Implementált képfeldolgozó algoritmusok

Fazekas AttilaDebreceni Egyetem, Informatikai Kar

HURO – 3. WORKSHOP

HUROWorkshop

SIFT

• SCALE INVARIANT FEATURE TRANSFORM

• Skála- és irány független invariáns pont-leírók– Skála meghatározása– Lokális orientáció– Lokális koordinátarendszer

• Gradiens irány-hisztogramok, több kisebb ablakban– Leíró vektor

HUROWorkshop

3

SURF

• SPEEDED UP ROBUST FEATURE• Számítási igénye alacsonyabb a

legtöbb módszernél– Nagy hatásfokkal működik

• A képek integráltját használja fel a konvolúciós lépés során

• Alapötletét a SIFT szolgáltatta– Haar-féle leírókat használ a képek

jellemzésére

HUROWorkshop

4

FAST

• FEATURES FROM ACCELERATED SEGMENT TEST

• Egyszerű sarokdetektor• Alacsony számításigényű• Egy pixel adott sugarú

környezetében vizsgálja a többi pixelt

• Sarkok egy halmazát találja meg– Metrika a sarkok erősségének

mérésére

HUROWorkshop

5

ORB

• Oriented FAST and Rotated BRIEF• Rendkívül gyors bináris jellemző

leírást tesz lehetővé• Forgatás invariáns és ellenáll a

zajnak• Kétszer gyorsabb a SIFT-nél,

valamint a SURF-nél – Számos helyzetben jobban

alkalmazható– Valós idejű feldolgozás

• Nincsenek licencezési problémák sem

HUROWorkshop

6

MSER

• MAXIMALLY STABLE EXTREMAL REGIONS

• Összetartozások detektálása képeken– Az objektum különböző szögből

látszik• Nagyszámú képi elemeket tesz

közzé az összetartozó képekről• Jól alkalmazható sztereó párosítás

és objektum-felismerés során is.

HUROWorkshop

7

STAR FEATURE DETECTOR

• A CenSurE eljáráson alapul. • Két egymással átfedésben lévő

elforgatott téglalap alakú szűrőt használ

• A szűrőt és annak hét skáláját alkalmazzák a kép összes pixelére.

• A minták mérete konstans minden egyes skála illesztése során

Köszönöm a figyelmet!