Upload
others
View
0
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Integracio
Grup d’Innovacio Matematica E-Learning (GIMEL)Universitat Politecnica de Catalunya (Spain)
http://www.euetib1.upc.edu/gimelhttp://bibliotecnica.upc.edu/gimel
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 1
Primitiva d’una funcio
Definicio Donada f : [a, b]→ R s’anomena primitiva de fqualsevol funcio ϕ tal que
ϕ′(x) = f(x), ∀x ∈ [a, b].
I Podem escriure Dϕ = f .
I Es tambe habitual escriure
D−1(f) =
∫f =
∫f(x) dx
Observacio Si ϕ es una primitiva de f , ϕ+ C tambe, ja que
(ϕ+ C)′ = ϕ′ = f.
Es a dir, tota funcio te infinites primitives (que difereixen entreelles per una constant).
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 2
Primitiva d’una funcio
ExempleComproveu que ϕ(x) = sin(x)− x cos(x) + 2 es una primitivade la funcio f(x) = x sin(x).
ϕ(x) sera una primitiva si verifica ϕ′(x) = f(x).
ϕ′(x) = cos(x)− cos(x) + x sin(x) = x sin(x).
Per tant podem escriure que:∫x sin(x) dx = sin(x)− x cos(x) + 2
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 3
Integral indefinida d’una funcioDefinicio Donada f : [a, b]→ R s’anomena integral indefinida def al conjunt de totes les seves primitives.
I la integral indefinida d’f es denota per:∫f =
∫f(x) dx
La notacio per denotar una primitiva o la integral indefinida es lamateixa, pero es distingeixen entre elles depenent de si es unaunica funcio o es un conjunt de funcions.Per exemple, ∫
x sin(x) dx = sin(x)− x cos(x) + 2,
denota una primitiva de x sin(x), mentre que∫x sin(x) dx = sin(x)− x cos(x) + C, C ∈ R,
es la integral indefinida de la funcio x sin(x).
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 4
Primitives immediates
Calcul de primitivesCalcul de primitives (1): Primitives immediates
Exercici Proposat Calculeu una primitiva de les funcions:
ex,1
x, x2, 1 + tan(x)2, cos(x),
1√x,
1
1 + x2
Observeu que quan les funcions que hem d’integrar sondirectament la derivada d’una funcio elemental, el calcul de laseva primitiva es immediat.
Per exemple
∫x2dx =
x3
3ja que
(x3
3
)′=
3x2
3= x2
! Quan calculem primitives es molt important comprovarque el resultat es correcte. Recordeu que nomes cal calcular laderivada del resultat i comprovar que obtenim la funcio inicial.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 5
Primitives immediates
Calcul de primitives
!∫
1
x+ a= ln |x+ a|
Observeu que la funcio1
x+ aesta definida per a tot x 6= a
tant positiu com negatiu, per tant la primitiva tambe had’estar definida per tot valor. Per aixo a l’integrar apareix elvalor absolut.
Dem. ln |x+ a| =
ln(x+ a) , si x > a@ , si x = aln(−x− a) , si x < a
Per tant si derivem obtenim
(ln |x+ a|)′ =
1
x+a, si x > a
@ , si x = a1
−x−a · (−1) , si x < a=
1
x+ a
ja que en x = a cap de les dues funcions esta definida.Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 6
Primitives quasi-immediates
Calcul de primitivesCalcul de primitives (2): Primitives quasi-immediates
Observacio Si ϕ(x) es una primitiva de la funcio f(x),
ϕ =
∫f , donada una altra funcio g(x) tenim que:∫
f(g(x))g′(x) = ϕ(g(x))
Es a dir, la primitiva de la funcio f(g(x))g′(x) es ϕ(g(x)).Aquestes primitives s’anomenen quasi-immediates.
Dem. Com que ϕ(x) es una primitiva de f(x), llavorsϕ′(x) = f(x). Llavors si derivem aplicant la regla de la cadenatenim que
(ϕ(g(x))′ = ϕ′(g(x))g′(x) = f(g(x))g(x)
com volıem veure.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 7
Primitives quasi-immediates
Calcul de primitivesExemple
Calculeu la primitiva de la funciocos(x)
sin(x)
Si considerem les funcions f(x) = 1x
, g(x) = sin(x), com queg′(x) = cos(x) tenim que
cos(x)
sin(x)=
1
sin(x)cos(x) = f(g(x))g′(x).
Per tant, per calcular la primitiva nomes necessitem calcularuna primitiva de f , en aquest cas ϕ(x) = ln(x). Llavors∫
cos(x)
sin(x)dx =
∫f(g(x))g′(x) = ϕ(g(x)) = ln(sin(x))
Comprovacio:(
ln(sin(x)))′
=1
sin(x)(sin(x))′ =
cos(x)
sin(x).
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 8
Primitives quasi-immediates
Calcul de primitivesExempleComproveu les seguents primitives:∫
3x2
cos2(x3)= tan(x3),
∫2xex
2= ex
2,
∫ − sin(x)
1 + cos2(x)= arctan(cos(x))
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 9
Integracio per parts
Calcul de primitivesCalcul de primitives (3): Integracio per parts
∫u(x)v′(x) dx = u(x)v(x)−
∫v(x)u′(x) dx
ExempleCalculeu la integral indefinida de f(x) = ln(x).∫
ln(x) dx =
∫ln(x)︸ ︷︷ ︸u(x)
1 dx︸︷︷︸v′(x) dx
=(∗)
ln(x)x−∫x1
xdx
(∗)[u(x) = ln(x) ⇒ u′(x) dx = 1
x dxv′(x) dx = 1dx ⇒ v(x) = x
]
= x ln(x)−∫
1 dx = x ln(x)− x+ C, C ∈ R
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 10
Integracio per parts
Calcul de primitivesExempleCalculeu la integral indefinida de f(x) = xex.
∫xex dx =
∫x︸︷︷︸u(x)
ex dx︸ ︷︷ ︸v′(x) dx
=(∗)
xex −∫ex dx
(∗)[u(x) = x ⇒ u′(x) dx = 1 dxv′(x) dx = ex dx ⇒ v(x) = ex
]= xex − ex + C, C ∈ R
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 11
Integracio per parts
Calcul de primitives
ExempleCalculeu la integral indefinida de f(x) = x2 sin(2x).
∫x2 sin(2x) dx =
∫x2︸︷︷︸u(x)
sin(2x) dx︸ ︷︷ ︸v′(x) dx
=(∗)
(∗)[u(x) = x2 ⇒ u′(x) dx = 2x dxv′(x) dx = sin(2x) dx ⇒ v(x) = −1
2cos(2x)
]
= −1
2x2 cos(2x) +
∫x cos(2x) dx︸ ︷︷ ︸
resolucio per parts
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 12
Integracio per parts
Calcul de primitives∫x cos(2x) dx =
∫x︸︷︷︸u(x)
cos(2x) dx︸ ︷︷ ︸v′(x) dx
=(∗)
(∗)[u(x) = x ⇒ u′(x) dx = 1 dxv′(x) dx = cos(2x) dx ⇒ v(x) = 1
2sin(2x)
]
=1
2x sin(2x)−
∫1
2sin(2x) dx
=1
2x sin(2x) +
1
4cos(2x) + C,C ∈ R.
Per tant tenim:∫x2 sin(2x) dx = −1
2x2 cos(2x)+
1
2x sin(2x)+
1
4cos(2x)+C
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 13
Integracio per parts
Calcul de primitivesExercici Proposat Calculeu les primitives de les seguentsfuncions usant integracio per parts, comprovant el resultats:
(a)
∫xe−2xdx = −1
2xe−2x − 1
4e−2x + C,
(b)
∫x cosxdx = cos(x) + x sin(x) + C,
(c)
∫x ln(x)dx =
1
2x2 ln(x)− 1
4x2 + C,
(d)
∫x2 cos(x)dx = x2 sin(x)− 2 sin(x) + 2x cos(x) + C,
(e)
∫x2exdx = x2ex − 2xex + 2ex + C,
(f)
∫ex cos(x)dx =
1
2ex(sin(x) + cos(x)) + C
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 14
Integracio per parts
Calcul de primitives
Nota Com podem recordar la formula d’integracio per parts?
Escrivim la formula de la derivada del producte, integreml’expressio i aıllem
(u(x)v(x))′ = u′(x)v(x) + u(x)v′(x)
⇓∫(u(x)v(x))′ dx︸ ︷︷ ︸
u(x)v(x)
=
∫u′(x)v(x) dx+
∫u(x)v′(x) dx
⇓∫u(x)v′(x) dx = u(x)v(x)−
∫u′(x)v(x) dx.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 15
Integracio per canvi de variable
Calcul de primitives
Calcul de primitives (4): Integracio per canvi de variable
∫f(x) dx =
(∗)
∫f(g(t))g′(t) dt
on hem considerat fet el canvi de variable
(∗)[
x = g(t)dx = g′(t) dt
]
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 16
Integracio per canvi de variable
Calcul de primitives
ExempleCalculeu la integral definida de la funcio f(x) = x
√1 + x2.
∫x√
1 + x2 dx =(∗)
∫ √t
dt
2=
1
2
∫t1/2 dt =
1
2
2
3t3/2 + C
(∗)
[t = 1 + x2
dt = 2x dx ⇒ x dx = dt/2
]
=1
3t√t+ C =
1
3(1 + x2)
√1 + x2 + C
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 17
Integracio per canvi de variable
Calcul de primitives
NOTA: les integrals quasi-immediates es poden resoldre percanvi de variable.
Sigui ϕ(x) una primitiva de la funcio f(x), llavors
∫f(g(x))g′(x) dx =
(∗)
∫f(t) dt = ϕ(t) = ϕ(g(x)).
(∗)
[t = g(x)
dt = g′(x) dx
]
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 18
Integracio per canvi de variable
Calcul de primitives
Exemple Calculeu una primitiva de la funcio f(x) =1
1 +√x
usant el canvi x = t2.
∫1
1 +√x
dx =(∗)
∫1
1 +√t2
2t dt =
∫2t
1 + tdt =
(∗)
[x = t2
dx = 2t dt
]√t2 = t perque t ≥ 0
=
∫2(1 + t)− 2
1 + tdt =
∫ (2− 2
1 + t
)dt
= 2 t− 2 ln |1 + t|
= 2√x− 2 ln |1 +
√x| = 2
√x− 2 ln(1 +
√x)
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 19
Integracio per canvi de variable
Calcul de primitives
Exercici Proposat Calculeu les primitives de les seguentsfuncions usant integracio per canvi de variable. Comproveu elsresultats:
(a)
∫x√
1− x2 dx = −1
3(1− x2)3/2 + C, t = 1− x2
(b)
∫x2(1 + 2x3)3 dx =
1
24(1 + 2x3)4 + C, t = 1 + 2x3
(c)
∫e√x
√x
dx = 2e√x + C, t =
√x
(d)
∫x√
1− x4dx =
1
2arcsin(x2) + C, t = x2
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 20
Primitives de funcions racionals
Calcul de primitives
Calcul de primitives (5): Primitives de funcionsracionals
El nostre objectiu es calcular integrals de la forma∫P (x)
Q(x)dx,
on P (x), Q(x) son polinomis.
Aquestes integrals es calculen en tres passos:
1 Reduccio de la integral a una fraccio on el grau delnumerador sigui menor que el grau del denominador.
2 Descomposicio en fraccions simples.
3 Integracio de cada un dels termes.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 21
Primitives de funcions racionals. Pas 1: divisio de polinomis
Calcul de primitives
1 Reduccio de la integral a una fraccio on el grau delnumerador sigui menor que el grau del denominador.Denotem m = grau(P (x)) i n = grau(Q(x)). Si m ≥ ndividim P (x) per Q(x):
P (x) = Q(x)s(x) + r(x),
per tant
P (x)
Q(x)=Q(x)s(x) + r(x)
Q(x)= s(x) +
r(x)
Q(x)
i ∫P (x)
Q(x)dx =
∫s(x) dx︸ ︷︷ ︸
immediat
+
∫r(x)
Q(x)dx
on grau(r(x)) < grau(Q(x)).
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 22
Primitives de funcions racionals. Pas 1: divisio de polinomis
Calcul de primitivesExemples
∫x2 + 3
xdx =
∫ (x+
3
x
)dx =
x2
2+
∫3
xdx,
∫2x
x+ 1dx =
∫2(x+ 1)− 2
x+ 1dx =
∫ (2− 2
x+ 1
)dx = 2x−
∫2
x+ 1dx,
∫3x2
x+ 7=
∫(3x− 21)(x+ 7) + 147
x+ 7dx =
∫(3x− 21) +
147
x+ 7dx
=(3x− 21)2
6+
∫147
x+ 7dx,
∫x3 − 4x2 + 2x+ 5
x2 − 5x+ 6=
∫(x2 − 5x+ 6)(x+ 1) + (x− 1)
x2 − 5x+ 6dx
=
∫(x+ 1) +
x− 1
x2 − 5x+ 6dx =
(x+ 1)2
2+
∫x− 1
x2 − 5x+ 6dx.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 23
Primitives de funcions racionals. Pas 2: descomposicio en fraccions simples
Calcul de primitives2 Descomposicio en fraccions simples
Per saber la descomposicio en fraccions simples cal factoritzar Q(x):
B Per cada arrel real simple (x− a)
−→ A
x− aB Per cada arrel real multiple (x− a)m
−→m∑k=1
Ak(x− a)k
=A1
x− a+
A2
(x− a)2+ · · ·+ Am
(x− a)m
B Per cada arrel complexa simple (x2 + px+ q)
−→ Mx+N
x2 + px+ qB Per cada arrel complexa multiple (x2 + px+ q)m
−→m∑k=1
Mkx+Nk(x2 + px+ q)k
Els coeficients de les fraccions simples s’obtenen imposant que elresultat ha de ser igual a la fraccio inicial r(x)/Q(x).
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 24
Primitives de funcions racionals. Pas 2: descomposicio en fraccions simples
Calcul de primitives
Exemples
2x2 + x+ 1
x(x2 + 1)=A
x+Bx+ C
x2 + 1=A(x2 + 1) + x(Bx+ C)
x(x2 + 1)
=(A+B)x2 + Cx+A
x(x2 + 1)=(∗)
1
x+
x+ 1
x2 + 1
(∗) igualant els coeficients de 2x2 + x+ 1 = (A+B)x2 + Cx+As’obte A = B = C = 1
x+ 3
x2 − 4=
x+ 3
(x− 2)(x+ 2)=
A
x− 2+
B
x+ 2
=A(x+ 2) +B(x− 2)
(x− 2)(x+ 2)=(∗)
5
4
1
x− 2− 1
4
1
x+ 2
(∗) igualem x+ 3 = A(x+ 2) +B(x− 2) i substituim per x = 2 i x = −2:5 = 4A i 1 = −4B −→ A = 5/4, B = 1/4
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 25
Primitives de funcions racionals. Pas 2: descomposicio en fraccions simples
Calcul de primitivesExemples
2x− 1
(x− 3)2(x+ 1)=
A
x− 3+
B
(x− 3)2+
C
x+ 1
=A(x− 3)(x+ 1) +B(x+ 1) + C(x− 3)2
(x− 3)2(x+ 1)
=(∗)
3
16
1
x− 3+
5
4
1
(x− 3)2− 3
16
1
x+ 1
(∗) igualem 2x− 1 = A(x− 3)(x+ 1) +B(x+ 1) + C(x− 3)2
si substituim per x = −1 obtenim −3 = 16C −→ C = −3/16si substituim per x = 3 obtenim 5 = 4B −→ B = 5/4
si derivem i substituim per x = 3 obtenim:
2 = A(x+ 1) +A(x− 3) +B + 2C(x− 3) −→ 2 = 4A+B
−→ A = (2−B)/4 = 3/16
Per tant: A = 3/16, B = 5/4, C = −3/16Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 26
Primitives de funcions racionals. Pas 2: descomposicio en fraccions simples
Calcul de primitives
Exercici ProposatDescomposeu en fraccions simples el quocient:
1
(x− 2)(x− 1)2(x2 + 1)(x2 + 4)2
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 27
Primitives de funcions racionals. Pas 3: integracio de les fraccions simples
Calcul de primitives
3 Integracio de cada un dels termes
B∫
A
x− adx = A ln |x− a|
B∫
A
(x− a)mdx =
∫A(x− a)−m dx =
A
−m+ 1(x− a)−m+1
= − A
(m− 1)(x− a)m−1
B∫
Mx+N
x2 + px+ qdx = logaritme + arctangent
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 28
Primitives de funcions racionals. Pas 3: integracio de les fraccions simples
Calcul de primitives
B∫
Mx+N
x2 + px+ qdx =
∫ M2
(2x+ p) +N − M2p
x2 + px+ q
=
∫M
2
derivada del denominador︷ ︸︸ ︷2x+ p
x2 + px+ qdx+
∫N − M
2p
x2 + px+ qdx
=M
2ln |x2 + px+ q|+
∫N − M
2p
x2 + px+ qdx
=M
2ln |x2 + px+ q|+
∫N − M
2p
(x− r)2 + s2dx
on r = −p/2, s = +√q − p2/4
=M
2ln |x2 + px+ q|+ N +Mr
sarctan
(x− rs
)Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 29
Primitives de funcions racionals. Pas 3: integracio de les fraccions simples
Calcul de primitivesExemples∫
x3 + 3
xdx =
∫ (x2 +
3
x
)dx =
x3
3+ 3 ln |x|∫
1
x2 − 6x+ 9dx =
∫1
(x− 3)2dx =
∫(x− 3)−2 dx = −(x− 3)−1 = − 1
x− 3∫2x− 5
x2 − 5x+ 1dx = ln |x2 − 5x+ 1|∫
x+ 3
x2 − 4dx =
∫x+ 3
(x− 2)(x+ 2)dx =
∫ (54
1
x− 2− 1
4
1
x+ 2
)dx
=5
4ln |x− 2| − 1
4ln |x+ 2|∫
2x− 1
(x− 3)2(x+ 1)dx =
∫ ( 3/16
x− 3+
5/4
(x− 3)2− 3/16
x+ 1
)dx
=3
16ln |x− 3| − 5
4
1
x− 3− 3
16ln |x+ 1|
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 30
Primitives de funcions racionals. Pas 3: integracio de les fraccions simples
Calcul de primitives
Exemples∫x+ 1
x2 + 2x+ 5dx =
∫1
2
2x+ 2
x2 + 2x+ 5dx =
1
2ln |x2 + 2x+ 5|
∫4x+ 6
x2 + 2x+ 5dx =
∫2(2x+ 2) + 2
x2 + 2x+ 5dx=
∫(2
2x+ 2
x2 + 2x+ 5+
2
x2 + 2x+ 5
)dx
= 2 ln |x2 + 2x+ 5|+∫
2
(x+ 1)2 + 4dx
= 2 ln(x2 + 2x+ 5) +
∫1
4
2
(x+12 )2 + 1
dx
= 2 ln |x2 + 2x+ 5|+∫
1/2
(x+12 )2 + 1
dx
= 2 ln |x2 + 2x+ 5|+ arctan(x+ 1
2) + C
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 31
Primitives de funcions racionals. Pas 3: integracio de les fraccions simples
Calcul de primitivesExemples∫
1
x2 + 8x+ 25dx =
∫1
(x+ 4)2 + 9dx =
∫1
9
1
(x+43 )2 + 1
dx
=1
3
∫1/3
(x+43 )2 + 1
dx =1
3arctan(
x+ 4
3) + C.
∫10x+ 2
x5 − x4 − x+ 1dx =
∫10x+ 2
(x+ 1)(x− 1)2(x2 + 1)dx
=
∫ (A
x+ 1+
B
x− 1+
C
(x− 1)2+Dx+ E
x2 + 1
)dx
=
∫ (− 1
x+ 1− 2
x− 1+
3
(x− 1)2+
3x− 2
x2 + 1
)dx
= − ln |x+ 1| − 2 ln |x− 1| − 3
x− 1+
3
2ln(1 + x2)− 2 arctan(x)
ja que A = −1, B = −2, C = 3, D = 3, E = −2.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 32
Descomposicio en fraccions simples:
A
x + 1+
B
x− 1+
C
(x− 1)2+
Dx + E
x2 + 1
=A(x− 1)2(x2 + 1) + B(x + 1)(x− 1)(x2 + 1) + C(x + 1)(x2 + 1) + (Dx + E)(x + 1)(x− 1)2
x5 − x4 − x + 1Per tant hem d’imposar que:
10x+2 = A(x−1)2(x2+1)+B(x+1)(x−1)(x2+1)+C(x+1)(x2+1)+(Dx+E)(x+1)(x−1)2
Substituint per x = −1 obtenim −8 = 8A −→ A = −1.
Substituint per x = 1 obtenim 12 = 4C −→ C = 3.
Derivant i substituint per x = 1 obtenim10 =2A(x−1)(x2+1)+A(x−1)22x+B(x−1)(x2+1)+B(x+1)(x2+1)+B(x+1)(x−1)2x+C(x2+1)+C(x+1)2x+D(x+1)(x−1)2+(Dx+E)(x−1)2+(Dx+E)(x+1)2(x−1)i per tant substituint en x = 1 tenim 10 = 4B+ 2C+ 4C −→ B = (10− 6C)/4 = −2.
Per trobar els coeficients D i E, com que provenen de l’arrel complexa del polinomix2 + 1 podem substituir per x = i, d’on obtenim:10i+ 2 = (Di+ E)(i+ 1)(i− 1)2 −→ 10i+ 2 = 2(D + E) + 2(D − E)i
Finalment hem d’igualar les parts reals i les imaginaries:
D + E = 5, D − E = 1 −→ D = 3, E = 2
Primitives de funcions racionals. Comprovacio amb Maple
Calcul de primitivesVegem es pot comprovar facilment una integral racional ambl’ajuda del Maple.
I =
∫x3 − 4x2 + 2x+ 5
x2 − 5x+ 6dx.
La comanda rem ens calcula la divisio dels polinomis.[> rem(x3 − 4 ∗ x2 + 2 ∗ x + 5, x2 − 5 ∗ x + 6, x,′ q′);
−1 + x[> q;
x + 1Per tant
x3 − 4x2 + 2x+ 5 = (x+ 1)(x2 − 5x+ 6) + (x− 1)
i llavors
I =
∫ (x+ 1 +
x− 1
x2 − 5x+ 6
)dx =
(x+ 1)2
2+
∫x− 1
x2 − 5x+ 6dx︸ ︷︷ ︸
I1
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 33
Primitives de funcions racionals. Comprovacio amb Maple
Calcul de primitivesLa comanda factor ens factoritza el denominadorFactoritzem el denominador amb la comanda[> factor(x2 − 5 ∗ x + 6);
(x− 2)(x− 3)
i per tant tenim que:
I1 =
∫x− 1
(x− 2)(x− 3)dx =
∫ ( A
x− 2+
B
x− 3
)dx
Amb la comanda parfrac calculem els coeficients A i B[> convert((x− 1)/(x2 − 5 ∗ x + 6), parfrac);
− 1x−2
+ 2x−3
per tant A = −1 i B = 2 i
I1 =
∫ (− 1
x− 2+
2
x− 3
)dx = − ln |x− 2|+ 2 ln |x− 3|.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 34
Primitives de funcions racionals. Comprovacio amb Maple
Calcul de primitives
Per tant ajuntant tots els calculs tenim que:
I =
∫x3 − 4x2 + 2x+ 5
x2 − 5x+ 6dx =
(x+ 1)2
2+
∫x− 1
x2 − 5x+ 6dx︸ ︷︷ ︸
I1
Exercici Proposat Calculeu amb l’ajuda del Maple la integralseguent ∫
x4 + x2 + 1
2x4 − 4x3 + 2x2 − 16x− 24
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 35
Primitives de funcions racionals. Comprovacio amb Maple
Calcul de primitivesExercici Proposat Calculeu les primitives de les seguents funcions:
(a)
∫x− 8
x2 − x− 2dx = −2 ln(x− 2) + 3 ln(x+ 1) + C
(b)
∫x4 − 7x3 + 17x2 − 22x+ 14
x3 − 7x2 + 14x− 8dx =
x2
2+ ln(x− 4) + ln(x− 2) + ln(x− 1) + C
(c)
∫4x− 2
5x2 − 20x+ 65dx =
2
5ln(x2 − 4x+ 13) +
2
5arctan(
x− 2
3) + C
(d)
∫x3 + x2 + x+ 1
(x− 1)5dx = −
1
(x− 1)4−
2
(x− 1)3−
1
x− 1−
2
(x− 1)2+ C
(e)
∫x3 + 2x2 − 4x+ 13
x4 − 4x3 + 13x2dx =
1
2ln(x2 − 4x+ 13) + arctan(
x− 2
3)−
1
x+ C.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 36
Idea intuıtiva
Integral de Riemann
Integral de Riemann: idea intuıtiva
Sigui f : [a, b]→ R una funcio fitada i positiva.Objectiu: determinar l’area limitada per la grafica de f , l’eixd’abscisses i les rectes x = a i x = b.
f(x)x=bx=a
0
1
2
3
4
5
6
1 2 3 4
x
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 37
Idea intuıtiva
Integral de Riemann
Idea per aproximar l’area: Dividir l’interval [a, b] en un certnombre de parts i aproximar l’area en cada una d’aquestesparts per l’area d’un rectangle.
0
1
2
3
4
5
6
1 2 3 4
x
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 38
Idea intuıtiva
Integral de Riemann
Idea per aproximar l’area superiorment: Consideraremuna particio p ∈ P([a, b]) del nostre interval
a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn−1 < xn = b
i dintre de cada subinterval Ii = [xi, xi+1] calculem
Mi = max{f(x), x ∈ Ii}.
Llavors si considerem l’area dels rectangles que determinen:
Sp = M0(x1 − x0) +M1(x2 − x1) + · · ·+Mn−1(xn − xn−1)
tenim una cota superior de l’area que volem calcular.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 39
Idea intuıtiva
Integral de Riemann
0
1
2
3
4
5
1 2 3 4
Ii Mi Ai
[0.5− 1.] 3.1856 1.5928
[1.− 1.5] 3.4944 1.7472
[1.5− 2.] 4.0851 2.0425
[2.− 2.5] 4.0431 2.0215
[2.5− 3.] 3.4197 1.7098
[3.− 3.5] 3.3720 1.686010.7999
En aquest cas tenim una aproximacio Sp = 10.7999 quanl’area exacta es A = 9.0301.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 40
Idea intuıtiva
Integral de Riemann
Idea per aproximar l’area inferiorment: considerem laparticio anterior, p ∈ P([a, b]):
a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn−1 < xn = b
i dintre de cada subinterval Ii = [xi, xi+1] calculem
mi = min{f(x), x ∈ Ii}.
Llavors si considerem l’area dels rectangles que determinen:
Sp = m0(x1 − x0) +m1(x2 − x1) + · · ·+mn−1(xn − xn−1)
tenim una cota inferior de l’area que volem calcular.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 41
Idea intuıtiva
Integral de Riemann
0
1
2
3
4
5
1 2 3 4
Ii mi Ai
[0.5− 1.] 2.7433 1.3717
[1.− 1.5] 2.1446 1.0723
[1.5− 2.] 1.9504 0.9752
[2.− 2.5] 1.8519 0.9260
[2.5− 3.] 2.2112 1.1056
[3.− 3.5] 2.8210 1.41056.8612
En aquest cas tenim una aproximacio Sp = 6.8612 quan l’areaexacta es A = 9.0301.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 42
Idea intuıtiva
Integral de RiemannObserveu que si fem mes fina una particio, aleshores la sumainferior Sp augmenta, i la suma superior Sp disminueix.
A = 9.0301
Sp = 10.39054
0
1
2
3
4
5
1 2 3 4
Sp = 7.66200
0
1
2
3
4
5
1 2 3 4
Sp = 9.78457
0
1
2
3
4
5
1 2 3 4
Sp = 8.23991
0
1
2
3
4
5
1 2 3 4
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 43
Idea intuıtiva
Integral de RiemannExempleConsiderem la funcio de la grafica anterior entre 0.5 i 3.5. Enaquest cas les sumes inferiors i superiors convergeixen al valorde l’area.
num int Sp Sp
6 6.86138 10.7997612 7.66201 10.3905318 8.01000 10.0188324 8.23991 9.7845730 8.41189 9.6424436 8.50540 9.5490742 8.57481 9.4795448 8.63188 9.4233954 8.67547 9.3809460 8.71118 9.3468866 8.73898 9.3183272 8.76434 9.2952278 8.78370 9.2752484 8.80223 9.2573890 8.81705 9.24239600 8.99821 9.062171200 9.01418 9.046152400 9.02190 9.037934800 9.02620 9.03418
A = 9.0301
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 44
Definicio formal
Integral de Riemann
Definicio Si f : [a, b]→ R es un funcio fitada en el seudomini, es diu que f es integrable en el sentit de Riemann sies compleix:
maxp∈P([a,b])
{Sp} = minp∈P([a,b])
{Sp}
Aleshores s’anomena integral de f en [a, b] i es denota per:∫ b
a
f(x) dx.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 45
Relacio entre integral de Riemann i el calcul d’arees
Integral de Riemann
Observacio Si f : [a, b]→ R es una funcio fitada i integrableen el sentit de Riemann, i a mes, f(x) ≥ 0, ∀x ∈ [a, b], llavors∫ b
a
f(x) dx = A
es l’area limitada per la grafica de f , l’eix d’abscisses i lesrectes d’equacions x = a i x = b.
0
5
10
15
20
25
30
1 2 3 4 0
5
10
15
20
25
30
1 2 3 4 0
5
10
15
20
25
30
1 2 3 4
A
0
5
10
15
20
25
30
1 2 3 4
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 46
Relacio entre integral de Riemann i el calcul d’arees
Integral de Riemann
Observacio Si f : [a, b]→ R es una funcio fitada i integrableen el sentit de Riemann, i a mes, f(x) ≤ 0, ∀x ∈ [a, b], llavors∫ b
a
f(x) dx = −A
es menys l’area limitada per la grafica de f , l’eix d’abscisses iles rectes d’equacions x = a i x = b.
–25
–20
–15
–10
–5
0
5
1 2 3 4
–25
–20
–15
–10
–5
0
5
1 2 3 4
–25
–20
–15
–10
–5
0
5
1 2 3 4
A
–25
–20
–15
–10
–5
0
5
1 2 3 4
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 47
Relacio entre integral de Riemann i el calcul d’arees
Integral de Riemann
Observacio Si f : [a, b]→ R es una funcio fitada i integrableen el sentit de Riemann, llavors∫ b
a
f(x) dx = A−B
ens dona l’area limitada per la funcio f en els trossos positius,menys l’area limitada per la funcio f ens els trossos negatius.
0
0.5
1
1.5
2
1 2 3 4 0
0.5
1
1.5
2
1 2 3 4 0
0.5
1
1.5
2
1 2 3 4B
A’A
0
0.5
1
1.5
2
1 2 3 4
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 48
Calcul practic d’integrals definides
Integral de Riemann
Si f : [a, b]→ R es un funcio integrable en el sentit deRiemann llavors sabem que∫ b
a
f(x) dx = maxp∈P([a,b])
{Sp} = minp∈P([a,b])
{Sp}.
Ara be, la definicio formal d’integral de Riemann (o integraldefinida) es difıcil d’usar per calcular les integrals a la practica.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 49
Calcul practic d’integrals definides - Regla de Barrow
Integral de Riemann
Proposicio(Regla de Barrow)Si f es una funcio contınua en [a, b] i φ(x) es una primitiva def , es a dir:
φ′(x) = f(x),
llavors ∫ b
a
f(x) dx = φ(b)− φ(a).
S’acostuma a denotar per:∫ b
a
f(x) dx = φ(x)∣∣∣ba
= φ(b)− φ(a).
La proposicio anterior es molt important perque ens relacionael problema de calcul d’arees amb el calcul de derivades.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 50
Calcul practic d’integrals definides - Regla de Barrow
Integral de Riemann
Exemple
Calculeu la integral
∫ 2π
0
cos(x) dx.
Si considerem f(x) = cos(x), tenim que φ(x) = sin(x) n’esuna primitiva i per tant∫ 2π
0
cos(x) dx = sin(x)∣∣∣2π0
= sin(2π)− sin(0) = 0.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 51
Propietats de la integral de Riemann
Integral de RiemannPropietats basiques de la integral de Riemann:
Donades f i g integrables en el sentit de Riemann en [a, b]:
. si k ∈ R,∫ b
a
kf(x) dx = k
∫ b
a
f(x) dx
.
∫ b
a
[f(x) + g(x)
]dx =
∫ b
a
f(x) dx+
∫ b
a
g(x) dx
.
∫ b
a
f(x) dx = −∫ a
b
f(x) dx
. si c ∈ [a, b],
∫ c
a
f(x) dx+
∫ b
c
f(x) dx =
∫ b
a
f(x) dx
.
∫ a
a
f(x) dx = 0
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 52
Area delimitada per una funcio i l’eix d’abscisses
Calcul d’areesArea delimitada per una funcio i l’eix d’abscisses
Siguin f una funcio acotada i integrable en el sentit deRiemann en l’interval [a, b]. L’area que delimita la funcio f(x)amb l’eix d’abscisses entre les rectes x = a i x = b es
A =
∫ b
a
|f(x)|dx
–2
0
2
4
6
8
10
–2 –1 1 2 3 4
. si f(x) ≥ 0 ∀x ∈ [a, b] =⇒ A =
∫ b
a
f(x)dx
. si f(x) < 0 ∀x ∈ [a, b] =⇒ A = −∫ b
a
f(x)dx
. si f(x) canvia de signe en [a, b] calcalcular els punts de canvi de signe
A =
∫f(x)>0
f(x)dx−∫f(x)<0
f(x)dx
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 53
Area delimitada per una funcio i l’eix d’abscisses
Calcul d’areesExempleCalculeu l’area limitada per la corba donada per la funciof(x) = 3x2 − 6x i l’eix OX a [−1, 3].de calcul d’arees
–2
0
2
4
6
8
10
–2 –1 1 2 3 4
Primer hem de calcular els punts de tall amb l’eix OX, es a dir,els punts tals que f(x) = 0.
f(x) = 3x2 − 6x = 3x(x− 2) = 0 =⇒ x = {0, 2}
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 54
Area delimitada per una funcio i l’eix d’abscisses
Calcul d’arees
Llavors, hem de mirar el signe de f en els intervals [−1, 0],[0, 2] i [2, 3].
[−1, 0] , f(x) ≥ 0
[0, 2] , f(x) ≤ 0
[2, 3] , f(x) ≥ 0
Per tant l’area es:
A =
∫ 0
−1
f(x) dx−∫ 2
0
f(x) dx+
∫ 3
2
f(x) dx
=[x3 − 3x2
]0
−1−[x3 − 3x2
]2
0+[x3 − 3x2
]3
2
= (1 + 3)− (8− 12) + (27− 27− 8 + 12) = 12.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 55
Area entre dues corbes
Calcul d’areesArea entre dues corbes (I)
Siguin f i g dues funcions acotades i integrables en el sentit deRiemann en [a, b] tals que f(x) ≥ g(x) ≥ 0 ∀x ∈ [a, b].
A
ba0
1
2
3
4
5
1 1.5 2 2.5 3 3.5
L’area delimitada entre les dues corbes i les rectes x = a ix = b ve donada per:
A =
∫ b
a
(f(x)− g(x)) dx.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 56
Area entre dues corbes
Calcul d’arees
Observeu que∫ b
a
(f(x)− g(x)) dx =
∫ b
a
f(x) dx︸ ︷︷ ︸A+B
−∫ b
a
g(x) dx︸ ︷︷ ︸B
= A.
B
A
ba0
1
2
3
4
5
1 1.5 2 2.5 3 3.5
- B
ba0
1
2
3
4
5
1 1.5 2 2.5 3 3.5
=
A
ba0
1
2
3
4
5
1 1.5 2 2.5 3 3.5
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 57
Area entre dues corbes
Calcul d’areesArea entre dues corbes (II)
Siguin f i g dues funcions acotades i integrables en el sentit deRiemann en l’interval [a, b] tals que f(x) ≥ g(x) ∀x ∈ [a, b].
A
ba
–1
0
1
2
3
1 1.5 2 2.5 3 3.5
L’area delimitada entre les dues corbes i les rectes x = a ix = b ve donada, igual que en el cas f(x) ≥ g(x) ≥ 0, per:
A =
∫ b
a
(f(x)− g(x)) dx.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 58
Area entre dues corbes
Calcul d’areesVegem la igualtat anterior mitjancant el calcul de l’arearepresentada en la seguent figura
A
ba
–1
0
1
2
3
1 1.5 2 2.5 3 3.5
ba
E
D
C
B
–1
0
1
2
3
1 1.5 2 2.5 3 3.5
∫ b
a
f(x) dx = B + E +D∫ b
a
g(x) dx = B − C +D
∫ b
a
(f(x)− g(x)) dx = B+E+D−(B−C+D) = E+C = A.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 59
Area entre dues corbes
Calcul d’areesArea entre dues corbes (III)
Siguin f i g dues funcions acotades i integrables en el sentit deRiemann en l’interval [a, b].
g(x)
f(x)
A
x1x0 ba
–0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
1 1.5 2 2.5 3 3.5
L’area delimitada entre les dues corbes i les rectes x = a ix = b ve donada per:
A =
∫ b
a
|f(x)− g(x)| dx.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 60
Area entre dues corbes
Calcul d’arees
Ara be, com es calcula
∫ b
a
|f(x)− g(x)|dx.
Observem que per calcular el valor absolut, necessitem saberquan f(x)− g(x) ≥ 0 i quan f(x)− g(x) ≤ 0.
Per tant, per calcular l’area cal:
. calcular els punts on interseccionen les dues funcions enl’interval [a, b]
. determinar els subintervals on f(x) ≥ g(x) i elssubintervals on g(x) ≥ f(x)
. l’area es la suma de les integrals de f − g on f es mesgran que g i les integrals de g− f on g es mes gran que f .
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 61
Area entre dues corbes
Calcul d’arees
g(x)
f(x)
A
x1x0 ba
–0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
1 1.5 2 2.5 3 3.5
A =
∫ b
a|f(x)− g(x)|dx
=
∫ x0
a(g(x)− f(x)) dx+
∫ x1
x0
(f(x)− g(x)) dx+
∫ b
x1
(g(x)− f(x)) dx
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 62
Exemples de calcul d’arees
Calcul d’areesExempleDonades les funcions f(x) = 2
√x+ 1 i g(x) = 3
√x calculeu
l’area de la regio en forma de mitja lluna que emmarquen ambl’eix OY.
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0.2 0.4 0.6 0.8 1
El primer que hem de fer es determinar elpunt de tall, es a dir, el punt x tal quef(x) = g(x).
2√x+ 1 = 3
√x ⇒ 4(x+ 1) = 9x
⇒ 5x− 4 = 0 ⇒ x =4
5.
Com que en l’interval [0, 45], f(x) ≥ g(x) l’area ve donada per:
A =
∫ 45
0
(f(x)− g(x)) dx =
∫ 45
0
(2√x+ 1− 3
√x)
dx
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 63
Exemples de calcul d’arees
Calcul d’arees
Per tant
A =
∫ 45
0
(2√x+ 1− 3
√x)
dx
=
[4
3(x+ 1)
32 − 2x
32
] 45
0
=4
3
(9
5
) 32
− 2
(4
5
) 32
− 4
3
=4
3
27
5√
5− 2
8
5√
5− 4
3=
20
5√
5− 4
3=
4√5− 4
3= 0.4555
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 64
Exemples de calcul d’arees
Calcul d’areesExempleDonades les funcions f(x) = 6x− x2, g(x) = x2 − 2x ih(x) = 10 + x calculeu l’area de la regio que delimiten les trescorbes.
Si calculem els talls de les tres fun-cions tenim
f(x) = g(x) ⇒ x = 0, 4
g(x) = h(x) ⇒ x = −2, 5
Observem que per calcular l’area, hem de dividir l’area total entres regions x ∈ [−2, 0], x ∈ [0, 4] i x ∈ [4, 5].
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 65
Exemples de calcul d’arees
Calcul d’arees
Per tant:
A =
∫ 0
−2(h(x)− g(x))dx+
∫ 4
0
(h(x)− f(x))dx+
∫ 5
4
(h(x)− g(x))dx
= 34/3 + 64/3 + 19/6 = 215/6.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 66
Exemples de calcul d’arees
Calcul d’arees
ExempleDetermineu l’area limitada per la parabola y2 = 4x i la rectay = 2x− 4.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 67
Exemples de calcul d’arees
Calcul d’areesEn aquest cas, aquest problema es pot plantegar de duesmaneres en funcio de si volem integrar respecte la variable x ola variable y.
En el primer cas obtenim A = 8/3 + 19/3 = 9 i en el segon,directament obtenim A = 9.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 68
Idea intuıtiva
Integrals impropiesTe sentit calcular l’area que delimita la funcio f(x) =
1
x2, l’eix
d’abscisses i la recta x = 1?
10642
0,8
0
0,4
1
0,6
0,2
80
I l’area que delimita la mateixa funcio en l’interval [−1, 1] il’eix d’abscisses?
0,50
400
1000
600
200
800
10-0,5-1
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 69
Idea intuıtiva
Integrals impropies
10642
0,8
0
0,4
1
0,6
0,2
80 0,50
400
1000
600
200
800
10-0,5-1
En el primer cas, l’area estaria associada a
∫ +∞
0
f(x) dx,
on un dels lımits d’integracio es infinit.
=⇒ Integral impropia de primera especie
En el segon cas, l’area estaria associada a
∫ 1
−1f(x) dx,
on la funcio f(x) no esta acotada dins de [−1, 1].
=⇒ Integral impropia de segona especie
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 70
Definicio i classificacio
Integrals impropiesDefinicio i classificacio
I Diem que una integral∫ baf es integral impropia de primera especie
si l’interval d’integracio no es fitat (a = +∞, b = −∞, o tots dos).ExempleL’interval
∫ +∞0
sinxdx es impropia de primera especie, ja que elrecinte no es fitat.
I Diem que una integral∫ baf es impropia de segona especie si la
funcio f no es fitada en el recinte d’integracio. Els punts del’interval en que la funcio no es fitada els anomenem puntssingulars.Exemple
La integral∫ 10
01
x−7dx es impropia de segona especie, ja que al punt
x = 7, que pertany a l’interval d’integracio, la funcio f(x) = 1x−7 ,
no es fitada.
I Diem que una integral∫ baf es impropia de tercera especie si es
impropia de primera especie i de segona a la vegada.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 71
Definicio i classificacio
Integrals impropies
00
Integral de primera especie∫ +∞
0
sin(x) dx
0
5
10
-5
-10
40 862 10
Integral de segona especie∫ 10
0
1
x− 7dx
10
5
00
Integral de tercera especie∫ +∞
−1
1
x2dx
Observem que en alguns casos l’area podria ser infinita. En aquests casosdirem que la integral es divergent.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 72
Definicio i classificacio
Integrals impropiesAtencio amb la classificacio!Cal tenir molta cura a l’hora de classificar una integral impropia.Per exemple, la integral ∫ 1
0
sinx
xdx
sembla que sigui una integral impropia de segona especie, perosabem que
limx→0+
sinx
x= 1
i, si una funcio te lımit en un punt existeix un entorn d’aquest punten que la funcio es fitada.
0
1
20
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 73
Definicio i classificacio
Integrals impropiesExempleClassifiqueu les integrals∫ +∞
0
dx
ln(1 + x)(x− 2)3,
∫ +∞
−∞
x3dx
ex(x8 + x4 + 1)∫ 1
0
x cosx− sinx
x3dx,
∫ +∞
0
xdx
x2 + x+ 1
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 74
Integrals impropies de primera especie
Integrals impropiesIntegrals impropies de primera especie
Definicio Siguin I un interval qualsevol de R, I ⊂ [a,+∞) i f : I → Runa funcio localment integrable sobre I, es a dir, f integrable Riemannsobre qualsevol interval [a, b] per a tot b ≥ a contingut en I.Llavors, diem que f te integral impropia de primera especie convergent siexisteix el lımit real:
limb→+∞
∫ b
a
f(x) dx =
∫ +∞
a
f(x) dx
0,6
0,2
1
0,8
0,4
0
b302515105 200
a +
En cas contrari, diem que laintegral impropia de primeraespecie es divergent.
Nota De manera analoga, es defineix∫ a
−∞f(x) dx = lim
b→−∞
∫ a
b
f(x) dx
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 75
Integrals impropies de primera especie
Integrals impropiesExempleEstudieu la convergencia de la integral∫ +∞
1
1
1 + xdx.
Es tracta d’una integral impropia de primera especie.∫ +∞
1
1
1 + xdx = lim
b→+∞
∫ b
1
1
1 + xdx
= limb→+∞
[ln |1 + x|]b1 = limb→+∞
[ln |1 + b| − ln(2)]
= +∞.
La integral es divergent.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 76
Integrals impropies de primera especie
Integrals impropiesExempleEstudieu la convergencia de la integral∫ +∞
1
e−xdx.
Es tracta d’una integral impropia de primera especie.∫ +∞
1
e−xdx = limb→+∞
∫ b
1
e−x
= limb→+∞
[−e−x]b1 = limb→+∞
[− 1
eb+
1
e
]=
1
e.
La integral es convergent.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 77
Integrals impropies de primera especie
Integrals impropies
ExempleEstudieu la convergencia de la integral∫ +∞
1
x−4dx.
Es tracta d’una integral impropia de primera especie.∫ +∞
1
x−4dx = limb→+∞
∫ b
1
x−4dx = limb→+∞
[− 1
3x3
]b1
= limb→+∞
[1
3− 1
3b3
]=
1
3.
La integral es convergent.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 78
Integrals impropies de primera especie
Integrals impropies
ExempleEstudieu la convergencia de la integral∫ +∞
0
e−λxdx.
Es tracta d’una integral impropia de primera especie.∫ +∞
0
e−λxdx = limb→+∞
∫ b
0
e−λxdx = limb→+∞
[−e−λx
λ
]b0
= limb→+∞
[−e−λb
λ+
1
λ
]=
1
λ, si λ > 0.
La integral es convergent si λ > 0 i divergent si λ ≤ 0.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 79
Integrals impropies de primera especie
Integrals impropiesExempleEstudieu la convergencia de la integral∫ +∞
1
1
xpdx.
Es tracta d’una integral impropia de primera especie, independentmentdel valors de p.Si p = 1: ∫ +∞
1
1
xdx = lim
b→+∞[ln |x|]b1 = +∞
Si p 6= 1: ∫ +∞
1
1
xpdx = lim
b→+∞
[x−p+1
−p+ 1
]b1
= limb→+∞
b−p+1
−p+ 1− 1
1− p
=1
p− 1, si p > 1.
La integral∫ +∞1
1xp dx es convergent si p > 1 i divergent si p ≤ 1.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 80
Integrals impropies de segona especie
Integrals impropiesIntegrals impropies de segona especie
En aquesta seccio tractem la integracio de funcions no fitades en dominisfitats. Considerem ara una funcio f : (a, b]→ R que sigui integrable a totinterval (µ, b] amb µ ∈ (a, b], amb lim
x→a+f(x) =∞.
Definicio Diem que la integral∫ baf es convergent si existeix el lımit real
limµ→a+
∫ b
µ
f(x)dx = limδ→0+
∫ b
a+δ
f(x)dx =
∫ b
a
f(x)dx
En aquest cas parlem d’integral impropia de segona especie convergent.En cas contrari, diem que la integral es divergent.
20
15
5
10
0
ba a+ δ = μ
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 81
Integrals impropies de segona especie
Integrals impropies
Nota Sigui f : [a, b]− {c} → R i limx→c
f(x) =∞. Diem que∫ baf es convergent si son convergents cadascuna de les
integrals∫ caf i∫ bc
i, en aquest cas,∫ b
a
f(x)dx =
∫ c
a
f(x)dx+
∫ b
c
f(x)dx
ba c
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 82
Integrals impropies de segona especie
Integrals impropiesExempleEstudieu la integral ∫ e
1
1
x(lnx)13
dx.
Es tracta d’una integral impropia de segona especie, ja que pera x = 1 la funcio f(x) = 1
x(lnx)13
es no fitada. Per calcular-la,
fem el canvi de variable lnx = t:∫ e
1
1
x(lnx)13
dx =
∫ 1
0
t−13dt = lim
δ→0+
∫ 1
δ
t−13dt
= limδ→0+
[3
2t
23
]1
δ
= limδ→0+
[3
2− 3
2δ
23
]=
3
2.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 83
Integrals impropies de segona especie
Integrals impropies
ExempleEstudieu la convergencia de la integral∫ b
a
1
(x− a)pdx, b > a
segons els diferents valors de p.
Es clar que per a valors p ≤ 0 es tracta d’una integral propia,ja que la funcio es fitada sobre un domini fitat.
Si p > 0, la funcio 1(x−a)p
presenta una singularitat en el puntx = a. Per determinar el caracter de la integral, apliquem ladefinicio segons els valors de p.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 84
Integrals impropies de segona especie
Integrals impropiesCas p 6= 1 ∫ b
a
1
(x− a)pdx = lim
δ→0+
∫ b
a+δ
1
(x− a)pdx
= limδ→0+
[(x− a)−p+1
−p+ 1
]ba+δ
=(b− a)1−p
1− p, si p < 1.
En el cas p > 1, l’ultim lımit de l’expressio anterior dona ∞.
Cas p = 1 ∫ b
a
1
x− adx = lim
δ→0+
∫ b
a+δ
1
x− adx
= limδ→0+
[ln |x− a|]ba+δ = +∞
Resumint els resultats anteriors, podem dir que la integral∫ ba
1(x−a)p dx es
convergent si p < 1, i divergent si p ≥ 1.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 85
Exercicis addicionals
Integrals impropiesAlguns problemes mes...
ExempleCalculeu la integral ∫ +∞
−∞
1
x2 + 2x+ 5dx
en cas que sigui convergent.
ExempleCalculeu la integral ∫ +∞
0
x sinxdx
en cas que sigui convergent.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 86
Acotacio d’integrals impropies
Integrals impropiesAcotacio d’integrals impropies
A vegades ens pot interessar saber si una integral es o no convergent ipot ser que no ens interessi el valor en particular de la integral.Per exemple, ens pot interessar saber si∫ +∞
1
sin(x) + cos(x)
x2 + x+ 1dx es finita.
12 204 8
0,4
0,2
0
0,3
x
16
0,1
-0,1
Aixo es equivalent a trobar L1 i L2 tals que
L1 ≤∫ +∞
1
sin(x) + cos(x)
x2 + x+ 1dx ≤ L2.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 87
Acotacio d’integrals impropies
Integrals impropiesObservacio Sigui f(x) integrable en el sentit de Riemann en [a, b],llavors: ∣∣∣∫ b
a
f(x) dx∣∣∣ ≤ ∫ b
a
∣∣∣f(x)∣∣∣ dx.A mes aquesta propietat tambe es certa si a i/o b son ±∞, es a dir, sitenim una integral impropia de primera especie.
4
1
-4
-3
0
-2
-1
02-2-4
A
B
D
C0
3
4
0
1
-2-4
2
2 4
A B DC
∣∣∣∫ b
a
f(x) dx∣∣∣ = B + C −A−D ,
∫ b
a
∣∣∣f(x)∣∣∣ dx = A+B + C +D
Aquesta observacio es clau a l’hora de poder acotar integrals.Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 88
Acotacio d’integrals impropies
Integrals impropiesExempleDetermineu si la integral ∫ +∞
1
sin(x) + cos(x)
x2 + x+ 1dx,
es convergent o divergent.
Denotem per L =
∫ +∞
1
sin(x) + cos(x)
x2 + x+ 1dx, llavors:
|L| ≤∫ +∞
1
∣∣∣ sin(x) + cos(x)
x2 + x+ 1
∣∣∣dx ≤ ∫ +∞
1
2
x2 + x+ 1dx,
ja que | sin(x) + cos(x)| ≤ | sin(x)|+ | cos(x)| ≤ 2, i com que x2 + x+ 1 ≥ 0,|x2 + x+ 1| = x2 + x+ 1.
A mes, com que x2 + x+ 1 ≥ x =⇒1
x2 + x+ 1≤
1
x2tenim que:
|L| ≤∫ +∞
1
2
x2 + x+ 1dx ≤
∫ +∞
1
2
x2dx
= limb→+∞
∫ b
1
2
x2dx = lim
b→+∞
[−
2
x
]b1
= limb→+∞
[−
2
b+ 2]
= 2.
Per tant −2 ≤ L ≤ 2 =⇒ Integral convergent.
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 89
MATERIAL ADDICIONAL
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 90
Exercicis de calcul de primitives
1)
∫1
(1 + x2)2dx canvi x = tan(u) 2)
∫ √a2 + b2x2dx canvi bx = a tan(t)
3)
∫ √x+
3√x2
√x
canvi x = t6 4)
∫arctan(x)dx int. parts
5)
∫x3 + 2x+ 1
x2 − 5x+ 6dx 6)
∫1
(x− 1)2(x+ 1)dx
7)
∫x
(x2 + x+ 1)(x+ 1)dx 8)
∫1
3 + cos(x)dx canvi x = 2 arctan(t)
9)
∫ √x2 + 4
xdx canvi x = 2 tan(u), x2 + 4 = u2, u =
√x2 + 4− x
10)
∫ln(x)√xdx canvi u =
√x o parts 11)
∫sin(ln(x))dx int. parts
12)
∫tan(x)dx 13)
∫cos(x)
1 + sin2(x)dx
14)
∫3x− 2
x2 − 4x+ 5dx 15)
∫earcsin(x)dx int. parts
16)
∫ln(1−
√x)dx canvi u =
√x o parts 17)
∫x cos2(x)dx int. parts
Matematiques I - Nuria Pares, Francesc Pozo i Yolanda Vidal I - 91