MATERI

AKTUATOR

Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Surabaya

• Pada sistem pengendalian, kebanyakan sinyal kontrol

yang dihasilkan oleh kotroler tidak cukup kuat

dayanya untuk mendrive plan sehingga diperlukan

aktuator.

• Pada bagian ini akan dijelaskan tentang aktuator

termasuk fungsinya dalam sistem pengendalian dan

klasifikasi aktuator berdasarkan daya yang

dihasilkan.

RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar Assessment

Fungsi

• Merupakan komponen penguat dan pengkonversi daya

• Menguatkan sinyal kontrol menjadi sinyal baru dengan daya

yang besar dan sesuai dengan daya yang dibutuhkan oleh

plant.

RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar Asesmen

R(s)

Sensor /

Tranduser

Kontroler

Plant +

-

Aktuator C(s)

C*(s)

E(s)

Klasifikasi

• Klasifikasi aktuator berdasarkan daya yang dihasilkan

RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar Asesmen

Aktuator elektrik

AktuatorAktuator mekanik

Aktuator hidrolik

Aktuator pneumatik

Prinsip Kerja Aktuator Elektrik

Selenoid

• Mengubah sinyal elektrik menjadi gerakan mekanik,

biasanya rectilinear.

• Terdiri dari coil dan plunger (berkedudukan bebas)

RingkasanMateriPengantar

gambar selenoid

Contoh Soal Latihan Asesmen

Prinsip Kerja Aktuator Mekanik

Motor DC

• Mengubah energi listrik (tegangan) menjadi energi mekanik

(putaran)

• Diagram skematik motor dc penguat medan konstan :

RingkasanMateriPengantar

La Ra

ia

ea J T

ω,θ

if

B

Contoh Soal Latihan Asesmen

Prinsip Kerja Aktuator Hidrolik

• Aktuator hidrolik menggunakan fluida yang incompressible

• Prinsip kerja :

RingkasanMateriPengantar Contoh Soal Latihan Asesmen

F2

s1

s2

oil

Fin = F1Fout = F2

P1 P2

Prinsip Kerja Aktuator Hidrolik

• Aktuator hidrolik mengubah gaya kecil Fin menjadi gaya yang

diperbesar Fout

• Tekanan hidrolik :

RingkasanMateriPengantar

1

1

A

FPH

• Gaya yang dihasilkan pada working piston :

2APF Hw

Contoh Soal Latihan Asesmen

Prinsip Kerja Aktuator Pneumatik

• Mentranslasikan sinyal kontrol menjadi suatu gaya atau torsi

yang besar untuk memanipulasi elemen kontrol.

• Prinsip kerjanya berdasarkan konsep tekanan.

RingkasanMateriPengantar

• Biasanya aktuator pneumatik dilengkapi dengan valve kontrol.

APPF 21

Contoh Soal Latihan Asesmen

Prinsip Kerja Aktuator Pneumatik

RingkasanMateriPengantar Contoh Soal Latihan Asesmen

1. Pada sistem pengendalian, aktuator berfungsi untuk

menguatkan sinyal kontrol yang berasal dari

kontroler menjadi sinyal baru dengan daya yang

besar dan sesuai dengan daya yang dibutuhkan

oleh plant.

2. Berdasarkan daya yang dihasilkan, aktuator dapat

diklasifikasikan menjadi aktuator elektrik, aktuator

mekanik, aktuator pneumatik dan aktuator hidrolik

RingkasanMateri Contoh Soal LatihanPengantar Asesmen

Sekian dan Terimakasih