Upload
fanuc-europe
View
224
Download
1
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Fanuc Robotics Benelux magazine about industrial robotics.
Citation preview
N° 12 | 10|2011
i-MOTION
NIEUW: iRTorch Mate en Weld Tip InspectionCreëer tijdswinst voor het totale lasproces
PAGINA 9
PAGINA 6
Specifi ek voor veeleisende omgevingenSpS ecifiifiekk voor veelleiisendde omgeviingen
Severe Dust and Liquid Protection
PAGINA 8
Elementaire robotintelligentieEl t i b ti t lli ti
Collision Guard
T: +32 (0)15 20 71 57
www.fanucrobotics.nlwww.fanucrobotics.be
Paul RibusGeneral Manager
SMART STRONG YELLOW INFORMATIE
i-MOTION 3
Zoals ik al aangaf in onze vorige i-Motion zal 2011 een zeer bijzonder jaar
worden voor FANUC Robotics.
Sinds maart 2011 is de productie gestart van de nieuwe Audi A1 in Brussel.
In totaal zijn er meer dan 450 FANUC robots in de nieuwe Audi fabriek
geïnstalleerd voor de volledige productie van dit nieuwe model.
Met de productie van de 250.000ste robot in juli 2011, sinds de productie van
de eerste robot in 1976, bevestigen we nogmaals dat FANUC de nummer 1 en
grootste robotfabrikant ter wereld is. Hierbij wil ik dan ook al onze Systeem
Integratoren en eindklanten bedanken voor het realiseren van dit succes.
Eveneens is FANUC deze maand benoemd als een van de Top 100 bedrijven op
de lijst van meest innovatieve bedrijven ter wereld. Door deze benoeming maakt
FANUC deel uit van ’s werelds meest erkende toonaangevende bedrijven.
Door onze continue groei zal de huidige productiecapaciteit in Japan van
3.000 robots per maand worden opgeschroefd naar maar liefst 5.000 units
per maand. Momenteel is FANUC Japan volop bezig met de bouw van een
nieuwe productie unit waardoor tegen eind 2011 de huidige maandelijkse
productiecapaciteit bijna verdubbelt.
Als première kan u in deze i-Motion kennismaken met een van de laatste
nieuwe ontwikkelingen namelijk de iRTorch Mate en Weld Tip Inspection. Deze
nieuwe functionaliteiten met het FANUC iRVision resulteren in een verhoogde
productiekwaliteit evenals een aanzienlijke tijdswinst in het totale lasproces.
Kortom, deze 12de i-Motion bevat weer tal van interessante Smart, Strong en
Yellow informatie.
Alvast veel leesplezier !
Paul Ribus
General Manager
E D I TO R I A A L
i-MOTION4
I N H O U D
FANUC Robotics BeneluxIntercity Business Park
Generaal De Wittelaan 15
B-2800 Mechelen
Tel. +32 (0)15 20 71 57
Fax +32 (0)15 20 71 92
www.fanucrobotics.bewww.fanucrobotics.nlN° 12 10/2011
ii--MOTIONMOTION
S TA Y U P - T O - D AT E !
W W W . FA N U C R O B O T I C S . B EW W W . FA N U C R O B O T I C S . N L
5 BeurskalenderKom ons zeker bezoeken op
deze belangrijke beurzen.
10 Success storyMeer verspanen dankzij
robotica.
Severe Dust and Liquid ProtectionSpecifi ek voor veeleisende
omgevingen.
6
8 Collision GuardElementaire robotintelligentie.
|
9 iRTorch Mate en Weld Tip InspectionCreëer aanzienlijke tijdswinst
voor het totale lasproces.
i-MOTION 5
11-13 oktober TechnoPharm (Farmacie - Voeding – Cosmetica)Nürnberg, Duitsland
Stand 210, hal 5
12-13 oktober Empack ( Verpakking – Voeding)Brussel, België
Stand F099
18-21 oktoberWelding Week (Lassen – Verbinden – Snijden)Antwerpen, België
Stand 4430
B E U R S K A L E N D E R
Registreer u vandaag nog voor uw gratis toegangskaart via onze website www.fanucrobotics.be of www.fanucrobotics.nl, door eenvoudig op het beurslogo te klikken.
i-MOTION6
BIJNA ALLE FANUC ROBOTMODELLEN
BESCHIKKEN STANDAARD OVER EEN
BOVENARM EN POLS DEWELKE REEDS
EEN IP67 BESCHERMINGSGRAAD HEBBEN,
MAAR WAARBIJ DE MAIN BODY EEN IP54
BESCHERMINGSGRAAD HEEFT.
IN SOMMIGE INDUSTRIEËN OF APPLICATIES
IS HET NOODZAKELIJK DAT DE ROBOT
VOLLEDIG BESCHIKT OVER EEN HOGERE
BESCHERMINGSGRAAD WAARDOOR, AF
FABRIEK, DE ROBOTS UITGERUST KUNNEN
WORDEN MET HET SEVERE DUST AND LIQUID
PROTECTION PACKAGE OF KORTWEG “SDLP”
GENOEMD.
i-MOTION6
SDLP - SEVERE DUST AND
LIQUID PROTECTIONSPECIFIEK VOOR VEELEISENDE OMGEVINGEN.
i-MOTION 7
S D L P – S E V E R D U S T A N D L I Q U I D P R OT E C T I O N
• IP classifi catie
IP staat voor “International Protection”. Deze waarden
worden toegekend aan elektrische werktuigen om hun
beschermingsgraad aan te duiden tegen het binnendringen
van vaste deeltjes en water die de correcte werking zouden
kunnen verstoren en voor een defect zorgen.
Het eerste cijfer (vb: IP6x) duidt de beschermingsgraad
aan tegen het binnendringen van vaste deeltjes zoals stof,
spanen, …
Het tweede cijfer (vb: IPx7) duidt de beschermingsgraad
aan tegen het binnendringen van vocht onder de vorm van
stralen, druppels en onderdompeling.
IP67 beschermingsgraad betekent dus :
IP6x: Volledig stofdicht
IPx7: Beschermd tegen het tijdelijk onderdompelen in
water
• Severe Dust and Liquid Protection Package
(SDLP)
Men kan de standaard IP-waarde van de robot upgraden
door de robot uit te rusten met het SDLP pakket.
Afhankelijk van de robotserie kan men de standaard IP-
waarde van de main body upgraden naar een hogere IP-
waarde (IP55, IP56, IP66 of IP67).
Onderstaande tabel geeft een duidelijk overzicht met de
verschillen tussen de standaard en SDLP uitrusting :
Standard specifi cation Severe dust/liquid protection option
Bolts Dyed black steel boltFR coating bolt
Stainless bolt
Washer Dyed black washer Black chrome washer
CoverJ2 cover
Battery box cover
EE (RI/RO) connector Non-waterproof connector Waterproof connector
OthersGasket
Packing is added
• Extra’s
Bovenop het SDLP pakket kan men ook nog opteren om de
robot uit te rusten met volgende extra’s :
• Roestvrije robotfl ens
• Epoxy paint
Robot voorzien van epoxy paint.
VOOR MEER INFORMATIE KAN U STEEDS MET ONS CONTACT OPNEMEN.
i-MOTION8
C O L L I S I O N
i-MOTION8
HTTP://WWW.YOUTUBE.COM/WATCH?V=PYKOK6SC0H4
BEKIJK DE VIDEO GEBRUIK UW SMARTPHONE OM DEZE CODE TE LEZEN OF SURF NAAR
Collision Guard
Collision Guard is een “Pack” dat is samengesteld uit HSCD
(High Sensitive Collision Detection), Payload Identifi cation
en Auxiliary Axis HSCD.
• HSCD: Standaard is iedere robot steeds voorzien van
een collision of botsbeveiliging. Deze werkt op basis
van onverwachte stroomtoename in de motoren en zal
de robot direct tot stilstand brengen. Bij gebruik van
HSCD kan de standaard collision detectie gevoeliger
ingesteld worden waardoor de robot bij botsing sneller
tot totale stilstand zal komen waardoor schade aan
robot en “grijper” tot een minimum herleid kan
worden. In één zelfde robotprogramma is er de
mogelijkheid om verschillende gevoeligheidsniveau’s in
te stellen of zelfs volledig uit te schakelen, indien nodig.
Tevens zal na dit onvoorzien contact de robot zichzelf
vrijmaken van aanraking door over zeer korte afstand
op het eerder afgelegde traject terug te lopen.
Door gebruikt te maken van HSCD kan de robotcel
eenvoudiger en goedkoper gebouwd worden daar er geen
bijkomende hardware of andere externe beveiligingen
nodig zijn.
• Auxiliary Axis HSCD: Wanneer de robot voorzien is van
bijkomende FANUC servomotoren kan de Auxiliary Axis
HSCD functionaliteit gebruikt worden volgens dezelfde
principes.
FANUC ROBOTS KUNNEN OPTIONEEL UITGERUST WORDEN MET COLLISION GUARD SOFTWARE.
DEZE SOFTWARE OPTIE KAN ER TOE BIJDRAGEN DAT DE ROBOTCEL EENVOUDIGER, SNELLER
EN GOEDKOPER GEBOUWD KAN WORDEN.
G U A R DELEMENTAIRE ROBOTINTELLIGENTIE
VOOR MEER INFORMATIE KAN U STEEDS MET ONS CONTACT OPNEMEN.
Zonder Collision Detection
Met Collision Detection
• Payload Identifi cation: is een procedure waarmee de
robot automatisch, zonder teaching en enkel door as 5
en 6 te bewegen, zijn polsgewicht berekent alsook de
krachten en traagheidsmomenten van grijper en product.
Hierdoor “leert de sturing zelf” met welke gewichten en
krachten er gewerkt wordt wat de snelheid, duurzaam –
en betrouwbaarheid van de installatie ten goede komt.
i-MOTION 9
iRTORCH MATE ENWELD TIP INSPECTIONiRVISION VAN FANUC ROBOTICS
BEVINDT ZICH IN EEN BLIJVENDE
DOORONTWIKKELING VOOR TAL VAN
NIEUWE EN UNIEKE OPLOSSINGEN.
NAAST DE REEDS GEKENDE
TOEPASSINGEN WORDEN ER NU
DE iRTORCH MATE EN DE WELD TIP
INSPECTION AAN TOEGEVOEGD. DE
iRVISION INSPECTION BOX IS SPECIAAL
HIERVOOR ONTWIKKELD OM SNEL EN
CONTACTLOOS LASDRAADPOSITIE OF LASKAPKWALITEIT TE CONTROLEREN. DIT COMPACT,
ROBUUST EN AFGESCHERMD CAMERASYSTEEM GEEFT OGENBLIKKELIJK EEN ACCURAAT
RESULTAAT EN IS VOLLEDIG GEÏNTEGREERD IN DE FANUC STURING.
iRTorch MateDe iRTorch Mate is een snel automatisch lasdraad
kalibratiesysteem (enkeldraads en tandem). Enkel de
lastoorts tip wordt voor de camera gebracht en indien
nodig wordt er een automatische TCP aanpassing gedaan.
Hierdoor is de TCP steeds 100% correct en helpt mede de
hoogste productiekwaliteit te waarborgen, samen met de
FANUC ARC Mate lasrobots.
Door gebruik te maken van iRTorch Mate is er een
aanzienlijke tijdswinst in de controle procedure en dient er
niet vele seconden lang heen en weer bewogen te worden
langs een detectiesysteem.
Weld Tip Inspection
Bij het puntlassen is de kwaliteit van de tips gelijk aan
de kwaliteit van de laskap! Afgesleten, vervuilde of slecht
uitgelijnde laskappen zorgen voor slechte hechtingen en
gevaarlijke gensters of spatten.
De iRVision Inspection Box wordt gebruikt voor controle
van:
• Aanwezigheid laskappen
• Uitlijning laskappen
• Slijtage laskappen
• Vervanging of reiniging van laskappen
Dit resulteert in een verhoogde productiekwaliteit en
kostenreductie bij het vervangen van de laskappen.
HTTP://WWW.YOUTUBE.COM/WATCH?V=GFEZ_KQBIVC
BEKIJK DE VIDEO GEBRUIK UW SMARTPHONE OM DEZE CODE TE LEZEN OF SURF NAAR
VOOR MEER INFORMATIE KAN U STEEDS MET ONS CONTACT OPNEMEN.
NIEUWE FUNCTIONALITEIT MET iRVISION RESULTEERT IN
AANZIENLIJKE TIJDSWINST VOOR HET TOTALE LASPROCES!
i-MOTION10
MACHINE FABRIEK ELBURG HEEFT EEN BIJZONDERE BEWERKINGSCEL IN GEBRUIK. NAAST
EEN DRIETAL VIER ASSIGE CNC-MACHINES, ZIJN ER OOK TWEE FANUC ROBOTS TE VINDEN.
EN WAAR ROBOTS VOORAL BEKEND STAAN OM HUN FLEXIBELE INZETBAARHEID, LATEN ZIJ
SAMEN MET INTEGRATOR GIBAS ZIEN DAT ER OOK IN VASTE OPSTELLINGEN KOSTEN BESPAARD
KUNNEN WORDEN DOOR HET INZETTEN VAN ONZE ZES ASSIGE VRIENDEN.
De Elburgse machinefabriek is geen onbekende bij de
gebruikers van high-end metalen producten. Met name de
nabewerking van gietstukken is één van hun specialiteiten.
Dit is niet voor elke machinefabriek weggelegd: gieten is
geen hoogprecisie werk en onderdelen kunnen hierdoor
de nodige variatie in afmetingen vertonen. Belangrijk zijn
daarom niet alleen goede afspraken met de gieterij over
referentiematen, maar ook gedegen proceskennis over hoe
de onderdelen tot een bevredigend resultaat te verwerken.
CabinesteunenEén van de onderdelen die momenteel in de fabriek in
Elburg wordt bewerkt, zijn speciale cabinesteunen voor
de vrachtwagens van DAF. De gietstukken, die in een
linker- en rechtervariant voorkomen, worden er gefreesd,
geboord, getapt en ontbraamd. Maarten Dijkshoorn van
Machine Fabriek Elburg legt uit dat om aan de vraag van
DAF te kunnen voldoen, het noodzakelijk was een cel te
ontwikkelen die 24 uur per dag, zeven dagen in de week,
aan het werk is. Steeds vaker wordt hierbij een beroep op
robots gedaan. Want dit is niet alleen kosteneffi ciënt in een
volcontinu productieproces, ook is het arbo-technisch een
betere oplossing. “De steunen wegen nogal wat en hoewel
ze best te tillen zijn, is de belasting voor het personeel in
dit soort gevallen te groot voor een handmatige oplossing
met ploegendiensten.”
M-710iC/20L: hangt ondersteboven in het frame en verzorgt de plasmavoorbehandeling alsook de verlijming van het product.
MEER VERSPANEN
DANKZIJ ROBOTICAMACHINE FABRIEK ELBURG GEBRUIKT BIJZONDERE CEL VOOR
BEWERKING DAF-ONDERDELEN
i-MOTION 11
ProductieprocesDe gietstukken worden op een standaard europallet
de cel binnen gebracht. Hierbij liggen de linker- en
de rechtervariant als één paar op elkaar. Gezamenlijk
worden de gietstukken er vervolgens door een
FANUC R-2000iB/165F robot eerst uitgehaald, die ze
naar een visiontafel brengt. Dit gebeurt met behulp van
een magneetgrijper. Op de visiontafel wordt niet alleen
de precieze positie en oriëntatie bepaald, maar tevens
gecontroleerd of er wel twee steunen aanwezig zijn. Zo
niet, dan wordt er ingegrepen. Zo ja, dan haalt een tweede
robot, ook een FANUC R-2000iB, die zich tussen een drietal
bewerkingsmachines en een BTU (boor tap unit) bevindt,
ze van de visiontafel af en legt ze op een vrije tussenpositie
voor één van de bewerkingsmachines. Is een machine
leeg, dan legt dezelfde robot het werkstuk vervolgens in
de spanmal en wacht tot één van de machines klaar is
met de freesbewerkingen. Is een machine klaar, dan wordt
deze door de robot ontladen en legt de robot het werkstuk
vervolgens in het tussenstation, om eerst direct een
nieuw werkstuk in de lege machine te kunnen plaatsen.
De machinebewerking kost zo’n twintig minuten en het
is dan ook zaak deze zo kort mogelijk te laten stilstaan.
Draait de machine weer, dan wordt het eerder bewerkte
werkstuk weer uit het tussenstation genomen en naar
een boor- tap unit gebracht. De servo-assen van de boor
tap unit worden hierbij door de robot zelf aangestuurd,
waardoor de BTU in feite als een verlengstuk (zevende en
achtste as) van de robot fungeert. Zijn alle bewerkingen
aan de BTU uitgevoerd, dan brengt de robot het werkstuk
naar een overzetstation. Hier neemt de eerste robot, die
nu is uitgerust met een mechanische grijper, het werkstuk
over en brengt het naar het ontbraam station. Eenmaal
ontbraamd, dan wordt het werkstuk op een europallet met
gereed product gelegd en begint de hele cyclus weer op
nieuw.
i-MOTION 11
S U C C E S S S TO RY
Turnkey“Er zitten vele slimmigheidjes in het systeem die de
cel uniek maken”, zegt Stefaan Poppe van Gibas. Als
robotintegrator en leverancier van de CNC-machines is hij
nauw betrokken geweest bij het uiteindelijke ontwerp van
de cel. “Op de eerste plaats zijn er enkele aanpassingen
aan de bewerkingsmachines gedaan, om in combinatie
met slimme mallen met een relatief kleine machine, toch
een behoorlijke werkstukgrootte te kunnen hanteren. Dit
is gedaan in verband met de economische haalbaarheid
van het project. Ook de kwaliteit speelde een rol: we wilden
de cabinesteunen in één opspanning kunnen bewerken.
In het verlengde hiervan is het belangrijk hoe de robots
en de machines samenwerken. Door de boor- en tap-
bewerkingen middels een BTU buiten de machines te laten
plaatsvinden, kon Machine Fabriek Elburg met vierassige
CNC-machines uit de voeten, wat natuurlijk ook een
economisch voordeel oplevert. Ook heeft het een positieve
invloed gehad op de totale bewerkingstijd en de capaciteit
van de cel, waarbij we de doorlooptijd na optimalisering
van het hele proces hebben weten terug te brengen van
37 minuten naar 20 minuten. Tot slot zijn er ook enkele
visionsuccessen geboekt die vermeldenswaardig zijn.
Zo zijn we er, ondanks een zwaar industriële omgeving
en een lastig te bekijken dof product met een groot
aantal kleurschakeringen, toch in geslaagd de robots
probleemloos te laten samenwerken. Hiertoe hebben we
de eerste robot uitgerust met vision en de tweede met een
lasersensor, zodat ook in het geval dat het visionsysteem
niets ziet, een werkstuk alsnog wordt gedetecteerd.”
FANUC Robotics Benelux
Generaal De Wittelaan 15
B-2800 Mechelen
Tel. +32 (0)15 20 71 57
www.fanucrobotics.be
www.fanucrobotics.nl