Upload
others
View
13
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
���������� �����������
� ����������� ��� ������
� � ������������� ��������������� � � ������ � ������������������ ����� ��
� � ������ ����������� ������������ ������������ ����������� ����� � ��������
����������
� � ����������� �������������� ������� �������� �����!���� �������!���"#������� ��$�� ��� �%
� � ��������������&�������������������� ��������� ������������� �����������%
� ' �� ���� ������� ������!��������� # �����(������������������)������������������ ����%
� ��������!�������!���"
�������������� ���� ���������� �������� ���� ������� ����������� ������������� ���������������� ���
,� �������� ���&����ω ���������&����
,-.$�ω-/π�
' �� �������������������� �0� �#�-�*���� ω�#�-�*���� /π��#�-�*���� /π$,#��#* � ������� �������
�������������� ���
� ��������!�������!���"
����� ������������ ����������
λ � ��������1 ������� ����� (��
1-/π$λ
' �� �������������������� �0� )#�-�*���� 1)#�-�*���� /π$λ#�)#* � ������� �������
������������ ���
� � ���������
� � ���������&����!��� ��������� ���������� (�������� ���������������������������������������� �"�2)� ����%
3�&��������&����� � ����� (��!��������#
,������&������������������ ��������� �� ������������3�&��������&���� �3-.$ /��#"�,����������������������������������������������3�&��������&�������������������"�
,������&������������������������� ���4��3
����� ������ ���� +#�������������������������(������������"
� ����������������%' �� �� � �������������%
��� ������
� ���������������������������� ������������������������������ �������%
��� ������0����������(��� ������������ ����(���� ��������*� ) ��������� ������� ����(���� ��������*� ��"�
,����������� ��(��� �5 #������������������������������� ����� ��������� ������ ���������������������� ���������&���#
������� ������ ��������
��� ������ -�/6����.6 *� )$*� ��#����5
2)� ���0�� ����.6/7����������� �������� *� ��-.!�*� )-.6/7#
/6����.6 .6/7$.#����5 �� 86��5
� ��������3����
*�� �������������������������"�,���������������������� ������� �����������������������������������������)����� ����"��������������)� ����������������������������� ������%
� ������*������
� �������� ����� ������������������������ ��������#��������������9�������������(�������������� :
� ����������������� � ����������� ��� ���&�����������1�0
� � ��� ������������ ����#����&���������������������� �������%
� ����������������������� ���� ���(���������%� �������������������������������� ���� ��
� ������ ����������� ���� �"�"������ �� ����#�����(��������������������%
� ����������������� �����(����������������(�����������������������������%
� ��!���!����;
' �� ����*����� < � ������� ��������
*�������������������������� ������)���� ������� �����������!�������������������� ������ �������������� ������ ���� ����������0
*����(��������������(���(������(���������������������� ���� ���������# ������"��
�������� ���0����������������������������������� �������� �������� ���������&��������� ����� (������ �� ����&�������:�,������������������������� ������ �������������� �������������������������(1"�
=��9���������� �:
*������������������������������������ �� �������!�λ � ��������#0
��
���
�=λπx
ay2
sin
������������������������(������������ 6 ��(��������#���(�� �(������(�������������������
∞=��
���
�+= � ,12
2sin)( 0 nL
nxaaxf n
n
π
' ����=�������������������������� ������ �#���� ��"�3����������&��������� ���������� ����������#0�/=!�=!�/$>=!�=$/�;
,������������� �������
,���� ��������� �#�������������� ���������� �������# ��(���(������(���������������������������0
�
�
=
=
L
n
L
dxL
xnxf
La
dxxfL
a
0
0
0
sin)(2
)(1
π
*�������������������
� �������� ������
�������0�� ������,�� �
� ��)� ��� ���(��=� ������� ��������1-/π$λ ������� ����� (��� 1#� � ����� (����������
,�� �� ,�� �����(��, ������� ���&����ω-/π� ���������&����
����������������
� ���������� ���)���������������������������������������1) �� ��� �#��������������������� �������(��� ��������0�
�
�∞
∞−
∞
∞−
−
=
=
dxexfkF
dxekFxf
ikx
ikx
)(2
1)(
)(2
1)(
π
π
,�����������,�����������������"����������
�
�∞
∞−
∞
∞−
−
=
=
dxexfkF
dxekFxf
ikx
ikx
)(2
1)(
)(2
1)(
π
π
1,...,1,0,
1,...,1,0,1
/21
0
/21
0
−==
−==
�
�−
=
−−
=
NkeFf
NkefN
F
NikjN
jjk
NikjN
jjk
π
π
�������
���������� �������� �������������� ������� �������� ����(��(�����������������������������������
,���������������,������� � ��,#
? �������������������� �"�"�����!�? ��(!�? ���� ��!�������!���#�����������������������������,�
� � � � �� � ��
� � � � � � � � �� � � � �� � �� ���� � � �� � � � � � � � � � � � �� � � � � � � �� � � � � � � �� � � � � � � ��
� � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � �� � � � � � �� ���
� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � �
� � � �� � � � � � � � ��� � � � � � � � � � � � � � � � �! � � � � � � �� � �� �
� � � � � � � � �� �� � � � � � � � � � � � � �� � � ��
� � � �� � "# � $ % � � � � � �� � � � $ % � �� � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � $%&�
�� � �� � � � � � � � � � � � � � ' � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � ���
� �( �*) � � � ' � � �+ � '� �� ,+ -+ � + �( � . �+ � � � . �/ � � � . 0) ( 0) �&�
� ) .
� � � � � � � � � � � �� � � � � � �1 � $ � � � � � � � � � 1 �
�
' � � �*) � . / � � � � � � �( �+ � '� � ,+ -+ � + �( � . �+ � � � . �/ � � � . 0) � 0) �&�( ) .
2 � � � �� � $ � � � � � � � - � $ � � � - � � � � 23 $ � ��
? ��(���,
��������� ����0�? ���������� ����������
,���������� ����� � ������� ��# ��� ����������������� ������ �#��������1�� @���� �������A#�����������&�������� ��"
��������� ����0�? �� ��������� �������
B���� ��������������������&������"�*�������� �� ����������������(���������������&����������������� ������������
��������� ����0�? �� �����������������
,���������� ��������������������� �����������(�����������������"�' �� ����������������� �����!������� 1�������������
����� ����������� ��%
��������� ����0�? �� ����,��������� ������
*��������� � ������� ������ ������� ���� ����������� �� ������#������ �������� �������� ����� ������� ����������������
������ �����������&�����5��� ����
��� �� ���# �������
3�
�����
����
���
���
���
�
���
����
����
�&��
���
(�
�
� ������ ����������
' �� ��� � ���#�� ����������������������(��������� ����)��� ������ ���� ������ ������ ������%�,����&��������������������������������� ���# ����������!� ����!�����# ��������� ������������"�
,����������������������������������������� �������� �������������C������� ��������������
�����D �����
�� ������� ��������������
������!�� �����
�������������)� ����%
�� �������������� ��������� �� ����
��
)
)6)�� �������������� ����� ��������
��������������� ��� ���������������������� ��� ��
��������
������������������
����������� �������� ���� ��������������� ���������������� ������ ��������������������������������� ������ #"�
,���������������� ���� ������� (������������������ E#0
' ���������� �������������������������������������� ���������������������"������������ �������@�����9���������A�
)()()( tftgty ∗=
1,,2,1,00
++=
=�=
−
nmk
fgym
iikik
�
migi ,....,2,1,0=
njf j ,....,2,1,0=
������������2)� ��� ? ��(#
����
��
!�����!�����"�����!
����
��
"�����#�����"
����� �$�%�&
� �
!�����!�����"�����#�����"�����!
�� ��������������
� ����� ������
� ����� �������
. �������������� �������������� �����
,�������� ���� ������������� ����� �������(����������������������������� ���� """
� �#�-�� �#�E�� �#�+�� �#
� �#� ����� ����� �# ������� ������ �#� �����������
����������
����������������������������������������������� ��������"����������!������������������&��������������� ����������������������� �������(��� ������ ����������"�
,���������������������������������(����� ����3��� �����������������0
1,,2,1,0
1 1
0
−=
= �−−
=+
Nk
fgN
rkN
iikik
�
���������������*���)� ����
3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500
−2
0
2
4
6x 10
−8
Time (s)
Rot
atio
n ra
te (
rad/
s)? F"> �' �11���!�/G�� ����� (���/66>
SP� ������ ���
��������������� ? )"������� ��� ����� #
� �����.
� �����/
������� ��������
D ����������������������������������������� ���������� ����������������������� �����#"�,������������������������� ���������������������������&�������� ��"
,���� ������ �����������������0
H ' �������0 ����������� ����&�������
H =�� ����0 ����������������&������
H 5������0 ��������(��������������� ����&�����������������(���������&������
H 5�����I��0 �����������������&�����(������������������������&������
� �� � ��
,������ ��������������������������������������������� �������������������"�
,������������0
����������� <4�����(�������������������������� ������������������
���������� �4������ ����������������������� ������
���������������� �����< ������� �����������4��������������&������&�����������������������������������������������������