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mantenimiento a impresoras etc
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GC-F-004 V.01
Impresoras
Diego Restrepo
Ficha: 1181244
GC-F-004 V.01
SOLUCION_GUIA1_IMPRESORAS_1181244
PRESENTADO POR:Diego Andrés Restrepo Díaz
PRESENTADO A:Edwin Alexander Gómez Robby
CENTRO DE DISEÑO E INNOVACION TECNOLOGICA INDUSTRIALTECNICO EN MANTENIMIENTO DE EQUIPOS DE CÓMPUTO
DOSQUEBRADAS / RISARALDA2016
SOLUCION_GUIA1_IMPRESORAS_1181244
GC-F-004 V.01
¿Que es una impresora?
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impresoras
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Tipos de impresoras
Las impresoras son típicamente clasificadas teniendo en
cuenta características como la escala cromática que es
capaz de imprimir, es decir en colores o blanco y negro, el
tipo de conexión, la cantidad de páginas por minuto que
son capaces de procesar y grabar, y el tipo específico de
tecnología que utiliza para ello.
Con respecto al tipo de conexión, existen varios protocolos
como USB, Ethernet, inalámbrico por W-Fi, puerto paralelo
y USB, siendo este último el más moderno y utilizado de la
actualidad.
En los siguientes párrafos conoceremos los distintos tipos
de impresoras que podemos encontrar en el mercado y sus
características principales. Conociendo cómo funcionan y el
tipo de funcionalidades que ofrecen, podremos tener un
mejor panorama, y de esta forma, realizar una compra
inteligente y que se ajuste a nuestras necesidades reales.
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Impresora matricial
La impresora matricial o impresora de matriz de puntos es un tipo de impresora con la cabeza de impresión que se desplaza de izquierda a derecha imprimiendo sobre la
página por impacto, oprimiendo una cinta de tinta contra el papel, de forma similar al funcionamiento de una máquina de escribir. Al contrario que las máquinas de escribir o impresoras de margarita, las letras son obtenidas por selección de puntos de una matriz, y por tanto es posible producir distintos tipos de letra, y gráficos en general.
Por la presión mecánica que requiere la impresión, estas impresoras pueden crear copias carbón.
Esta tecnología fue comercializada en primer lugar por Digital Equipment Corporation.
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Impresora de inyección
Las impresoras de inyección de tinta funcionan expulsando
gotas de tinta de diferentes tamaños sobre el papel. Son las
impresoras más populares hoy en día para el gran público por
su capacidad de impresión de calidad a bajo costo. Su baja
velocidad de impresión o el alto costo del mantenimiento por
desgaste son factores poco importantes, ya que el número de
copias realizadas en estos entornos es bajo. Su resolución
media se encuentra en los 600 dpi. El concepto de impresión
por inyección de tinta se originó en el siglo XX, y la tecnología
comenzó a ser desarrollada hacia principios de los años 50.
Hacia finales de la década de los 70, impresoras de inyección
que podían reproducir imágenes digitales generadas por
ordenador fueron desarrolladas principalmente por Epson,
Hewlett-Packard (HP) y Canon. En el mercado global, cuatro
fabricantes cuentan con la mayoría de las ventas de
impresoras de inyección: Canon, HP, Epson y Lexmark, un
spin-off de 1991 de IBM.
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Impresora laser
Inventado por Gary Starkweather durante la década de los 70 y comercializada por primera vez en 1977, el
dispositivo de impresión consta de un tambor fotoconductor unido a un depósito de tóner y un haz láser que es modulado y proyectado a través de un disco especular hacia el tambor fotoconductor. El giro
del disco provoca un barrido del haz sobre la generatriz del tambor. Las zonas del tambor sobre las que incide
el haz quedan ionizadas y, cuando esas zonas (mediante el giro del tambor) pasan por el depósito del tóner atraen el polvo ionizado de éste. Posteriormente el tambor entra en contacto con el papel, impregnando
de polvo las zonas correspondientes.
Para finalizar se fija la tinta al papel mediante una doble acción de presión y calor.
Para la impresión láser monocroma se hace uso de un único del tóner. Si la impresión es en color es necesario contar con cuatro uno por cada color base.
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Un plóter es una máquina que se utiliza junto con el ordenador e imprime en forma
lineal.
Se utilizan en diversos campos: ciencias, ingeniería, diseño, arquit
ectura, etc.
Muchos son monocromáticos o de 4 colores, aunque también hay de ocho y
doce colores.
Actualmente son frecuentes los de inyección, que tienen mayor facilidad para realizar dibujos no lineales y policromos, son silenciosos, más rápidos y más precisos.
Las dimensiones de los plóteres no son uniformes. Para gráficos profesionales, se emplean plóteres de hasta 157 cm de ancho, mientras que para otros no tan complejos, son de 91 a 121 cm.
Impresora plótter
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Impresora en 3d
Una impresora 3D es una máquina capaz de realizar réplicas de diseños en 3D, creando piezas o maquetas volumétricas a partir de un diseño hecho por ordenador, descargado de internet o recogido a partir de un escáner 3D. Surgen con la idea de convertir archivos de 2D en prototipos reales o 3D. Comúnmente se ha utilizado en el prototipado o en la prefabricación de piezas o componentes, en sectores como
la arquitectura y el diseño industrial. En la actualidad se está extendiendo su uso en la fabricación de prótesis médicas, ya que la impresión 3D permite adaptar cada pieza
fabricada a las características exactas de cada paciente.
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La impresora térmica se basa en una serie de agujas calientes que van recorriendo el papel termosensible, que al contacto se vuelve de color negro.
Por su bajo coste, son muy usadas en los cajeros automáticos y supermercados.
La velocidad de impresión se mide en milímetros por segundo (mm/s), refiriéndose a los milímetros del rollo de papel que salen de la impresora.
Este tipo de impresora puede clasificarse como impresora: sin impacto; de caracteres de puntos matriciales; carácter a carácter; e impresora de solo texto.
Impresora térmica
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La impresora de sublimación son un tipo de impresora que utiliza
calor para transferir la tinta al medio a partir de una cinta
con tinta de cuatro (4) colores ("Cian, Magenta,
Amarillo, Negro").
Están pensadas para aplicaciones de color de alta calidad, como la fotografía profesional, y son menos recomendables para textos.
A pesar de haber empezado en el ámbito del revelado profesional están empezando a dirigirse modelos hacia el ámbito doméstico.
Impresora de subliminacion
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Impresora matricial internamente
La impresora recibe desde la computadora, las órdenes y los datos de lo que va a imprimir.
La impresora almacena los datos recibidos en una memoria RAM interna también llamada Buffer.
Un mecanismo electromecánico acomoda la hoja acorde a las especificaciones que envía la computadora.
Una cabeza de impresión que contiene pequeñas puntillas (existen con 9, 18 y 24 puntillas, a mayor cantidad de ellas, mayor
nitidez); estas se van activando de adentro hacia afuera para formar el carácter y se golpean contra una cinta entintada sobre
la hoja.
La hoja va avanzando por medio de un rodillo movido por un motor, conforme se termina de imprimir cada renglón, se mueve para
empezar el siguiente.
La cabeza va avanzando conforme escribe y esto se repite hasta terminar los datos almacenados en la memoria.
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Impresora de inyección internamente
Estas impresoras tienen cartuchos rellenos con tinta líquida, son libres de impacto e imprimen a
colores. Cuentan internamente con chips y circuitos electrónicos que reciben órdenes desde la
computadora y almacenan los datos para imprimirlos:
La impresora recibe la orden desde la computadora de lo que va a imprimir.
Almacena los datos recibidos en una memoria RAM interna también llamada Buffer.
Un mecanismo electromecánico acomoda la hoja acorde a las especificaciones que envía la
computadora. El cabezal de impresión que contiene los cartuchos, se mueve mientras el cartucho
va expulsando minúsculos chorros de tinta sobre la hoja para formar el gráfico o carácter (para
formar los colores, mezcla los chorros entre amarillo, cian y magenta).La hoja va avanzando por
medio de un rodillo movido por un motor, conforme se termina de imprimir cada renglón, se mueve
para empezar el siguiente. Esto se repite hasta terminar los datos almacenados. Dependiendo el
modelo de impresora, esta puede enviar la señal hacia la computadora de que terminó de imprimir,
así como el nivel de tinta de sus cartuchos.
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Estas impresoras son libres de impacto y tienen un Tóner, el cual es un cilindro relleno con tinta en
forma de polvo. Pueden imprimir a color, pero las más utilizadas usan solo tinta negra, ya que para
el color se necesita Tóner adicional. Cuentan internamente con chips y circuitos electrónicos que
reciben órdenes de la computadora y almacenan los datos para imprimirlos:
La impresora recibe la orden desde la computadora de lo que va a imprimir.
La impresora almacena los datos recibidos en la memoria RAM interna también llamada Buffer,
que puede ser de hasta 8 MB.
Un mecanismo electromecánico acomoda la hoja acorde a las especificaciones que envía la
computadora.
Un mecanismo llamado escáner, emite un haz de luz láser que se refleja con un espejo sobre el
tóner. Este haz de luz lleva cargas electroestáticas, las cuáles atraen el polvo de tinta y forman el
carácter o figura sobre el tóner.
Impresora laser internamente
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El Plotter tiene cartuchos rellenos con tinta líquida, se trata de un dispositivo de impresión libre de impacto e imprime
a colores. Cuenta internamente con chips y circuitos electrónicos que reciben órdenes desde la computadora y
almacenan los datos para imprimirlos:
El Plotter recibe la orden desde la computadora de lo que va a imprimir.
El Plotter almacena los datos recibidos en una memoria RAM interna también llamada Buffer.
Tiene un compartimiento para colocar un rollo de papel bond, para que de manera mecánica sea desenrollado
conforme se va imprimiendo.
El cabezal de impresión que contiene los cartuchos, se mueve mientras el cartucho va expulsando minúsculos
chorros de tinta sobre la hoja para formar el gráfico o carácter (para formar los colores, mezcla los chorros entre
amarillo, cian y magenta).
El papel va avanzando por medio de un rodillo movido por un motor; conforme se termina de imprimir cada renglón,
se mueve para empezar el siguiente.
Esto se repite hasta terminar los datos almacenados. Dependiendo el modelo de Plotter, este puede enviar la señal
hacia la computadora de que terminó de imprimir, así como el nivel de tinta de sus cartuchos.
Impresora plotter internamente
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Impresora 3d internamente
Se trata de una nueva generación de impresoras que generan modelos en 3 dimensiones, por lo que
cuentan con altura, largo y profundidad (Volumen) a diferencia de las impresoras convencionales que
imprimen en dos dimensiones. Se le adjudica a Chuck Hull y a su empresa "3D systems" el desarrollo de la
primera impresora 3D.
Hay 2 tipos de métodos de impresión 3D más utilizados:
a) Utilizando superposición de capas de material plástico por medio de una boquilla que va dando forma al
objeto tridimensional de abajo hacia arriba.
b) Utilizando el método de inyección, el cual consiste en colocar capas de polvo con la forma de objeto a
modelar, mientras que un inyector se encarga de colocar pegamento que se encarga de fijar y estructurar
la figura.
Las impresoras 3D son libres de impacto y en el caso de las impresoras de método de inyección, cuentan
con tienen cartuchos que contienen el polvo, cuentan internamente con chips y circuitos electrónicos que
reciben órdenes de la computadora y almacenan los datos para imprimirlos:
La impresora 3D recibe la orden desde la computadora de lo que va a imprimir ó si se utiliza la función de
escaneo interno de objetos, también se generan las ordenes.
La impresora 3D almacena los datos recibidos en la memoria RAM interna también llamada Buffer.
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Impresora 3d internamente
a) Para la impresora de superposición, un mecanismo Mecatrónico (brazo) se encarga
de colocar la boquilla en el lugar correcto para comenzar a modelar la figura.
b) Para la impresora por método de inyección, un mecanismo de barrido se encarga de
colocar el polvo y el pegamento de manera horizontal para generar la figura.
c) Un tercer método es la inyección de foto-polímero líquido y luz UV, que se va
almacenando en forma de capas hasta dar forma al objeto 3D.
La figura volumétrica se va generando en ambos casos de abajo hacia arriba hasta
terminar la parte superior.
Dependiendo el modelo de impresora, esta puede enviar la señal de que terminó de
imprimir, así como los niveles de material de modelado disponible.
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Resolución en impresoras
La resolución en las impresoras se mide por un parámetro que se denomina “puntos por pulgada"("PPP" en español y dpi por sus siglas en inglés) es una
unidad de medida para resoluciones de impresión, y que señala el número de puntos individuales de tinta que una impresora o tóner puede producir en un
espacio lineal de una pulgada.
El valor de los PPP de una impresora depende de diversos factores, incluidos el método con el que se aplica la tinta, la calidad de los componentes del
dispositivo, y la calidad de la tinta y el papel usado. Una impresora matricial, por ejemplo, aplica la tinta con diminutas varillas que golpean una cinta impregnada
de tinta, y tiene una relativamente baja resolución, habitualmente entre 60 y 90ppp. Una impresora de inyección pulveriza tinta a través de minúsculas
cánulas, y suele ser capaz de producir 300ppp. Una impresora láser aplica el tóner a través de una carga electrostática controlada, y puede estar entre los 600
a los 1200ppp.
En la actualidad existen impresoras que tienen una resolución mínima de unos 600 PPP (lo adecuado para trabajos que se hacen en casa o en una pequeña
imprenta) ;ero existen maquinas profesionales ,que fácilmente superan la cifra de 2000 PPP .
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Resolución impresoras matricial
La resolución en las impresoras se mide por un parámetro que se denomina
“puntos por pulgada"("PPP" en español y dpi por sus siglas en inglés) es una unidad de medida para resoluciones de impresión,
y que señala el número de puntos individuales de tinta que una impresora o tóner puede producir en un espacio lineal
de una pulgada.
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Que es un plotter
Los plotters son dispositivos de salida especiales que se utilizan para producir copias impresas de los grandes gráficos y diseños
en papel.Los plotters a menudo se utilizan para la producción de mapas de
construcción, diseños de ingeniería, planos arquitectónicos y gráficos de negocios. Ellos pueden ser un componente que se
añade a su sistema informático y pueden tener su propia computadora interna.
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Plotters de pluma
A pesar de ser los primeros plotters en aparecer, aún se siguen utilizando. Tardan más en realizar un dibujo complejo, pero lo compensan ofreciendo una gran calidad y suavidad en las curvas.
Habitualmente disponen de un soporte para seis u ocho plumillas, que serán utilizadas por el cabezal de dibujo según las vaya necesitando. En dicho cabezal se pueden insertar diversos elementos de escritura como plumas, bolígrafos o rotuladores para que así elijamos los que mejor se adecuen al papel y al resultado que deseamos. Gracias a un programa, cada elemento de escritura puede bajar o subir hasta entrar en contacto con el papel y
realizar los trazos.A pesar de que tradicionalmente estos plotters se han utilizado para dibujar planos en ramas como la
arquitectura, topografía y otras carreras técnicas. Actualmente gracias a los programas de diseño se pueden realizar líneas de diseños artísticos complejos.
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Este tipo de plotter es uno de los más extendidos. Podríamos decir que se trata de una impresora de chorro de tinta pero de gran formato. La mayoría de ellos pueden producir
impresiones con gran riqueza de colores.
Se les denomina plotters, porque son capaces de entender las instrucciones de lenguajes específicos de estos (RD-GL, HP-GL, DMPL, etc.), aunque internamente
realizan una conversión de formato vectorial (líneas) a formato ráster (puntos de color). Pueden ser térmicos o piezoeléctricos según la tecnología que utilicen para aplicar las
gotas de tinta.
Debido a sus similitudes, tanto la calidad como la velocidad de estos plotters es muy similar a las impresoras de tinta. No suelen fabricarse en tamaños menores de A1 ya
que para tal finalidad ya existen las impresoras.
Plotters de tinta
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Plotters electrostáticos, térmicos o laser
Los plotters electroestáticos, térmicos o
láser, suelen ser bastante más caros que
otros tipos y aunque con tecnologías
distintas entre sí, la calidad que ofrecen es
similar. Casi ninguno de ellos dibuja en
color, y el resultado final se asemeja a la
impresión de un fax, aunque tienen un
tamaño de punto menor y son más
resistentes tanto a la luz como al paso del
tiempo.
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Un plotter de corte es similar a uno de dibujo. Con la diferencia de que
gracias a una circuitería especial, además de dibujar está diseñado para
cortar vinilo adhesivo, siendo utilizado por profesionales de la rotulación
para decoración de escaparates, vehículos, etc.
Algunos modelos permiten cortar materiales más gruesos, como cartulinas,
cartones, etc. Y pueden ser de diversos formatos tanto de mesa como
rodillo; de corte tangencial, de arrastre o de cabezal excéntrico; de arrastre
por fricción o por tracción.
Plotters de corte
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Plotters de tambor y rodillo
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1 procedemos a recopilar información de la máquina, es decir marca, modelo, número de serie.
2 ahora pasamos a hacer el desmonte de las carcasas, para ello decidimos hacer un pequeño mapa con los tornillos para evitar futuras confusiones
3 luego nos disponemos a retirar todo el exceso de polvo y suciedad de la máquina, lo ideal sería realizar este proceso por medio de un soplador eléctrico, el cual nos permite remover la suciedad sin tener contacto con las partes delicadas de la impresora, ahora bien una brocha suave también puede elaborar el trabajo.
4. si se trata de un mantenimiento profundo, procedemos luego a seguir desmontando los diferentes componentes de la impresora (bandejas, cubiertas, rodillos, cabezote de impresión, motores etc.
5 lubricamos los ejes de los engranes en una pequeña mezcla de vaselina y unas góticas de alcohol isopropilico, el eje sobre el cual se desplaza el cabezote de impresión también se debe lubricar con un poco de esta mezcla para mejorar su desplazamiento.
6 posteriormente realizamos el proceso de ensamblaje, nuevamente teniendo mucho cuidado con las partes y haciendo las reconexiones correctamente
7 por último rectificamos bien las conexiones y pasamos a tapar o ensamblar las carcasas de la máquina.
Mantenimiento preventivo a impresora de inyección de tinta
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Mantenimiento preventivo a impresoras térmicas
Procederemos a levantar el sensor térmico presionando hacia atrás
levemente.Con un pañuelo que no deje rastros de pelusa y/o residuos y levemente
húmedo con alcohol, procederemos a limpiar el sensor térmico presionando ligeramente para quitar las manchitas ocasionadas por el uso de la impresora, Una vez realizado correctamente la limpieza en el
sensor térmico con el pañuelo, esté deberá quedar sin ningún rastro de manchas para proceder a realizar el acomodo del sensor y conectarlo
correctamente en sus conexiones. Una vez realizada la limpieza procederemos a insertar el papel térmico en el roll holder y
procederemos a realizar la conexión de la impresora para su correcta impresión. (El papel térmico deberá estar coloca)
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Mantenimiento preventivo a impresoras matriciales
A estas impresoras se les limpia por la zona del carro, donde el papel continuo
(que es el que más se suele utilizar en este tipo de impresoras)
suele dejar bastantes residuos, los cuales hay que eliminar. Estas impresoras tienen un rodillo
muy similar al de las máquinas de escribir, en el que suele acumularse tinta con el paso del tiempo,
bien porque esta traspase el papel o por impresiones sobre el carro sin que haya papel. También se
suele ''satinar'' con el roce del papel, lo que hace que
pierda adherencia. A este rodillo también se le realiza una limpieza, para ello utilizamos alcohol sin
aditivos.
Con este alcohol empapamos un paño y limpiamos de forma enérgica dicho rodillo, secándolo
bien. También limpiamos los carros de tracción, con una brocha. La cabeza de impresión se desplaza
sobre una guía metálica. Procuramos que esta guía
no se reseque, para lo que aplicamos un poco de grasa con base de grafito (OJO, nunca usar
aceites ni vaselina, ya que
estos tienden a secarse).
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SUMINISTROS DE IMPRESION
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SUMINISTROS DE IMPRESIÓN papel
Papel Offset: Se denominan así los papeles sin estucar utilizados principalmente para papel
de carta, sobres, facturas, fotocopias, etc. Es el papel típico de fotocopiadoras o impresoras láser con ligeras
diferencias de calidades. Ofrece una amplia gama de calidades de papel, fabricados especialmente para
litografía.
Papel Estucado o couché: Brillo o mate es habitualmente utilizado en revistas, catálogos y folletos. Lleva un
revestimiento suave para obtener una superficie mucho más compacta y lisa. No es recomendable para
escribir encima.
Papeles de Colores: Igual que el papel Offset pero con colores, puedes elegir entre más de 10 colores
diferentes.
Papel Fotográfico: Brillo o mate se usa para imprimir fotos o dar a tus trabajos una calidad fotográfica.
Papel Autoadhesivo: Para la impresión de etiquetas adhesivas en diferentes formatos. Lleva por un lado, una
capa de adhesivo que adhiere el material por simple contacto.
Papel Autocopiativo: Utilizado para albaranes, facturas, talonarios, etc. El papel autocopiativo es un tipo
especial de papel multicopia que transfiere lo que se anota en la primera copia a las posteriores ya sea
mediante presión manual o impresión.
Papel reciclado: Papel fabricado mediante material de papel utilizado.
Papel térmico: utilizado e impresiones que trabajan mediante impresiones a calor
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SUMINISTROS DE IMPRESIÓN papel
Alquimia
Borrador de tinta
Caligrafía
Entintado
Escritura
Estilografía
Tinta china
Tinta compatible
Tinta invisible
Tinte
Tóner
Periódico
Pluma estilográfica
Bolígrafo
Pincel de tinta
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La tinta es un líquido que contiene varios pigmentos o colorantes
utilizados para colorear una superficie con el fin de crear imágenes o
textos. Comúnmente se considera que la tinta se utiliza
en bolígrafos o con pinceles; sin embargo, es utilizada ampliamente
en toda clase de impresiones.
TINTAS
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toner
El tóner (del inglés toner), también
denominado tinta seca por analogía
funcional con la tinta, es un polvo fino,
normalmente de color negro, que se
deposita en el papel que se pretende
imprimir por medio de atracción
electrostática o magnetografía. Una
vez adherido el pigmento, este se fija
en el papel por medio de presión y
calor adecuados.
Debido a que en el proceso no
intervienen diluyentes, originalmente
se le ha denominado xerografía, del
griego xeros que significa «seco».
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Cintas
las cintas de color se aplican a través de termo-impresión a la superficie de las tarjetas de PVC. las cintas de colores están compuestas por paneles.
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Suministro de impresora matricial
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Suministro de impresora inyección
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Suministro de impresora laser
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Suministro de impresora plotters
inyección de tinta
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Impresoras térmicas
Este es un tipo de impresora que utiliza un papel especial llamado termosencible el cual es escrito por un grupo de agujas calientes igual a las impresoras matriz de
punto, inmediatamente estas agujas tocan el papel este se pone color negro
dejando la imagen gravada.
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Impresoras de impacto
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Un SAI o Sistema de alimentación Ininterrumpida,
también llamado UPS (Uninterruptable Power
Supply) es un dispositivo que permite mantener la
alimentación eléctrica mediante baterías cuando
falla el suministro o se produce una anomalía
eléctrica (por ejemplo, una sobretensión) en la red
eléctrica.
Sirven, por tanto, para proteger los dispositivos que
tienen conectados y mantenerlos en funcionamiento
ante alguno de los 9 tipos de anomalía eléctrica:
fallo de tensión, bajada o subida de tensión, tensión
baja o alta, ruido eléctrico, variaciones de
frecuencia, conmutaciones transitorias y
distorsiones armónicas. Para más información
puedes consultar nuestro artículo ¿Qué son las
anomalías eléctricas y cómo protegerte de ellas?
Sistema de alimentación interrumpida
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Sistema de alimentación interrumpida
Pero DURABrite tiene tintas tanto de pigmento como de tintura...
Piezoeléctrica es la tecnología de impresión por medio de cristales que se flexionan al paso de una corriente eléctrica, este presiona el inyector y sale la tina. EPSON usa esta tecnología.
Termoeléctrica es la tecnología de impresión por medio de elementos térmicos que se calientan tanto que hacen hervir la tinta en el inyector y esta sale como vapor al papel. HP usa esta tecnología.
A diferencia de HP, EPSON usa cabezales de impresión que duran tanto como la impresora en sí. Sus cartuchos no tienen cabezal de impresión y son mucho más baratos.
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Recarga de cartuchos
https://www.youtube.com/watch?v=aalNgtr4h9s
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1. Despojarse de manillas, anillos, relojes o algún otro elemento que pueda generar algún corto.
2. Las mujeres deben tener el cabello recogido para que no halla riesgo de estática.
3. Tener ropa cómoda y adecuada como zapatos con suela de goma y prendas que no sean conductoras de electricidad.
4. Mantener las herramientas de trabajo organizadas de forma que sean fáciles de ubicar y que no obstruyan el mantenimiento de la impresora.
Normas de seguridad a la hora de hacer mantenimiento a impresora
