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INSTALLATION ET MISE EN SERVICE D’UN SYSTEME DE CONTROLE D’ENERGIE POUR LE RESEAU
ELECTRIQUE DU TERMINAL PETROLIER DE DJENO
MEMOIRE POUR L’OBTENTION DU MASTER EN GENIE ELECTRIQUE ET ENERGETIQUE
OPTION : RESEAUX ELECTRIQUES
------------------------------------------------------------
Présenté et soutenu publiquement le 02 juillet 2018 par
Max Céleste GOUARI MANGAYI
Directeur de mémoire : Prof. Yézouma COULIBALY, Maître de conférences CAMES
Encadreur : Dr. Y. Moussa SORO, Maître assistant CAMES
Maîtres de stage : MM. Emmanuel SERRAIN & Henri CARDONA, Ingénieurs méthodes
électricité, Total
Jury d’évaluation du stage : Président : Dr Daniel YAMEGUEU Membres et correcteurs : Dr Ahmed BAGRE Dr Y. Moussa SORO
Promotion 2016/2017
Installation et mise en service d’un système de contrôle d’énergie pour le réseau électrique du Terminal pétrolier de DJENO
Présenté par Max Céleste GOUARI MANGAYI Promotion 2016-2017
i
Installation et mise en service d’un système de contrôle d’énergie pour le réseau électrique du Terminal pétrolier de DJENO
Présenté par Max Céleste GOUARI MANGAYI Promotion 2016-2017
ii
Ad augusta per angusta
(Vers les sommets par les chemins étroits)
Installation et mise en service d’un système de contrôle d’énergie pour le réseau électrique du Terminal pétrolier de DJENO
Présenté par Max Céleste GOUARI MANGAYI Promotion 2016-2017
iii
Remerciements Les travaux présentés dans le présent mémoire ont été effectués au sein au Département
Maintenance de TOTAL E&P Congo et le Service Méthodes Electriques. Je tiens à adresser
mes sincères remerciements aux responsables et en particulier le chef de service M. Vincent
MAREC qui a accepté de m’accueillir dans son service pour mon stage de fin d’études. Je suis
reconnaissant aux ingénieurs MM. Emmanuel SERRAIN et Henri CARDONA, tous les deux
ingénieurs méthodes électricité à TOTAL pour le temps consacré à mon encadrement ; merci
beaucoup pour votre disponibilité. Je n’oublie pas également le Superintendant Maintenance
du Terminal de DJENO et les différents tableautistes de la salle électrique du Terminal avec
qui j’ai eu à travailler le long de la réalisation de ce projet et qui m’ont toujours mis dans les
meilleures conditions pour le mener à bien.
Je remercie le Prof. Yézouma COULIBALY, Maître de conférences CAMES, qui a accepté de
diriger les travaux de ce mémoire. Qu’il trouve ici ma reconnaissance pour ses conseils et ses
orientations.
Dr. Y. Moussa SORO, Maître assistant CAMES, mon encadreur pédagogique, a assuré
l’encadrement scientifique de mes travaux. Cher encadreur, je vous prie de trouver dans ces
lignes ma gratitude pour votre disponibilité tout au long de mes travaux de stage.
Dr. Daniel YEMEGUEU et Dr. Ahmed BAGRE, membres de mon jury de soutenance qui ont
approuvé mon travail et m’ont aidé à l’améliorer davantage. Messieurs, je vous suis
reconnaissant pour vos conseils.
Enfin, je tiens à remercier par mes parents, M. Martin GOUARI et Mme Mélanie GOUARI
pour le soutien, la bienveillance et les encouragements qu’ils m’ont toujours apportés depuis
mes premiers pas dans ce monde jusqu’à l’instant où j’écris ces lignes.
Installation et mise en service d’un système de contrôle d’énergie pour le réseau électrique du Terminal pétrolier de DJENO
Présenté par Max Céleste GOUARI MANGAYI Promotion 2016-2017
iv
Résumé
Le travail présenté dans ce document s’est réalisé dans le cadre de mon stage de fin d’études
pour l’obtention du diplôme de Master d’ingénierie en Génie électrique et énergétique de 2iE.
Le présent mémoire est le fruit d’un stage de 6 mois effectué au sein du service Méthodes
Electricité du département Maintenance de Total E&P Congo.
Le projet a été initié dans le but d’installer un système de contrôle d’énergie pour le réseau
électrique du Terminal pétrolier de DJENO près de la ville de Pointe-Noire. Ceci afin d’avoir
une vue sur les éléments les plus importants qui constituent ce réseau et de pouvoir en assurer
la commande depuis une salle de supervision.
En effet, le système utilisé jusqu’alors a fini par devenir hors d’usage et certains éléments,
obsolètes. Notre travail a ainsi consisté à élaborer la meilleure configuration matérielle
permettant d’assurer et d’optimiser les manipulations courantes sur le réseau du terminal
pétrolier en gardant le mode d’exploitation actuel. Il nous a fallu pour cela élaborer un schéma
connectique, choisir un type de relais SEPAM de génération récente permettant d’assurer de
manière efficace les fonctions souhaitées, élaborer les programmes de commande et de
protection des départs HTA du Terminal, élaborer un logiciel de supervision pour le système,
procéder au remplacement des relais de protection obsolètes, et au final installer et mettre en
service le système.
Le système intégrera la supervision des différents éléments de protection et des gros
consommateurs qui assurent le chargement et l’expédition du brut. Ils devront permettre aussi
la commande à distance de ces éléments, ainsi que leur délestage sur perte de puissance.
Mots Clés :
1 - ECS (Electrical Control System)
2 - SEPAM
3 - MODBUS
4 - Terminal pétrolier
Installation et mise en service d’un système de contrôle d’énergie pour le réseau électrique du Terminal pétrolier de DJENO
Présenté par Max Céleste GOUARI MANGAYI Promotion 2016-2017
v
Abstract
The work presented in this document serves as a thesis for the Master of Engineering degree in
Electrical and Power Engineering. It is the result of a 6-month internship within the Methods
Electricity department of Total E&P Congo's Maintenance Department.
The project was initiated with the aim of installing an energy control system for the DJENO Oil
Terminal's electrical network, near the city of Pointe-Noire, in order to have a view on the most
important elements which constitute this network and to be able to control them from a
supervisory room.
Indeed, the system used until then ended up becoming out of use and some elements, obsolete.
Our job was to develop the best hardware configuration to ensure and optimize the day-to-day
operations within the oil terminal’s electrical network while maintaining the current operating
mode. To do this, we had to draw up a connection diagram, choose a type of new generation
SEPAM relay to efficiently carry out the desired functions, draw up the control and protection
programs for the terminal's high-voltage sends, prepare a supervision software for the system,
replace the obsolete protection relays, and finally install and commission the system.
The system will have to integrate the supervision of the different elements of protection and the
heavy consumers who ensure the loading and the shipment of the crude oil. They must also
allow the remote control of these elements, as well as their load shedding on loss of power.
Key words:
1 - ECS (Electrical Control System)
2 - SEPAM
3 - MODBUS
4 - Oil terminal
Installation et mise en service d’un système de contrôle d’énergie pour le réseau électrique du Terminal pétrolier de DJENO
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vi
Liste des abréviations
2iE : Institut International d’Ingénierie de l’Eau et de l’Environnement
AGGREKO : Groupes de secours de la société AGGREKO
API : Automate Programmable Industriel
CEC : Centrale Electrique du Congo
CORAF : Congolaise des Raffineries. Centre de raffinage du brut.
DB : Table de données
DJENO : Terminal pétrolier de DJENO
ECS : Electrical Control System
HTA, HT : Domaine Haute Tension
KTC : Télécommande (SEPAM)
KTS : Télésignalisation (SEPAM)
MODBUS : Protocole de communication MODBUS
MOHO : Champs pétrolier Offshore, Unité de traitement du brut en provenant
SAI : Entrée analogique logicielle (Soft Analog Input)
SDI : Entrée tout ou rien logicielle (Soft Digital Input)
SDO : Sortie tout ou rien logicielle (Soft Digital Output)
SEPAM : Relais de protection de type SEPAM
SNE : Société Nationale d’Electricité
STOR : Sortie tout ou rien
TC : Commande SEPAM
TCP : Transmission Control Protocol
TM : Mesure SEPAM
TOR : Tout ou rien
TS : Télémesure SEPAM
Installation et mise en service d’un système de contrôle d’énergie pour le réseau électrique du Terminal pétrolier de DJENO
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1
Sommaire
Remerciements/ Dédicaces ............................................................................................................... iii
Résumé ............................................................................................................................................... iv
Abstract .............................................................................................................................................. v
liste des abréviations ......................................................................................................................... vi
Sommaire ............................................................................................................................................ 1
LISTE DES TABLEAUX ................................................................................................................. 4
LISTE DES FIGURES ...................................................................................................................... 5
Introduction ................................................................................................................................ 6
Chapitre I : Présentation de l’entreprise et du projet ............................................................... 7
I. Présentation de l’entreprise ............................................................................................... 7
II. Présentation du projet ........................................................................................................ 9
Chapitre II : Etude du réseau électrique du terminal ............................................................ 11
I. Principe du terminal pétrolier ......................................................................................... 11
II. Informations générales sur le terminal pétrolier de DJENO ......................................... 11
III. Le réseau électrique ..................................................................................................... 12
IV. Etat des lieux de l’ancienne architecture .................................................................... 14
V. Nouveau système de supervision ..................................................................................... 14
Chapitre III : Architecture matérielle ..................................................................................... 16
I. Choix et présentation du protocole de communication .................................................. 16
II. Choix et présentation du matériel ................................................................................... 18
Poste de supervision ........................................................................................................................ 18
Automate .......................................................................................................................................... 18
Choix des éléments principaux de l’armoire ................................................................................. 19
Les relais de protection ................................................................................................................... 21
Les réseaux de communication ....................................................................................................... 22
III. Analyse fonctionnelle ................................................................................................... 23
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2
Fonctionnement ECS hors service ................................................................................................. 23
Mise en service du système ............................................................................................................. 23
Pilotage des disjoncteurs ................................................................................................................. 24
Pilotage des générateurs homopolaires ......................................................................................... 24
Comptage de manœuvres du disjoncteur ...................................................................................... 25
Acquisition et gestion des données ................................................................................................. 25
Commande manuelle en mode distant ........................................................................................... 25
Organisation des données ............................................................................................................... 26
IV. Organisation du programme API ................................................................................ 26
Communication SEPAM - MODBUS TCP ................................................................................... 26
Correspondance entre modèles de données .................................................................................. 26
Gestion des cellules .......................................................................................................................... 27
Délestage ........................................................................................................................................... 27
Relestage ........................................................................................................................................... 27
Fonctions diverses ............................................................................................................................ 28
Horodatage des évènements ............................................................................................................ 28
V. La supervision .................................................................................................................. 28
Chapitre IV : Réalisation et mise en service du système ........................................................ 30
I. Base de données ............................................................................................................... 30
II. Câblage ............................................................................................................................. 30
III. Fonction délestage ....................................................................................................... 32
Installation d’un Rack DEF E/S dans l’armoire ........................................................................... 32
Délestage événementiel .................................................................................................................... 33
Délestage fréquentiel ....................................................................................................................... 35
IV. Paramétrage des SEPAM ............................................................................................ 37
V. Mise en service ................................................................................................................. 41
Conclusions .............................................................................................................................. 43
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3
Recommandations - Perspectives ............................................................................................ 44
VI. Annexes ........................................................................................................................ 46
Annexe 1 : Les différentes vues de la supervision ................................................................. 46
Annexe 2 : Schémas d’alimentation de l’armoire ECS ................................................................ 49
Annexe 3 : Réseaux de communication ......................................................................................... 52
Annexe 4 : Les entrées et sorties TOR de l’ET200M pour le délestage ...................................... 54
Annexe 5 : Liste des entrées automate pour le délestage ............................................................. 57
Annexe 6 : Liste des sorties automate pour le délestage .............................................................. 58
Annexe 7 : Récupération du programme des SEPAM 2000 ........................................................ 59
Annexe 8 : Paramétrage des SEPAM 1000+ ................................................................................. 60
Annexe 9 : Liste des adresses Ethernet .......................................................................................... 62
Annexe 10 : Liste des données MODBUS/API/Supervision ........................................................ 62
Annexe 11 : Liste des interfaces de communication ..................................................................... 62
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LISTE DES TABLEAUX Tableau 1 : Liste de priorité de délestage de l'automate
Tableau 2 : Réglage des protections pour le transformateur 30/5,5 kW départ mer PPN2
Tableau 3 : Statuts de protection du transfo 30/5,5 kW du départ mer PPN2
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LISTE DES FIGURES Figure 1 : Organigramme du département Maintenance
Figure 2 : Champs offshore de Total E&P Congo et DJENO
Figure 3 : Schéma unifilaire du réseau électrique du terminal de DJENO
Figure 4 : Panneau de commande dans la centrale électrique du Terminal
Figure 5 : Fonctions de base de l'ECS
Figure 6 : Dialogue MODBUS Maître-Esclave
Figure 7 : Requête et réponse maître/esclave
Figure 8 : Automate SIEMENS S7-400
Figure 9 : système de distribution E/S SIMATIC ET 200M
Figure 10 : Commutateur SCALANCE X116
Figure 11 : Vue de face et vue arrière d'un module MOXA MGate MB3170
Figure 12 : SEPAM 1000+ avec IHM avancée fixe
Figure 13 : SEPAM 2000 installé sur une cellule HT
Figure 14 : Configuration du réseau ETHERNET
Figure 15 : Configuration du réseau MODBUS
Figure 16 : Réseau 2 fils SEPAM 1000+
Figure 17 : Réseau 2 fils SEPAM 2000
Figure 18 : Impact de charge sur perte de puissance
Figure 19 : Programme logique de commande pour le transfo 30/5,5 kW départ mer PPN2
Figure 20 : Raccordement du SEPAM M41 pour la GX301A
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INTRODUCTION
Le groupe « Total » occupe une place privilégiée dans le paysage énergétique du Congo
Brazzaville où il possède les plus grandes installations et les technologies les plus récentes en
matière d’exploitation et de production pétrolière dans le pays. Il représente 60% de la
production du pays qui s’élève à 300 000 barils par jour. C’est dans le souci de toujours
optimiser sa production que le projet traité dans ce document a été initié.
Le terminal pétrolier de DJENO accueille la totalité du brut produit en Offshore et 95% de la
production nationale du Congo Brazzaville. C’est à partir de ce dernier aussi qu’est expédié ce
brut pour être exporté ou traité sur place pour la consommation locale. Ces opérations sont
possibles grâce à de grandes installations alimentées par un réseau électrique qui consomme
environ 3,5 MW en temps réel. Le réseau électrique est géré par une « centrale électrique »,
dénomination de la salle de contrôle du réseau située à l’intérieur du Terminal. Cependant, les
tableaux se font vieillissants, toutes les commandes se font en mode manuel et la
décentralisation des informations ne permet pas à la supervision de voir l’état des installations
en temps réel.
Notre projet a été initié dans le but d’installer un système de contrôle d’énergie pour le réseau
électrique du Terminal afin de commander et d’avoir une vue sur les éléments les plus
importants, notamment 32 cellules HT de 5,5 kV et 30 kV, qui constituent ce réseau et de
pouvoir en assurer la commande depuis une salle de supervision. C’est une interconnexion
physique d’équipements qui vont influencer le fonctionnement du réseau électrique HT.
Dans un premier temps, nous avons cerné le contexte dans lequel nous étions en mettant en
évidence le besoin réel attendu du projet. Ensuite, nous avons proposé une architecture réseau
du système à installer ainsi que des éléments le constituant en accord avec la norme IEC 61850
sur la sécurité des sous-stations électriques. Enfin, nous avons proposé la méthodologie de mise
en service du système.
Installation et mise en service d’un système de contrôle d’énergie pour le réseau électrique du Terminal pétrolier de DJENO
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CHAPITRE I : PRESENTATION DE L’ENTREPRISE ET DU PROJET
I. PRESENTATION DE L’ENTREPRISE 1. Le groupe Total
Total est la 4e compagnie pétrolière et gazière internationale ainsi qu'un leader mondial du
solaire avec SunPower. Son Président-Directeur Général depuis 2015 est M. Patrick
POUYANNÉ. Ses activités couvrent la production de pétrole et de gaz, le raffinage, la
pétrochimie et la distribution et dans une moindre mesure les énergies renouvelables. Il est
présent dans plus de 130 pays et compte près de 100 000 collaborateurs. En janvier 2014, le
Groupe a installé sa nouvelle signature de marque :
« Committed to Better Energy ».
En 2016, c'est la 2e entreprise française en termes de chiffre d'affaires, la 8e entreprise d’Europe
et la 30e entreprise mondiale. Ses activités couvrent l’ensemble de la chaîne de production, de
l’extraction du pétrole brut et du gaz naturel à la création d’énergie, le raffinage, et l’exploitation
commerciale.
Total est très présent en Afrique subsaharienne. L’Afrique représente une grande part de la
production de liquides (pétrole et condensats) du groupe.
2. La filiale Total E&P Congo Total au Congo exerce ses activités sur l’ensemble du territoire national sur des sites situés en
mer et sur terre. Deux activités sont représentées, l’Exploration-Production et le Marketing &
Services. Pour le groupe Total, la République du Congo est une zone majeure d’activité.
Depuis 1969, la filiale a mis en production de multiples sites dans l'offshore conventionnel. La
découverte en 1998 de MOHO-BILONDO par 700 mètres de profondeur d'eau a lancé le
premier gisement de l'offshore profond congolais. Tout en maintenant sa présence dans le
conventionnel, Total E&P Congo a lancé en début d’année 2017 l’exploitation de MOHO Nord,
un défi technologique majeur [1].
3. Le Département Maintenance La Direction des Operations est en charge de conduire les installations d’exploitation dans une
logique de progrès permanent afin de maximiser la production en toute sécurité et au meilleur
coût. Le département maintenance fait partie de la division Exploitation. Il s’occupe de la
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maintenance sur les différents sites de production en Offshore et du terminal pétrolier de
DJENO. Il est constitué de services qui s’occupent des principaux métiers concernés :
Le service Méthodes Mécanique, le service Méthodes Electricité, le service Instrumentation, le
service Ingénierie de Maintenance et GMAO (Figure 1).
Figure 1 : Organigramme du département Maintenance
4. Le service Méthodes Electricité Il gère toutes les affaires concernant les travaux liés à l’électricité et à l’HVAC (Chauffage,
ventilation et conditionnement d’air) sur les différents sites. Les missions assignées au Service
Méthodes Electricité sont de :
• Mettre en œuvre le programme de maintenance et d’améliorer la disponibilité des
moyens de production ou de service ;
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• Améliorer la sécurité des biens et des personnes ;
• Intégrer des moyens nouveaux dans le dispositif de production ou de service sur tous
les sites opérés par TEPC.
Ce service assure également la préparation et la réalisation des gros entretiens de surface, les
grandes visites machines et la gestion des Grands Arrêts de production.
Le service est composé de plusieurs chargés d’affaires gérant chacun un site de production,
d’un chargé d’affaire HVAC de tous les sites et d’un secrétaire technique. Deux ingénieurs
spécialisés en HT et en UPS sont en support aux chargés d’affaire. C’est sous la supervision de
ces deux ingénieurs que s’est effectué mon stage.
II. PRESENTATION DU PROJET 1. Le contexte
Le terminal de DJENO est un endroit stratégique dans le processus de production de Total E&P
Congo. Il est donc évident qu’on y retrouve plusieurs équipements entrant en compte dans la
réception, le traitement préliminaire du brut et son expédition (électrovannes, appareils de
mesure, électropompes…) qui constituent une installation industrielle gourmande en énergie.
A ces charges viennent s’ajouter les différentes installations électriques (alimentation
électrique, climatisation…) des infrastructures abritant les installations industrielles et les
employés. Pour alimenter toutes ces charges électriques, le terminal est alimenté par une arrivée
HTA de la SNE et une autre de la CEC de DJENO et de sources de secours. Ce tableau comporte
aussi une arrivée de la centrale AGGREKO qui constitue un renfort supplémentaire. Tout ce
réseau électrique était géré autrefois par un poste de supervision et un concentrateur MODBUS
qui s’occupait essentiellement du pilotage des équipements des tableaux électriques HT 30 kV
et 5,5 kV du Terminal via des relais SEPAM 2000 en dehors des disjoncteurs des couplages
des groupes et barres. Le système en question remontait les grandeurs électriques et
informations par MODBUS depuis les relais. Ce système étant hors service depuis 5 ans, il
n’existe aucune supervision centralisée du réseau depuis. Les différents écoulements de
puissance sont inconnus et la commande des différents équipements ne se fait qu’en manuel.
Cette situation empêche une gestion optimale du réseau électrique.
Installation et mise en service d’un système de contrôle d’énergie pour le réseau électrique du Terminal pétrolier de DJENO
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2. Le besoin Le besoin est d’avoir une vision globale du réseau électrique du Terminal depuis un poste de
supervision où la plupart des informations de base les plus importantes des équipements seraient
représentées. On pourrait ainsi avoir l’état de tous les consommateurs HT du réseau, matérialisé
par les états de leurs disjoncteurs respectifs. Le control et la surveillance du réseau de
distribution et de la production d’énergie seraient alors possibles. Par la même occasion, il s’est
avéré très compliqué la plupart du temps de retracer l’historique des événements (alarmes,
défauts, déclenchements…) qui apparaissent sur le réseau, la plupart d’entre eux se déroulant à
une vitesse très rapide. Un historique des événements a paru être un élément manquant dont
l’intégration faciliterait le diagnostic du réseau et améliorerait la maintenance curative des
équipements du réseau.
3. L’objectif L’objectif du projet est de rénover le système actuellement installé par un système incorporant
un automate et un poste de supervision. La conception du logiciel et du programme automate a
été conçue par l’entreprise SPIE Sud-ouest qui nous a aidés dans la réalisation de ce projet,
selon un cahier de charge fourni par Total E&P Congo. Pour atteindre notre objectif principal,
nous avons procédé à :
- L’état des lieux du réseau HTA de DJENO et principalement de l’état des différents
tableaux et des protections
- La conception de l’architecture matérielle du système
- La relève des programmes des relais SEPAM
- Le remplacement des différents relais de protection SEPAM existants pour certains
équipements
- L’installation des équipements de la nouvelle architecture et leur connexion au réseau
- L’installation des programmes mis à jour dans les nouveaux SEPAM
- La mise en service du système
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CHAPITRE II : ETUDE DU RESEAU ELECTRIQUE DU TERMINAL
I. PRINCIPE DU TERMINAL PETROLIER Le terminal est le lieu où est acheminé tout le brut venant des différents sites Offshore (de tous
les exploitants qui opèrent au Congo). Le brut est acheminé par des pipelines et envoyé vers
des unités de traitement. Il est ensuite traité avant d’être envoyé par d’autres pipelines soit vers
des tankers pour l’export, soit vers la CORAF (Congolaise des Raffineries) pour le raffinage
du carburant destiné à la consommation locale. Le traitement au Terminal consiste
essentiellement au chauffage du brut pour en diminuer la viscosité, puis à son dessalage (le brut
contenant une grande quantité d’eau de mer). Le brut traité est ensuite conservé dans les
réservoirs de stockage avant d’être envoyé vers les endroits cités plus haut.
Figure 2 : Champs offshore de Total E&P Congo et DJENO
II. INFORMATIONS GENERALES SUR LE TERMINAL
PETROLIER DE DJENO Le terminal de DJENO existe depuis 1972 [2]. Il s’occupe du traitement de plus de 95% de la
production congolaise de pétrole brut. Faisant l'objet d'un partenariat entre Total E&P Congo
(63%) et la filiale congolaise de la société italienne ENI (37%), il a quatre fonctions principales
Installation et mise en service d’un système de contrôle d’énergie pour le réseau électrique du Terminal pétrolier de DJENO
Présenté par Max Céleste GOUARI MANGAYI Promotion 2016-2017
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à savoir :
- La réception de la production de l'ensemble des sites de production. Il est à préciser qu’en plus de la production de Total E&P Congo, plusieurs sociétés opératrices, parmi lesquelles ENI Congo et CONGOREP (Groupe PERENCO), envoient leur production au terminal pour le traitement et l'expédition.
- Le traitement préliminaire du brut réceptionné qui est effectué en vue d'obtenir du brut répondant à la spécification commerciale.
- Le stockage du brut. - L'expédition du brut vers différents sites de raffinage par enlèvement du brut via des
tankers et par expédition vers la raffinerie de Pointe-Noire via un pipeline.
A travers ces quatre principales fonctions, le terminal de DJENO assure la continuité de la
production des champs pétroliers. Plusieurs activités s’additionnent aux quatre fonctions
principales créant ainsi une multiplicité d’activités du terminal avec diverses compétences et
métiers.
III. LE RESEAU ELECTRIQUE Le réseau électrique du Terminal possède deux tableaux pour sa partie HTA : Le premier de 30
kV (le PD509) et le deuxième de 5,5 kV (le PD5011).
Le PD509 est alimenté principalement par la CEC (Centrale Electrique du Congo, une centrale
thermique située à 4 km du Terminal) et par un réseau de la SNE (Société Nationale
d’Electricité) qui n’est presque jamais utilisé à cause de la mauvaise qualité de son signal.
Le PD5011 est quant à lui alimenté par celui de 30 kV via deux transformateurs de puissance
(PB509 et PB507B) de 16 MVA et 12,5 MVA comme le montre la Figure 3. Il est aussi alimenté
par deux grands groupes électrogènes de 4 515 KVA chacun ainsi que par une petite centrale
(AGGREKO) constituée de trois groupes électrogènes de 3 150 kVA. La petite centrale produit
une tension de 400 V qui est élevée à 5,5 kV par un transformateur de puissance avant que la
puissance ne soit injectée sur le jeu de barre du tableau 5,5 kV.
Le terminal est alimenté en fonctionnement normal par la CEC qui fournit toute la puissance
nécessaire. En cas de perte de la CEC, un petit groupe électrogène se met automatiquement en
marche pour alimenter le circuit de commande de la salle de contrôle électrique du Terminal
(les utilitaires). Un opérateur démarre alors les groupes de la petite centrale AGGREKO afin
d’alimenter les consommateurs HT le temps de mettre en marche les groupes GE5 et GE6
(temps de démarrage : 5 minutes environ avant d’atteindre le régime nominal). Une fois le
régime nominal des GE atteint, ceux-ci prennent définitivement le relais de la CEC. Ensuite, en
fonction de l’appel de puissance, on arrêtera ou pas la centrale AGGREKO.
Installation et mise en service d’un système de contrôle d’énergie pour le réseau électrique du Terminal pétrolier de DJENO
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Figure 3 : Schéma unifilaire du réseau électrique du terminal de DJENO (Source DMAIN/ELEC)
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IV. ETAT DES LIEUX DE L’ANCIENNE ARCHITECTURE Le système présent juste avant le début du projet permettait essentiellement le pilotage des
équipements des tableaux électriques HT 30 kV et 5,5 kV du terminal pétrolier de DJENO dans
une salle de contrôle par action des éléments du panneau de commande et par action manuelle
sur les disjoncteurs à l’intérieur des cellules. Les grandeurs électriques et les informations sont
remontées par MODBUS depuis les SEPAM installés sur chaque cellule. Un système
auparavant installé était composé d’un superviseur et d’un concentrateur MODBUS qui pilotait
l’ensemble de la distribution électrique HTA de la centrale électrique du terminal.
Figure 4 : Panneau de commande dans la centrale électrique du Terminal
Le système installé étant hors service, la centrale électrique du terminal de DJENO était pilotée
alors jusqu’ici totalement manuellement. Les différentes commandes se faisaient sur le panneau
de commande et par action manuelle sur les disjoncteurs des cellules. Aucune visualisation des
états des différents équipements et des différentes grandeurs du réseau n’était disponible depuis
la salle de contrôle en dehors des valeurs de tension et fréquence des sources d’alimentation et
des puissances injectées. Un poste de supervision composé d’un écran récemment installé
donne une vue synoptique de la puissance injectée en temps réel par la CEC. Par contre, ce
poste de supervision ne permet pas la commande. Ce poste sera quand même maintenu après
l’installation de l’ECS.
V. NOUVEAU SYSTEME DE SUPERVISION La solution de l’ECS à installer s’insère dans la volonté d’élaborer un système entièrement
personnalisable pour une gestion fiable et précise de l’énergie électrique du terminal.
Le système proposé centralise les données de surveillance, le contrôle, l’enregistrement des
perturbations et la collecte de données, fournissant une fenêtre virtuelle à l’intérieur du système
pour l’analyse et la génération de rapports via un réseau intégré de dispositifs de mesure et de
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protection.
En outre, en plus de la possibilité de s’intégrer dans les systèmes et les périphériques existants,
il prend en charge une multitude de fonctions avancées de gestion de l’énergie du système telles
que les délestages et les relestages via la commande de disjoncteurs ainsi que la surveillance de
la qualité de l’alimentation (Figure 5).
A cause de la taille du réseau électrique de DJENO, un moyen de gestion de plus en plus efficace
a été choisi. Il est devenu indispensable d’avoir recours à une solution intelligente de gestion
de l’énergie électrique.
Figure 5 : Fonctions de base de l'ECS
ECS
Supervision
Control à distance des disjoncteurs
Délestage
Commande
Autonomie
Consignation d’événements
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CHAPITRE III : ARCHITECTURE MATERIELLE
I. CHOIX ET PRESENTATION DU PROTOCOLE DE
COMMUNICATION Le protocole est une méthode standard qui permet la communication entre des processus qui
s’exécutent sur les différents équipements du système. Notre choix s’est décidé entre deux
protocoles couramment utilisés en industrie : le CEI 60870-5-103 et le MODBUS.
La CEI_103 est un protocole principalement utilisé dans le secteur des services publics et de
l'industrie pétrolière et gazière. Cependant, MODBUS est plutôt un protocole général destiné
principalement aux applications industrielles comme le nôtre avec un « mapping » direct des
données et une quantité de transfert de données moindre. Le MODBUS est aussi le plus utilisé
quand on veut effectuer une communication au sein de sous-stations : c’est un protocole adapté
pour communiquer avec différents dispositifs destinés au contrôle de la protection et à la
mesure. MODBUS nous a paru être une meilleure option en raison de tous ces paramètres et de
sa taille de trame plus petite par rapport aux autres protocoles ainsi que de sa simplicité
d'implémentation. Il s’agit d’un protocole très rapide (il contient beaucoup d'informations dans
un seul message). En ce qui concerne l'intégrité des données, il est aussi très sûr.
Principe de la communication MODBUS Modbus est un protocole de communication qui fournit une connexion client/serveur entre des
périphériques connectés sur différents types de bus ou de réseaux. Il est par conséquent devenu
la norme série de l’industrie depuis 1979 [3] et le protocole le plus répandu dans
l’environnement de conception industrielle. Le protocole Modbus fournit une méthode standard
utilisée par les périphériques Modbus pour l'analyse des messages.
Les appareils Modbus communiquent en utilisant le mode maître-esclave dans lequel un seul
appareil (le maître) peut initier des transactions (des requêtes). Les autres appareils (esclaves)
répondent en fournissant au maître les données demandées, ou en effectuant l'action demandée
dans la requête. Un esclave est un périphérique (transducteur d'Entrée / Sortie, vanne, lecteur
réseau ou autre appareil de mesure) qui traite les informations et envoie sa sortie au maître à
l'aide de Modbus. Les maîtres peuvent s’adresser à un seul esclave ou lancer un message de
diffusion à tous les esclaves. Les esclaves renvoient une réponse à toutes les requêtes qui leur
sont adressées individuellement.
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Figure 6 : Dialogue MODBUS Maître-Esclave
Structure du message Les messages sont constitués comme sur la Figure 7. L’adresse de l’appareil est codée sur un
octet. Les abonnés du bus sont identifiés par des adresses attribuées indépendamment de
l’emplacement physique. Les adresses vont de 1 à 64 et sont uniques. L’instruction est aussi
codée sur un octet. La donnée peut être composée de plusieurs mots. Le contrôle sert à assurer
l’intégrité de l’échange en vérifiant qu’aucune erreur n’a été commise. La détection de fin de
message est réalisée sur un silence de plus de deux caractères [4].
Figure 7 : Requête et réponse maître/esclave
MESSAGEDEREPONSEDEL'ESCLAVE
MESSAGEDEREQUETEDUMAITRE
Adressedel'appareilInstruction
Donnéesderéponse
ContôleAdressedel'appareilInstruction
Donnéesderequête
Contôle
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II. CHOIX ET PRESENTATION DU MATERIEL Le système est essentiellement composé d’une armoire automate contenant le « cerveau » du
système, d’un poste de supervision et des différents relais de protection dans les cellules qui
remontent les informations vers l’automate et en reçoivent de lui.
Les différents équipements constitutifs du système sont les suivants :
Ø Un poste de supervision
Ø Une armoire équipée de :
• 1 automate avec Entrée et sortie
• 1 commutateur pour former un réseau en étoile
• Des modules de conversion MODBUS TCP/RTU pour les liaisons avec les
relais de protection.
Poste de supervision Le poste est équipé d’un PC-DELL OPTIPLEX 7040MT et de 2 écrans pour afficher des vues
différentes de supervision à l’aide d’un logiciel de supervision CIMPLICITY RT illimité conçu
par SPIE Sud-Ouest.
Il sera installé en plus une application de consignation d’évènement et deux drivers : un Driver
KEP SIEMENS S7 pour la communication avec l’automate (de la gamme des automates
SIEMENS S7) et un Driver KEP MODBUS TCP pour la communication avec les relais de
protection.
Automate Ce sera un automate SIEMENS de la gamme S7 composé de :
Ø 1 alimentation PS 405 10 A (24 V)
Ø 1 CPU 413-3 PN/DP (1 port Ethernet libre)
Ø 1 carte Ethernet CP443-1-1 pour les liaisons MODBUS/TCP avec les relais SEPAM
Ø 1 carte Ethernet CP443-1-2 pour la liaison avec la supervision
Le port Ethernet libre du CPU est prévu pour rajouter, dans le cadre d’une évolution, des entrées
et des sorties déportées PROFINET I/O.
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Choix des éléments principaux de l’armoire
1. Automate L’automate est l’outil qui permettra d’effectuer tous les calculs pour assurer le fonctionnement
du système. C’est lui qui se chargera de réceptionner les différentes données et de les traiter et
d’envoyer les ordres vers les préactionneurs. On y installera le programme automate qui gèrera
le fonctionnement global de l’ECS. On optera pour un automate SIEMENS S7-400 (Figure 8).
Il sera accompagné d’une station périphérique décentralisée SIMATIC ET200M (Figure 9)
avec une configuration modulaire.
L’ET200M peut être configurée avec 12 modules de périphérie (des modules d’entrée/sortie ou
des modules de fonction). Cela donne la possibilité de rajouter des entrées/sorties
ultérieurement. Cela garantit également l’évolutivité du système avec une extensibilité avec des
entrées/sorties déportées en PROFINET I/O (plusieurs Rack possibles). Le Rack ET200M est
indispensable pour l’intégration du délestage dans le système. Des cartes supplémentaires
Industrial Ethernet pourront se rajouter pour réaliser d’autres liaisons MODBUS TCP. Par le
biais d’un réseau en fibre optique, le système pourra remonter ou piloter à distance d’autres
équipements électriques sur le Terminal de DJENO [5].
Figure 8 : Automate SIEMENS S7-400 Figure 9 : système de distribution E/S SIMATIC ET 200M
2. Commutateur Pour atteindre une cohérence maximale du réseau et une intégration parfaite de l’installation,
on utilisera un commutateur Industrial Ethernet non managé qui va servir à la mise en réseau
structurée de l’installation. Ce commutateur est adapté à l’environnement industriel et génère
un gain de place dans l’armoire électrique grâce à son boîtier compact. Celui de la série X116
que nous allons installer comporte 16 ports (prises RJ45) et convient idéalement pour la
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réalisation de notre topologie en étoile (10/100 Mbit/s) compte tenu notamment du nombre de
ports Ethernet qu’il propose. Il effectue le diagnostic par LED sur l’appareil (alimentation,
liaison, trafic de données) et par contact de signalisation. Il peut également détecter
automatiquement et négocier le débit grâce à la fonction d’auto détection et d’auto négociation
[6] [7].
Figure 10 : Commutateur SCALANCE X116
3. Modules de conversion MODBUS TCP/RTU Il s’agira de modules MOXA. Ce sont des passerelles Modbus série vers Ethernet avancée à 2
ports qui offrent une flexibilité maximale pour l’intégration d’un réseau MODBUS industriel
de notre taille. Ce type de passerelle est conçu pour intégrer des périphériques de type Modbus
TCP, ASCII et RTU dans pratiquement toutes les combinaisons maître-esclave (dont la
communication maître-esclave série ou maîtres Ethernet et série simultanément), sans avoir à
modifier les logiciels ou l’architecture MODBUS existants. Une fonction spéciale de gestion
des priorités permet l'émission de commandes urgentes afin d'obtenir une réponse immédiate.
5 modules seront configurés en mode maître avec un maximum de 4 esclaves pour chacun [8].
Figure 11 : Vue de face et vue arrière d'un module MOXA MGate MB3170
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Les relais de protection
1. SEPAM 1000+ Les SEPAM 1000+ constituent une gamme d’unités de protection et de mesures pour exploiter
les machines et les réseaux de distribution électrique des installations industrielles et des sous-
stations des distributeurs d’énergie pour tous les niveaux de tension. Il est totalement
compatible avec le protocole MODBUS, permettant d’avoir accès à toutes les informations
nécessaires pour exploiter l’équipement à distance depuis un poste de supervision : les mesures,
les alarmes, les réglages, les ordres de délestage…
La gamme SEPAM 1000+ série 40 est composée de différents types correspondant chacun à
une application :
• SEPAM 1000+ S40, S41, S42 et S43 : pour la protection des sous-stations (arrivées et départs),
• SEPAM 1000+ T40 et T42 : pour la protection des transformateurs, • SEPAM 1000+ M41 : pour la protection des moteurs (comme ceux des pompes), • SEPAM 1000+ G20 : pour la protection des générateurs.
Figure 12 : SEPAM 1000+ avec IHM avancée fixe
2. SEPAM 2000 Cette gamme de SEPAM est celle qui avait auparavant été installée au niveau des cellules. Elle
comprend, en plus des fonctions de protection et de mesures, les fonctions de logique de
commande et de signalisation. Cette logique de commande standard est adaptée aux schémas
usuels par un paramétrage lors de la mise en service. Il est possible de modifier ou d’ajouter de
nouvelles fonctions de commande et de signalisation par programmation dans un langage en
Ladder réalisée directement sur site [9].
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Ces SEPAM sont vieux et presque obsolètes pour les fonctions que l’on veut intégrer à l’ECS
dans le futur. Ils seront conservés dans l’architecture de l’ECS pour le moment (sauf pour les
cellules concernées par le délestage) mais seront remplacés en totalité par des SEPAM 1000+
dans le futur. Ici aussi le type de SEPAM avait été choisi en fonction de l’utilisation faite.
Figure 13 : SEPAM 2000 installé sur une cellule HT
Les réseaux de communication Les réseaux de communication sont en MODBUS. Il s’agit du MODBUS TCP et du MODBUS
RTU.
1. Le réseau MODBUS TCP Le réseau MODBUS TCP (Ethernet) relie l’automate, les relais MOXA et le poste de
supervision dans un réseau en étoile via le commutateur SCALANCE :
Figure 14 : Configuration du réseau ETHERNET
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2. Le réseau MODBUS RTU Le réseau MODBUS RTU (RS484) assure la liaison série des SEPAM de même génération à
partir d’un module MOXA :
Figure 15 : Configuration du réseau MODBUS
III. ANALYSE FONCTIONNELLE Fonctionnement ECS hors service
En cas de non fonctionnement de l’ECS, le pilotage de disjoncteurs du réseau HT 30 kV ou des
départs des consommateurs HT 5,5 kV est effectué manuellement par les opérateurs électriciens
dans la salle électrique. Les arrêts d’urgence et arrêts de sécurité agissent directement en « dur »
sur les tableaux électriques sans passer par l’ECS.
En cas de panne de l’ECS la configuration du réseau restera en état, ce comportement du
système est conservé après installation de l’ECS.
Mise en service du système L’ECS devient opérationnel après :
• La mise sous tension de contrôle 48 VCC pour l’Automate.
• La mise sous tension d’alimentation ondulé 230 VCA pour le poste de supervision
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Pilotage des disjoncteurs
1. Rôle de la fonction Cette fonction sera opérationnelle avec un tableau 5,5 kV totalement couplé, et alimenté ou
non. Le rôle de cette fonction est de permettre la télécommande d’enclenchement et de
déclenchement des disjoncteurs ne nécessitant pas de synchronisation.
2. Les paramètres entrée/sortie de la fonction Les paramètres d’entrée de la fonction sont :
• Les positions disjoncteur couplage de barre 5,5 kV (fermé ou ouvert)
• Les positions des sectionneurs de barre ou ligne (fermé ou ouvert)
Ces paramètres seront récupérés par MODBUS dans les SEPAM.
Les paramètres de sortie de la fonction sont :
• Les sorties STOR (TC ou KTC) MODBUS, ordre d’ouverture/fermeture des
disjoncteurs à travers les SEPAM.
3. Déroulement de la séquence Cette fonction est réalisée manuellement en distance depuis la supervision de L’ECS.
La séquence est manuellement disponible dès que les conditions d’autorisation sont remplies à
savoir :
• Commutateur en position « distance »
• Sectionneur en position « jeu de barre A » ou « jeu de barre B » pour chaque tableau
HT (uniquement pour la fermeture)
• Pas de défaut électrique
Dès lors, l’opérateur pourra transmettre un ordre de fermeture ou d’ouverture du disjoncteur.
Sur retour de la position fermé ou ouvert (en fonction de la commande effectuée), la fonction
est terminée.
La fonction est abandonnée et initialisée sur temps trop long de fermeture ou d’ouverture du
disjoncteur (défaut de commande) ou sur défaut électrique.
Pilotage des générateurs homopolaires Les départs I1 et I2 concernant les générateurs homopolaires ne sont pas équipés de SEPAM.
La fonction de pilotage à distance n’est donc pas disponible. Néanmoins dans un souci
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d’évolution du système, ces deux départs sont intégrés à la base de données de l’automate et de
la supervision.
Comptage de manœuvres du disjoncteur Cette fonction réalise le comptage de manœuvre des disjoncteurs gérés par l’ECS. Le comptage
des manœuvres des disjoncteurs est assuré par les SEPAM. L’automate récupère ces valeurs
par MODBUS TCP pour qu’elles soient affichées sur la supervision.
Acquisition et gestion des données - Les données sont de type tout ou rien évènementielles
Sont considérés comme événements :
• Les événements générés par les fonctions
• Les entrées TOR identifiées comme tel dans la liste des entrées/sorties (DI ou SDI)
Les entrées TOR sont divisées en deux catégories :
• Les entrées acquises par SEPAM et récupérées dans l’API par MODBUS (SDI)
• Les entrées physiques acquises directement par l’automate (DI)
- Données analogiques
L’acquisition des valeurs analogiques sera réalisée par liaison MODBUS sur les SEPAM. Les
mesures électriques pour les arrivées groupes et départs/arrivées réseau à récupérer sont :
L’intensité phases (I), Les tensions composées (U), la fréquence (F), le facteur de puissance
(Cos φ), la puissance active (P), la puissance réactive (Q), l’énergie active (Ea), l’énergie
réactive (Er).
Commande manuelle en mode distant Les disjoncteurs départs transformateurs du tableau 30 kV ou 5,5 kV sont pilotables à partir du
poste de supervision de l’ECS. Le pilotage est conditionné par un niveau d’accès.
La commande d’ouverture et de fermeture est accessible à partir d’une vue de détail du
disjoncteur concerné avec les boutons ouverture ou fermeture et un message de confirmation.
Seule la commande d’ouverture est permise pour les disjoncteurs synchronisables des tableaux
de 30 kV et 5,5 kV. Il s’agit des arrivées SNE et groupes électrogènes (GE5 et GE6) et du
couplage des deux jeux de barre.
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Organisation des données Les structures des données à traiter dans l’automate sont des informations de type :
• Tout ou Rien (SDI) SEPAM,
• Tout ou Rien (DI) API,
• Grandeurs électriques SEPAM (SAI),
• Télécommandes ouverture/fermetures vers SEPAM (SDO)
Les types de structure sont :
- STR_TRANSFO (Départ ou arrivée Transformateur)
- STR_MOTEUR (Départ moteur)
- STR_GENE (Arrivée générateur)
- STR_SOUS_ST (Départ ou arrivée sous station)
- STR_CONDO (Départ batteries condensateurs)
- STR_COUPLAGE (Couplage jeux de barre)
IV. ORGANISATION DU PROGRAMME API Communication SEPAM - MODBUS TCP
Pour chaque SEPAM les données sont rangées dans les tables de données (DB) suivantes :
- SDI : DB des entrées du SEPAM
- TS : DB des Télé Mesures du SEPAM
- TM : DB des mesures SEPAM
- TC : DB de commande SEPAM (Enclenchement, Déclenchement, Réarmement)
Les données de réception sont actualisées cycliquement. Les commandes sont envoyées au
SEPAM à chaque événement. Sur défaut de communication, le bit de la structure « STS – Statut
de communication » passe à l’état logique 1.
Correspondance entre modèles de données Le « mapping » des données permet de faire le lien entre les données des SEPAM et la base de
données de la supervision. Les données de type TOR sont inversées ou non pour que
l’information reçue dans la base de données soit cohérente avec le commentaire affiché sur le
poste SCADA. Le commentaire suit l’état logique à 1 du signal (ex : Disjoncteur ouvert alors
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signal =1). Les données mesurées sont converties en valeur physique et au format réel dans le
DB_DATA.
Gestion des cellules Le bloc cellule permet les fonctions du disjoncteur suivantes :
- Autorisation de commande opérateur d’ouverture ou de fermeture par la supervision
- Défaut regroupé de type 2 (Alarme)
- Défaut regroupé de type 3 (Déclenchement)
- Défaut de position d’ouverture et de fermeture
- Défaut de discordance d’ordre (ordre opérateur par la supervision)
- Ordre de réarmement SEPAM
- Ordre d’ouverture du disjoncteur
- Ordre de fermeture du disjoncteur
Délestage En cas de défaut d’alimentation d’une des sources d’énergie, la fonction déleste les
consommateurs suivant une liste prédéfinie pour assurer la continuité des groupes électrogènes.
Il existe deux cas de délestage :
- Le délestage événementiel intervient suite à un déficit de puissance du réseau HT. Les
consommateurs en fonctionnement sont délestés en fonction du déficit de puissance.
- Le délestage fréquentiel intervient suite au dépassement d’un des seuils de fréquence
des groupes électrogènes. Ce délestage est indispensable ; c’est un secours.
La fonction est activée ou désactivée depuis l’écran de l’ECS. La puissance nominale des
groupes électrogènes est paramétrable depuis l’écran du tableau 5,5kV de l’ECS. Le logiciel
"Délestage" sur le poste de supervision permet de définir, par consommateurs, l’ordre de
délestage évènementiel et le niveau de délestage fréquentiel.
Relestage Cette fonction contrôle et autorise le démarrage des consommateurs délestés suivant la réserve
de puissance disponible.
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Fonctions diverses Les autres fonctions disponibles sont :
- Ordre d’acquittement des défauts
- Mise à l’heure de l’API par la supervision
- Mise à l’heure des SEPAM
Horodatage des évènements L’intérêt est de mettre à la même heure tous les équipements du système dans le but de garder
un ordre cohérent de toutes les manœuvres effectuées et de tous les événements survenus sur le
réseau. La succession des évènements électriques étant très rapide (de l’ordre de millisecondes),
après une série de défauts, il est important de savoir lequel est survenu en premier pour connaitre
l’origine d’un problème. L’horodatage nous donne la possibilité d’établir la succession des
évènements avec une grande précision sur leurs instants d’apparition.
Les entrées et les autres événements automates seront horodatés dans l’automate. Les
événements SEPAM sont horodatés dans le SEPAM et récupérés par MODBUS. Les relais
SEPAM sont mis à l’heure par l’automate via le MODBUS. L’automate est mis à l’heure par
la supervision. Les événements seront remontés et traités par la supervision.
Cet horodatage va permettre d’établir un ordre précis des événements dans une vue de
consignation des événements.
V. LA SUPERVISION Les différentes vues réalisées par le poste de supervision sont :
• Unifilaire HT 30 kV/5,5 kV
• Unifilaire 30 kV - sous vue de la vue générale
• Unifilaire 5,5 kV - sous vue de la vue générale
• Nombre de manœuvre et compteur énergie des disjoncteurs
• Consignation des événements
• Vue délestage
• Vue relestage
• Vue alarmes
• Vue courbes
• Vue réseaux
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• Gestion mot de passe
• Vues pop-up de commandes disjoncteurs
Elles sont disponibles dans l’Annexe 1 : Les différentes vues de la supervision.
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CHAPITRE IV : REALISATION ET MISE EN SERVICE DU SYSTEME
I. BASE DE DONNEES La base de données est constituée de données de réglage de SEPAM 2000 et des programmes
des SEPAM 2000 présents dans les cellules. Nous avons aussi été aidés par le schéma unifilaire
détaillé du réseau électrique, des schémas détaillés de chaque cellule des tableaux 30 kV et 5,5
kV ainsi que des schémas de configuration des SEPAM. Le fonctionnement global du Terminal
nous a aussi été utile pour déterminer les fonctions dont on avait besoin pour la supervision et
pour planifier et organiser les opérations.
II. CABLAGE L’alimentation du coffret automate Le coffret comprend deux sources d’alimentation :
- Une alimentation de 230 V en courant alternatif
Elle sert à l’alimentation d’une prise sur laquelle pourra être branché un PC et à l’alimentation
de l’éclairage interne de l’armoire. Une lampe témoin pour la présence tension 230 VAC est
aussi intégrée dans ce circuit. Un coffret d’alimentation pour le 230 V présent dans la salle
électrique est utilisé à cet effet. Le départ est créé à partir d’un jeu de barre et protégé par un
sectionneur porte fusible et un disjoncteur général.
- Une alimentation 48 V en courant continu
Ici aussi on installe une lampe témoin de présence tension 48 VCC. Le 48 V sert à alimenter
les circuits de relayage et de signalisation. On utilise un autre coffret d’alimentation de 48 V
via un départ disjoncteur. Un autre disjoncteur présent dans l’armoire protège le circuit aval.
Une alimentation 24 VCC est créée à partir du 48 VCC à l’intérieur de l’armoire. Elle dessert
les borniers 24 V qui alimentent l’automate et les autres équipements (le commutateur, les
modules MOXA et les Racks d’entrée/sortie de l’ET200M). Une autre lampe est placée dans le
circuit 24 V pour la signalisation de présence tension 24 VCC.
Les schémas des alimentations sont présentés dans l’Annexe 2 : Schémas d’alimentation de
l’armoire ECS.
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La communication La partie communication du circuit du système comprend un réseau MODBUS TCP en étoile
qui relie le poste de supervision aux modules MOXA et à l’automate par le biais du
commutateur SCALANCE, et des liaisons multipoints MODBUS RS485.
La connectique est en RJ45. Le commutateur comprend 16 ports RJ45 dont 2 sont réservés
respectivement aux modules d’entrée et de sortie de l’automate, 1 pour le poste de supervision
et 10 pour chacun des 10 modules MOXA MGate. Le reste des ports reste disponible pour une
évolution future du système.
Un autre câble en PROFINET assure la communication de l’automate S7-400 et de l’ET 200M.
Le réseau MODBUS RS485 quant à lui fait la liaison série MOXA – SEPAM (jusqu’à 4 sur
une même ligne). On dispose de 2 bornes de réception et de 2 bornes d’émission polarisées. Le
mode de transmission est le mode RTU : la trame ne comporte ni octet d’en-tête, ni d’octet de
fin du message. La détection de fin de trame est réalisée sur un silence supérieur ou égal à 3
caractères.
Le câble MODBUS RS485 arrive sur une passerelle MODBUS TCP/IP installée sur un rail à
l’intérieur du caisson BT de la cellule. La passerelle est différente selon qu’il s’agit d’un
SEPAM 2000 (CCA609) ou d’un SEPAM 1000+ (ACE949-2) :
Figure 16 : Réseau 2 fils SEPAM 1000+
Figure 17 : Réseau 2 fils SEPAM 2000
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III. FONCTION DELESTAGE Installation d’un Rack DEF E/S dans l’armoire
Le délestage est intégré dans le nouveau système à l’aide d’un Rack ET200M des entrées/sorties
par PROFINET I/O SIEMENS qui sera constitué de :
• 1 châssis pour Bus PROFINET - ET200M
• 1 interface ET 200M IM153-4 PN IO PROFINET I/O
• 2 Modules d’entrés TOR 32E, 24Vdc
• 1 Module de sorties TOR – 32S, 24Vdc, 0,5A
Le câblage des entrées/sorties de marque PHOENIX CONTACT est constitué de la manière
suivante [10]:
• Pour 64 Entrées TOR :
ü 2 adaptateurs frontaux ET200M avec câble de raccordement connectable 4x8 voies
vers les platines V8 input
ü 8 adaptateurs V8-INPUT pour huit PLC Interfaces à 6,2 mm
ü 64 interfaces PLC avec relais semi-conducteur enfichable (PLC-OSC-
24DC/48DC/100)
• Pour 32 Sorties :
ü 1 adaptateur frontal ET200M avec câble de raccordement connectable 4x8 voies
vers les platines V8-output
ü 4 adaptateurs V8-output pour huit PLC interfaces à 6,2 mm (PLC-v8/flk14/out)
ü 32 relais miniature 1 OF enfichable (PLC-RSC-24DC/21)
Ils sont câblés comme le présentent l’Annexe 4 : Les entrées et sorties TOR de l’ET200M pour
le délestage.
Afin d’intégrer le nouveau système de délestage, on a eu besoin de procéder au remplacement
des relais obsolètes SEPAM 2000 directement liés au délestage (ceux des moteurs de pompes
de chargement et d’expédition) par des relais SEPAM 1000+ de nouvelle génération. Le
paramétrage de ces nouveaux relais s’est fait selon celui des SEPAM 2000 qu’ils remplacent.
On ne change pas les fonctions de protection de la cellule.
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La fonction délestage concerne les différents consommateurs HT du terminal.
Le terminal donne la priorité à la production, donc à tous les équipements intervenant dans le
pré traitement du brut. Le délestage intervient sur perte de puissance avec au moins un des GE
en marche. Il se fait par puissance décroissante. Dans chaque niveau d’équipements à délester
on aura une priorité de délestage. Le Tableau 1 présente une proposition d’ordre de délestage
d’après les exigences du site de DJENO. Cet ordre s’applique pour les deux types de délestage.
Tableau 1 : Liste de priorité de délestage de l'automate
Niveau Priorité Consommateur
1
1 GX301A
2 GX301B
3 PBT 4
2 4 PBT 3
5 GX301C
Délestage événementiel La colonne priorité indique l’ordre de délestage événementiel. Il intervient à la suite d’un calcul
de bilan de puissance sur le réseau HT de DJENO. Dès qu’apparait un déficit de production,
l’automate cherche les consommateurs en marche dans la liste des priorités qui lui ont été
définies et distribue des ordres d’arrêt en fonction de la puissance à délester.
L’automate a besoin de connaitre en temps réel la puissance produite par chaque groupe et les
puissances individuelles absorbées par les consommateurs. Il doit connaitre également la
position des disjoncteurs des réseaux 30 kV et 5,5 kV afin de ne délester que là où il faut.
Calcul de la réserve disponible des groupes électrogènes La réserve tournante est évaluée en faisant la différence entre la puissance maximale que
peuvent fournir les groupes électrogènes et la part de cette puissance réellement consommée
par les équipements du Terminal à l’instant t.
Le délestage intervient quand le terminal est alimenté par les groupes électrogènes.
Le GE5 et le GE6 peuvent fournir chacun jusqu’à 3 MW au réseau.
Les pompes GX301 A, B et C consomment chacune 1,13 MW et les PBT 3 et 4 consomment
chacune 0,56 MW. On considère un facteur de puissance de 0,85.
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La consommation du terminal (sans les cinq pompes) varie généralement entre 2,7 MW et 3,2
MW. Néanmoins, on a pu remarquer des pics d’au moins 3,8 MW.
Quand il y a chargement et expédition, la configuration est la suivante : deux pompes de
chargement en marche (toujours une pompe en secours) et une pompe d’expédition en
fonctionnement à la fois. Soit une puissance consommée de :
! = 2×1,13 + 0,56 = 2,82./.
La puissance réellement fournie par les groupes est la somme de cette puissance et de celle
consommée par le reste du terminal. En somme :
01 = !2 − !4 (1)
Avec 01 la réserve tournante, !2 la puissance nominale des groupes et !4 la puissance
réellement fournie.
Les différents cas de figure suivant sont des simulations du comportement du réseau électrique
avec le programme de délestage événementiel en fonction de la consommation réelle du
terminal en un temps t. Les puissances consommées sont choisies en tenant compte des
habitudes de consommation du terminal.
Cas de figure 1
Dans ce scénario : le terminal consomme 2,7 MW, il y a chargement et expédition.
D’après l’équation 1, la réserve des groupes en fonctionnement est :
01 = (2×3) − (2,7 + 2,82) = 0,48./.
La réserve tournante est positive et permet de satisfaire les besoins en puissance. Pas de
délestage.
Cas de figure 2
Dans ce scénario : le terminal consomme 3,5 MW, il y a chargement et expédition.
La réserve des groupes en fonctionnement est :
01 = (2×3) − (3,5 + 2,82) = −0,32./.
La puissance à délester est de 0,32 MW.
Conformément à l’ordre de priorité du Tableau 1 :
- Si GX301A en fonctionnement, délester seulement GX301A
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- Si GX301A à l’arrêt, délester GX301A et GX301B
Cas de figure 3
Dans ce scénario : un seul groupe est en fonctionnement, le terminal consomme 2,7 MW, il y a
expédition et il n’y a pas de chargement.
La réserve des groupes en fonctionnement est :
01 = 3 − (2,7 + 0,56) = −0,26./.
La puissance à délester est de 0,26 MW :
Conformément à l’ordre de priorité du Tableau 1 :
- Il n’y qu’un équipement en fonctionnement et de toutes les façons la SR ne peut alimenter aucune pompe. L’automate déleste tous les consommateurs.
Cas de figure 4
Dans ce scénario : un seul groupe est en fonctionnement, le terminal consomme 2,9 MW, il n’y
a ni expédition ni chargement.
La réserve des groupes en fonctionnement est :
01 = 3 − 2,9 = 0,1./.
- L’automate déleste tous les consommateurs car aucun d’eux n’est susceptible d’être alimenté avec la réserve tournante disponible
En résumé l’automate délestera les pompes dans l’ordre de priorité défini jusqu’à ce que les
groupes soient capable de combler la puissance totale demandée par les consommateurs en
marche. L’automate ouvrira aussi les disjoncteurs des consommateurs à l’arrêt (toujours selon
l’ordre de priorité) dont la demande en puissance ne peut pas être comblée par la réserve
tournante des groupes en fonctionnement.
Délestage fréquentiel Il s’agit du délestage sur seuil de fréquence ou de tension. Les différents seuils s’échelonnent
dans le temps (de 500 ms à 2 s). Le seuil de délestage sera intégré dans les SEPAM des cellules
des deux arrivées GE5 et GE6.
Les priorités de délestages événementiels son paramétrés dans les niveaux. Ici, il y a deux
niveaux, donc deux seuils de fréquence. Chaque seuil de tension atteint, l’automate arrête des
groupes de consommateurs prédéfinis (sans chercher à savoir s’ils sont en marche) dans le but
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de faire remonter la tension et/ou la fréquence. Ce mode de délestage affecte donc la fréquence
et la tension du jeu de barre. C’est pourquoi il est utilisé comme recours, au cas où le délestage
événementiel ne fonctionne pas.
L’automate ne fait que surveiller la fréquence du jeu de barre sans se soucier de la configuration
du réseau en temps réel. La conséquence est qu’il peut éventuellement délester là où besoin
n’est pas. Il reste quand même un secours indispensable.
Lors d’une détection de fréquence de seuil 1, tous les disjoncteurs de consommateurs du niveau
1 sont ouverts. Une détection de fréquence 2 délestera ensuite tous les consommateurs de niveau
2. Le changement de niveau peut se faire à tout moment par l’opérateur.
Figure 18 : Impact de charge sur perte de puissance
Dans l’exemple de la Figure 18, après perte de puissance, on constate une chute immédiate de
la fréquence du jeu de barre. La valeur de la fréquence est mesurée par l’intermédiaire d’une
cellule TP (transformateur de potentiel).
Supposons que le premier seuil de fréquence est à 48,8 Hz : l’ECS déleste tous les
consommateurs de niveau 1. Mais ce délestage ne permet toujours pas de faire monter la
fréquence à sa valeur nominale. Lorsque la valeur du deuxième seuil (ici 48,3 Hz) est atteinte,
l’ECS déleste aussitôt le deuxième groupe de consommateur. On constate aussitôt une montée
de la tension du jeu de barre qui va revenir à sa valeur nominale de 50 Hz et se stabiliser au
bout de quelques secondes.
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IV. PARAMETRAGE DES SEPAM Configuration du LOGIPAM Le programme des SEPAM (ou LOGIPAM) est séparé en deux parties : La partie logique et la
partie commande. Pour les SEPAM 2000, ces deux parties sont distinctement séparées et
installées sur deux cartes différentes. Les SEPAM 1000+ intègrent quant à eux les deux
programmes sur une seule et même carte qui intègre les fonctions de protection, de
communication, de diagnostic, de commande et de surveillance.
- La partie protection
La partie protection contient les seuils de protection du SEPAM. Les données sont présentées
sous forme de valeurs numériques de courant, tension, fréquence… Ces valeurs sont
configurées et remplies à l’aide du logiciel Schneider SFT2821 correspondant à la génération
du SEPAM.
Le Tableau 2 et le Tableau 3 présentent les réglages de protection intégrés dans le programme
du SEPAM 2000 qui protège la cellule « départ mer ».
Tableau 2 : Réglage des protections pour le transformateur 30/5,5 kW départ mer PPN2
PROTECTIONS FONCTIONS CALIBRATION
F-011 Courbe Réglage Is A Temporisation T Max I / S1 Temps constant 120A 3,7 secondes
F-012 Courbe Réglage Is Temporisation T Max I / S2 Temps constant 300A 0,9 seconde
F-081 Courbe Réglage Iso Temporisation T Max Io / S1 Temps constant 20 A 3 secondes
F-301 Courbe Réglage Iso Temporisation T Max U Temps constant 33 KV 15 secondes F-321 Courbe Réglage Iso Temporisation T
Mini U / S1 Temps constant 25,5 KV 20 secondes F-501 Réglage Is0 Angle Temporisation LT
Max I directionnel 2A 15 ° 0,3 seconde F-561 Courbe Réglage Is Temporisation T
Mini F /s1 Temps constant 46 Hz 27 secondes F-571 Courbe Réglage Is Temporisation T
Max F / s1 Temps constant 53 Hz 15 secondes
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Tableau 3 : Statuts de protection du transfo 30/5,5 kW du départ mer PPN2
STATUTS
DESIGNATION CALIBRATIONS
Fréquence Fr. nominale = 50 Hz
In = 200A TC / Phase Ib = 146,3A Nombre = I1 - I3
Capteur Io Io = Tore 30A
P. Maximètre Période = 5mn
Nombre = 3U TP / Phase Unp = 5,5 KV Uns = 100 V Unso = UNS/1,732
Energie Sens Energie = Départ
Synchro = Horodatation KTS de 1 à 31 = 1, KTS 32 = 0 I de 1 à 28 = 0
Vitesse = Communication Poste = Parité =
- La partie logique de commande
La logique de commande et de signalisation définit le comportement du SEPAM en fonction
des données d’entrée. Il est élaboré à partir des logiciels fournis par SCHNEIDER pour la
récupération et l’écriture des cartouches des SEPAM qui contiennent le programme. Les
LOGIPAM étaient déjà intégrés dans les SEPAM 2000 à remplacer. Il a fallu les récupérer, les
vérifier et éventuellement les corriger, et ensuite les adapter pour les intégrer dans les nouveaux
SEPAM 1000+ à installer.
Figure 19 : Programme logique de commande pour le transfo 30/5,5 kW départ mer PPN2
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Récupération, écriture et chargement des LOGIPAM La récupération des deux parties des programmes des SEPAM 2000 s’est réalisée en deux
phases :
- La récupération des fonctions de protection
Elle s’est faite directement à partir d’un PC avec le logiciel SFT2821 de Schneider et d’un câble
en RS232 reliant le PC à l’interface du SEPAM. L’application se met en route, il suffit de
sélectionner la série du SEPAM correspondant. Le logiciel détecte le SEPAM et propose
d’écrire sur le SEPAM ou de copier le programme qui s’y trouve. La copie dure moins de 5
minutes. Le programme est ensuite enregistré dans un dossier dédié. Le programme se présente
sous forme de valeurs seuil de protection pour chacune des grandeurs électriques.
- La récupération des fonctions de commande
La récupération se fait cette fois-ci avec un lecteur de cartouche de SEPAM. Le disjoncteur
d’alimentation du SEPAM est en premier lieu ouvert et la cartouche qui contient la carte
électronique est récupérée. La connexion de la cartouche se fait à la manière des disquettes :
elle est insérée dans le lecteur branché sur une prise secteur et connecté à un PC via un câble
avec connectique RS232. Pour la récupération des fonctions de commande, on utilise le logiciel
SFT2805 de Schneider. Pour l’enregistrer, il est impératif de créer un nouveau projet dans le
logiciel puis de créer un SEPAM virtuel et le nommer. Après l’enregistrement du programme,
il est possible de le modifier sur le même logiciel. Il suffit d’ouvrir le fichier enregistré. Le
programme se présente en langage de type Ladder.
La procédure est décrite dans l’Annexe 7 : Récupération du programme des SEPAM 2000.
Dans un premier temps, la prise et le transfert des LOGIPAM ne concernent que les SEPAM
concernés par le délestage. Ce sont les SEPAM 2000 remplacés par les SEPAM 1000+. Il s’agit
de réunir les fonctions de commande et de protection dans un seul fichier. Les deux vont ensuite
constituer le programme qui va être chargé dans le SEPAM 1000+.
Le chargement du programme se fait à l’aide d’un PC sous le logiciel Schneider SFT4801 et
d’un câble relié à l’interface du SEPAM. Le logiciel permet aussi de vérifier que la structure
des entrées et sorties du SEPAM correspond bien avec celle de l’automate (Annexe 8 :
Paramétrage des SEPAM 1000+).
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Configuration des adresses L’ECS doit se connecter au réseau afin d’obtenir les informations nécessaires pour dialoguer.
D’où l’importance d’attribuer des adresses à chaque équipement de chaque réseau constituant
le système pour rendre la communication cohérente et identifier chaque équipement.
La liste des adresses ETHERNET (Annexe 9 : Liste des adresses Ethernet) concerne les
équipements connectés au réseau ETHERNET. Il s’agit du PC du poste de supervision avec son
imprimante, de l’automate, des cartes Industrial Ethernet de l’automate (entrées et sorties) et
des passerelles MOXA.
Les SEPAM sont aussi référencés pour savoir à quel élément de la ligne l’automate s’adresse.
La liste des adresses MODBUS des relais SEPAM est paramétrée dans le programme automate
et est mis à jour dans chaque SEPAM lors de la mise en service à l’aide de SFT2841. Les
paramètres Modbus des relais SEPAM doivent être respectés suivant la liste donnée en Annexe
10 : Liste des données MODBUS/API/Supervision.
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V. MISE EN SERVICE La mise en service d’un SEPAM est effective après l’installation de l’armoire entièrement câblé,
le tirage et le raccordement des câbles dans les cellules HT, le câblage complet des entrées et
sorties au niveau du SEPAM, l’installation du poste de supervision, et les tests de
fonctionnement du système pour le SEPAM concerné.
Etant donné les nombreuses contraintes du terminal, la possibilité d’avoir les cellules voulues à
disposition s’est avérée compliquée ; la décision a donc été laissée aux responsables de la
production. Les différents tests sont effectués cellule par cellule avant d’effectuer un test sur
une ligne de 4 cellules et donc de 4 SEPAM.
Après consignation d’une cellule, c’est à dire ouverture du sectionneur après ouverture et
débrochage du disjoncteur et mise à la terre, la cellule est disposée. Les câbles MODBUS en
provenance des MOXA sont remontés jusqu’à l’interface installé dans le caisson BT de la
cellule en RS232. Le câblage du SEPAM est effectué selon le schéma et est connecté à
l’interface pour communiquer avec l’armoire automate [11].
Cas d’un SEPAM 1000
Nous allons prendre le cas du SEPAM 2000 de la pompe de chargement GX301A à remplacer
par un SEPAM 1000+. C’est un SEPAM série 40 qui doit protéger le moteur de la pompe, ce
sera donc un SEPAM M41.
La liste des données gérées par le système est donnée en annexe 10.
Les entrées et sorties sont paramétrées selon une structure STR_MOTEUR. Les entrées et
sorties restent les mêmes, seules les adresses du SEPAM 2000 M16 devront être réadaptées
dans le programme automate en refaisant un mapping des données pour les faire correspondre
aux adresses du SEPAM 1000+ M41 pour les mêmes sous-éléments.
La Figure 20 est un schéma de raccordement des entrées/sorties au niveau du SEPAM M41.
Après avoir reconfiguré les adresses, on passe aux différents tests : il s’agit de vérifier que les
télécommandes, les télésignalisations et les télémesures remontent bien au niveau de la
supervision.
Avec le disjoncteur ouvert et débroché et le sectionneur ouvert, on met le commutateur en
position distant. Le mode « distant » apparait sur la supervision et l’état du disjoncteur et du
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sectionneur apparaissent comme suit : .
Pour les télémesures, on utilise une valise d’injection de tension et de courant triphasé qu’on
connecte aux boites ESSAILEC de la cellule (Tension et courant). On fait varier le courant sur
une phase à la fois pour faire remonter cette variation jusqu’à l’écran de supervision. Les
tensions représentées par l’ECS sont des tensions composées. La variation de I1 entraine donc
la variation de I1 à la supervision et les variations de U12 et de U31 ainsi que la puissance active
P. La variation de cos= entraine la variation de la puissance réactive Q.
Pour les télésignalisations, on injecte une valeur de courant croissante jusqu’à atteindre voire
dépasser la valeur maximale admise pour obtenir un défaut et une alarme « maximum de
courant phase ». Les différentes alarmes et défauts températures sont obtenus en agissants
directement sur le thermostat de la pompe.
Pour les télécommandes, on envoie des ordres de fermeture et d’ouverture du disjoncteur après
l’avoir embroché.
Figure 20 : Raccordement du SEPAM M41 pour la GX301A
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CONCLUSIONS
Dans le souci d’améliorer la gestion du réseau électrique du Terminal de DJENO, le projet que
nous avons eu à traiter s’est avéré être un défi par son importance pour le réseau auquel il
profitera. Il a été question de concevoir un système de supervision et de contrôle d’énergie
électrique. C’est dans ce cadre qu’a été élaboré un cahier de charge initial pour l’élaboration
d’un outil de supervision à l’aide du logiciel Cimplicity qui permettra d’avoir la vue et la main
sur le réseau HT du Terminal et des équipements qui le composent. L’analyse fonctionnelle du
système a aussi été élaborée en précisant les différents modes de fonctionnement et
l’architecture globale du système. L’élaboration des circuits d’alimentation et de commande de
l’ECS installé est intervenue après le choix du protocole de communication à adopter et celui
des différents équipements du système. Enfin, nous avons intégré le délestage des pompes de
chargement et des pompes d’expédition sur perte de puissance de la source principale d’énergie
du Terminal. Les entrées et sorties pour l’intégration du délestage ont été intégrées dans les
relais de protection.
Le système élaboré fonctionne sous le protocole MODBUS et utilise des relais de protection
SEPAM 2000 et d’autres de nouvelle génération, des SEPAM 1000+ qui prendront au fur et à
mesure la place de tous les SEPAM 2000. Il est géré par une armoire automate qui comprend
un automate SIEMENS S7-400 et des passerelles TCP/RTU Moxa MGate.
Le système, de par sa configuration, est évolutif, c’est-à-dire qu’il n’y aura pas de problèmes
pour intégrer de nouvelles cellules ou de nouveaux équipements au système.
Nous pouvons affirmer que le système installé est sûr (le réseau est filaire et fermé, donc le
moins possible exposé au piratage) et flexible (le logiciel Cimplicity offre plusieurs possibilités
d’évolution et d’adaptation). Il facilitera non seulement la gestion du réseau électrique du
Terminal mais protègera aussi les équipements les plus sensibles à l’aide d’un programme de
délestage rigoureusement établi et validé par les responsables de production du Terminal. Le
mode consignation des événements aidera quant à lui à améliorer le suivi et le diagnostic du
réseau.
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RECOMMANDATIONS - PERSPECTIVES
Couplage des groupes
La fonctionnalité peut permettre de coupler un groupe GE5 ou GE6 sur le réseau depuis l’ECS.
Compte tenu des équipements obsolètes utilisés pour cette fonction (SYNCHRO-
COUPLAGE), cette fonctionnalité n’a pas pu être intégrée dans l’ECS. Les opérateurs
continueront de coupler les groupes en mode manuel depuis le tableau de contrôle. Dans le
futur, cette fonction pourra être intégrée dans l’ECS avec l’installation d’un système de
synchro-couplage plus récent. Cette optique prend aussi en compte tous les autres disjoncteurs
synchronisables du réseau.
Démarrage à distance des groupes AGGREKO
Le démarrage des groupes AGGREKO est une option qui pourrait être intégrée dans l’ECS. En
effet, après la perte de la CEC et le démarrage du groupe de secours pour les utilitaires du
terminal, l’opérateur doit se rendre aux groupes AGGREKO situés à quelques 40 m de la salle
de supervision pour les démarrer manuellement. Le démarrage à distance permettrait un gain
de temps conséquent et améliorerait l’efficacité du système de secours.
Intégrer d’autres postes de supervision à l’ECS dans le futur
L’évolution du système pourra rendre la supervision possible depuis la salle de contrôle du
Terminal de DJENO et depuis le bureau du service Méthodes Electricité à la Base Industrielle
de Total à Pointe-Noire. Pour ce faire, il faudrait prévoir un circuit de fibre optique entre
l’armoire et le nouveau poste de supervision à installer. On pourra aussi intégrer les
transformateurs HT/BT des équipements les plus sensibles dans le système afin d’avoir une vue
plus globale du réseau électrique du Terminal.
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Bibliographie [1] Total Congo. « Nos projets locaux et engagements - Total au Congo ». [En ligne].
Disponible sur : http://cg.total.com/fr/total-au-congo/total-au. [Consulté le : 20-juil-2017].
[2] Total Congo. « Terminal pétrolier de Djéno : pour une énergie meilleure ». [En ligne]. Disponible sur : http://cg.total.com/fr/terminal-de-djeno-des-activites-multiples-pour-une-energie-meilleure. [Consulté le : 20-juil-2017].
[3] ACROMAG INCORPORATED. 2005. INTRODUCTION TO MODBUS TCP/IP. Technical reference - Modbus TCP/IP, 42 pages.
[4] Honeywell. Modbus RTU Serial Communication - User Manual. (Février 2013). Honeywell Process Solutions, 76 pages.
[5] SIEMENS. STIMATIC ET 200 pour solutions d'automatisation distribuée. (Novembre 2012). Brochure, 60 pages.
[6] SIEMENS. SCALANCE X - Commutateurs Industrial Ethernet. (Septembre 2013). Brochure, 48 pages.
[7] SIEMENS. (2007, 01 août). « SCALANCE X112-2, X116 and X124 Industrial Ethernet Switches Released for Delivery - ID: 24434488 - Industry Support Siemens ». [En ligne]. Disponible sur : https://support.industry.siemens.com/cs/document/24434488/scalance-x112-2-x116-and-x124-industrial-ethernet-switches-released-for-delivery-?dti=0&lc=en-WW. [Consulté le : 13-sept-2017].
[8] Moxa Inc. MGate™ MB3170/3270. (2017, 13 Novembre). Industrial Ethernet Gateways, 3 pages
[9] Schneider Electric. Gamme Sepam - Sepam 2000 - Mesure et contrôle commande. Protection et contrôle commande, 24 pages.
[10] Phoenix Contact. (2017). « PHOENIX CONTACT | Modules à relais ultra compacts ». [En ligne]. Disponible sur: https://www.phoenixcontact.com/online/portal/be?urile=wcm%3Apath%3A/befr/web/main/products/subcategory_pages/Highly_compact_relay_modules_P-16-06-01/f91152c6-6ea2-4d82-a89e-77b9c36cf2cd. [Consulté le : 07-nov-2017].
[11] Schneider Electric. Guide de raccordement de Sepam à un réseau RS 485. Protection et contrôle commande, 27 pages.
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VI. ANNEXES
Annexe 1 : Les différentes vues de la supervision Standard d’animation
Les symboles et couleurs d’animation sont résumés ci-dessous.
Unifilaire 30/5,5 kV
Il s’agit de la vue générale. L’accès aux commandes disjoncteurs sont disponibles depuis cette
vue. Les lignes ou les barres sont animées en couleur. La distribution BT est présentée
graphiquement mais n’est pas animée car il n’y a pas de remontées d’informations depuis les
tableaux BT.
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Unifilaire 30 kV
Il s’agit d’une sous vue de la vue générale. Les objets sont animés selon les mêmes standards.
L’accès aux commandes disjoncteur est aussi disponibles depuis cette vue. Les lignes ou les
barres sont animées en bleu. Les mesures électriques sont visualisées avec des pavés par
équipement dont les données sont recueillies par les SEPAM.
Unifilaire 5,5 kV
Le principe est le même que pour l’unifilaire 30 kV. Les lignes ou les barres sont animées en
jaune pour ce jeu de barre.
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Logiciel de délestage
Il permet de définir l’ordre de délestage et de définir les niveaux de fréquence
La consignation des évènements
Les évènements sont archivés à l’aide de l’horodatage et peuvent être visualisés dans un mode
historique en sélectionnant les heures et les dates souhaitées.
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Annexe 2 : Schémas d’alimentation de l’armoire ECS Sections de câbles :
Les sections de câbles sont déterminées selon le type de d’utilisation, le domaine de tension et le courant qui traverse le câble :
Circuit Tension Couleur filière Sections
BT L1 380 VAC Noir manchon marron 16 A – 2,5 mm2 25 A – 4 mm2
32 A – 6 mm2
40 A – 10 mm2
75 A – 25 mm2
90 A – 35 mm2
BT L2 380 VAC Noir manchon noir
BT L3 380 VAC Noir manchon rouge
Contrôle et signalisation
110/230 VAC Noir 1,5 mm2
24/48 VCC Rouge+ Bleu- 1,5 mm2 24 VCC API Rouge+ Bleu- 1 mm2
Mesure et protection
Analogique Rouge+ Blanc- (blindé) 0,75 mm2 Tension Noir 2,5 mm2 Courant Noir 4 mm2
Contact libre - Orange 1,5 mm2 Terre - Vert/jaune -
Schéma d’alimentation 230 VAC :
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Schéma d’alimentation 48 VDC :
Les deux convertisseurs DC/DC assurent la formation du 24 VCC à partir du 48 VCC.
Formation des polarités 24 VDC :
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Relayage et signalisation des défauts électriques :
Le 14H1 représente la signalisation du défaut général qui s’allume suite à l’activation du relais
14KA1. Le défaut général intervient quand il y a défaut de terre sur les différents MOXA, le
commutateur ou tout autre élément de l’armoire ECS.
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Annexe 3 : Réseaux de communication Réseau étoile MODBUS TCP :
Schéma de câblage modules MOXA :
Les modules MOXA assurent la conversion du MODBUS TCP en MODBUS RTU. Le câble
MODBUS arrive donc sur une connectique en RJ45 et va vers les SEPAM en connectique
RS485. Les modules sont alimentés par les polarités de lignes prévues à cet effet.
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Réseau MODBUS sur une ligne de 4 SEPAM 2000 :
Le MODBUS RTU arrive sur des interfaces de communication CCA609 à l’intérieur du caisson
BT de la cellule. 2 fils sont connectés dans la première cellule, et 2 autres fils vont vers la cellule
suivante pour assurer la série. Le réseau MODBUS RS485 arrive en 1 (L+) et en 2 (L-) et repart
en 3 (L+) et 4 (L-).
Réseau MODBUS sur une ligne de 4 SEPAM 1000+ :
Le MODBUS RTU arrive sur des interfaces de communication ACE-949-2 à l’intérieur du
caisson BT de la cellule. 4 fils sont connectés dans la première cellule, et 4 autres fils vont vers
la cellule suivante pour assurer la série. Le V+ et le V- sont pour l’alimentation 24 VDC et le
L+ et L- sont pour le réseau RS485.
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Annexe 4 : Les entrées et sorties TOR de l’ET200M pour le
délestage Schéma de câblage des modules d’entrées TOR :
Les modules d’entrée TOR pour le délestage sont câblés à l’aide du Rack ET200M. Pour les
entrées, on compte 2 adaptateurs frontaux qui sont connectés chacun par 4 adaptateurs V8-
INPUT pour 8 interfaces PLC. Chacun des adaptateurs frontaux est relié à 1 module d’entrées
TOR 24 VDC au niveau du Rack ET200M.
La polarité 24 VDC pour les réserves d’entrées serviront ici.
Schéma de câblage des modules de sortie TOR :
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Les modules de sortie TOR pour le délestage sont câblés à l’aide du Rack ET200M. Pour les
sorties, on compte 1 adaptateur frontal qui est connecté par 4 adaptateurs V8-INPUT pour 8
interfaces PLC. L’adaptateur frontal est relié à l’unique module de sorties TOR 32S 24 VDC au
niveau du Rack ET200M.
Pour le délestage, les sorties concernent l’ordre de délestage et le verrouillage de démarrage
(pour empêcher de forcer le démarrage) des pompes GX301 A, B et des PBT 3 et 4 :
Schéma de commande des disjoncteurs pour le délestage :
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La commande des disjoncteurs pour le délestage se fait entièrement en câblé. Ce sont les
disjoncteurs des 3 pompes de chargement et des 2 pompes d’expédition.
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Annexe 5 : Liste des entrées automate pour le délestage TAG DESCRIPTION EQUIPEMENT
JC.FER Position disjoncteur fermé Arrivée GE5
JC.OUV Position disjoncteur ouvert Arrivée GE5
JC.PST1 Sectionneur de barre 1 fermé Arrivée GE5
JS.PST2 Sectionneur de barre 2 fermé Arrivée GE5
JC.EMB Embroché Arrivée GE5
JC.P81_L1 Seuil 1 minimum fréquence Arrivée GE5
JC.P81_L2 Seuil 2 minimum fréquence Arrivée GE5
JF.FER Position disjoncteur fermé Arrivée GE6
JF.OUV Position disjoncteur ouvert Arrivée GE6
JF.PST1 Sectionneur de barre 1 fermé Arrivée GE6
JF.PST2 Sectionneur de barre 2 fermé Arrivée GE6
JF.EMB Embroché Arrivée GE6
JF.P81_L1 Seuil 1 minimum fréquence Arrivée GE6
JF.P81_L2 Seuil 2 minimum fréquence Arrivée GE6
DC9.OUV Position disjoncteur ouvert Arrivée CEC
DC9.EMB Embroché Arrivée CEC
DC9.FER Position disjoncteur fermé Arrivée CEC
DC5.OUV Position disjoncteur ouvert Arrivée SNE
DC5.EMB Embroché Arrivée SNE
DC5.FER Position disjoncteur fermé Arrivée SNE
J1.FER Position disjoncteur fermé Arrivée centrale AGGREKO
J1.OUV Position disjoncteur ouvert Arrivée centrale AGGREKO
J1.PST1 Sectionneur de barres 1 fermé Arrivée centrale AGGREKO
J1.PST2 Sectionneur de barres 2 fermé Arrivée centrale AGGREKO
J1.EMB Embroché Arrivée centrale AGGREKO
JM.OUV Position disjoncteur ouvert Couplage des barres PD5011
JM.EMB Embroché Couplage des barres PD5011
JB.FER Position disjoncteur GX301A fermé Pompe d’expédition GX301A
JD.FER Position disjoncteur GX301B fermé Pompe d’expédition GX301B
JG.FER Position disjoncteur GX301C fermé Pompe d’expédition GX301C
PBT3.FER Position disjoncteur PBT3 fermé Pompe d’export PBT3
PBT4.FER Position disjoncteur PBT4 fermé Pompe d’export PBT4
DJ_48V_1_F Disjoncteur 11Q2 48 VCC fermé Armoire ECS
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DJ_48V_2_F Disjoncteur 11Q3 48 VCC fermé Armoire ECS
DJ_24V_1_F Disjoncteur 12Q1 24 VCC fermé Armoire ECS
DJ_24V_E_API Disjoncteur 12Q4 24 VCC fermé (Entrée API) Armoire ECS
DJ_24V_S_API Disjoncteur 12Q5 24 VCC fermé (Entrée API) Armoire ECS
DJ_24V_MOXA1_2 Disj. 13Q2 24 VCC fermé (réseau ligne 1 & 2) Armoire ECS
DJ_24V_MOXA3_4 Disj. 13Q3 24 VCC fermé (réseau ligne 3 & 4) Armoire ECS
DJ_24V_MOXA5_6 Disj. 13Q4 24 VCC fermé (réseau ligne 5 & 6) Armoire ECS
DJ_24V_MOXA7_8 Disj. 13Q5 24 VCC fermé (réseau ligne 7 & 8) Armoire ECS
DJ_24V_MOXA9_10 Disj. 13Q3 24 VCC fermé (réseau ligne 9 & 10) Armoire ECS
Etc.
Annexe 6 : Liste des sorties automate pour le délestage
TAG DESCRIPTION EQUIPEMENT
GX301A.DEL Ordre de délestage pompe GX301A Départ pompe d’expédition
GX301A.INTER Verrouillage de démarrage (sur P indisponible) Départ pompe d’expédition
GX301B.DEL Ordre de délestage pompe GX301B Départ pompe d’expédition
GX301B.INTER Verrouillage de démarrage (sur P indisponible) Départ pompe d’expédition
GX301C.DEL Ordre de délestage pompe GX301C Départ pompe d’expédition
GX301AC.INTER Verrouillage de démarrage (sur P indisponible) Départ pompe d’expédition
PBT3.INTER Ordre de délestage PBT3 Départ pompe d’export
PBT3.DEL Verrouillage de démarrage (sur P indisponible) Départ pompe d’export
PBT4.INTER Ordre de délestage PBT4 Départ pompe d’export
Etc.
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Annexe 7 : Récupération du programme des SEPAM 2000 Après avoir créé un dossier « NomDuProjet » dans lequel on stockera les fichiers du projet, on
crée un fichier « TagDeLaCellule ». On double-clique sur le fichier puis on clique sur l’onglet
« services ». Quand la fenêtre ci-après apparait, on sélectionne « réutiliser le schéma contenu
dans la cartouche » et on valide.
Le programme peut ensuite être consulté et modifié ou extrait en format PDF :
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Annexe 8 : Paramétrage des SEPAM 1000+ Le logiciel SFT2841 permet de mettre à jour les paramètres de protection du SEPAM et de
modifier les entrées et sorties par rapport aux recommandations du fabricant :
Les vues suivantes permettent de visualiser les entrées et sorties du LOGIPAM :
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Il est également possible de paramétrer directement les valeurs seuils depuis ces vues
conformément à l’Annexe 10 : Liste des données MODBUS/API/Supervision :
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Annexe 9 : Liste des adresses Ethernet Equipement Adresse IP Masque réseau Description
PC 192.168.10.1 255.255.255.0 Poste de supervision
Imprimante 192.168.10.2 255.255.255.0 Imprimante
API_CPU 192.168.10.10 255.255.255.0 Port Intégré PROFINET
API_CARTE1 192.168.10.11 255.255.255.0 Carte Industrial Ethernet 1 (Liaisons MODBUS TCP MOXA
et SEPAM)
API_CARTE2 192.168.10.12 255.255.255.0 Carte Industrial Ethernet 2 (Lien Supervision et connexion)
MOXA_1 192.168.10.21 255.255.255.0 Passerelle 1 Modbus TCP MOXA MB 3170
MOXA_2 192.168.10.22 255.255.255.0 Passerelle 2 Modbus TCP MOXA MB 3170
MOXA_3 192.168.10.23 255.255.255.0 Passerelle 3 Modbus TCP MOXA MB 3170
MOXA_4 192.168.10.24 255.255.255.0 Passerelle 4 Modbus TCP MOXA MB 3170
MOXA_5 192.168.10.25 255.255.255.0 Passerelle 5 Modbus TCP MOXA MB 3170
MOXA_6 192.168.10.26 255.255.255.0 Passerelle 6 Modbus TCP MOXA MB 3170
MOXA_7 192.168.10.27 255.255.255.0 Passerelle 7 Modbus TCP MOXA MB 3170
MOXA_8 192.168.10.28 255.255.255.0 Passerelle 8 Modbus TCP MOXA MB 3170
MOXA_9 192.168.10.29 255.255.255.0 Passerelle 9 Modbus TCP MOXA MB 3170
MOXA_10 192.168.10.30 255.255.255.0 Passerelle 10 Modbus TCP MOXA MB 3170
Annexe 10 : Liste des données MODBUS/API/Supervision
Sous-élément Type
info Logique Min Max NivAl Unité Commentaire IO
Adresse
M41
DISC BOOL 2 Discordance Position Ouvert/Fermé
DISC_ORDRE BOOL 2 Défaut d'ouverture/fermeture
STS BOOL 2 Statuts de communication SEPAM
FER BOOL 1 Position disjoncteur fermé SDI I1
OUV BOOL 1 Position disjoncteur ouvert SDI I2
DISC_SEP BOOL 2 Discordance SEPAM TC/Position TS KTS3
DE1 BOOL 3 Déclenchement externe 1 TS KTS4
DEL BOOL 1 Ordre de délestage SDI I12
OFD BOOL 1 Ordre local de fermeture disjoncteur SDI I14
OOD BOOL 1 Ordre local d'ouverture disjoncteur SDI I13
DeGaz BOOL 2 Dégagement gazeux ou baisse de niveau SDI I15
Temp_al BOOL 2 Température Alarme TS KTS26
Temp_Trip BOOL 3 Température Déclenchement TS KTS27
Temp_DS BOOL 3 Défaut sonde de température TS KTS28
Pression_al BOOL 2 Pression Alarme SDI I16
Util_24 BOOL Autre utilisation SDI I24
Util_25 BOOL Autre utilisation SDI I25
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Util_26 BOOL Autre utilisation SDI I26
REARM_SEP BOOL 2 SEPAM non réarmé après défaut TS KTS5
EMB BOOL 2 Disjoncteur de ligne Débroché
PST1 BOOL 1 Position Sectionneur Jeu de barre 1 fermé VRAI
PST2 BOOL 1 Position sectionneur Jeu de barre 2 fermé VRAI
CMT_DI BOOL 1 Commutateur local = 0 / distance =1 VRAI
Type2 BOOL Défaut regroupé de type 2 - Alarme
Type3 BOOL Défaut regroupé de type 3 - Défaut
ORD_O BOOL 1 Ordre d'ouverture disjoncteur TC KTC33
ORD_F BOOL 1 Ordre de fermeture disjoncteur TC KTC34
SUP_O BOOL 1 Demande d'ouverture depuis le superviseur
SUP_F BOOL 1 Demande de fermeture depuis le superviseur
SUP_AUT BOOL 1 Autorisation de commande depuis la supervision
I1 REAL A 0 400 A Courant phase I1 TM TM1
I2 REAL A 0 400 A Courant phase I2 TM TM2
I3 REAL A 0 400 A Courant phase I3 TM TM3
U12 REAL A 0 11 kV Tension U21 TM TM9
U23 REAL A 0 11 kV Tension U32 TM TM10
U31 REAL A 0 11 kV Tension U13 TM TM11
F REAL A 0 100 Hz Fréquence TM TM16
P REAL B -1000 2260 kW Puissance active TM TM18
Q REAL B -1000 2260 kVar Puissance réactive TM TM20
PHI REAL C -1 1 Facteur de puissance (Cos Phi) TM TM17
EA REAL D 0 1000000 MWh Energie active TM TM29
ER REAL D 0 1000000 MVarh Energie réactive TM TM37
NbrM REAL A 0 65000 Nombre de manœuvres TM TM45
P50_51_1 BOOL 3 Maximum de courant phase (50/51) - F011. F012 TS KTS15
P50N_51N_1 BOOL 3 Maximum de courant terre (50N/51N) - F081 TS KTS16
P46_1 BOOL 3 Déséquilibre / Composant inverse (46) - F451 TS KTS18
P49_1 BOOL 3 Image thermique transformateur (49RMS) -
Déclenchement - F431 TS KTS17
P37_1 BOOL 3 Minimum de courant phase (37) - F221 TS KTS21
P48_51_1 BOOL 3 Blocage rotor (48/51) - F441 TS KTS20
P48_51_3 BOOL 3 Démarrage trop long (48/51) - F441 TS KTS19
P66 BOOL 3 Nombre de démarrage (66) - F421 TS KTS23
P38_49T_al_1 BOOL 2 Alarme température (38/49T) - F461…F466 TS KTS26
P38_49T_1 BOOL 3 Déclenchement température (38/49T) - F461…F466 TS KTS27
P38_49T_al_2 BOOL 2 Défaut sonde température (38/49T) - F461…F466 TS KTS28
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Annexe 11 : Liste des interfaces de communication
Liste SEPAM/cellules
Lien Modbus MOXA 1
192.168.10.21
Lien Modbus MOXA 2
192.168.10.22
Lien Modbus MOXA 3
192.168.10.23
Lien Modbus MOXA 4
192.168.10.24
Lien Modbus MOXA 5
192.168.10.25
Lien Modbus MOXA 6
192.168.10.26
Lien Modbus MOXA 7
192.168.10.27
Lien Modbus MOXA 8
192.168.10.28
Lien Modbus MOXA 9
192.168.10.29
Lien Modbus MOXA 10
192.168.10.30
1
Départ Transfo PB501A
Tableau PD5011 Cellule 1
SEPAM 2000 T06 Module Modbus 1
Départ transfo PB503
Tableau PD5011 Cellule 6
SEPAM 2000 T03 Module Modbus 5
Départ moteur GX301A
Tableau PD5011 Cellule 10
SEPAM 1000 M41 Module Modbus 9
Départ transfo PB504
Tableau PD5011 Cellule 18
SEPAM 2000 T03 Module Modbus 13
Départ pompe PBT4 Tableau PD5011
Cellule 26 SEPAM 2000 T06
Module Modbus 17
Départ transfo PBT3 Tableau PD5011
Cellule 5 SEPAM 1000 M41 Module Modbus 21
Départ transfo PB901A
Tableau PD5011 Cellule 20
SEPAM 1000 T42 Module Modbus 25
Départ transfo village DJENO
PD509 Cellule 8c
SEPAM 2000 S04 Module Modbus 29
Départ MER PPN2 PD509
Cellule 6c SEPAM 2000 S08
Module Modbus 33
Départ transfo PB507B PD509
Cellule 7c SEPAM 1000 T82
Module Modbus 37
2
Départ Transfo PB505
Tableau PD5011 Cellule 2
SEPAM 2000 T03 Module Modbus 2
Arrivée Transfo PB509
Tableau PD5011 Cellule 8
SEPAM 2000 T03 Module Modbus 6
Départ moteur GX301B
Tableau PD5011 Cellule 12
SEPAM 1000 M41 Module Modbus 10
Départ transfo PB506
Tableau PD5011 Cellule 23
SEPAM 2000 T03 Module Modbus 14
Départ Transfo PB901B
Tableau PD5011 Cellule 9
SEPAM 1000 T42 Module Modbus 22
Départ pompe PBT4 Tableau PD5011
Cellule 22 SEPAM 1000 M41 Module Modbus 26
Départ réserve PD509
Cellule 2c SEPAM 2000 S04 Module Modbus 30
Arrivée SNE PD509
Cellule 5c SEPAM 1000 S84
Module Modbus 38
3
Départ batteries condensateurs
750kVAR Tableau PD5011
Cellule 3 SEPAM 2000 C02 Module Modbus 3
Couplage de barre A et B 5,5kV
Tableau PD5011 Cellule 13
SEPAM 2000 B07 Module Modbus 7
Départ moteur GX301C
Tableau PD5011 Cellule 16
SEPAM 1000 M41 Module Modbus 11
Départ transfo PB501B
Tableau PD5011 Cellule 24
SEPAM 2000 T06 Module Modbus 15
Arrivée GE5 Tableau PD5011
Cellule 14 SEPAM 1000 G87
Module Modbus 23
Cellule 7 - GH1 sans SEPAM
Cellule TP PD509
Cellule 3c SEPAM 2000 S08
Module Modbus 31
Départ transfo PB509 PD509
Cellule 1c SEPAM 1000 T82
Module Modbus 39
4
Départ transfo 10IU6101A
(MOHO et ITG) Tableau PD5011
Cellule 4 SEPAM 2000 T06 Module Modbus 4
Départ transfo K-PB901
(TGBT KITINA) Tableau PD5011
Cellule 11 SEPAM 2000 T03 Module Modbus
8
Arrivée Centrale AGGREKO
Tableau PD5011 Cellule 17
SEPAM 1000 S41 Module Modbus 12
Arrivée transfo PB501B
Tableau PD5011 Cellule 25
SEPAM 2000 T03 Module Modbus 16
Arrivée GE6 Tableau PD5011
Cellule 15 SEPAM 1000 G87
Module Modbus 24
I2 Cellule 19 GH2 sans
SEPAM
Départ transfo PB800
Cabine ELEC PD509
Cellule 4c SEPAM 2000 S08
Module Modbus 32
Arrivée CEC Poste LT-CEC
(PD520) PD509
Cellule 9c SEPAM 1000 S84
Module Modbus 40
Vitesse 19200 19200 19200 19200 19200 19200 19200 19200 19200 19200 Parité Paire Paire Paire Paire Paire Paire Paire Paire Paire Paire
Bit de stop 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1