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1 José Ignacio Armesto Quiroga José Ignacio Armesto Quiroga http:// http:// www www .disa.uvigo.es .disa.uvigo.es / / Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática Vigo, Curso 2007 Vigo, Curso 2007 - - 2008. 2008. UNIVERSIDADE DE VIGO UNIVERSIDADE DE VIGO E. T. S. Ingenieros Industriales E. T. S. Ingenieros Industriales Instalación de Sistemas de Automatización y Datos 5º Curso 5º Curso Orientación Instalaciones y Construcción Orientación Instalaciones y Construcción

Instalación de Sistemas de Automatización y · PDF fileSensores Industriales. Finales de Carrera Ventajas e Inconvenientes: 18 Sensores y Actuadores Industriales. Sensores Industriales

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1

José Ignacio Armesto QuirogaJosé Ignacio Armesto Quiroga

http://http://wwwwww.disa.uvigo.es.disa.uvigo.es//

Dpto. Ingeniería de Sistemas y AutomáticaDpto. Ingeniería de Sistemas y Automática

Vigo, Curso 2007Vigo, Curso 2007--2008.2008.

UNIVERSIDADE DE VIGOUNIVERSIDADE DE VIGO

E. T. S. Ingenieros IndustrialesE. T. S. Ingenieros Industriales

Instalación de Sistemas de

Automatización y Datos

5º Curso 5º Curso

Orientación Instalaciones y ConstrucciónOrientación Instalaciones y Construcción

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Tema 7 Tema 7

SENSORES Y ACTUADORES INDUSTRIALES

(4 horas)

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Tema 7.Tema 7.

SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

• Sensores Industriales• Finales de carrera

• Detectores inductivos

• Detectores capacitivos

• Detectores ultrasónicos

• Detectores fotoeléctricos

• Detectores de presión

• Actuadores Industriales• Accionamientos eléctricos

• Accionamientos neumáticos

• Accionamientos hidráulicos

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales.Industriales.

� Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que reciba información de la evolución de determinadas variables físicas del mismo, que en su mayoría no son eléctricas (temperatura, presión, nivel, fuerza, posición, velocidad, desplazamiento, …)

� Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos nombres: captador, detector, transductor, transmisor, sonda y sensor.

� No existe una única definición de sensor aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo “dispositivo que tiene algún parámetro que es función del valor de una determinada variable física del medio en el cual está situado”.

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales.Industriales.

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales.Industriales.

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7

SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales.Industriales.

� En general, convierten una señal física no eléctrica en otra eléctrica que, en algunos de sus parámetros (nivel de tensión, nivel de corriente, frecuencia, …) contiene la información correspondiente a la primera.

� Por otra parte, es necesario utilizar circuitos de acondicionamiento con el objeto de que éste genere una señal eléctrica normalizada (ya sea por el fabricante o siguiendo pautas de organismos de normalización como IEC, IEEE, …).

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales.Industriales.

Variables físicas medibles / principios de funcionamiento

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales.Industriales.

Grados de protección ambiental IP (norma IEC 144)

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales.Industriales.

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales.Industriales.

Tipos de sensores de salida todo-nada

Dos hilos Tres hilos Cuatro hilos

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales.Industriales.

� ALIMENTACION

PARA DOS HILOS

POSITIVO MARRON (1)

NEGATIVO AZUL (3)

� SALIDA

PARA TRES HILOS NEGRO (4)

PARA CUATRO HILOS

NORMALMENTE ABIERTO (NO) NEGRO (4)

NORMALMETE CERRADO (NC) BLANCO (2)

Codificación de colores/números

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales.Industriales.

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Finales de CarreraIndustriales. Finales de Carrera

Finales de carrera:

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Finales de CarreraIndustriales. Finales de Carrera

Principio de funcionamiento:

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Finales de CarreraIndustriales. Finales de Carrera

Modos de funcionamiento:

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Finales de CarreraIndustriales. Finales de Carrera

Ventajas e Inconvenientes:

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos

Detectores inductivos:

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos

Principio de funcionamiento:

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos

Versiones funcionales:

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos

Terminología:

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos

Campos de aplicación:

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos

Ventajas e Inconvenientes:

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos

Detectores capacitivos

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos

Principio de funcionamiento

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos

Versiones industriales

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos

Instalación

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos

Aplicaciones industriales

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos

Ventajas e Inconvenientes

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasónicos Industriales. Detectores Ultrasónicos

Detectores ultrasónicos

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasónicos Industriales. Detectores Ultrasónicos

Principio de funcionamiento

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasónicos Industriales. Detectores Ultrasónicos

Estructuras funcionales

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasónicos Industriales. Detectores Ultrasónicos

Terminología

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasónicos Industriales. Detectores Ultrasónicos

Aplicaciones industriales

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasónicos Industriales. Detectores Ultrasónicos

Ventajas e Inconvenientes

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Detectores fotoeléctricos

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Tecnologías

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Aplicaciones industriales

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Principios de funcionamiento: emisión

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Principios de funcionamiento: recepción

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Procedimientos de detección

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Procedimientos de detección

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Opciones comerciales

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Opciones comerciales

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Opciones comerciales

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Ventajas e Inconvenientes

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Ventajas e Inconvenientes

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Ventajas e Inconvenientes

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoeléctricos Industriales. Detectores Fotoeléctricos

Ventajas e Inconvenientes

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores de Presión Industriales. Detectores de Presión

Detectores de Presión

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores de Presión Industriales. Detectores de Presión

Terminología

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

SensoresSensores Industriales. Detectores de Presión Industriales. Detectores de Presión

Gama industrial