Automatismos y Robtica Neumtica

Automatismos y Robtica Neumtica 2013

Trabajo Prctico 1La norma industrial que corresponde a los smbolos aplicados a los sistemas neumticos es la DIN ISO 1219 (Smbolos de sistemas y equipos de la tcnica de fluido).Informe de los elementos existentes en el banco de practica neumtico MICROSegn el relevamiento que se realizo en clases, el banco micro cuenta con : Este dispositivo nos permite distribuir el aire que ingresa al tablero en todas las diferentes conexiones que necesitemos realizar.Dispositivo Distribuidor

Cdigos MICRO:0230005300 07470230005300 0245Vlvulas 3/2 normal cerrado con accionamiento manual con enclavamiento y retorno por muelle

Vlvulas de funcin "O"

Esta vlvula tiene dos orificios de entrada (izquierda y derecha) y uno de utilizacin (arriba); si a travs de uno de los orificios de entrada o por ambos llega aire comprimido, ste pasar al orificio de utilizacin. Las vlvulas selectoras funcionan como una puerta lgica OR; es decir, si existe presin en una de las dos entradas, habr presin a la salida.Se utilizan cuando se desea realizar el mando de un elemento neumtico indistintamente desde dos puntos diferentes situados a cierta distancia entre s.Cdigo MICRO: 0400000711

Unidad de acondicionamiento FR con vlvula 3/2 manual manual y distribuidor

El ingreso de aire a nuestro tablero se realiza a travsde este dispositivo que nos permite adems de filtrarcualquier partcula de humedad o suciedad, calibrarla presin de aire de trabajo.

La vlvula manual 3/2 nos permite la despresurizacindel circuito en caso de emergencia.

Cdigo MICRO: 0101002332

Vlvula 3/2 de accionamiento indirecto con retorno por muelle

Cdigo MICRO: 0230137311 9751

Vlvula 5/2 de accionamiento indirecto con retorno por muelle

Cdigo MICRO: 0230137411 9751

Acumulador en conexin T con manmetro

El acumulador se encarga de almacenar el aire comprimido proveniente del compresor. Su funcin consiste en estabilizar la alimentacin de aire a presin al sistema y procurar que las oscilaciones de la presin se mantengan en niveles mnimos.

Vlvulas 5/2 de accionamiento neumtico neumtico

Cdigos MICRO:0230139411 9744 0535 0241

Vlvulas de estrangulamiento variable con anti retorno Este dispositivo nos permite controlar el flujo de aireen un solo sentido. Se utiliza generalmente para regularvelocidades de pistn, estrangulando el escape del aire.

Cdigo MICRO: 0400001711

Pistn de simple efecto normal retrado

El cilindro de simple efecto slo puede realizar trabajo en un nico sentido, es decir, el desplazamiento del mbolo por la presin del aire comprimido tiene lugar en un solo sentido, pues el retorno a su posicin inicial se realiza por medio de un muelle recuperador.

Pistones de doble efecto con fines de carrera de accionamiento tangencial

Al decir doble efecto se refiere que tanto el movimiento de salida como el de entrada del pistn se deben al aire comprimido, es decir, el aire comprimido ejerce presin en las dos cmaras del cilindro, de esta forma puede realizar trabajo en ambos sentidos. Siempre la fuerza ejercida por el aire en la cmara donde no se encuentre el vstago ser mayor a la ejercida en la contraria, debido a que al ser mayor superficie y la misma presin, tenemos mayor fuerza. F=P.S Pistn de doble efecto con fines de carrera y vlvulas de estrangulacin

Al tener las vlvulas de estrangulacin directamente en el pistn, no hace falta que se las integre al circuito de una manera independiente. Su funcin es la misma que las de dichas vlvulas. Los fines de carrera son vlvulas 3/2 de accionamiento por rodillo con retorno en vacio.

Son elemento motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan los 90.Adems de los componentes que disponemos en los tableros de practica neumticos MICRO, en un circuito neumtico podemos encontrar normalmente los siguientes componentes:Actuador semigiratorio:

Es un tipo demotorque realiza untrabajo mecnicopor expansin deaire comprimido. Los motores neumticos generalmente convierten el aire comprimido en trabajo mecnico a travs de un movimiento lineal o principalmente rotativo. En este ltimo caso el gas entra en una cmara del motor sellada y al expandirse ejerce presin contra las palas de unrotor. Motor Neumtico:

Las vlvulas de simultaneidad o de funcin "Y" son utilizadas como elementos lgicos . Disponen de dos entradas y una salida. La salida de la vlvula es activada si y solo si las dos entradas reciben una seal. Si en este recibe presin de aire por ambos lados, el cilindro deber dejar circular el aire hacia la salida. De lo contrario no circulara el aire. Vlvula de simultaneidad:

Las vlvulas de purgado rpido aumentan la eficacia de los circuitos neumticos, reduciendo el tiempo del ciclo del cilindro por ejemplo. Su funcionamiento es similar a una vlvula "O" solo que en este caso recibe presin solo desde una sola entrada, y cuando deja de existir esta presin, inmediatamente se produce un escape silenciado.Vlvula purgadora rpida:

5Capredoni Pablo