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II 地理信息系统的基础 - 地图投影与地理坐标系. 1 地图投影( Map Projection) 的重要性! 2 地球椭球体( S pheroid/Ellipsoid ) 3 大地基准点(大地原点)( Datum) 4 地理坐标系 5 投影变形 6 投影分类 7 投影选择的一般原则 8 常用地图投影. 1 地图投影在 GIS 应用中的重要性. 现实世界与计算机抽象空间的桥梁 空间数据配准与空间数据复合的基础 空间数据共享的需要. 2 地球椭球体. 2.1 地球 - PowerPoint PPT Presentation
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1
II 地理信息系统的基础 - 地图投影与地理坐标系
1 地图投影 (Map Projection) 的重要性! 2 地球椭球体 (Spheroid/Ellipsoid)
3 大地基准点(大地原点) (Datum)
4 地理坐标系 5 投影变形 6 投影分类 7 投影选择的一般原则 8 常用地图投影
3
2 地球椭球体
2.1 地球
地球是一个赤道半径 (a) 长、极半径 (b) 短的近似椭球体(a-b ≈21km) 。
其中,两个极半径也存在差别( 几十米 ) ,北极略突出、南极略扁平,近于梨形。
5
2.2 地球椭球体
一级逼近 : 大地水准面 ( 重力等位面 ) 包围的球体,称为大地球体(三轴椭球体)。
二级逼近 : 可以假想,大地球体绕短轴 ( 地轴 ) 旋转,形成一个表面光滑的球体,即旋转椭球体(双轴椭球体)。一般称为地球椭球体,为世界各国普遍采用。地球椭球体的三要素 : 长半轴a ,短半轴 b ,扁率 f=(a-b)/a 。
三级逼近 : 与局部地区的大地水准面符合得最好的一个地球椭球体,称为参考椭球体。通常不同国家地区采用不同的参考椭球体。
6
2.3 常见地球椭球体的主要参数一览表
Year Ellipsoid
Semimajor
Axis a (m)
Flattening
f Use
1984 WGS84 6378137.00 1/298.26 Newly Adopted
1980 GRS80 6378137.00 1/298.26 Newly Adopted
1975 IUGG 6378140.00 1/298.257 China
1940 Krasovsky 6378245.00 1/298.30 Russia, China
1909 International 6378388.00 1/297 Much of World
1880 Clark1880 6378249.15 1/293.47 France, Most of Africa
1866 Clark1866 6378206.40 1/294.98 North America
1841 Bessel 6377397.16 1/299.15 Mid Europe, Indonisia
7
2.4 WGS84
World Geodetic System reference spheroid of 1984, which is satellite-determined spheroid.
通常,各国使用的地球椭球体不同。即使椭球体相同,球体中心原点以及坐标轴旋转角度也可能不同。
卫星导航需要一个统一的大地坐标系统来精确定位 – > WGS84 。
8
3 大地基准点 Geodetic Datum
大地基准点是大地坐标系的起算点。
大地基准点是综合地形、地质、大地构造、天文、重力和大地测量等因素,根据天文大地网整体平差时确定的。
北京 1954 坐标系的大地基准点是前苏联普尔科沃天文台。 西安 1980 坐标系的大地基准点是陕西省泾阳县永乐镇北
洪流村。
10
国内常用地球椭球体1952 年以前, International (Hayford) ellipsoid
1953 – 1978, Krasovskiy ellipsoid
1978 年以后, IUGG/IGA 1975 ellipsoid
中国大地坐标系 (水平方向) 1954 年北京坐标系,以苏联西部普尔科夫 (Pulkovo) 为坐标
原点,采用克拉索夫斯基椭球体。 1980 年国家大地坐标系 ( 西安坐标系 ) ,坐标原点位于西安
市以北泾阳县永乐镇,采用 1975 年国际大地测量及地球物理联合会 (IUGG/IAG) 推荐的地球椭球体参数。
11
我国的高程系(垂直方向)
1956 年黄海高程系,青岛水准原点 ( 设在青岛市观象山山洞中 )高程为 72.289 米。
1985 年国家高程基准,根据新的验潮资料,水准原点高程值修正为 72.260米。
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要确立用于定位的地球球面上各点的矢量角度,就选取两个正交平面 - 赤道平面与格林威治子午线平面 (本初子午面),作为参照系。
两个矢量角度就是常见的经度和纬度。
N
S
赤道
格林威治子午线
A
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地图投影
在数学中,投影的含义是指建立两个曲面点集的对应关系。在地图学中,地图投影是指建立地表曲面和投影平面两个点集间的一一对应关系,亦即研究如何将地球曲面表示到地图平面的方法与过程。
简而言之,地图投影研究如何将地球上的点 ( 地形地物 ) 在平面上表示出来。其关键是建立地面上的点的地理坐标 (,) 与平面直角坐标系 (x,y)或平面极坐标系 ( ,)之间的函数关系:
x = f1(,) y = f2(,)
或 = f1(,) = f1(,)
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5 投影变形
5.1 长度比和长度变形 长度比 : 投影面 ( 地图 )上一微分线段长度 ds’ 与椭球体
面 ( 地面 )上相应微分长度 ds之比: =ds’/ds
表明某线段按比例缩小投影后的长度是增长 (>1)还是缩短 (<1) 的概念。
长度变形 : v =(ds’-ds) /ds= -1
表明某线段按比例缩小投影后的长度增长 (v >0)或缩短(v <0) 的程度。
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两个不同的概念:长度比和主比例尺
主比例尺是在进行地图投影时将地球椭球体缩小的比率,即我们在地图上读到的地图比例尺,它仅在地图投影计算时起作用,对研究地图投影变形没有任何影响,因为无论用什么方法缩小地球,在转换到平面时都会产生变形。
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5.2 面积比和面积变形
面积比 : 投影面 ( 地图 )上一微分面积 dF’ 与椭球体面( 地面 )上相应微分面积 dF之比: P=dF’/dF
表明某区域按比例缩小投影后的其面积是增大还是缩小的概念。
面积变形 : v p =(dF’-dF) /dF= P-1
表明某区域按比例缩小投影后的面积增大或缩小的程度。
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5.3 角度变形 投影面上过某一点的任意两条方向线的夹角’与地
球椭球体面上相应两方向线的夹角之差值,用 v
=’ - 表示。 由于从一点可引出无数的方向线,通常只研究具有代
表性的一些角度变形,如经纬线夹角、某两方向线所产生的最大角度变形等。一点上的最大角度变形 ()可用下式计算
2'2
2'2
21
21
sin2
sin2)
2sin(
nmnm
nmnm
21
6.1按地图投影的构成方法分类
6.1.1 几何投影
• 方位投影 (Azimuthal Projections): 以平面作为辅助投影面,使球体与平面相切或相割,将球体表面上的经纬网投影到平面上。
相切 – tangent 相割 - secant
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上述投影又可根据球面与投影面的相对位置不同,分为:
- 正轴投影 (the normal aspect)
- 横轴投影 (the transverse aspect)
- 斜轴投影 (the oblique aspect)
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6.1.2 非几何投影
并不借助辅助投影面,而是根据某些特定要求,用数学解析方法,求出投影公式,确定平面与球面之间点与点之间的函数关系。
按经纬线形状,分为伪方位投影、伪圆柱投影、伪圆锥投影、多圆锥投影。
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6.2 按地图投影的变形性质分类
6.2.1 等角投影 (Conformality , Conformal Projection)
投影面上某点的任意两方向线夹角与地球椭球体面上相应的夹角相等的投影 ,也称为正形投影 (Orthomorphic) 。
投影时,保持经线上的长度变形比m与纬线上的长度变形比 n相等,即 m=n 。
41
6.2.2 等积投影 ( Equivalence, Equal-area Projection,
Equivalent Projection )
投影面上任意图形面积与地球椭球体面上相应的图形面积相等的投影。
投影时,调整经线长度,使得 m x n = 1 ,从而保持面积不变。
43
6.2.3 任意投影
除等角、等积投影外的所有投影,它同时存在长度、角度和面积变形。
较常见的是等距投影 (Equidistance, Equidistant
Projection), 等距投影并不是不存在长度变形,只是保持变形椭圆一个主方向长度比为 1(a=1 或 b=1) 。
46
7.2 计算方法 (杨氏准则 )
设某地中心点至最远边界的距离为 z ,而其最大宽度为,当 z/ < 1.41 应选用方位投影;反之,应选用锥面或柱面投影。
z
例如智利的南北方向跨过纬度 32 度,而其经度跨度仅为 7 度, z/=2.3>1.41 应选用锥面或柱面投影。
47
7.3 Ginzburg 和 Salmanova 准则
当 0 < z < 25° ; 0 < < 35°,
z/=1.41: 等角投影
z/=1.73: 等距投影
z/=2.00: 等积投影
z: 中心点至最远边界的距离 ;: 最大宽度
48- +
+ -
面积
角度变形
等角地图
等积地图
等距投影
(小尺度角度变形 )
(小尺度面积变形 )
海图、地形图、气象图等
统计分布图等
小比例尺规划图、气象海洋图等
地图集
一般参考图等
7.4 投影特性与实际应用间的相互关系
49
7.5 大比例尺地形图
统计表明,大比例尺制图中实际用到的投影有 27种之多,其中最重要的有三种:• 墨卡托 (Mercator) 投影 (85%)
• 多锥投影 (10%)
• Lambert 等角正割圆锥投影 (5%)
• Albers 等积正割圆锥投影• 等距圆锥投影
最为常用的是通用横轴墨卡托投影 (UTM)
50
8 常用地图投影
8.1 等角正切方位投影
以极地为投影中心,又称球面极地投影。纬线为以极为中心的同心圆,经线为由极向四周辐射的直线,纬距由中心向外扩大。投影中央部分的长度和面积变形小,向外逐渐增大。主要用于两极地区 1:100万地图。
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8.2 等积斜切方位投影
又称地平投影。此投影将极地偏于一边,投影中心点随需要而定。中央经线为直线,其余经线和纬线均为曲线,纬线为同交点椭圆弧。中央经线上纬线自投影中心点向上向下逐渐减小;投影中心点向外,长度和角度变形逐渐增大。主要用于亚洲、欧洲、北美等大区域地图。中国政区亦采用该投影,投影中心点为 30N,105 E 。
54
8.3 等距正割圆锥投影
圆锥体面割于球面两条纬线。纬线呈同心圆弧,经线呈从纬线圆心辐射的直线束。各经线和两标纬无长度变形,即M=1,n1=1,n2=1 ,其它纬线均有长度变形。在两标纬之间角度、
长度和面积变形为负,在两标纬外变形为正。离开标纬愈远,变形的绝对值愈大。适用于东西方向长的地图。
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8.4 等积正割圆锥投影
经纬线形状与等距正割圆锥投影相同。为达到等积目的,即mn=1 ,将经线长度加以缩放改进。两标纬上无长度变形,在两标纬之间经线长度变形为正,纬线长度变形为负;在两标纬外经线长度变形为负,纬线长度变形为正。角度变形在标纬附近很小,离开标纬愈远,变形愈大。适用于东西南北近乎等大的地区,以及要求面积正确的地图。
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8.5 等角正割圆锥投影
经纬线形状与等距正割圆锥投影相同。为达到等角目的,即m=n ,将经线长度加以缩放改进。两标纬上无变形,在两标纬之间面积、长度变形为正,两标纬外变形为负,离开标纬愈远,变形愈大。适用于要求方向正确的地图。
1962 年联合国在波恩举行的国际地图会议建议作为 1:100万地形图的数学基础。 1978 年我国规定用它作为 1:100万分幅地形图的数学基础。以纬差 4 为一带,从赤道起从南到北共分 15 个投影带,每个投影带独立投影,单独计算坐标。
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投影公式:(Fi1,Fi2-- 两个标准纬度 ,Long0-- 中央经度, Lat0--制图区最低纬度 ,
Long1-- 投影点经度, Lat1-- 投影点纬度 ,EarthR-- 地球半径, MScale--比例尺 )
r1 = EarthR * Cos(Fi1)r2 = EarthR * Cos(Fi2)alpha = (Log(r1) - Log(r2)) / (Log(Tan(pi / 4 + Fi2 / 2)) - Log(Tan(pi / 4 + Fi1 / 2)))kk = r1 * Tan(pi / 4 + Fi1 / 2) ^ alpha / alpha / MScaleps = kk / (Tan(pi / 4 + Lat0 / 2) ^ alpha)p1 = kk / (Tan(pi / 4 + Lat1 / 2) ^ alpha)Delta = alpha * (Long1 - Long0)X1 = p1 * Sin(Delta)Y1 = ps - p1 * Cos(Delta)
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8.6 等角正切圆柱投影 (墨卡托投影 )
由比利时人墨卡托于 1569 年为航海所创立。其实用价值为图上任意两点连成的直线为等角航线,按此方位角航行,可一直到达目的地。
投影公式: (Long1-- 投影点经度, Lat1-- 投影点纬度 ) X1 = EarthR * Long1 / MScale
Y1 = EarthR * Log(Abs(Tan(pi / 4 + lat1 / 2))) / Mscale
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8.7 摩尔威特伪圆柱投影 (Mollweide 投影 )
是等积性质的经线为椭圆的伪圆柱投影,由德国人Mollweide 于1805 年创立。中央经线为直线,距离中央经线经差 ±90º 的经线构成一个大圆,其余经线为椭圆;赤道长度为经线的两倍,纬线是间隔从赤道向两极逐渐缩小的平行直线;同一纬线上经线间隔相等。
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中央经线和±40º 44‘11.8“的交线为没有变形的点,离这两点愈远,变形愈大,且向高纬比向低纬变形增大的速度快。适用于编制世界地图和东西半球图。
投影公式: (Long1-- 投影点经度, Lat1-- 投影点纬度 )
X1 = 2 * Sqr(2) * EarthR / pi * Long1 * Cos(Lat1) / Mscale
Y1 = Sqr(2) * EarthR * Sin(Lat1) / MScale
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8.8 Gauss-Krüger( 等角横切椭圆柱投影 ) 与 UTM ( Universal
Transverse Mercator ,通用横轴墨卡托投影或者等角横割椭圆柱投影 )
德国人高斯 (C.F.Gauss,1777-1855) 于 19 世纪 20 年代,克吕格 (J. Krüger,1857-1923)改进完善。中央经线与赤道为相互垂直的直线,其它经线均为对称于中央经线并交于两极的凹向曲线,其它纬线为对称于赤道并弯向两极的凸向曲线,经线与纬线成正交关系。
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8.8.1 投影方式 – 解析投影
高斯 - 克吕格投影是将一椭圆柱横切于地球椭球体上,该椭圆柱与椭球体表面的切线为一经线,称为中央经线。然后根据一定的约束条件 ( 投影条件 ) ,将中央经线两侧规定范围内的点投影到椭圆柱上,从而得到点的高斯投影,按投影分类其属于解析投影。
70
投影公式 :-纬度 ,- 与中央经线的经度差
φ0.00669sin-1
6367558n
φcos00674.0η
)φ8sin(00003.0)φ6sin(022.0
)φ4sin(20)φ2sin(16000φ6367558
2
2
s
71...φ)tanη330η270φtanφ58tan-
φ(61cosφsinλ720
n )η4η9φtan-
φ(5cosφsinλ24
nφcosφsinλ
2
nsy
...φ) tan58η-η14
φtanφ18tan - φ(5cosλ120
n
η)φ tan- φ(1cosλ6
nφcosλn
22242
5622
342
2
4255
233
x
投影公式 :-纬度 ,- 与中央经线的经度差
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上述公式的坐标原点为中央经线与赤道的交点,单位为米(m) 。为避免 x 出现负值,还规定纵坐标轴西移 500000米,即 x 值加 500000。
东西向原点坐标: 500000米
坐标系: 各带独立
南北向原点坐标:北半球: 0米南半球: 1,000,000米
73
高斯 -- 克吕格投影的优点 :
等角性适合系列比例尺地图的使用与编制 ;
径纬网和直角坐标的偏差小,便于阅读使用 ;
计算工作量小,直角坐标和子午收敛角值只需计算一个带。 由于高斯 - 克吕格投影采用分带投影,各带的投影完全相
同,所以各投影带的直角坐标值也完全一样,所不同的仅是中央经线或投影带号不同。为了确切表示某点的位置,需要在 Y 坐标值前面冠以带号。如表示某点的横坐标为米,前面两位数字“ 20” 即表示该点所处的投影带号。
74
1:2.5万至 1:50万的地形图,采用 6 °带, 全球共分为 60 个投影带; 我国位于东经 72 °到 136 ° 间,共含 11 个投影带; 1:1万及更大比例尺图采用 3 °带,全球共 120 个带。
8.8.3 我国高斯投影的分带方法
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我国国家基本比例尺地形图中的大中比例尺图,一律采用高斯 - 克吕格投影,其中 1:1万按经差 3 º 分带, 1:2.5万 ~1:50万按经差6 º 分带。
6 º 分带法:从本初子午线开始,每 6 º 为一带,用 1,2,…,60 标记。
3 º 分带法 :从东经 1º 30‘开始 ,每 3 º 为一带 , 用 1,2,…,120 标记。这样分带可使 6 º带的中央经线全部为 3 º带的中央经线 , 即 3 º带中有一半的中央经线同 6 º带的中央经线 , 在这些 3 º带计算成果转换成 6 º带时 , 不需重新计算就可直接转用。
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8.8.4 高斯 - 克吕格投影与 UTM 的区别
高斯 - 克吕格投影在欧美称为等角横轴墨卡托。美国等国家使用的UTM 投影 ( 通用横轴墨卡托投影 ,Universal Transverse Mercator),
与高斯 - 克吕格投影基本一样。 UTM 是等角横割圆柱投影,在投影带内有两条长度比= 1 的标准经线,中央经线的长度比为 0.999
6 。所以,高斯 - 克吕格投影的 y 值乘上系数 0.9996 ,即为 UTM
投影。
80
Geoid 大地水准面 Ellipsoid / Spheroid 地球椭球体 Horizontal Datum 大地坐标原点 Vertical Datum 高程基准点 Parallels 纬圈 Meridians 子午线 Central lines (central parallel / central meridian) 中央纬线 / 中央经线 Central meridian 投影中心所在的经度 Reference latitude 投影中心所在的纬度 Standard parallel 标准纬线(标纬) - 无投影变形 Scale factor 中心线的缩放度 ( 长度比 ) False easting X 坐标向东方向的位移值 False northing Y 坐标向北方向的位移值
81
9 9 地图分幅基本知识地图分幅基本知识
地形图的编号是根据各种比例尺地形图的分幅,对每一幅地图给予一个固定的号码,这种号码不能重复出现,并要保持一定的系统性。
地形图编号的最基本的方法是采用行列法,即把每幅图所在一定范围内的行数和列数组成一个号码。
82
国家基本比例尺地形图有 1 : 1万、 1 : 2.5万、 1 : 5万、 1 : 10 万、 1 : 20 万、 1 : 50 万和 1 : 100 万七种。
普通地图通常按比例尺分为大、中、小三种,一般以 1 :10 万和更大比例尺的地图称为大比例尺地图; 1 : 10万至 1 : 100 万的称为中比例尺地图;小于 1 : 100 万的称为小比例尺地图。
对于一个国家或世界范围来讲,测制成套的各种比例尺地形图时,分幅编号尤其必要。通常这是由国家主管部门制定统一的图幅分幅和编号系统。
83
1) 1 : 100万地图的编号
该种地形图的编号为全球统一分幅编号。
列数:由赤道起向南北两极每隔纬差 4o为一列,直到南北88o (南北纬 88o至南北两极地区,采用极方位投影单独成图),将南北半球各划分为 22列,分别用拉丁字母A 、 B 、 C 、 D……V 表示。
行数:从经度 180 o起向东每隔 6 o为一行,绕地球一周共有60 行,分别以数字 1 、 2 、 3、 4……60表示。
84
由于南北两半球的经度相同,规定在南半球的图号前加一个 S ,北半球的图号前不加任何符号。一般来讲,把列数的字母写在前,行数的数字写在后,中间用一条短线连接。例如北京所在的一幅百万分之一地图的编号为J-50 (如图 14所示)。
由于地球的经线向两极收敛,随着纬度的增加,同是 6o
的经差但其纬线弧长已逐渐缩小,因此规定在纬度 60 o-
76 o 间的图幅采用双幅合并(经差为 12 o ,纬差为 4
o );在纬度 76o-88o 间的图幅采用四幅合并(经差为24o ,纬差为 4o )。这些合并图幅的编号,列数不变,行数(无论包含两个或四个)并列写在其后。例如北纬 8
0o-84o ,西经 48o-72o 的一幅百万分之一的地图编号应为U-19 、 20 、 21 、 22 。
86
2) 1 : 50万、 1 : 20万、 1 : 10万地形图的编号
一幅 1 : 100 万地图划分四幅 1 : 50 万地图,分别用A 、 B 、 C 、 D 表示,其编号是在 1 : 100万地形图的编号后加上它本身的序号,如 J-50-B 。
一幅 1 : 100万地图划 16幅 1 : 25万地图,分别用带括号的数字 (1)-(16) 表示,其编号是在 1 : 100万地形图的编号后加上它本身的序号,如 J-50-(11) 。
一幅 1 : 100万地图划分 144幅 1 : 10万地图,分别用数字 1—144 表示,其编号是在 1 : 100万地形图的编号后加上它本身的序号,如 J-50-32 。
87
40
114
40
120
36114
36
120
A B
C D
(1) (2) (3) (4)
(5) (6) (7) (8)
(9) (10) (11) (12)
(13) (14) (15) (16)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
37 48
49 60
61 72
73 84
85 96
97 108
109 120
121 132
133134135136137138139140141142143144
J-50
88
3) 1 : 5 万、 1 : 2.5万、 1 : 1万地形图的编号 1 : 5万地形图的编号,以 1 : 10万地形图划分为四幅 1 : 5万地图,分别用 A 、 B、 C、 D 表示,其编号是在 1 : 10万地形图的编号后加上它本身的序号,如 J-50-32-A 。
再将一幅 1 : 5万地图划分四幅 1 : 2.5万地形图,分别用 1 、2 、 3、 4表示,其编号是在 1 : 5万地形图的编号后加上它本身的序号,如 J-50-32-A-1 。
1 : 1万地形图的编号,是以一幅 1 : 10 万地形图划分为 64幅 1 : 1万地形图,分别以带括号的 (1)-(64) 表示,其编号是在 1 : 10 万图号后加上 1 : 1万地图的序号,如 J-50-
32-(10) 。
89
39 40 00
117 30 00
39 40 00
118 00 00
39 20 00117 30 00
39 20 00
118 00 00
A B
C D
J-50-32
1 2
3 4
90
4) 基本比例尺地形图的图幅大小及其图幅间的数量关系。
我国规定 1 : 1万、 1 : 2.5万、 1 : 5万、 1 : 10万、 1 :25万、 1 : 50万比例尺地形图,均采用高斯克吕格投影。 1 :2.5至 1 : 50万比例尺地形图采用经差 6 度分带, 1 : 1万比例尺地形图采用经差 3 度分带。
1: 25 1.5 度 1 度 16
91
5) 中国地形图分幅与编号-国家新标准
在 100万的基础上划分,比例尺有明确的代号。
×—×× - × - ××× ×××
行号数字
码 列号数字码
比例尺编号
100
万图幅列
号数字码
100
万图幅行
号字符码
ABCDEFGH, 分别代表 100万、 50万、25万、 10万、 5万、 2.5万、 1万、5000 。例如:
J-50-E-013020