evitar añadir
complejidad a los mecanismos de
apertura y cierre, así como a los
sistemas de sellado de aire y de agua.
Las puertas se mantuvieron como
unidades compactas, con una forma
esférica ajustada a la cúpula y lo que
se hizo fue disponer un conjunto de
cuatro pistas por cada puerta que
minimizaran los esfuerzos generados
en la posición de máxima abertura.
La estructura de las puertas (Fig. 3)
se compone de dos vigas de acero en
arco con sección triangular de 4,5 m
de lado, formada por dos perfiles
tubulares de Ø355.6x8-10 en la cuerda
superior, uno de Ø508x12-16 en la
inferior y otros de Ø193.7x8 para las
diagonales. Mediante la adición de dos
vigas transversales se crean sendos
marcos y éstos se rigidizan con
tensores diagonales a fin de evitar
resonancias e inestabilidades
dinámicas en los movimientos de
apertura y cierre.
El accionamiento de las puertas
Para el accionamiento de las puertas
también se consideraron varias
posibilidades, llegando a la conclusión
de que el sistema de cadenas
es el más compacto, robusto y barato.
Un juego de ruedas (“bogie”) en la
parte superior y otro de la parte inferior
de cada puerta son traccionados por
este sistema, con la ayuda de un motor
de inducción asíncrono con reductora
controlada por un convertidor de
frecuencia. Con el fin de permitir el
desplazamiento en caso de un evento
sísmico, la caja de cambios es
reversible y la potencia del motor de
freno electromagnético es superior a la
necesaria para la operativa de carga e
inferior a la resistencia de la cadena de
tracción. Teniendo en cuenta la
criticidad de la operación de cierre de
puerta, se ha previsto un sistema de
emergencia compuesto de eje, caja de
cambios, motor y suministro de
electricidad auxiliares. Los esfuerzos
generados por la forma arqueada de
las puertas y por la expansión térmica
de estas hicieron pensar que sería
necesaria algún tipo de articulación
compleja entre la puerta y la cúpula.
Finalmente, se comprobó que dadas
las dimensiones de la estructura, la
Diseño del domo del E-ELT Innovación y Tecnología
Se trata de un nuevoy revolucionarioconcepto detelescopio terrestre
Fig. 2. La geometría del edificio ha sido ajustada al máximo a las dimensiones del telescopio.De esta forma se optimizan los costes de construcción, operación y mantenimiento.
4
5
i+d
relación de curvatura y longitud es
tan pequeña que la carga de empuje
lateral resulta no significativa en
comparación con las cargas de
funcionamiento y que, además, las
vigas de arco se comportan de forma
flexible en la dirección longitudinal. Se
pudo prescindir, por tanto, de
soluciones complejas y se hizo
descansar a cada puerta sobre bogies
conectados a la estructura principal de
la puerta a través de un rodamiento
esférico y un perno maestro de Ø320
que se ha situado en el centro del
bogie con objeto de obtener un reparto
igual de cargas sobre las ruedas.
Los bogies principales se sitúan en el
extremo de las vigas en arco de la
puerta y se componen de dos
conjuntos de ruedas (Ø800x150mm)
cuyo eje es normal a dirección de
carga (alrededor de 15-20º respecto al
plano vertical) que se desplazan sobre
carriles inferiores y que cuentan con
carriles superiores de bloqueo para
evitar desplazamientos verticales de la
puerta. Otros dos juegos de ruedas
más pequeñas (Ø600x120mm) ayudan
a soportar las cargas. Los cálculos
demostraron que cuatro bogies por
puerta son suficientes para soportar las
cargas previstas. Dicho un número,
además de minimizar el número de
partes móviles, permite prescindir de
sistemas de igualación de cargas
El diseño ha tenidocomo objetivos lafiabilidad, lafuncionalidad y laeconomía de medios
Fig. 3. Estructura de las puertas.Detalle de los mecanismos de desplazamiento.
Innovación y Tecnología Diseño del domo del E-ELT
rotación acimutal (Fig. 4). El apoyo de
la cúpula se realiza mediante dos
grandes vigas de arco paralelas a la
apertura (“vigas de hendidura”), de
sección triangular de 3,5 m de lado. La
estructura circular de apoyo consiste en
una viga de sección triangular de
4.5x3 m, montada sobre una
estructura mecanosoldada de sección
rectangular de 4.5x4 m con cuerdas de
sección circular de Ø457-508x10-12
para los miembros principales y Ø273-
323x6 para las diagonales. Esta última
estructura proporciona la necesaria
rigidez para el apoyo de las vigas de
arco y para el buen funcionamiento del
sistema de rotación acimutal.
Otro gran arco (“viga de nuca”)
perpendicular a las dos vigas de
arco estabiliza lateralmente el sistema y
proporciona soporte a los carriles de la
entre bogies. Tanto las ruedas
principales como las secundarias
ruedan sobre carriles mecanizados
soldados a la estructura de acero de la
cubierta. En estos carriles se alojan
también los componentes del sistema
de accionamiento.
La estructura de la cúpula
La estructura de la cúpula, como la de
las puertas, se compone de vigas
tridimensionales en forma de arco que
descansan sobre una estructura circular
que actúa como interfaz del sistema de
parte superior de las puertas. Una viga
auxiliar (“viga dorsal”) sirve de apoyo a
la “viga de nuca” para transmitir las
cargas superiores de las puertas a la
viga de la base. Para soportar los
carriles sobre los que deslizan las
puertas, se disponen estructuras de
ménsula
que transfieren los momentos de
torsión y flexión a la base. Estas
estructuras principales se completan
con otras secundarias.
El sistema de rotación acimutal
La función principal de este sistema es
orientar la ranura de observación en la
misma dirección que el telescopio,
aunque secundariamente se le asignó
la de proporcionar a las grúas de
operación un grado de libertad
adicional. En los domos de base
circular, la solución clásica al problema6
i+d
Diseño del domo del E-ELT Innovación y Tecnología
Fig. 4. Estructuras metálicas principales de la cúpula.
E-ELT permitirárealizar observacioneslargamente esperadaspor la cosmologíamoderna
Anillo inferior. Interfaz del sistemade rotación acimutal
Vigas de arco
Viga transversal Viga dorsal
del movimiento acimutal consiste en
disponer los carriles de desplazamiento
sobre la parte fija, mientras que los
bogies se anclan a la parte giratoria.
Esta solución es la mejor cuando se
trata de un número reducido de
bogies, pues estos pueden transmitir
eficazmente los esfuerzos si se sitúan
en el extremo de las líneas de fuerza
de la cúpula. Pero cuando el diseño
incluye un considerable número de
bogies, lo mejor es anclarlos a la parte
fija porque de este modo se produce un
reparto más homogéneo de la carga.
Este es el diseño seleccionado para el
E-ELT, que dispone de diez juegos de
seis bogies equilibrados
hidráulicamente (Fig. 5). En situación
de reposo, los perfiles del borde inferior
de la cúpula descansan sobre unas
zonas de apoyo. Para iniciar el
movimiento, dos cilindros hidráulicos
en cada bogie empujan la cúpula hacia
arriba mientras las ruedas motrices de
los bogies la hacen girar con la ayuda
de un motor eléctrico. Los actuadores
hidráulicos son piezas multifunción
pues actúan también como
herramienta de mantenimiento de las
ruedas, facilitando la sustitución de
estas ante eventuales daños o
desgastes y confiriendo así una mayor
fiabilidad al conjunto del sistema. El
sistema de rotación cuenta además
con elementos auxiliares como son una
rueda para guiado radial, una
abrazadera para restricción de
movimientos y otros dispositivos que
minimizan la transmisión de
vibraciones a los cimientos. Las dos
principales ventajas de asociar los
bogies a la parte fija son, por un lado,
la reducción de la potencia requerida
para la rotación de la estructura y, por
otro, la sencillez
de instalación del sistema hidráulico
de elevación. Mediante este sistema de
elevación se equilibra el reparto de
cargas sobre los bogies, reduciendo así
la magnitud de los picos de máxima
reacción y mitigando los efectos
negativos de las irregularidades de
la pista. Otro efecto positivo
de este sistema es que proporciona
una amortiguación suplementaria,
propiedad muy a tener en cuenta ante
eventuales fenómenos sísmicos.
Revestimiento y cierre
La solución del revestimiento de
puertas y cúpula se muestra en la
Fig. 6. Los espacios interiores de los
marcos creados por la estructura
principal se rellenan con vigas ligeras
de fachada sobre las que se colocan,
7
i+d
El comienzo de lasoperaciones estáprevisto para 2018
La discontinuidadestructural, necesariapara el giro acimutal,se resuelve con unsistema de rotaciónsencillo y robusto
Fig. 5. Anillo de la base de la cúpula (parte móvil) y mecanismo de rotación acimutal (parte fija).
Parte móvil. Viga y railes delborde inferior de la cúpula
Parte fija. Bogiespara rotación acimutal
Motor eléctrico
Rueda de centradoradial
Ruedas de empujehorizontal
Cilindroshidráulicos de elevación
Innovación y Tecnología Diseño del domo del E-ELT
sucesivamente, una capa de acero
galvanizado, otra de aislamiento
térmico y otra de material bituminoso
para sellado a prueba de agua. Unas
chapas recubiertas de “aluzinc” se
fijan a la cubierta de acero galvanizado
mediante perfiles en L.
Las puertas disponen de un sistema de
enclavamiento o amarre, cuyo objetivo
es garantizar la eficacia del sistema de
sellado de aire y de agua. El sistema de
cierre se ocupa de realizar el atraque
de los bordes correspondientes y ha
sido calculado con unos márgenes de
tolerancia en la alineación de 100 mm
en la dirección de enganche y 50 mm
en la dirección lateral. En busca de un
sistema sencillo y fiable, se ha elegido
un mecanismo de bloqueo y
desbloqueo mediante empuje que es
bastante común en las instalaciones de
los sectores nuclear y espacial. El
mecanismo consta de un tornillo sin fin
que acciona un arpón en la puerta
derecha y una pinza que lo atrapa en
la izquierda. Un anillo dilatador sujeto
en el cuello del arpón puede liberar el
cierre en un movimiento posterior. El
ciclo de amarre y liberación se puede
realizar con un solo actuador y algunos
sensores. Como una primera
aproximación, se han dispuesto siete
puntos de amarre a la espera de que
posteriores análisis confirmen si una
configuración con un menor número
proporcionaría también la necesaria
continuidad entre las puertas.
Con el fin de reducir al mínimo las
fugas de aire cuando la cámara interior
está presurizada, los huecos entre
las partes móviles del sistema
puerta-cúpula se rellenan con bolsas
inflables de fibra de vidrio revestidas de
teflón. Esos sellos tienen un ancho
de 250 mm y una presión operativa
de 400 Pa sobre la presión ambiente.
El total de volumen de aire requerido
es de 39 m3 alrededor de las puertas y
de 30 m3 en todo el anillo acimutal y es
proporcionado por sistemas de aire
comprimido de baja potencia que se
sitúan en la plataforma de la grúa de
mantenimiento y en la cámara de de
rotación acimutal.
i+d
Diseño del domo del E-ELT Innovación y Tecnología
La complejidadconstructiva delE-ELT está siendoun factor dinamizadorpara la industriatecnológica
Fig. 6. Cierre de puertas y revestimiento del domo.Detalles.
Aluzinc
Tornillo depotencia
Arpón
Mecanismode cierre yapertura
Capa impermeable
Acero galvanizado
Aislante
8
Para la ventilación del recinto se han
dispuesto juegos de persianas
horizontales tanto en la cúpula y
como en la parte fija del edificio que
consisten en hojas giratorias
soportadas por bastidores que además
de servir de soporte permiten optimizar
el ajuste, mejorando la eficiencia
térmica y la impermeabilidad
del sistema.
Las pantallas de viento
El diseño propuesto se compone de
dos hojas esféricas, ejecutadas en
estructura de acero monocapa, que se
deslizan paralelamente a la cúpula de
la estructura protegiendo el telescopio
hasta la altura que, en cada caso,
requiera su ángulo de elevación
(Fig. 7). Se seleccionó este diseño
debido a su inherente robustez, a
la simplicidad de mantenimiento y a la
reducida potencia necesaria para su
funcionamiento, en comparación con
otras alternativas. El sistema tiene
otras ventajas: no trabaja contra la
gravedad y no requiere abrirse los
45 m de máxima apertura de las
puertas, lo cual podría causar
esfuerzos de torsión y flexión debido a
cargas de gravedad. La estructura de
la hoja está formada por una sola capa
en rejilla diagonal (“diagrid”) con una
distancia de 4 m entre los centros,
perfiles tubulares de Ø160x8 y barras
de tensión de Ø30.
Cada hoja rueda sobre dos raíles
sujetos a la estructura principal de la
cúpula, uno en la parte superior y el
otro en la parte inferior. Los
transportines del borde inferior
consisten en dos rodillos de carga de
Ø110x30 y otros dos más pequeños 9
i+d
El sistema de aireacondicionado evitala transferencia defluido refrigeranteentre las partesmóviles del domo
Fig. 7. Pantalla de viento.Estudios asociados.
Innovación y Tecnología Diseño del domo del E-ELT
de Ø50x25 en prevención de
eventuales movimientos de elevación.
El despliegue de la hoja se realiza
mediante un movimiento de rotación
accionado por un sistema de piñón y
cremallera dotado de un motor de
15 kW. La forma esférica de las hojas
es generada a partir de planchas
modulares de 5x5 metros. Los
paneles que se encuentran en la zona
de la hendidura de observación
cuando las hojas están desplegadas se
cubren con paneles perforados o
en persiana.
El sistema de refrigeración y
otros equipos
El sistema de control térmico se aloja
en la base o parte fija del edificio. El
principal objetivo de la propuesta de
diseño es la simplicidad y la fiabilidad
del sistema, para lo cual se considera
imprescindible evitar la de
transferencia de aire frío o agua
desde la parte fija a la parte giratoria
de la estructura. Una línea de toberas
de soplado se encuentra en el
perímetro inferior del muro y otras dos
líneas se colocan en la parte superior
del mismo, orientando todas las
boquillas hacia arriba y hacia el
interior del edificio. Se han dispuesto
asimismo algunos ventiladores en las
pasarelas de la cúpula que, aunque no
son estrictamente necesarios,
permiten reducir la velocidad del aire
en la interfaz del mecanismo acimutal
y de esta forma mejorar el confort
de los operarios que deban realizar
labores de mantenimiento en
esa zona.
La actividad normal del telescopio y
las operaciones de mantenimiento
requieren varios sistemas de manejo
de cargas. El principal es una grúa de
20 toneladas que se desplaza sobre un
rail curvo fijado al borde de la puerta.
El sistema de rotación acimutal se
utiliza para operar la grúa. Este
diseño tiene la principal ventaja de la
compacidad, ya que no hay necesidad
de un gran puente grúa que abarque
los 45 m de la ranura de apertura, lo
cual hubiera implicado una estructura
muy pesada, compleja y costosa. Una
grúa auxiliar de 5 toneladas de
capacidad permite llegar al perímetro
exterior del recinto. El conjunto es
complementado con una plataforma
de elevación de 30 toneladas
de capacidad.
Base y cimentación
La cúpula rotatoria se apoya en una
base (Fig. 8) que consiste en un
cilindro de hormigón armado de 1 m
de espesor con aperturas de 4x4 m
para disponer las ventanas de
ventilación. El muro está rematado con
una viga en forma de corona que
proporciona el espacio necesario
para alojar el sistema de rotación
acimutal y confiere al borde superior
de la pared la rigidez requerida.10
i+d
Diseño del domo del E-ELT Innovación y Tecnología
Fig. 8. Cimentación de la estructura.Estudios asociados.
Estudio de cargas estáticas Estudio de cargas de viento
Geometría de la cimentación Deformación ante evento sísmico
Además, con el objeto de dotar al
edificio un amplio hueco de acceso, se
ha diseñado una viga puente de
hormigón postensado de 30 m de
ancho que además confiere al sistema
de rotación acimutal la necesaria
rigidez. Dicha viga se apoya en dos
grandes muros de 12,5 m de altura
que actúan como contrafuertes y
están dispuestos perpendicularmente
a la pared cilíndrica.
Los cimientos del telescopio, son
cilindros huecos concéntricos de
hormigón armado de 1 m de espesor,
están rematados por vigas de
coronación y descansan sobre zapatas
de 5 m de ancho y 1,7 m de
profundidad. Tanto el muro de la
cúpula como el del telescopio
descansan sobre cimentaciones
de zapata sin que se haya visto la
necesidad de utilizar pilotes de
profundidad. En el telescopio se han
dispuesto además pantallas radiales
de hormigón que proporcionan
rigidez y unidad a toda la base y
que cuentan con las aberturas
necesarias. Algunas losas auxiliares
conectan las vigas de coronación con
las zapatas.
11
i+d
En 2008, el diseñofue presentadoen las instalacionesdel ESO en Munich(Fig. 9)
Fig. 9. Modelo a escala.Presentación en Munich.
Innovación y Tecnología Diseño del domo del E-ELT
En tornoa la fusiónnuclear
El gobierno español quiere impulsar laparticipación de empresas y grupos deinvestigación en el proyecto internacionalde reactor nuclear (ITER). Para ello esnecesario crear instalaciones dondese puedan llevar a cabo experimentosrelacionados con la fusión nuclear.
IDOM ha realizado el diseño preliminarintegral de una instalación de carácterestratégico: el laboratorio de litio líquido.El proyecto ha sido financiado por elCentro para el Desarrollo TecnológicoIndustrial (CDTI) en el marcodel Programa Nacional del Espacioy de la Fusión.
La creación de un laboratorio de litio líquido en España
Laboratorio de litio líquido Innovación y Tecnología
Agustín AlemánJavier EncaboMaría RochAutores del artículoy miembros delequipo de proyecto.
Actualmente hay una docena de
proyectos de reactores de fusión
nuclear de confinamiento magnético,
dentro de los cuales los más
ambiciosos son el reactor experimental
de 500 MW ITER, cuya entrada en
funcionamiento está prevista para
2020 y a partir del cual se desarrollará
el reactor de uso comercial de 2.000
MW DEMO, previsto para 2030.
ITER es un proyecto internacional que
se construirá en Cadarache (Francia) y
en el que la Unión Europea invertirá
4.500 millones de euros. Se espera
que suponga un impulso para la
investigación española en el campo
nuclear a lo cual contribuirá también
sin duda el hecho de que la Agencia
Europea de Fusión, responsable de la
gestión de 2.000 millones de euros, se
ubicará en Barcelona.
Un centro para investigar en la
fusión nuclear en España
Las empresas y grupos de
investigación españoles que deseen
participar en el futuro de la fusión
nuclear controlada necesitarán
capacitarse y utilizar instalaciones y
laboratorios que no se pueden costear
de forma individual. Por este motivo, el
Centro de Investigaciones Energéticas,
Medioambientales y Tecnológicas
(CIEMAT) y la Universidad Politécnica
de Madrid (UPM) han propuesto la
creación de un Centro para las
Tecnologías de Fusión por el que ya
han manifestado su interés algunas
instituciones como la Comunidad de
Madrid. Dicho centro albergará
instalaciones para el desarrollo de las
diferentes tecnologías que intervendrán
en los futuros reactores de fusión.
Desde él se realizará la transferencia
de conocimientos a las empresas para
que éstas puedan participar en los
proyectos nucleares, aportando
diseños y componentes en diferentes
áreas: manejo y mantenimiento remoto
de reactores, técnicas avanzadas de
fabricación de materiales y
componentes, simulación
computacional y experimentación con
metales líquidos.
El futuro de la fusión nuclear:
el litio
La investigación con metales líquidos
comenzó en los años 50 del siglo XX
en el ámbito de la fisión. Con motivo
de esas investigaciones se descubrió
que el litio, metal alcalino, se podía
utilizar también en algunos procesos
de la fusión nuclear como son la
producción del isótopo radiactivo tritio
(3H o T), la disipación del calor
producido en la reacción nuclear o la
protección de las estructuras del
recipiente contenedor (Fig. 1). Debido
a su naturaleza alcalina, el litio
presenta una elevada reactividad
química y explosiona en contacto con
el agua o el aire, lo cual confiere
dificultad a su manejo y tiene costosas
implicaciones en el diseño de las
instalaciones. Esta reactividad puede 13
Innovación y Tecnología Laboratorio de litio líquido
El litio puede actuarcomo “combustible”en la reacción defusión y comoenvoltura protectoradel plasma
Fig. 1. Un reactor nuclear avanzado de confinamientomagnético. Representación del papel que puedejugar el litio líquido en el futuro.
Solenoide central, responsable degenerar un campo elétrico de 17millones de amperios (en ITER)
Bobinas toroidales. Junto a laspoloidales, crean el campomagnético responsable del
confinamiento del plasma. Estánrefrigeradas con helio líquido a4,5ºK, cerca del “cero absoluto”
Pared interior de litio líquido (enreactores futuros avanzados). Contienela radiación y produce tritio, uno de loscomponentes de la reacción nuclear
Bobinas poloidales, correctorasdel campo magnético
El plasma, a 150 millones de gradoscentígrados (en ITER), no puede entraren contacto con materiales sólidos
Cámara de vacío toroidalCriostato. Aislamiento térmico entrelas bobinas y el núcleo interior
i+d
mitigarse utilizando una variante del
litio: la aleación eutéctica de litio.
Los reactores que hacen uso de los dos
isótopos del helio, el deuterio (núcleo
de helio con un neutrón) y el tritio
(núcleo de helio con un protón y dos
neutrones), fusionan ambos átomos
para producir cuatro átomos de helio y
un neutrón de alta energía (portador
del 80% de la enorme energía que se
libera en la reacción). Ver Fig. 2.
En nuestro planeta el deuterio
es abundante en el agua del mar
(30 g/m3), pero el tritio no existe en
estado natural pues se trata de un
isótopo inestable con un tiempo de
vida medio de 12,3 años, que debe ser
producido de forma artificial como
resultado del impacto de neutrones de
alta energía sobre los isótopos del litio
(6Li y 7Li).
Por tanto, si se construye envoltura que
contenga litio en la zona en la que se
producen las reacciones de fusión, los
neutrones rápidos (o de alta energía)
resultantes de la fusión y los neutrones
productos de las reacciones con el 7Li,
producirán el tritio necesario para
alimentar el reactor. Si esa envoltura es
líquida, se puede utilizar además como
fluido para evacuar calor y convertir
éste en energía mecánica y eléctrica y,
por último, si la pared tiene suficiente
espesor, puede proteger de la
radiación los componentes situados
detrás de la envoltura, en particular la
cámara de vacío y las bobinas
superconductoras que se encuentran
a temperatura criogénica.
El litio puro y su aleación
eutéctica
Actualmente existen dos grandes líneas
de investigación con litio: la asociada al
litio puro y la que investiga la aleación
eutéctica, una mezcla de plomo y litio
(Pb15.7Li) cuyo punto de fusión es más
bajo que el que ambos elementos por
separado y que permite no sólo obtener
tritio (a partir del litio) sino también
multiplicar neutrones (producidos a
partir del plomo), además de evitar el
peligro de una reacción explosiva en
contacto con el aire o el agua. Por estos
motivos, en 2002 Europa eligió un
modelo oficial de envoltura para
experimentar su posible implementación
en ITER en el que se utiliza helio como
refrigerante y Pb15.7Li en estado líquido.
La investigación en litio puro está
orientada hacia reactores como DEMO,
es decir, a muy largo plazo. En los
diseños actuales de reactores de pared
sólida, los neutrones de alta energía
producto de la fusión nuclear
reaccionan con los materiales de la
14
i+d
Laboratorio de litio líquido Innovación y Tecnología
Es necesarioinvestigar el procesode producción detritio a partir de litio
Los futuros reactoresde fusión necesitarántritio, un elementoque escasea en lanaturaleza
Fig. 2. Producción de neutrones de alta energía a partir de litio.Proceso de realimentación de la reacción nuclear.
Litio. Isótopo 7
Deuterio: 1 neutrón + 1 protón
Neutrón dealta energía
Neutrón dealta energía
Neutrón de baja energía
Energía de fusión
Helio
Helio
Tritio: 2 neutrones + 1 protón
Protón
Neutrón
pared produciendo isótopos
radioactivos y causando daños
químicos que pueden llevar a la
erosión y pérdida de integridad
estructural del recipiente contenedor.
El litio puro se puede utilizar como
elemento de primera pared (o pared de
contención), puesto que absorbe los
neutrones de alta energía para dar
helio, tritio y neutrones de baja energía.
Una primera pared de litio puro líquido
no estaría sujeta a daños, podría
manejar grandes cargas térmicas (del
orden de 100 MW/m2) extrayendo el
calor del interior de la cámara de vacío
y actuaría como productor de tritio.
IFMIF: una instalación
de cooperación internacional
Los materiales avanzados que
formarán parte del núcleo de los
futuros reactores de fusión estarán
sometidos a elevados niveles de
radiación y temperatura y será preciso
ensayarlos bajo esas condiciones
extremas. Con este propósito, los
países promotores de ITER
decidieron que construir instalación,
a la que llamaron IFMIF
(International Fusion Materials
Irradiation Facility), que consistirá
en un acelerador que proyectará
deuterones (núcleos de deuterio)
contra una corriente de litio líquido
para producir neutrones con una
energía muy similar a la de los que se
generarán en el interior de ITER
y DEMO.
Todavía no se ha decidido dónde se
construirá IFMIF, pero a finales de
2002 se definieron las cuatro partes
principales que conformarán el blanco
de litio: una superficie libre de litio
puro; un lazo cerrado de acero
inoxidable 316L que permitirá mover
el litio puro haciendo uso de bombas
electromagnéticas; un sistema de
purificación del litio que permita
mantener los niveles de los productos
radioactivos (tritio, 7Be) y otras
impurezas bajo condiciones de
operación seguras; y un sistema de
refrigeración a través de
intercambiadores, que permita 15
i+d
Se desconocenmuchos aspectosdel comportamientodel litio sometido alas condiciones querodean a la fusión
Fig. 3. Posible esquema de producciónde energía eléctrica mediante fusiónnuclear a partir de litio y deuterio.
Reservas de deuterioutilizadas como
combustible
Deuterio y tritio
Criostato
Plasma
Reservas de tritiopurificado para utilizar
como combustible
Obtención de tritio yhelio como productosde la reacción nuclear
Obtención de heliocomo subproducto
del proceso
Energía eléctrica
Turbina y alternador
Intercambiador de calor
Generador de vapor
Manto de litio
Innovación y Tecnología Laboratorio de litio líquido
evacuar la energía producida por el
impacto del haz de deuterones sobre
el blanco de litio.
También se decidió que se construirían
prototipos de cada una de las unidades
principales que conformarán IFMIF: el
acelerador de deuterones, el blanco a
escala de litio puro y las celdas de
ensayo de de materiales. Las
instalaciones de esta fase de validación
han de estar construidas antes de 2017
y España (representada por CIEMAT)
puede aspirar a hospedarlas si
demuestra que dispone de experiencia
e instalaciones preliminares.
La oferta actual de laboratorios
IDOM ha llevado a cabo un análisis en
el que se concluye que la oferta de
instalaciones para realizar ensayos con
litio puro concentrada principalmente
en EEUU y Japón; y con la aleación
eutéctica, orientada a ITER, se
concentra en Europa. Pero la oferta de
instalaciones versátiles que permitan
experimentar tanto con litio como con
Pb15.7Li con objetivos a medio y largo
plazo no es del todo satisfactoria.
Esto supone una oportunidad para
crear un laboratorio orientado a
experimentos de interés internacional
tanto de litio puro como de la aleación
eutéctica. Dicho laboratorio debería
disponer de una infraestructura
versátil, lograr una sinergia de
tecnologías y de dispositivos
experimentales con otras instalaciones
españolas, integrar a empresas,
administraciones públicas y
universidades de todo el mundo;
abrirse a los grupos interesados en
desarrollar tecnologías propias;
publicar la información que se genere
de modo que llegue a la comunidad
científica; y por último desarrollar
proyectos singulares, como el propuesto
con litio puro, que le permitan
distinguirse del resto de laboratorios.
El diseño preliminar
Atendiendo a esta última necesidad, se
ha diseñado un lazo de litio puro que
pueda someterse a las condiciones de
temperatura de superficie libre y
condiciones de deposición de potencia
similares a los proyectados para IFMIF
(Fig. 4) y en el se podrían validar las
tecnologías que finalmente se implanten
en IFMIF. En la instalación se ha
sustituido el acelerador de deuterones
de IFMIF por uno de electrones.
El diseño incluye la zona de superficie
libre con deposición de potencia, la
zona para llevar a cabo ensayos de test
de materiales bajo condiciones de
radiación, así como una tercera zona
de filtrado del litio. Esta última tiene
como objetivo evaluar el
“envenenamiento” del litio por
formación de N2 y por productos
derivados de corrosión y ensayar16
i+d
Laboratorio de litio líquido Innovación y Tecnología
En Europa existeun déficit delaboratorios paraexperimentar conlitio puro
Estamos anteuna oportunidadestratégica
Fig. 4. Esquema de lazo de litio líquido.Algunos sistemas analizados.
Acelerador deelectrones
Superficielibre de litio
Haz deelectrones
Bombaelectromagnética
para la circulacióndel litio
Zona de filtradodel litio.
Evaluaciónde efectoscorrosivos
Estudiofluidodinámico
Blanco de litio.Diseño mecánico
Perfil de temperaturasen la superficie libre condeposición de potencia
sistemas que permitan mantener los
niveles de pureza deseados. La
instalación de filtrado se ha diseñado y
dimensionado de forma que será
posible el acoplamiento de
subsistemas de purificación en paralelo
sin interferir en los demás procesos.
Algunos de los parámetros definidos en
el diseño han sido las condiciones de
presión (cercana al vacío 10-3 Pa), la
velocidad de diseño del fluido, el caudal
de diseño, las especificaciones de
blindajes para protección radiológica y
las temperaturas de diseño (entre
250 ºC hasta 500 ºC según el tipo de
ensayo). El diseño incorpora también el
acoplamiento del sistema de
irradiación, esto es, el desvío de una
línea de vacío desde un acelerador de
electrones que se situaría en el
cubículo contiguo a la zona del
laboratorio de materiales, para hacer
incidir un haz de electrones sobre la
superficie libre de litio puro. Todo ellos
convertiría al laboratorio en una
instalación única en el mundo.
Complementariamente, se han realizado
los pertinentes estudios de arquitectura
así como los de seguridad y
licenciamiento, necesarios para legalizar
una instalación de estas características
en España. Se ha valorado técnica y
económicamente llegando a un coste
estimado de 6 millones de euros para la
construcción e instalación y unos
700.000 anuales para la operación.
En resumen
IDOM ha analizado los aspectos
técnicos, económicos y de
licenciamiento de un posible
laboratorio de litio puro, confirmado su
viabilidad y diseñando las instalaciones
para trabajar de forma integrada
con el acelerador de electrones que,
se prevé, existirá en el futuro Centro
para las Tecnologías de Fusión. Un
laboratorio de las características
diseñadas, sería la primera instalación
a nivel mundial que lleva a cabo
algunos de los ensayos que se
han descrito someramente en este
artículo, lo cual permitiría
avanzar de forma significativa en el
desarrollo de la instalación
internacional para el ensayo de
materiales (IFMIF) y en la comprensión
de diversos fenómenos implicados en
los futuros reactores de fusión.
17
i+d
IDOM ha confirmadola viabilidad dellaboratorio y realizadosu diseño preliminar
Fig. 5. Futuro laboratorio internacional de metales líquidos en España.Diseño arquitectónico de ACXT - IDOM.
Innovación y Tecnología Laboratorio de litio líquido
Innovación en elsector sanitario
El Dr. Joan Prat, jefe de oftalmología del Hospital de Sant Joande Déu sabía cómo debía ser un dispositivo para el diagnósticodel estrabismo en niños, pero carecía de medios para llevarsu idea a la práctica. IDOM puso a su disposición unametodología para la innovación de productos yle ayudó a realizar el análisis de viabilidad,el diseño y la fabricación de un prototipo de dispositivoque ha sido patentado y que serásin duda una referencia obligada para elsector durante los próximos años.
Médicos e ingenieros trabajando en equipo
Diagnóstico de estrabismo Innovación y Tecnología
© Bayer
Con frecuencia, los profesionales del
sector sanitario tienen ideas con las
que podrían solucionar necesidades
concretas de su práctica diaria pero,
al carecer de las herramientas
tecnológicas y financieras necesarias,
raramente las materializan. Con el
propósito de ayudar a dar este paso
desde el concepto hasta la realidad,
IDOM ha desarrollado una metodología
propia para la realización de proyectos
de innovación de producto, que
contempla desde la generación de
una idea hasta su concreción en un
nuevo producto comercializable.
Uno de los primeros frutos de esta
metodología surgió en el marco de
colaboración continua que IDOM
mantiene con el Hospital Sant Joan de
Déu, un centro médico sin ánimo de
lucro orientado a la atención a niños y
perteneciente a la Orden Hospitalaria
que le da nombre.
El problema
El estrabismo (bizquera) es una
enfermedad con una incidencia del
3-4% en la población infantil y de
1-2% en adulta y consiste en la
desviación de los ejes oculares, del
alineamiento de un ojo en relación al
otro (Fig. 1), que impide fijar la mirada
en el mismo punto del espacio,
dificultando una correcta percepción
de la profundidad y proporcionando
una visión borrosa. En el estrabismo
existe un ojo dominante y un ojo
dominado, el primero consigue
centrarse correctamente en un punto
del espacio, mientras que el otro no.
A día de hoy la medición de la
desviación se realiza con la colocación
de prismas ópticos de diferentes
ángulos delante del ojo dominado
hasta conseguir que este mire al punto
correcto del espacio. La inclinación del
prisma óptico con el cual se elimina la
desviación del alineamiento es una
medida de la corrección ocular que
hay que realizar al paciente, ya sea en
una intervención quirúrgica o mediante
lentes. Pero el sistema de prismas no
es suficientemente preciso por varias
causas: en primer lugar, la persona
que realiza la exploración debe
interpretar de forma subjetiva cuándo
ambos ojos están alineados; además,
la desviación no es la misma en todas
las zonas de visión; y cuando el
paciente es un niño de poca edad,
resulta difícil explicarle la naturaleza de
la prueba a la que se le somete y
conteste adecuadamente a las
preguntas que se le realizan (Fig. 2).
Como consecuencia de todo ello las
acciones correctoras (intervenciones
quirúrgicas o lentes) no siempre son
las correctas, provocando la repetición
de las intervenciones quirúrgicas o la
prolongación del período de utilización
de lentes. En el Hospital se hacen unas
400 operaciones de estrabismo al año
y el Dr. Joan Prat pensó en un método
para reducir el coste psicológico y
económico de los diagnósticos
imprecisos. De esa forma, estableció
contacto con los ingenieros de IDOM y
les expuso su idea de desarrollar un
novedoso dispositivo oftalmológico que
eliminase la subjetividad.
La solución
La idea del Dr. Prat para mejorar los
sistemas actuales de diagnóstico
consistía en la grabación del
movimiento de los ojos mientras estos
se dirigen hacia unos puntos de 19
i+d
Innovación y Tecnología Diagnóstico de estrabismo
Visión normal: los ejes ocularesconvergen en el objeto y producenuna visión nítida
Estrabismo: uno de los ejesestá desviado, produciendo lavisión borrosa
Actualmente se prueban prismascon diferentes ángulos dedifracción, hasta conseguir queel paciente enfoque el objeto
Fig. 1. El problema: ¿cómo lograr una medición objetiva de la desviación ocular?
El método dediagnóstico tradicionalentraña una gransubjetividad
referencia emitidos por un proyector
situado sobre la cabeza. A partir de ese
registro de movimiento, se realiza un
cálculo informático mediante un
algoritmo que permite obtener el ángulo
de desviación de un ojo en relación al
otro (Fig. 3). De aquí surgió el nombre
que se dio al proyecto: DigMO
(digitalizador de la motilidad ocular).
Los ingenieros de IDOM comenzaron a
colaborar con el Dr. Prat en la
concreción del concepto del nuevo
equipo, trazando las líneas
fundamentales del diseño mecánico,
estableciendo plazos de realización y
estimando el coste económico, entre
otras cuestiones.
Al finalizar esta primera parte del
estudio, el Hospital dispuso de una
aproximación técnica y económica para
evaluar la viabilidad del nuevo equipo y
con base a ella decidió abordar el
desarrollo del proyecto y solicitar la
patente del concepto propuesto.
Optimización del proyecto
Como condición para iniciar el proyecto
el Hospital solicitó una reducción del
plazo de ejecución y del coste
económico, una mayor caracterización
del concepto inicial y apoyo en la
búsqueda de financiación. IDOM
colaboró estrechamente tanto en la
definición de los elementos que debían
conformar el dispositivo como en la
presentación de la idea a organismos
oficiales y entidades del sector sanitario
que pudiesen apoyar el proyecto
financieramente.
Para conseguir el objetivo de reducción
de coste se descartaron dos elementos
(silla de exploraciones y pantalla de
proyección) considerados inicialmente
necesarios y que, en la práctica, se
20
i+d
Diagnóstico de estrabismo Innovación y Tecnología
Los métodos cualitativos están condicionadospor la subjetividad del examinador y en el casode pacientes de corta edad, por la dificultadde los pequeños para comprender las pruebasa las que son sometidos
Fig. 2 El método tradicional.Aproximaciones sucesivas
El movimiento de los ojosse captura mediante
video-cámaras, eliminandotoda valoración subjetiva
Un programa informático calcula la desviaciónocular a partir del registro de movimiento
Fig. 3. La solución propuesta.Una medición objetiva de la desviación ocular.
Cámaras de video
Con la ayuda de unproyector se registra elmovimiento de los ojosen un mapa visual
Casco de sujección:sujección firme sin afectar
a los músculos faciales
El nuevo método sefunda en medicionesobjetivas
encuentran disponibles en cualquier
hospital. Asimismo se redefinieron
algunas características técnicas y de
alcance que permitirían realizar un
primer prototipo de menor coste. Todo
ello condujo a un ahorro del 60% del
presupuesto inicialmente previsto.
Además, tras algunos contactos y
presentaciones ante organismos e
instituciones se obtuvo el apoyo
financiero del Departament de Salut de
la Generalitat de Catalunya. A renglón
seguido se procedió a buscar y concretar
los proveedores que fabricarían los
elementos que configuraban el nuevo
equipo, así como a confirmar los plazos,
requisitos, etc. Con ello dio inicio la
fase de desarrollo de DigMO.
El desarrollo
Ya en la fase de desarrollo, se incorporó
a la ejecución del proyecto DigMO el
Área de Tecnologías Avanzadas de
IDOM para ocuparse de los aspectos
técnicos y mecánicos del proyecto y
evolucionarlo desde el concepto inicial
hasta un prototipo funcional que
permitiera realizar la posterior
experimentación clínica. El desarrollo
de los aspectos informáticos y
electrónicos se confió a la empresa
Advancare, una Start-up del Parque
Tecnológico del Vallés. Esta fase se
vertebró, a su vez, en tres etapas:
ingeniería básica, ingeniería detalle y
construcción del prototipo.
En el concepto mecánico se
consideraron, de forma genérica,
diversos elementos funcionales tales
como proyector, casco y cámara. Hasta
el momento, dichos elementos y sus
uniones aparecían como simples
bocetos en forma esquemática y aún sin
soluciones constructivas concretas.
Como primer paso en la fase de
ingeniería básica (Fig. 4), se obtuvo la
información de partida del proyecto
incluyendo aspectos relacionados con la
función que debería realizar el equipo
(sujeción firme a la cabeza, cámaras
que graban desde debajo de los ojos,
etc.), sus dimensiones (máximas,
mínimas, pesos, etc.), las regulaciones
necesarias, los materiales (resistencia,
21
i+d
Fig. 4. Fase de ingeniería básica.Algunas variantes funcionales y ergonómicas.
Proyector encima, cámarascon giro y traslación, soporteen guía
Proyector encima y giro,cámaras con rótula, soportepor puntos
Proyector delante, cámarascon giro y traslación, soporteen guía
Proyector delante, cámarascon giro y traslación, soporteen rectángulo
Fig. 5. Fase de Ingeniería de detalle.Diseño de las soluciones definitivas, fabricación, compras y ensamblaje.
Ingeniería de detalle parael elemento proyector
Innovación y Tecnología Diagnóstico de estrabismo
textura, peso, etc.) y también aspectos
ergonómicos, medioambientales (uso
desechables, materiales reciclables,
etc.) y legales, como normativas y
patentes existentes, etc. En paralelo a la
acción anterior se realizaron entrevistas
con médicos especialistas, usuarios y
expertos del tema, así como análisis de
equipos similares, pero de aplicación
diferente, ya existentes en el mercado.
Posteriormente se identificó el árbol
funcional del nuevo equipo como paso
previo para su posterior materialización
en soluciones constructivas. Para ello, la
función principal –medir la desviación
ocular de forma objetiva y fiable– se
desdobló en dos sub-funciones: “mover
la vista del paciente a un determinado
punto” y “medir la posición real del ojo
respecto la posición teórica”. Cada una
de estas sub-funciones se desdobló a
su vez en otras sub-funciones y éstas
todavía en alguna sub-función más,
hasta llegar a un listado de funciones
básicas difícilmente reductibles. De este
modo fue posible buscar posteriormente
soluciones constructivas óptimas, fáciles
de implementar y económicas, para
cada rama del árbol funcional. Esto se
realizó mediante sucesivas reuniones de
brainstorming, en las que se aportaron
bocetos de alternativas posibles a cada
función básica. Una vez se dispuso de
las soluciones para las funciones
básicas, se procedió a generar a partir
de éstas una solución única para la
función principal. Los elementos
genéricos que describían dicho
concepto –proyector, casco, y cámara–,
dieron paso a una descripción mucho
más concreta del equipo.
La ingeniería de detalle
En la etapa de ingeniería de detalle se
resolvió la unión entre casco y cámaras,
la fijación de las cámaras a la varilla
frontal, la colocación del proyector, el
movimiento de éste, etc (Fig. 5). Ello
permitió decidir qué elementos serían22
i+d
Diagnóstico de estrabismo Innovación y Tecnología
Mejoras sucesivas: rediseño del casco, del sistema de sujeción de cámarasy del proyector, hasta conseguir cumplir con todos los requisitos listados Fig. 6. La fase de validación y el prototipo.
En la fase devalidación final huboque realizar hastatres prototipos
de compra y cuáles sería necesario
diseñar y fabricar de forma especial. En
sucesivas reuniones y rediseños se
plasmó una solución final caracterizada
hasta el último detalle y que cumplía
todos los criterios definidos en la
ingeniería básica. A partir de aquí se
realizaron los planos constructivos,
negociaciones con talleres, seguimiento
de fabricación, compras necesarias,
etc. hasta disponer al cabo de varias
semanas de los primeros componentes
fabricados. Se probaron por separado y
se realizaron los ajustes necesarios
hasta conseguir su correcto
funcionamiento. Una vez finalizada esta
verificación se procedió al montaje de
todos los componentes en un único
prototipo funcional para realizar las
pruebas de validación final.
El prototipo y la comercialización
Con el prototipo ya en manos del Dr.
Prat se procedió a validar el
cumplimiento de la función principal.
Inicialmente no se consiguió el
resultado esperado pues, aunque el
conjunto de proyector y cámaras
funcionó correctamente se descubrió
que el casco carecía de la estabilidad
necesaria. Hubo que rediseñarlo y
también mejorar el proyector con un
sistema de cierre y protección de sus
diferentes componentes (Fig. 6). Se
cambió el soporte de las cámaras y se
realizaron otros ajustes menores. Hubo
un segundo y un tercer prototipo hasta
conseguir cumplir con todos los
requisitos listados.
A partir del tercer prototipo se hicieron
las pruebas clínicas en el Hospital
con resultados satisfactorios. También
se constituyó una Start-up que se
ocuparía de explotar la patente del
Hospital, fabricando y comercializando
el nuevo equipo.
Conclusiones
Así pues el proyecto DigMO ha aportado
un doble valor al Hospital Sant Joan de
Déu: por una parte, la posibilidad de
desarrollar una nueva práctica clínica
y por otra la oportunidad de poner en
marcha una iniciativa empresarial en la
industria de alto valor añadido de los
“medical devices”. Pero Digmo también
ha enriquecido el acervo innovador de
IDOM, permitiéndole validar su
metodología para el desarrollo de
nuevos productos, recorriendo todo
el camino que lleva desde el nacimiento
de una idea hasta la obtención de
un producto industrializable, pasando
por la construcción y prueba de un
prototipo funcional. Dicha metodología
se basa en un enfoque de innovación
abierta en el que IDOM orquesta una
solución única a todas las necesidades
del proyecto, incorporando todas las
capacidades necesarias, y gestionando
de forma integral la totalidad del
proceso para asegurar la obtención del
mejor resultado. La línea de
colaboración permanente de IDOM con
el Hospital de Sant Joan de Déu ha
conducido al desarrollo de dos nuevos
dispositivos médicos con sus
correspondientes patentes.
23
i+d
Fig. 7. El entregable.
Tras realizar las pertinentes pruebas clínicasse constituyó una empresa Start-up paraexplotar la patente
Se ha contituidouna empresa paraproducir ycomercializar elnuevo equipo
Belén HermosaÓscar Bergua
Menno VeefkindAutores delartículo y
miembros delequipo deproyecto.
Innovación y Tecnología Diagnóstico de estrabismo
