Informazioni generali sulla tecnica di sicurezza - SP ELectric di Sicurezza... · esempio di collegamento 1, è attivo an-che il controllo (sicurezza) dei conduttori ... collegamento

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Informazioni generali sulla tecnica di sicurezza

Requisiti generali secondo EN 60204-1

10.7.1 - I dispositivi di arresto di emergenza devono essere posizionati in ogni stazione di comando e in altri punti operativiin cui può essere richiesto un arresto di emergenza (vedere anche EN 418).

10.7.3 - Non deve essere possibile ripristinare il circuito fino ache l’attuatore del dispositivo di arresto di emergenza non siastato riarmato manualmente. Quando sono previsti diversi dispositivi di arresto di emergenza, il circuito non deve essere ripristinato fino a che tutti gli attuatori azionati in precedenza nonsono stati riarmati.I contatti dei dispositivi di arresto di emergenza azionati a manodevono assicurare una manovra positiva di apertura (Norma Eu-ropea EN 60947-5-1).

9.2.2 - Esistono le seguenti tre categorie di funz. di arresto:

Categoria 0: arresto mediante sospensione immediata dell’ali-mentazione di potenza agli attuatori di macchina (ad es. un arresto non controllato).

Categoria 1: arresto controllato mantenendo l’alimentazione dipotenza agli attuatori di macchina fino all’arresto della macchi-na e sospendendo poi la potenza ad arresto avvenuto.

Categoria 2: arresto controllato mantenendo l’alimentazione dipotenza agli attuatori di macchina.

Ogni macchina deve essere equipaggiata con un arresto di Categoria 0. Gli arresti di Categoria 1 e/o 2 devono essere forniti quando richiesti dalle prescrizioni di sicurezza funzionalie/o della macchina. Gli arresti di Categoria 0 e di Categoria 1devono essere operanti indipendentemente dalle modalità difunzionamento e l’arresto di Categoria 0 deve avere la priorità.Le funzioni di arresto devono operare mediante una interruzio-ne dell’alimentazione del circuito corrispondente e devono pre-valere sulle relative funzioni di avviamento (9.2.5.3 e 9.2.5.4).

Direttive, prescrizioni e norme

DIN EN 60204-1/92 Sicurezza del macchinarioVDE 0113 Parte 1 Equipaggiamento elettrico CEI 44-5 delle macchine

Parte 1: Regole generali

EN 954-1 Sicurezza del macchinario e delleparti relative alla sicurezza nei circuiti di comando

EN 418 Sicurezza del macchinarioDispositivi per arresto di emergenza

EN 292 Parti 1-2 Sicurezza del macchinarioConcetti fondamentaliPrincipi generali di progettazione, Terminologia

DIN VDE 0435 parte 201 Relé elettrici, interruttori a relé

73/ 23/CEE Direttiva bassa tensione UE

89/392/CEE Direttiva macchine

89/336/CEE Direttiva EMC92/ 31/CEE

Valutazione del rischio - scelta delle categorie

S Gravità della lesioneS1 Lesione lieveS2 Lesione grave o irreversibile di una o più persone

Oppure morte di una persona

F Frequenza e durata della permanenzaF1 Da raramente a frequentementeF2 Da spesso a continuamente

P Possibilità di evitare pericoliP1 Possibile a determinate condizioniP2 Difficilmente possibile

I-V Livello del rischio valutato

B,1-4 Categoria delle parti relative alla sicurezza nei circuitidi comando

N Categoria normale per livello di rischio

(N) Ulteriori indicazioni per soluzioni standard relative adispositivi di protezione e dispositivi elettronici

+ Tendenza verso la categoria superiore

— Tendenza verso la categoria inferiore

Valutazione del rischio per la definizione delle categorie secondo EN 954-1/92

Indicazioni per l’impiego dei relé di sicurezza e per il controllo porte

Punto di partenza per la valutazione del rischio delle parti relative alla sicurezza nei circuiti di comando

catalogo relé di misura-1 7-05-2002 10:05 Pagina 4

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Informazioni generali sulla tecnica di sicurezza

Tabella 2: Categorie delle parti relative alla sicurezza nei circuiti di comando

Principi fondamentaliper il raggiungimentodella sicurezza

Tramite la scelta dicomponenti e principidi sicurezza.

Tramite la costruzione

Comportamento del sistema dicomandoLa valutazione del rischio indica se laperdita piena o parziale della funzione disicurezza a seguito di guasti è sopportabile

Un guasto può causare la perdita della funzione di sicurezza

Alcuni guasti non vengono riconosciuti

Come già detto per la categoria B, ma conmaggiore affidabilità riguardo la funzionedi sicurezza.

L'insorgere di un guasto può causare laperdita della funzione di sicurezza tra due verifiche.

Il guasto viene riconosciuto durante le verifiche.

A seguito di un unico guasto la funzione di sicurezza viene mantenuta.

Alcuni ma non tutti i guasti vengonoriconosciuti.

Un accumulo di guasti sconosciuti puòportare alla perdita della funzione disicurezza.

In caso di guasti la funzione di sicurezzaviene mantenuta.

I guasti vengono notati in tempo per impe- dire la perdita della funzione di sicurezza.

Cate- Breve riassunto dei requisitigoria

B Le parti relative alla sicurezza nei circuiti dicomando e/o loro dispositivi di protezione ecomponenti, devono essere costruiti, scelti,montati e combinati secondo lo standard dellatecnica, in modo da resistere ai prevedibiliinflussi da sopportare

1 I requisiti di “B” devono essere realizzati

Devono essere impiegati principi di sicurezza ecomponenti di provata affidabilità.

Devono essere realizzati i requisiti di “B” ecorrispondere ai principi di sicurezza.

2 Le funzioni di sicurezza vanno verificate,tramite i comandi della macchina, in appropriatiintervalli di tempo.

Osservazione: Quello che è “appropriato”dipende dal tipo di macchina e di impiego.


I circuiti di comando devono essere impostati in modo che:

3 a) un singolo guasto nel circuito di comandonon porti alla perdita della funzione di sicurezza

b) il singolo guasto venga riconosciuto conmezzi idonei, secondo lo standard dellat e c n i c a


Il circuito di comando deve essere impostato in modo che:

4a) un singolo guasto nel circuito di comandonon porti alla perdita della funzione di sicurezza

b) un singolo guasto venga possibilmentericonosciuto durante o prima della successivarichiesta di funzione di sicurezza, oppure

c) se b) non è possibile, l’accumulo di guastinon porti alla perdita della funzione di sicurezza


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Relé per arresto di emergenza e controllo porta F 123

Caratteristiche

■ Categoria di arresto 0

■ Categoria di sicurezza 4

■ 2 contatti di sicurezza

■ 1 uscita a semiconduttore (a prova dicortocircuito)

■ Controllo dei conduttori esterni

■ Start controllato o automatico

■ Idoneo per il comando tramite barrieradi sicurezza

Le Norme DIN EN 60204 parte 1/VDE0113 parte 1 (11/98) relative all’equipag-giamento elettrico delle macchine pre-scrivono che i circuiti con funzioni di sicu-rezza devono essere realizzati in ottem-peranza al paragrafo 9.4.In questi circuiti di sicurezza deve esseregarantita, tramite l’azione combinata dicontattori ausiliari, una ridondanza in mo-do tale che in caso di un guasto in uno diquesti apparecchi il circuito di sicurezzarimanga attivo. Ad ogni ciclo di marciainoltre deve essere controllata, almeno 1volta, la corretta apertura e chiusura dicontatti dei contattori ausiliari.Il relé per arresto di emergenza F123soddisfa le condizioni richieste dallaEN954-1 fino alla massima categoria deisicurezza 4.L’F 1 2 3 può essere impiegato come reléper arresto di emergenza e controllo por-ta in configurazione a 1 o 2 canali.Nel caso di comando a 2 canali, come daesempio di collegamento 1, è attivo an-che il controllo (sicurezza) dei conduttoriesterni.Questo significa che un cortocircuito suun conduttore del circuito di sicurezzaprovoca l’intervento di un fusibile elettro-nico all’interno dell’apparecchio e la di-sinserzione dell’F123.Dopo la rimozione del guasto l’F123 ènuovamente pronto al funzionamento.

Funzionamento

La funzione del pulsante di start vienecontrollata ad ogni ciclo. Se il tasto di

ampliamento si deve provvedere al lorocollegamento in serie con il pulsante distart e tra X5 e S33 in caso di start auto-matico.

start è chiuso prima dello sblocco del pul-sante per arresto di emergenza o la pre-senza della tensione di alimentazionenon è possibile effettuare alcun avvia-mento.Per avere il ripristino automatico tramitela tensione di alimentazione i contatti X5e S33 devono essere ponticellati.Con questo tipo di funzionamento si devetenere presente che S12 non deve esse-re chiuso prima di S22 così che, l’appa-recchio, dopo lo sblocco del tasto diemergenza può tornare nuovamente infunzione.Quando gli ingressi esterni dell’F 1 2 3vengono comandati con 24VDC (barrieradi sicurezza) il potenziale negativo vacollegato con S21.L’open collector dell’uscita a semicondut-tore può segnalare direttamente al PLClo stato dell’F 1 2 3 tramite i morsetti Y 3 1 -Y32.Per il controllo dei contatti NC esterni di

Esecuzioni

Contatti: 2 contatti di sicurezza NA1 semiconduttore

Tipo

F 123 230 V ACF 123 115 V ACF 123 42 V ACF 123 24 V AC/DC**In questa esecuzione non collegare il PE

Esempio di collegamento 1 Esempio di collegamento 2

Pulsante diemergenza

Circuito per arresto di emergenza a due canali con controllo conduttori esterni epulsante di start.

Start


Circuito per arresto di emergenza a un canale con controllo di start; ampliamento deicontatti (uno o due canali tramite modulo contatti F122)

Start

Con approvazione dell’Associazione Professionale BG


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Tensione nominale: 230/115/42 VAC; 24 VAC/DC

Campo di tensione: 0,8 (0,85 a 24VDC)fino a 1,1 x tensione nominale

Assorbimento: ca. 4 W

Tensione nominale 250 Vdi isolamento:

Distanze superficiali categoria di sovratensione IIIe in aria: Grado di inquinamento 2

secondo DIN VDE 0110-1(01/89) e DIN VDE 0110-2 (01/89)

Tensione di prova: 2,5 kV

Temperatura ambiente: -5°C a + 55°C

Grado di protezione: morsetti IP 20; custodia IP 40 secondo DIN VDE 0470 (11/92)

Potenza comandabile: 250 VAC; 1500 VA/24 VDC; 144 W, preferibilmente con dispositivo spegniarco

Corrente convenzionale vedi curva limite somma correntitermica Ith: ( m a x . 1 0 A in ogni settore di contatti)

Categoria di AC-15 250 V 6A; DC-13 24V 3Autilizzazione:

Tempo di inserzione: tramite pulsante di start <60 ms; start automatico <600 ms

Tempo di disinserzione: tramite pulsante di emergenza <20 ms; mancanza tensione <250 ms

Tempo di ripristino: controllo di start > 5s; start automatico > 2s

Contatti in uscita: 2 NA(contatti di sicurezza)


Dimensioni

Fissaggio a scatto per guida 50022-35x7,5Fissaggio a vite tramite rotazione del dispositivo di aggancio

Schema di collegamento

Uscita a 24 VDC/20 mA, PNP,semiconduttore: a prova di cortocircuito

Durata meccanica 107 manovre

Materiale dei contatti AgCd dorato 0,5 µ

Morsetti di a cassetta con protezionecollegamento: conduttore

Sezione di rigido 4 mm2, flessibile 2,5 mm2

collegamento: spelatura del conduttore fino a max.4 mm

Circuito di comando: ca. 24 VDC

Protezione dei contatti: fusibile max. 6AritardatoInterruttore magnetotermicomax.10Acaratteristica C

Peso 350 g; tipo 24VDC 270 g

Dati tecnici

Barriera di sicurezza Comando tramite barriera disicurezza a 24VDC > 30mA;ampliamento contatti tramite

contattori ausiliari esterni,

start automatico.

Controllo stato da PLCOV

+24V E1.0 (ingresso)

Circuito per arrestod’emergenza ad un

canale (ponticelli S12-S52 e S21-S22) e

start automatico(ponticello X5-S33)

comando da PLCtramite uscita a

semiconduttore.

Pulsante diemergenzaArresto

Temperatura ambiente °C

Curva limite somma di correnti F123


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Relé per arresto d’emergenza F 116

Caratteristiche




■ 24 V AC/DC


Per l’equipaggiamento elettrico di mac-chine industriali viene prescritto, secon-do le norme DIN EN 60204 parte 1 - VDE0 113 parte 1 (06/93) CEI 44-5, che i cir-cuiti elettrici per la sicurezza siano ese-guiti come indicato nel paragrafo 9.4.

In questi circuiti di sicurezza si deve ga-rantire una ridondanza realizzata conrelé ausiliari, in modo che il circuito di si-curezza rimanga attivo anche se si verifi-ca un guasto in uno dei relé ausiliari.

In ogni ciclo di marcia/arresto della mac-china, i relé ausiliari devono, almeno unavolta, controllare automaticamente lacorretta apertura e chiusura dei contatti.

Il relé per arresto d’emergenza F 116corrisponde alle condizioni richieste dalEN 954-1 fino al massimo grado di sicu-rezza della categoria 4.

Il controllo dei conduttori esterni si ottie-ne collegando i pulsanti di emergenza a2 canali nel circuito di ingresso del F 116,come indicato negli esempi dei circuiti 1,2 e 3.

Funzionamento

Quando entrambi i contatti NC del tastodi emergenza sono chiusi e c’è tensionedi esercizio sui morsetti A1-A2, F 11 6 èpronto per il funzionamento. Se vengonorispettate le condizioni d’esercizio, ilrelé F 116 può essere inserito dal circuitodi ripristino collegato a X1-X2. I contatti disicurezza 13-14 e 23-24 si chiudono edanno il consenso.

modo che il consenso sia possibile soloquando gli apparecchi sono in stato di riposo ed i loro contatti NC sono chiusi(v. esempi 2 e 3).

E s e c u z i o n i

Contatti: 2 contatti di sicurezza NATipo

F 116 24 V AC/DC

Il circuito d’emergenza può essere ese-guito a 1 o 2 canali.La scelta del sistema di collegamento dautilizzare dipende dalle condizioni d’impie-go. Bisogna tenere conto che il collega-mento a 2 canali con il controllo dei con-duttori esterni offre maggiore sicurezza.

Aumentando i contatti di sicurezza trami-te F 112 o i contattori, 1 contatto NC diognuno di questi apparecchi deve esserecollegato in serie con il tasto di “marcia”,cablandolo quindi tra i morsetti X1-X2, in

Esempio di collegamento 1

Circuito di emergenza a 2 canali con collegamento ad 1 canale del modulo di contattiF 112 per aumentare il numero di contatti


Emergenza

Circuito di emergenza a 2 canali

Avvio Emergenza Avvio



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Relé per arresto d’emergenza F 116

Dati tecnici

Tensione nominale: 24 V AC/DC

Campo di tensione: da 0,8 a 1,1 x tensione nominale

Potenza assorbita: ca. 2 W

Tensione nominale 250 Vd’isolamento:

Distanza d’isolamento classe di sovratensione III; Grado d’inquinamento 2superficiale e in aria: secondo DIN VDE 0110-1 (01/89)

e DIN VDE 0110-2 (01/89)


Temperatura ambiente: da -5°C a +55°C

Grado di protezione: morsetti IP 20; custodia IP 40secondo DIN VDE 0470-1 (11/92)

Potenza comandabile: 250 V AC; 2x4A 24 VDC preferibilmente con spegniarco

Categoria d’impiego: AC-15, DC-13

Tempo di reazione: inserzione: ca. 110 ms; disinserzione: ca. 30 ms

Contatti in uscita: 2 contatti NA(contatti di sicurezza)

Durata meccanica: 107 manovre

Materiale dei contatti: AgSnO, 0,5 µ Au

Morsetti a cassetta con protezione conduttoredi collegamento:

Sezione rigido 4 mm2, flessibile 2,5 mm2

di collegamento: Cavi di collegamento fino a max. 4 mm senza isolante

Tensione sui tasti per Tensione d’esercizioarresto d’emergenza:

Fusibile in uscita: 4Aritardato


Controllo della porta di protezione con comando a due canali e finecorsa ad apertura forzata. Ridare il consenso con il tasto “avvio”Aumento dei contatti tramite contattori esterni - collegamento a 2 canali.


DimensioniSchema di collegamento

Fissaggio rapido per guidaEN 50023-35x7,5

Circuito di emergenza ad 1 canale

EmergenzaAvvio

Avvio

Aperto

Chiuso


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Caratteristiche





■ Ripristino automatico opp. controllato


Le Norme DIN EN 60204 parte 1/VDE0113 parte 1 (06/93) relative all’equipag-giamento elettrico delle macchine pre-scrivono che i circuiti con funzioni di sicu-rezza devono essere realizzati in ottem-peranza al paragrafo 9.4.

In questi circuiti di sicurezza deve esseregarantita, tramite l’azione combinata dicontattori ausiliari, una ridondanza in mo-do tale che in caso di un guasto in uno diquesti apparecchi il circuito di sicurezzarimanga attivo. Ad ogni ciclo di marciainoltre deve essere controllata, almeno 1volta, la corretta apertura e chiusura deicontatti dei contattori ausiliari.

Il relé per arresto di emergenza F126soddisfa le condizioni richieste dallaEN954-1 fino alla massima categoria disicurezza 4.

Funzionamento

Nel caso di comando a 2 canali, come daesempio di collegamento 1 e 2, è attivo ilcontrollo dei conduttori esterni.

Questo significa che un cortocircuito suun conduttore del circuito di sicurezzaprovoca l’intervento di un fusibile elettro-nico all’interno dell’apparecchio e la di-sinserzione dell’F126.

Dopo la rimozione del guasto l’ F 1 2 6è nuovamente pronto al funzionamento.Gli apparecchi con il controllo del pulsan-te di start verificano questa funzione adogni ciclo.

Se il tasto di start viene premuto primadello sblocco del pulsante per arrestod’emergenza o la presenza della tensio-ne di alimentazione non è possibile effet-tuare nessuna operazione di avvio.

ra di sicurezza) il potenziale negativo de-ve essere collegato con S21. Per il con-trollo dei contatti esterni NC di amplia-mento si deve provvedere al loro collega-mento in serie con il pulsante di start e traS33 e 34 (in caso di start automatico).

Gli apparecchi con funzione automaticadi start operano immediatamente in pre-senza della tensione di alimentazione finoa quando il circuito per arresto di emer-genza e quello di retroazione sono chiusi.

Quando gli ingressi dell’F 1 2 6 v e n g o n ocomandati dall’esterno a 24VDC (barrie-


Controllo di start econduttori esterni

Start

Arresto di emergenza


Esecuzioni

Circuito per arresto diemergenza a duecanali con controlloconduttori esterni epulsante di start

Chiuso

Aperto

Start automatico controlloconduttori esterni

Circuito di controlloporta a due canali,controllo conduttoriesterni; ripristino(reset) automatico

Contatti 2 contatti NAdi sicurezzaStart automatico Start automatico Controllo di start Controllo di start

C o n t r o l l o Uno/due canali C o n t r o l l o Uno/due canaliconduttori esterni conduttori esterni

Tipo* Tensione

F 126 230 VAC 074 00045 074 00048 074 00051 074 00054F 126 115 VAC 074 00046 074 00049 074 00052 074 00055F 126 24 VAC/ DC 074 00047 074 00050 074 00053 074 00056* La composizione della sigla è data da: Tipo + Tensione + Numero



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Tensione nominale: 230/115 VAC, 24 VAC/DCCampo di tensione: 0,8 fino a 1,1 x tensione

nominaleAssorbimento: ca. 4 WTensione nominale 250 Vdi isolamento:Distanze superficiali categoria di sovratensione IIIe in aria: Grado di inquinamento 2

secondo DIN VDE 0110-1 (01/89) e DIN VDE 0110-2 (01/89)

Tensione di prova: 2,5 kV Temperatura ambiente: -5°C a + 55°CGrado di protezione: morsetti IP20,

custodia IP40 secondo DIN VDE 0470-1 (11/92)

Potenza comandabile: 250 V AC; 1200 VA/24 VDC: 144 W preferibilmente con dispositivo spegniarco

Corrente convenzionale max.6Ain un settore termica Ith: di contattoCategoria di utilizzazione: AC-15 250 V 5 A;

DC-13 24 V 3 A


Dimensioni

Fissaggio a scatto per guida EN 50022-35x7,5


Barriera di sicurezza

Start automatico a uno/due canali

Comando barriera di sicurezza e tensione di alimentazione 24VDC, tramite uscite asemiconduttore (senza indicazione led per tensione di alimentazione); resetautomatico.

Per comando dei due canali con +24VDC sono solo da applicare le varianti a due /uncanale

Arresto

Controllo di start a uno/due canali

Circuito per arresto di emergenza a un canale (ponticello S12 - S22) e controllo distart; ampliamento contatti tramite contattori esterni

Start

Arresto di emergenza

Tempo di inserzione: tramite pulsante di start: < 60 ms; start automatico < 300 ms

Tempo di disinserzione tramite pulsante dicon UNenn: emergenza: <15 ms;

mancanza tensione: < 140 msTempo di ripristino: > 0,1 s con pulsante di arresto

emergenza o senza segnale luminoso > 1 s con interruzionetensione di alimentazione

Contatti in uscita: 2 NA(contatti di sicurezza)Durata meccanica: 107 manovreMateriale dei contatti: AgSnO, 0,5 µ AuMorsetti di collegamento: a cassetta con protezione

conduttoreSezione di collegamento: rigido 4 mm2,

flessibile 2,5 mm2

Circuito di comando: ca. 24 VDCProtezione dei contatti: fusibile max. 6Aritardato,

interruttore magnetotermicom a x . 1 0 A caratteristica C

Peso: 215 g; tipo 24VAC/DC 160 g

Dati tecnici


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Relé per arresto di emergenza e controllo porta F127

Caratteristiche




■ 1 contatto di segnalazione


■ Start controllato o automatico


■ A piacere con morsetti di collegamentofissi o asportabili

■ Tensione di alimentazione fino a 230 VAC

Le Norme DIN EN 60204 parte 1/VDE0113 parte 1 (11/98) relative all’equipag-giamento elettrico delle macchine pre-scrivono che i circuiti con funzioni di sicu-rezza devono essere realizzati in ottem-peranza al paragrafo 9.4.

In questi circuiti di sicurezza deve esseregarantita tramite, l’azione combinata dicontattori ausiliari, una ridondanza in mo-do tale che in caso di un guasto in uno diquesti apparecchi il circuito di sicurezzarimanga attivo.

Il relé per arresto di emergenza F 1 2 7soddisfa le condizioni richieste dallaEN954-1 fino alla massima categoria disicurezza 4.

Per il comando vengono offerte le varian-ti per lo start manuale (idoneo anche perautostart) o con la funzione di avviamen-to controllata.

L’F127 è idoneo per l’impiego ad 1 oppu-re 2 canali con o senza il controllo deiconduttori esterni.

Funzionamento

Nel caso di comando a 2 canali, come daesempio di collegamento 3 e 5 è attivo ilcontrollo dei conduttori esterni.Questo significa che un cortocircuito suun conduttore del circuito di sicurezza

provoca l’intervento di un fusibile elettro-nico all’interno dell’apparecchio e la di-sinserzione dell’F127.

Dopo la rimozione del guasto l’F 1 2 7 ènuovamente pronto al funzionamento.Gli apparecchi con il controllo del pulsan-te di start verificano questa funzione adogni ciclo.

Se il tasto di start viene premuto primadello sblocco del pulsante per arrestod’emergenza o la presenza della tensio-ne di alimentazione non è possibile effet-tuare nessuna operazione di avvio. Gli apparecchi con funzione automaticadi start operano immediatamente in pre-

Esecuzioni

C o n t a t t i 3 contatti di sicurezza NA1 contatto di segnalazioneTipo* Tensione di alimentazione

230 VAC 115 VAC 24VAC/DCStart automatico o manuale F127 074 00074 074 00075 074 00076

Contatto di start controllato F127 074 00077 074 00078 074 00079

Start automatico-/m a n u a l e , F127 074 00080 074 00081 074 00082morsetti asportabili

Start controllato, F127 074 00083 074 00084 074 00085morsetti asportabili* La composizione della sigla è data da: Tipo + Tensione + Numero

* In attesa di approvazione

* *

senza della tensione di alimentazione fi-no a quando il circuito per arresto diemergenza e quello di retroazione sonochiusi.

Anche con questa configurazione può es-sere inserito un pulsante di start nel circui-to di retroazione (S12- S13 start manuale).

Se nel caso di impieghi in autostart, i cir-cuiti di emergenza non vengono azionaticontemporaneamente, il canale 2 deveessere chiuso prima del canale 1 (peresempio controllo porta).

Quando gli ingressi dell’F 1 2 7 v e n g o n ocomandati dall’esterno a 24VDC, peresempio tramite una barriera di sicurez-za, il potenziale negativo deve esserecollegato con S21.

Per poter essere controllati, i contatti ester-ni NC di ampliamento, vanno collegati inserie con il pulsante di start tra S12 e 34.

Gli apparecchi sono disponibili con mor-setti fissi o asportabili.


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Relé per arresto di emergenza e controllo porta F127


F127 con modulo di ritardo F128, comando a un canale autostart (S21- S22)


Comando a due canali tramite barriera di sicurezza


Circuito per arresto di emergenza a 1 canale Autostart(S12- S34)


Controllo porta e circuito esterno


Circuito per arresto di emergenza a due canali, controllodel circuito esterno


Dimensioni

Fissaggio a scatto per guida EN 50023-35x7,5

Pulsante per arresto di emergenza

Aperto

Chiuso

Barriera di sicurezza uscita1 uscita2

Start


Secondo tasto traS11 e S12 insostituzione delponte S52- S12 perfunzionamento a 2canali senzacontrollo circuitoesterno(collegamento a 3conduttori)

Start

Start


Circuito di retroazione

Dati tecnici

Tensione nominale: 230/115 V AC; 24 V AC/DCCampo di tensione: 0,85 fino a 1,1 x tensione nominalePotenza assorbita: ca. 2 WTensione nominale 250 Vd’isolamento:Distanza d’isolamento classe di sovratensione IIIsuperficiale e in aria: Grado d’inquinamento 2 secondo DIN VDE 0110-1 (04/97)Tensione di prova: 2,5 kVTemperatura ambiente: da -5°C a +55°CGrado di protezione: morsetti IP 20; custodia IP 40

secondo DIN VDE 0470-1 (11/92)Potenza comandabile: 250 V AC; 1250 VA / 24 VDC; 120W,

preferibilmente con spegniarcoCorrente 3x3Aoppure 2x4Acon apparecchi a 115 e 230Vc o n v e n z i o n a l e 3x4Aoppure 2x5Acon apparecchi a 24Vtermica It h: max. 5Asu un unico contattoCategoria di AC-15, 250V, 5A; DC-13, 24V, 3Autilizzazione:Tempo di inserzione: tramite pulsante di start <60 ms; start automatico <300 msTempo di disinserzione tramite pulsante di emergenza <15ms;con UNENN : mancanza tensione <140msTempo di ripristino: 0,1 s con pulsante di arresto emergenza o barriera di

sicurezza > 1 s con interruzione tensione di alimentazioneContatti in uscita: 3 NA(contatti di sicurezza)

1NC (contatto di segnalazione)Durata meccanica: 107 manovreMateriale dei contatti Ag SnO, 0,5 µ AUMorsetti di a cassetta con protezione conduttorecollegamento:Sezione di 2,5 mm2

collegamento:Circuito di comando: ca. 22VDCProtezione fusibile max. 6Aritardatodei contatti: Interruttore magnetotermico max.10Acaratteristica CPeso: 260 g; tipo 24VAC/DC 210 g


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Caratteristiche

■ Categoria di arresto 0■ Categoria di sicurezza 4■ 3 contatti di sicurezza■ 1 contatto ausiliario NC■ 1 uscita a semiconduttore (a prova di

cortocircuito)■ Controllo dei conduttori esterni■ Ripristino automatico opp. controllato■ Idoneo per il comando tramite barriera

di sicurezza

Le Norme DIN EN 60204 parte 1/VDE0113 parte 1 (11/98) relative all’equipag-giamento elettrico delle macchine pre-scrivono che i circuiti con funzioni di sicu-rezza devono essere realizzati in ottem-peranza al paragrafo 9.4.In questi circuiti di sicurezza deve esseregarantita, tramite l’azione combinata dicontattori ausiliari, una ridondanza in mo-do tale che in caso di un guasto in uno diquesti apparecchi il circuito di sicurezzarimanga attivo. Ad ogni ciclo di marciainoltre deve essere controllata, almeno 1volta, la corretta apertura e chiusura deicontatti dei contattori ausiliari.Il relé per arresto di emergenza F121soddisfa le condizioni richieste dallaEN954-1 fino alla massima categoria disicurezza 4L’F 1 2 1 può essere impiegato come reléper arresto di emergenza e controllo por-ta in configurazione a 1 o 2 canali.Nel caso di comando a 2 canali, come daesempio di collegamento 1, è attivo an-che il controllo (sicurezza) dei conduttoriesterni.Questo significa che un cortocircuito suun conduttore del circuito di sicurezzaprovoca l’intervento di un fusibile elettro-nico all’interno dell’apparecchio e la di-sinserzione dell’F121.Dopo la rimozione del guasto l’F 1 2 1 ènuovamente pronto al funzionamento.

Funzionamento

La funzione del pulsante di start vienecontrollata ad ogni ciclo. Se il tasto di start

E s e c u z i o n i

Contatti 3 contatti di sicurezza NA1 contatto ausiliario NC,1 semiconduttore

TipoF 121 230 V ACF 121 115 V ACF 121 42 V ACF 121 24 V AC/DC* *In questa esecuzione non collegare il PE

è chiuso prima dello sblocco del pulsanteper arresto di emergenza o la presenzadella tensione di alimentazione non èpossibile effettuare alcun avviamento.Per avere il ripristino automatico tramitela tensione di alimentazione i contatti X5e S33 devono essere ponticellati.Con questo tipo di funzionamento si devetenere presente che S12 non deve esse-re chiuso prima di S22 così che, l’appa-recchio, dopo lo sblocco del tasto diemergenza può tornare nuovamente infunzione.Quando gli ingressi esterni dell’F121vengono comandati con 24VDC (barrieradi sicurezza) il potenziale negativo vacollegato con S21.L’open collector dell’uscita a semicondut-tore può segnalare direttamente al PLC lo stato dell’F121 tramite i morsettiY31-Y32.Per il controllo dei contatti NC esterni di


ampliamento si deve provvedere al lorocollegamento in serie con il pulsante distart e tra X5 e S33 in caso di start auto-matico.


Start

Circuito per arresto di emergenzaa due canali con controlloconduttori esterni e pulsante distart.


Start

Circuito per arresto diemergenza a un canale concontrollo di start;ampliamento dei contatti (unoo due canali tramite modulocontatti F122)



25



Dati tecnici

Tensione nominale: 230/115/42 VAC; 24 VAC/DC

Campo di tensione: 0,8 (0,85 a 24VDC) fino a 1,1 x tensione nominale



Distanze superficiali categoria di sovratensione IIIe in aria: Grado di inquinamento 2 secondo DIN VDE 0110-1

(01/89) e DIN VDE 0110-2 (01/89)



Grado di protezione: morsetti IP 20; custodia IP40 secondo DIN 0470 (11/92)

Potenza comandabile: 250 VAC; 1500 VA / 24 VDC; 144 W, preferibilmente con dispositivo spegniarco




Tempo di disinserzione: tramite pulsante di emergenza<20 ms; mancanza tensione <250 ms


Contatti in uscita: 3 NA(contatti di sicurezza) 1 contatto ausiliario NC

Uscita a 24 VDC/20 mA, PNP, a prova di cortocircuitosemiconduttore:



Morsetti di a cassetta con protezione conduttorecollegamento:

Sezione di rigido 4 mm2, flessibile 2,5 mm2 spelatura del conduttore collegamento: fino a max.4 mm

Circuito di comando: c.a. 24 VDC

Protezione dei contatti: fusibile max. 6Aritardato; interruttore magnetotermicomax.10Acaratteristica C

Peso 370 g; tipo 24V AC/DC 290 g


Comando tramitebarriera di sicurezza a

24VDC > 30mA;ampliamento contatti

tramite contattoriausiliari esterni, start

automatico.


Circuito per arrestod’emergenza ad uncanale (ponticelliS12-S52 e S21-S22)e start automatico(ponticello X5-S33)comando da PLCtramite uscita asemiconduttore.

Dimensioni

Fissaggio a scatto perguida 50022-35x7,5Fissaggio a vite tramiterotazione del dispositivo diaggancio

Barriera disicurezza Controllo stato da

PLC (ingresso)+24V E1.0


Arresto



Carico su 3 contatti

Carico su 2 contatti


26


Caratteristiche

■ Categoria di arresto 0■ Categoria di sicurezza 4■ 5 contatti di sicurezza■ 1 contatto ausiliario ■ Controllo dei conduttori esterni■ Ripristino automatico o controllato■ Idoneo per il comando tramite barriera

di sicurezza

Le Norme DIN EN 60204 parte 1/VDE0113 parte 1 (11/98) relative all’equipag-giamento elettrico delle macchine pre-scrivono che i circuiti con funzioni di sicu-rezza devono essere realizzati in ottem-peranza al paragrafo 9.4.In questi circuiti di sicurezza deve esseregarantita, tramite l’azione combinata dicontattori ausiliari, una ridondanza in mo-do tale che in caso di un guasto in uno diquesti apparecchi il circuito di sicurezzarimanga attivo. Ad ogni ciclo di marciainoltre deve essere controllata, almeno 1volta, la corretta apertura e chiusura deicontatti dei contattori ausiliari.Il relé per arresto di emergenza F 1 2 4soddisfa le condizioni richieste dallaEN954-1 (3.97) fino alla massima cate-goria di sicurezza 4.

Funzionamento

L’F 1 2 4 può essere impiegato come reléper arresto di emergenza e controllo por-ta in configurazione a 1 o 2 canali.Nel caso di comando a 2 canali, come daesempio di collegamento 1, è attivo an-che il controllo (sicurezza) dei conduttoriesterni.Questo significa che un cortocircuito suun conduttore del circuito di sicurezzaprovoca l’intervento di un fusibile elettro-nico all’interno dell’apparecchio e la di-sinserzione dell’F124.Dopo la rimozione del guasto l’F 1 2 4 ènuovamente pronto al funzionamento.La funzione del pulsante di start può es-sere controllata ad ogni ciclo. In questocaso non deve essere superato un tem-po di disinserzione inferiore ai 5 secondi

E s e c u z i o n i

Contatti 5 contatti di sicurezza NA1 contatto ausiliario NC,

TipoF 124 230 VAC / 24 VDCF 124 115 VAC / 24 VDCF 124 48 VAC / 24 VDCF 124 24 VAC / VDCF 124 24 VAC / DC*

*Esecuzione senza separazione galvanica;in questo caso non collegare il PE.

Per avere il ripristino automatico tramitela tensione di alimentazione i contatti X5e X6 devono essere ponticellati.Con questo tipo di funzionamento si devetenere presente che S23 deve esserechiuso prima di S12 così che, l’apparec-chio, dopo lo sblocco del tasto di emergen-za può tornare nuovamente in funzione.L’apparecchio può a scelta lavorare conuna tensione alternata sui morsetti A1/A2o in continua 24VDC ai sui morsetti A3 eA4. Se gli ingressi dell’F124 vengono co-mandati con livello di tensione 24VDC(esempio 2) il potenziale negativo deveessere collegato al PE(-).In questo caso l’alimentazione attraver-so A1/A2 può essere anche tralasciata.L’assorbimento per canale è di ca. 65mA. In questa configurazione la prote-zione contro la scambio di polarità non èa t t i v a .


Circuito per arresto di emergenza a due canali con controllo conduttori esterni epulsante di start.


Circuito per arresto di emergenza a due canali con controllo di start; ampliamento deicontatti tramite modulo contatti

Pulsante di emergenza

Start

Start

Barriera di sicurezzaOut1 24VD C O u t 2



27



Dati tecnici

Tensione nominale: 230/115/48/24 VAC + 24 VDC (KI A3/A4); 24 VAC/DC




Distanze superficiali categoria di sovratensione IIIe in aria: Grado di inquinamento 2 secondo DIN VDE 0110-1

(01/89) e DIN VDE 0110-2 (01/89)



Grado di protezione: morsetti IP 20; custodia IP40 secondo DIN 0470 (11/92)

Potenza comandabile: 250 VAC; 1500 VA / 24 VDC; 144 W, preferibilmente condispositivo spegniarco




Tempo di disinserzione: tramite pulsante di emergenza<20 ms; mancanza tensione <60 ms


Contatti in uscita: 5 NA(contatti di sicurezza) 1NC



Morsetti di a cassetta con protezione conduttorecollegamento:

Sezione di rigido 4 mm2, flessibile 2,5 mm2

collegamento: spelatura del conduttore fino a max.4 mm


Protezione dei contatti: fusibile max. 6Aritardato interruttore magnetotermico max.10Acaratteristica C

Peso 710 g; tipo 24VAC/DC 550 g


Circuito perarresto diemergenzasenzacontrolloconduttoriesterni;ampliamentodei contattitramitecontattoriesterni;controllo distart


Dimensioni

Fissaggio a scatto per guida 50022-35X7,5Fissaggio a vite tramite rotazione del dispositivo di aggancio

Controlloporta, barrieradi sicurezza, oaltro

Start

Circuito perarrestod’emergenza ad uncanale(ponticelliS12-S22) estartautomatico(ponticelloX5-X6).

Pulsante di emergenzaStart




32

Modulo di espansione contatti F 122

Caratteristiche

■ Modulo contatti secondo EN 60204-1 eVDE 0113-1


■ 2 contati ausiliari

Descrizione

Relè per arresto di emergenza, relé percontrollo porta e per comando a due ma-ni, per circuiti di sicurezza che svolgonola funzione di protezione delle persone edei beni. I relé rispondono alle NormeDIN EN954-1 (3.97); EN 574; EN 60 204-1e VDE 011 3 - 1 .

Nel caso non sia disponibile un numeros u fficiente di circuiti di sicurezza nell’ap-parecchio base, il modulo F122 consentedi ampliare il numero di contatti.Il modulo di contatti viene pilotato tramiteuno o due contatti di sicurezza dell’appa-recchio base.

E s e c u z i o n i

C o n t a t t i 6 contatti di sicurezza NA2 contatti ausiliari NC

Tipo

F 122 230 V AC F 122 115 V AC F 122 42 V AC / DC

Informazioni

Il modulo contatti F122 è combinabilecon tutti gli apparecchi della serie F.Il comando a uno o due canali va adotta-to in funzione delle specifiche esigenzedi impiego.


Circuito per arresto di emergenza ad un canale con controllo di start, ampliamento contatti a un canale (ponticello A1-A3) tramite modulo F122.


Start

Funzionamento

Quando ambedue i relé interni sono atti-vati, i contatti di sicurezza sono chiusi e siilluminano i corrispondenti led’s sul fronte.Per il controllo dello stato dei contatti, imorsetti 81-82 vanno collegati nel circuitodi retroazione (vedi esempio di collega-m e n t o ) .


Circuito per arresto d’emergenza a due canali con controllo di start, ampliamento contatti tramite modulo F122

Barriera di sicurezza

Start



33

Modulo di espansione contatti F 122

Dati tecnici

Tensione nominale: 230/115 VAC 24 VAC/DC




Distanze superficiali categoria di sovratensione IIIe in aria: Grado di inquinamento 2

secondo DIN VDE 0110-1 (01/89)e DIN VDE 0110-2 (01/89)


Temperatura ambiente: da -5°C a +55°C

Grado di protezione: morsetti IP20; custodia IP 40 secondo DIN VDE 0470-1 (11/92)

Potenza comandabile: 250 VAC; 1500 VA / 24 VDC; 144 W,preferibilmente con spegniarco

Corrente vedi curva limite somma correnticonvenzionale (max.10Ain ogni settore di contatti)termica Ith:

Categoria AC-15 250 V 4A; DC-13 24 V 2 Adi utilizzazione:

Tempo di inserzione: < 60 ms

Tempo di disinserzione: < 30 ms

Contatti in uscita: 6 NA(contatti di sicurezza) 2 contatti ausiliari NC

Durata meccanica: 107 manovre

Materiale dei contatti: AgCd dorato 0,5 µ

Morsetti a cassetta con protezione conduttoredi collegamento:

Sezione rigido 4 mm2, flessibile 2,5 mm2

di collegamento: spelatura del conduttore fino a max.4 mm


Protezione dei contatti: fusibile max. 6AritardatoInterruttore magnetotermico max.10Acaratteristica C

Peso: 550 g

DimensioniSchema di collegamento

Fissaggio a scatto su guida normalizzata EN50022-35x7,5Fissaggio a vite tramite rotazione del dispositivo

Temperatura ambiente



38

Relé per comando a due mani F125

Caratteristiche

■ Relé per comando a due mani secondoEN 547 tipo III C

■ Relé secondo EN 60204-1 (1988)

■ 2 contatti NAdi sicurezza a guida forza-ta per tensioni di comando fino a 230 V

■ Comando a due canali

■ Controllo conduttori esterni e guastiverso massa.

■ A scelta con morsetti asportabili.

I relé per il comando a due mani servonoper proteggere le persone che operanosu presse e trance. Per azionare la mac-china l’operatore deve impiegare entram-bi le mani. In questo modo egli si trova,durante l’operazione pericolosa di lavoro,al di fuori dalla zona di pericolo.

Indicazioni per la sicurezza

Secondo le prescrizioni ZH1/456 la distan-za di sicurezza tra i pulsanti del comando adue mani e il punto di pericolo deve esserecosì grande che, anche rilasciando unosolo degli organi del comando a due mani,il punto di pericolo può essere raggiuntosolo quando l’operazione pericolosa è giàavvenuta o è stata interrotta.Secondo le EN 999 le distanze minime disicurezza possono essere calcolate conla seguente formula generale: S= KxT+CS: distanza minima di sicurezza (mm) mi-surata dalla zona di pericolo al punto di ri-ferimento, alla linea di riconoscimento oalla zona protetta.K: costante (mm/s) derivata dai dati sullavelocità di avvicinamento del corpo oparti del corpo.T: tempo totale di risposta (s)C : ulteriore distanza (mm) che tiene inconsiderazione l’entrata nel campo dipericolo prima del processo di arresto.Se le Norme europee specifiche per lemacchine indicano una distanza di sicu-rezza diversa da quella calcolata con laformula sopramenzionata, allora, va uti-lizzata, come distanza minima di sicurez-za quella di valore più elevato.Secondo la ZH/457 tutti i contattori e reléausiliari utilizzati a monte o a valle del reléper il comando a due mani devono averecontatti ad azione forzata come pure van-no tenuti in considerazione gli interblocchicome richiesti al paragrafo 3.7. Nel caso

di disinserzione il circuito ausiliario deveessere messo fuori tensione.

Il relé F 1 2 5 soddisfa le prescrizioni dell’As-sociazione Professionale per la prevenzio-ne contro gli Infortuni (BG) e precisamente:

■ controllo di ambedue i pulsanti in untempo max di 0,5 s.

■ controllo del tempo di chiusura di en-trambi i pulsanti

■ esecuzione del comando di chiusuratramite circuito di autocontrollo

■ controllo dei contattori di comando del-la corsa della pressa tramite interbloc-co Y1-Y2

■ interruzione circuito esterno o corto-circuito sui conduttori di un pulsante,guasto sul relé interno come: saldatu-ra di un contatto, o mancato funziona-mento della pressa.

Funzionamento

Entrambi i pulsanti per il comando a duemani, installati sulla macchina devonoessere azionati entro 0,5 s. dopo di chechiudono i due contatti NA del relé abili-tando la chiusura della pressa. I contatti

Esecuzioni

Tipo* Tensione di alimentazione230 VAC 115 VAC 24VAC 24VDC 30VDC∆∆∆1)

Morsetti fissi F125 075 00015 075 00016 075 00017 075 00018 075 00019

Morsetti asportabili F125 075 00032 075 00033 075 00034 075 00035 075 00036

* La composizione della sigla è data da: Tipo + Tensione + Numero1) 30VDC∆∆∆ = Tensione continua da ponte raddrizzatore non filtrata

* In attesa di approvazione

* *

rimangono chiusi sino a quando uno otutti e due i pulsanti non vengono rila-sciati. I due contatti NAritornano in posi-zione di riposo e terminano immediata-mente i movimento della pressa.Se il tempo di azionamento tra i pulsanti adue mani è superiore a 0,5 s. i contatti delrelé F 1 2 5 restano nella posizione di riposo.Lo stesso comportamento avviene quan-do viene premuto uno solo dei pulsantedel comando a due mani. Il relé F 125 ri-mane nella posizione di riposo.Una nuova funzione di manovra del reléF125 può essere attivata quando per pri-mo i due pulsanti del comando a due ma-ni vengono rilasciati e successivamenteazionati in modo da effettuare una nuovamanovra di chiusura.Y1 e Y2 hanno lo scopo di effettuare uncontrollo di funzionamento dei contattoriinseriti nel circuito. Un contatto NC, diogni singolo contattore, va collegato inserie ai morsetti Y1 - Y2 considerandoche questi contatti devono essere idoneia lavorare con basse correnti.L’apparecchio se utilizzato in modo ap-propriato e secondo le istruzioni d’usonon necessita di manutenzione.


39

Relé per comando a due mani F125

Schema di collegamento Variante di collegamento

Collegamento dei pulsanti allatensione di alimentazione 24VDC

Dimensioni

Montaggio a scatto su guida EN 50022-35x7,5

Tensione nominale: 230 / 115 V AC; 24 V AC/DCCampo di tensione: da 0,85 a 1,1 x Un

(0,8 fino 1 x a 30V ∆∆∆ tipo)

Assorbimento ca. 2 Wnominale:Tensione nominale 250 Vdi isolamento:Distanza d’isolamento classe di sovratensione IIIsuperficiale e in aria: Grado di inquinamento 2

secondo VDE 0110-1(04/1997)Tensione di prova: 2,5 kVTemperatura ambiente: da -5°C a +55°CGrado di protezione: morsetti IP 20, custodia IP 40

secondo DIN VDE 0470-1 (11/92)Potenza 250 V AC; 1250 VA / 24 V DCcomandabile: 120W preferib. con spegniarcoCorrente max. 1x6 A oppure 2x4 Aconvenzionaletermica Ith:Categoria AC-15 250 V 5 A; DC-13 24 V 3 Adi utilizzazione:Tempo di inserzione: ca. 20 msTempo di ca. 20 msdisinserzione:Tempo di ripristino: >500 msPrestazioni dei contatti contatti NA: 25 V/ 17 mAdei pulsanti: contatti NC: 30 V/ 11 mAContatti in uscita: 2 NA (contatti di sicurezza)Durata meccanica: 107 manovreMateriale dei contatti: AgSnO, 0,5 µ AuMorsetti di a cassetta con protezione collegamento: conduttoreSezione 2,5 mm2

di collegamento:Circuito di comando: ca. 24 V DCProtezione dei fusibile max 6Aritardatocontatti: Interruttore magnetotermico

max. 10Acaratteristica CPeso: 260 g, tipo 24 VAC/DC 210 g

Dati tecnici

EN 292-1 (11/91) Sicurezza del macchinarioConcetti fondamentali e principigenerali di progettazione

EN 292-2 (06/95) Terminologia EN 954-1 (03/97) Sicurezza del macchinario

Parti dei sistemi di comando relativialla sicurezza

pr EN 894 (03/97) Sicurezza del macchinarioRequisiti ergonomici di progettodei display e degli attuatori

pr EN 999 (12/96) Sicurezza del macchinarioVelocità di approccio delle parti delcorpo per il posizionamento deidispositivi di sicurezza-mano/braccio

EN 1050 (01/97) Sicurezza del macchinarioValutazione del rischio

EN 60204-1 (11/98) Sicurezza del macchinarioEquipaggiamento elettrico dellemacchine

pr EN 574 (09/95) Sicurezza del macchinarioComando a due mani

ZH1/456 (02/78) Prescrizione BG (AssociazioneZH1/457 (02/78) professionale tedesca per la

prevenzione degli infortuni)EN 692 (95) Presse meccaniche Sicurezza EN 693 (95) Presse idrauliche Sicurezza

Norme e prescrizioni


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