Informe de Control Digital - 2

8/19/2019 Informe de Control Digital - 2

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PARTE I: (espuesta ,emporal de un Sistema de control diital sin retardo

a$ Para el sistema de control diital en la */+. N '8 simule la respuesta

temporal ante entradas de prue$as t9picas unitarias. !i$u-e las respuestas :

llene la siuiente ta$la tomando de cada ra;ica los datos )ue correspondan.

TA%LA N º " Para y ( KT )

ESCA#ON e∗¿ss

¿

%MP Td Tr Ts Escal%n (ampa Pará$ola

Con&us'(n:

)$ <=ué criterio uso para medir8 desde la respuesta temporal8e∗¿ss

¿ ante la

rampa : la pará$ola unitaria discreta>



PARTE II$ (espuesta temporal de un sistema de control diital con un retardo )ueno es m?ltiplo entero del periodo de muestreo

"$ Cuando t o>T asu*e +ue t o reresentra e t'e*o ue tarda e

&o*utador en e-e&utar e agor't*o de &ontro

a. Simule la respuesta temporal del sistema ante un escal%n unitario de tal

manera )ue o$tena y ( KT )

). Usando la simulaci%n temporal anterior o$tena los primeros @7 valores de

y ( K T ) de la respuesta temporal ante el escal%n unitario8 es decir8 los

valores cuando K =1,2,3,4,5,6,7,8,9 . #lene la siuiente ta$la.

TA%LA N º /: Para y ( KT )

y (T ) y (2T ) y (3T ) y (4T ) y (5T ) y (6T ) y (7T ) y (8T ) y (9T )

Con&us'(n:

&. Como cree Ud. =ue este sistema es impactado en su per;ormance por el

tiempo )ue tarda el computador en e-ecutar el aloritmo de control>

2$ Cuando t o>T : A+u0 se asu*e +ue t o reresenta un retardo de

transorte$



a. Simule la respuesta temporal del sistema ante un escal%n unitario de tal

manera )ue o$tena y ( KT )

). Usando la simulaci%n temporal anterior o$tena los primeros @7 valores

de y ( KT ) de la respuesta temporal ante el escal%n unitario8 es decir8

los valores cuando K =1,2,3,4,5,6,7,8,9 . #lene la siuiente ta$la.

TA%LA N º #: Para y ( KT )

y (T ) y (2T ) y (3T ) y (4T ) y (5T ) y (6T ) y (7T ) y (8T ) y (9T )

Con&us'(n:



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