UNIVERSIDAD TECNOLGICA ISRAEL
FACULTAD DE ELECTRNICAELECTRONICA DIGITAL
PROYECTO FINAL
INTEGRANTES: ANIBAL MANTILLAALVARO LEMAJAVIER PILLAJO DANIEL
SANDOVAL
2015
PROYECTO FINAL Objetivo General Implementar una maquina
secuencial con compuertas lgicas realizando su respectiva tabla de
verdad y teniendo una lgica aplicada a la prctica especificada.1.
Implementacin1.1 Marco terico1.1.1 ServomotoresEstos dispositivos
son considerados una de las materias primas en el diseo y la
construccin de los robots. Si combinamos y administramos los
movimientos en un montaje mecnico adecuado, un grupo variable de
servomotores puede dar motricidad y locomocin a sistemas
controlados de manera local o remota. Desde pequeas aplicaciones
didcticas hasta el ms complejo diseo robtico. Un servomotor es
bsicamente un actuador mecnico basado en un motor y un conjunto de
engranajes que permiten multiplicar el torque del sistema final, el
cual posee elementos de control para monitorear de manera constante
la posicin de un elemento mecnico que ser el enlace con el mundo
exterior. Es decir, ante una accin inducida electrnicamente a un
servomotor, obtendremos por resultado una respuesta mecnica
controlada. Por ejemplo, los motores que forman parte de una
impresora, junto a los sistemas de control de avance o retroceso
del papel, forman un servomotor.La seal de control del servoComo
mencionamos al principio, los servomotores se controlan mediante
impulsos de ancho variable que deben refrescarse peridicamente.
Esto significa que si dejamos de enviar la seal de control en el
tiempo en el que el servomotor lo necesita, ste (a pesar de estar
energizado) dejar de mantenerse en la posicin preestablecida y
adoptar cualquier orientacin regida por el esfuerzo al que est
sometido. Es decir, si no mantenemos la seal de control en forma
efectiva todo el tiempo que sea necesario, el sistema quedar a
merced de las fuerzas externas a la que sea sometido. Por ejemplo,
un brazo de palanca dejar de sostener un objeto y se dejar caer
todo el trayecto mecnico que pueda recorrer, o un sistema erguido
en vertical se caer hacia atrs o hacia adelante al momento en el
que el servomotor deje de sostener la aplicacin en la posicin
preestablecida.Para bloquear al servomotor en una posicin es
necesario, entonces, enviarle continuamente la seal con la posicin
deseada. De esta forma, el sistema de control seguir operando y el
servo conservar su posicin y se resistir a las fuerzas externas que
intenten cambiarlo de posicin.
1.1.2. Condensador electrolticoUncondensador electrolticoes un
tipo decondensadorque usa unlquido inicoconductor como una de sus
placas. Tpicamente con ms capacidad por unidad de volumen que otros
tipos de condensadores, son valiosos en circuitos elctricos con
relativa alta corriente y baja frecuencia. Este es especialmente el
caso en los filtros de alimentadores de corriente, donde se usan
para almacenar la carga, y moderar el voltaje de salida y las
fluctuaciones de corriente en la salida rectificada. Tambin son muy
usados en los circuitos que deben conducircorriente continuapero
nocorriente alterna.
Condensadores electrolticos de diferentes tamaos.1.1.3.
ResistenciasSe le denominaresistencia elctricaa la igualdad de
oposicin que tienen los electrones al moverse a travs de un
conductor. La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es
el ohmio, que se representa con la letra griega omega (), en honor
al fsico alemn Georg Ohm, quien descubri el principio que ahora
lleva su nombre.Adems, de acuerdo con laley de Ohmla resistencia de
un material puede definirse como la razn entre la diferencia de
potencial elctrico y la corriente en que atraviesa dicha
resistencia, as:
Smbolo de la resistencia elctrica en uncircuito.1.1.4. Circuito
integrado 555Introduccin y caractersticasEl dispositivo 555 es un
circuito integrado muy estable cuya funcin primordial es la de
producir pulsos de temporizacin con una gran precisin y que, adems,
puede funcionar como oscilador.Sus caractersticas ms destacables
son: Temporizacin desde microsegundos hasta horas. Modos de
funcionamiento: Monoestable. Astable. Aplicaciones: Temporizador.
Oscilador. Divisor de frecuencia. Modulador de frecuencia.
Generador de seales triangulares.Pasemos ahora a mostrar las
especificaciones generales del 555 (Vc = disparo):Especificaciones
generales del 555
Vcc5-Voltios10-Voltios15-VoltiosNotas
Frecuencia mxima (Astable)500-kHz a 2-MHzVaria con el Mfg y el
diseo
Nivel de tensin Vc (medio)3.3-V6.6-V10.0-VNominal
Error de frecuencia (Astable)~ 5%~ 5%~ 5%Temperatura 25 C
Error de temporizacin (Monoestable)~ 1%~ 1%~ 1%Temperatura 25
C
Mximo valor de Ra + Rb3.4-Meg6.2-Meg10-Meg
Valor mnimo de Ra5-K5-K5-K
Valor mnimo de Rb3-K3-K3-K
Reset VH/VL (pin-4)0.4/
