Upload
hadien
View
231
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
INSTALL PROGRAM YANG DIPERLUKAN • NTRIP Client untuk membaca data koreksi dari stasiun CORS
pada mode survey NTRIK-RTK
• Serial Bluetooth untuk melakukan setting perubahan padaalat E-GNSS ke pilihan mode sebagai BASE atau sebagai ROVER atau sebagai Logger Raw Data untuk post processing.
• Mobile Topographer program pada saat survey, dapat di pilihsurvey Point, Polilyne atau mde Stake Out titik koordinat
• Geotagging+ program untuk membuat stasiun CORS sendiri(mobile) atau sebagai Logger Raw Data
• Global Mapper untuk ploting gambar hasil survey dankonversi system koordinat di computer
SETTING SMARTPHONE (HP) Internal GPS off dan Mock Location on
Setting diperlukan agar HP tidak membaca GPS internal, tetapimenggunakan data posisi dari GNSS eskternal E-GNSS atau mock Location. Prosedur dapat berbeda-beda tergantung seri HP dan versiAndroid. Silahkan melihat manual HP bagaimana cara mengaktfikansetting Mock-Location untuk HP
• Aktifkan “developer option” agar mock location muncul, maka developer option harus di aktifkan terlebih dahulu. Settings > About > Tap Rapidly on Build Number until it says “You are now a developer.” Then go into your developer setting and check “Allow mock locations“.
• Select Mock Location pilihlah program NTRIP Client sebagaiMock Location
Pair HP dengan Bluetooth E-GNSS
Setting diperlukan agar HP dapat terkoneksi dengan E-GNSS via bluetooth
• Aktifkan bluetooth refresh agar perangkat egnss terlihat(muncul)
• Masukkan password password pairing “1234”
• Akan muncul nomer EGNSS sesuai No. Seri nya
1
SETTING Command pada program Serial Bluetooth untuk keperluan setting
Setting program SERIAL BLUETOOTH TERMINAL diperlukan untukmelakukan perubahan mode EGNSS dari Mode ROVER (default) ke mode BASE dan sebaliknya tanpa bantuan computer. Setting Program diperlukanuntuk membuat tombol command line seperti gambar.
Cara membuat Tombol (button) macro command• Setting macro button 3 Row agar tampil 3 row button • Masukkan command line ke setiap Button tekanlah box button
selama 3 detik. Maka akan muncul layar editor. Masukkan namaButton dan command line perintah.
• Ulangi langkah diatas sampai keseluruhan tombol terisi command
• Khusus untuk tombol Fix Pos akan sering di Edit. Sebab padacommand line ini nilai koordinat titik BASE di input. Dengan format data Lintang bujur elevasi dalam format degree. Jadi setiapperpindahan titik BASE saat survey, maka nilai koordinat titik BASE perlu di input.
• Cara eksekusi command line cukup dengan menekan tombol nyasetelah sebelumnya Id DEVICES sudah di dipilih
Command line:
Command line Untuk setting ROVERFIX NONE rover 1INTERFACEMODE COM1 AUTOMATIC AUTOMATIC ON rover 2LOG GPGGA ONTIME 1 rover 3LOG GPGST ONTIME 1 rover 4SAVECONFIG SAVE
Command line Untuk setting BASELOG COM2 RTCM1074 ONTIME 1 Base 1LOG COM2 RTCM1084 ONTIME 1 Base 2LOG COM2 RTCM1124 ONTIME 1 Base 3LOG COM2 RTCM1005 ONTIME 10 Base 1FIX POSITION -7.770302123 110.289244543 126.130 Fix PosSAVECONFIG SAVE input Nilai Koordinat Ttk Base
Command Untuk setting LOGGER Raw Data (untuk post processing)log rangecmpb ontime 1 Logger 1log gpsephemb ontime 30 Logger 2log bd2ephemb ontime 30 Logger 3log gloephemerisb ontime 30 Logger 4saveconfig SAVE
Set macro button 3ROW
Set ID EGNSS
Perintah Command line
Nama Button
Seluruh Proses Setting E-GNSS dengancommand line (serial Bluetooth) dilakukandengan posisi Switch di ROVER
Saat SettingPosisi Switch selalu di
ROVER (default)
2
SETTING Program NTRIP Client untuk memilih Stasiun CORS
Program NTRIP Client diperlukan untuk mengambil data koreksi yang disiarkan oleh stasiun CORS maupun dari CORS buatan sendiri. Aksesdata koreksi via Internet. Sehingga di syaratkan HARUS TERSEDIA jaringan data Internet di lokasi Rover.
• pilih tombol setting Receiver untuk memilih eksternalBluetooth dan ID E-GNSS. Paling bawah Aktifkan MOCK LOCATIONS
• pilih tombol setting NTRIP tipe NTRIP v1.0, Alamat Caster, Port, User, Password, dan Nama mountpoint
• Lain-lain, ikuti saja layar di samping kiri
Setting
Koneksi EGNSS
Lokasi CORS
Koneksi Bluetooth
ID E-GNSS
AktifkanMock Locations
Nama Mount Point
Alamat Host Caster( Host Milik BPN)
Alamat Port
User
Password
Apabila membuat CORS sendiri, makaalamat CORS yang free
Nama Host = www.rtk2go.com
Caster Port = 2101
User = (kosongkan saja)
Password = BETATEST (huruf capital)
Data Stream = (isikan bebas namanya)
Apabila koneksi berhasil maka akanmuncul bar status data (warna kuning)
status solusi
DGPS FloatRTK RTK
Normalnya dalam < 3 menit akandiperoleh solusi RTK (fix). Apabila tidakdapat RTK (fix) dapat disebabkan oleh
• Jarak stasiun CORS > 60km
• Lokasi banyak Obstruksi
• Akses Internet Kurang memadai(lihat dari nilai Age (Nilai Age baik < 10s)
3
SETTING Program GEOTAGGING+ untuk menyiarkan koreksi
Program Geotagging + diperlukan untuk membuat stasiun CORS buatan sendiri. Akses Output data koreksi via Internet. Sehingga di syaratkan HARUS TERSEDIA jaringan data Internet di lokasi BASE.
• Pengaturan Input E-GNSS pilih Bluetooth Stream ID Format RTCM3
On/Off
PengaturanLog Stream
PengaturanInput E-GNSS
PengaturanMode Survei
4
• Pengaturan Log Stream pilih Log Rover ON tipe NTRIP Server Stream Setting
Bluetooth
ID E-GNSS
RTCM3
Apabila membuat CORS sendiri, makaalamat CORS yang free
Nama Host = www.rtk2go.com
Caster Port = 2101
User = (kosongkan saja)
Password = BETATEST (huruf capital)
Data Stream = (isikan bebas namanya)
Alamat Host
Port
Nama Mount
Password
• Pengaturan Processing Option pilih Single
Single
Semua satelit
15
30
CORS berjalan normal jikatidak terdapat pesan Error dan alamat Host CORS telahmuncul
Menjalankan E-GNSS sebagai ROVER (default)
• Hidupkan Bluetooth di HP dan Paket Data
• Matikan GPS Internal HP
• Pastikan posisi Switch pada ROVER
• Jalankan Program NTRIP Client
• Pastikan setting Receiver sudah memilih ID E-GNSS
• Pastikan alamat Host CORS sudah sesuai
• Tekan tombol Connect
• Beberapa saat akan muncul status data masuk (warna Kuning). Tunggulah < 3 menit maka status akan berubah menjadi RTK
• BIARKANLAH program NTRIP beralan pada latarbelakang, jangan di DISCONNECT
5
Setting
• Selanjutnya berpindah dengan APPS Mobile Topographer
Survey Untuk merekam TitikPoint untuk Stake Out
Start recordingProgram akan merataRata nilai koordinatBerhentilah (Stop) apabila nilai akurasisudah sesuai keinginan
Untuk merekamkoordinat dan
memberikan nama Titik Untuk merekam daftar titik keformat yang sesuai (CSV, GPX)File ini nantinya dibaca dalam
GLOBAL MAPPER
untuk Stake Out
Menjalankan E-GNSS sebagai ROVER (default)
• Hidupkan Bluetooth di HP dan Paket Data
• Matikan GPS Internal HP
• Pastikan posisi Switch pada ROVER
• Pastikan setting E-GNSS mode Rover
• Apabila tidak mode Rover, maka perlu dilakukan setting dengan Program Serial Bluetooth untuk merubah ke mode Rover. Setting cukup dilakukan dengan menekan kotskcommand line Rover1, Rover2, Rover3, Rover4, diakhiri denganSAVE
• Jalankan Program NTRIP Client
• Pastikan setting Receiver sudah memilih ID E-GNSS
• Pastikan alamat Host CORS sudah sesuai
• Tekan tombol Connect
• Beberapa saat akan muncul status data masuk (warna Kuning). Tunggulah < 3 menit maka status akan berubah menjadi RTK
• BIARKANLAH program NTRIP beralan pada latarbelakang, jangan di DISCONNECT
6
Setting
• Selanjutnya berpindah dengan APPS Mobile Topographer
Survey Untuk merekam TitikPoint untuk Stake Out
Start recordingProgram akan merataRata nilai koordinatBerhentilah (Stop) apabila nilai akurasisudah sesuai keinginan
Untuk merekamkoordinat dan
memberikan nama Titik Untuk merekam daftar titik keformat yang sesuai (CSV, GPX)File ini nantinya dibaca dalam
GLOBAL MAPPER
Menjalankan E-GNSS sebagai BASE
• Hidupkan Bluetooth di HP dan Paket Data
• Matikan GPS Internal HP
• Pastikan posisi Switch pada ROVER
• Lakukan Setting E-GNSS ke mode BASE
• Masukkan Nilai Koordinat BASE, dengan edit pada button macro Fix Pos. Masukkan nilai lintang bujur elevasi
• Lakukan setting dengan Program Serial Bluetooth untukmerubah ke mode BASE. Setting cukup dilakukan denganmenekan kotsk command line Base1, Base2, Base3, Base4, Fix Pos diakhiri dengan SAVE
• Disconnect Terminal
• Pindahkan posisi Switch pada BASE
• Maka E-GNSS sudah siap untuk menyiarkan koreksimelalui Bluetooth ke HP. Kemudian HP menyiarkanke Internet dengan program Geotagging+.
• Format data koreksi adalah RTCM3.
• Pilihan siaran koreksi lainnya dengan Radio Telemetry. Apabila menggunakan Radio Telemetry, maka tinggalcolok kabel telemetry ke Port yang tersedia.
7
Setting
• Selanjutnya berpindah dengan APPS Geotagging +
Ikuti langkah SETTING Program GEOTAGGING+ untuk menyiarkan koreksi
Alamat Hosting CORS Nama Host = www.rtk2go.comCaster Port = 2101User = (kosongkan saja)Password = BETATEST (huruf capital)Data Stream = (isikan bebas namanya)