31
Ministerul Educaţiei, Cercetării şi Inovării Liceul de Electrotehnică şi Telecomunicaţii PROIECT DE CERTIFICARE A COMPETENŢELOR PROFESIONALE TEMA LUCRĂRII INTERFEŢE DE PROCES PENTRU SEMNALE DIGITALE.INTERFEŢE DE INTRARE.INTERFEŢE DE IEŞIRE Liceu tehnologic ruta directă Profil Tehnic - Nivelul 4 An de absolvire 2015 Elev: DANILIUC ANA Clasa a XII-a F 1

Interfete de Proces Intrare Si Iesire

Embed Size (px)

DESCRIPTION

interfete de proces si intare

Citation preview

Ministerul Educaiei, Cercetrii i Inovrii

Ministerul Educaiei, Cercetrii i Inovrii

Liceul de Electrotehnic i Telecomunicaii

PROIECT DE CERTIFICARE A COMPETENELOR PROFESIONALE

TEMA LUCRRII

INTERFEE DE PROCES PENTRU SEMNALE DIGITALE.INTERFEE DE INTRARE.INTERFEE DE IEIRELiceu tehnologic ruta direct

Profil Tehnic - Nivelul 4An de absolvire 2015Elev:

DANILIUC ANAClasa a XII-a Fndrumtor de proiect,

Prof. ing. FRSINEL RADUCUPRINSArgumentCapitolul I: Noiuni generale

I.1. Noiuni generale5Capitolul II: Interfee de proces pentru semnale digitale...9II.1. Noiuni generale..9II.2. Interfee de proces..11Capitolul III: Interfee de intrare i ieire

III.1. Interfee de ieire..14

III.2. Interfee de intrare18

Capitolul IV: Norme de tehnica securitii muncii19Concluzii..20Bibliografie22ARGUMENT

Sistemele digitale se dezvolt i se vor dezvolta pe baza progeselor tehnologice, tot mai accelerate n ultimii ani, dar i pe baza asimilrii de noi modele matematice.

Modelele matematice de baz n elaborarea acestei lucrri sunt:

- semnalele digitale

- algebra booleean

Prin proces se nelege o succesiune de transformri ce caracterizeaz diferite obiecte sau fenomene n desfurarea lor spaio-temporal (10(. Include att transformri de mas ct i de energie, i n final este vorba de un ansamblu de schimbri.

Sub numele de proces se ascunde o ntreag diversitate.

Aici se vor avea n vedere trei situaii, potrivit unui prim criteriu de clasificare al proceselor, i anume posibilitatea omului de a interveni n crearea i conducerea sistemului .

n prima, procesul care se desfoar este de tip supraveghere (monitorizare), cu scopul de a obine date privind comportarea unui sistem natural, sistem asupra cruia nu avem acces. Exemple ar fi astronomia, sau seismologia. Firete, se poate observa uor c activitatea omului nu poate fi considerat ca perturbatoare asupra micrii corpurilor cereti, n timp ce diverse activiti umane sunt generatoare de efecte seismice: prbuirea unei cldiri, ncercrile diverselor tipuri de arme, etc. Pe considerentul c nu acesta e scopul lor principal, i pe considerentul c nu se pot repeta exact n acelai loc, deci asupra aceluiai sistem, i n aceleai condiii (iar studiul tiinific presupune repetabilitate), excludem din discuia despre comenzile date unui sistem ambele domenii tiinifice. Utilitatea studiului unor astfel de domenii rmne ns indiscutabil.

n a doua situaie se discut despre procese cu intrri impuse, ca de exemplu n experimentele din biologie, n care ntr-adevr se urmresc rezultatele intrrilor impuse, dar asupra unui sistem natural, nemodificabil.

Abia n cel de-al treilea caz situaia se refer la procesele industriale, caz n care sistemul suport al procesului este artificial. I se impun anumite intrri i se monitorizeaz procesul, totul pentru o obine rezultatele dorite, deci sistemul este condus.

n toate cazurile enumerate, prelucrarea datelor poate fi fcut n sisteme numerice de calcul.

Conform , automatica este acea parte a tiinelor tehnice care se ocup de teoria i practica realizrii constructive a sistemelor de conducere, destinate eliminrii interveniei umane n elaborarea deciziilor directe privind funcionarea proceselor industriale. Face parte din progresul industrial, reprezentat de mecanizare, automatizare, robotizare, cibernetizare, cu observaia c definiia dat acoper i ultimele 2 etape. n primele dou cazuri prezentate de primul criteriu de clasificare luarea deciziei nu este lsat n seama sistemului de calcul dect parial, ceea ce contravine definiiei automaticii, n consecin, aceast noiune de proces va fi folosit n continuare numai n cazul sistemelor create de om, n mediul industrial, cu extensie la cazurile legate de nvmnt / cercetare (laboratoare).

Prin automatizare se nelege aplicarea automaticii la un proces sau clas de procese specificate , ntr-un domeniu oarecare al tiinei.

Termenul de conducere a unui proces industrial trebuie neles att ca impunere de obiective, ct i ca urmrire (supervizare), diagnoz, reglare(deci un ansamblu de funciuni). Engleza fiind o limb tehnic larg rspndit, trebuie inut cont c termenul corespunztor n englez este cel de control. Expresia industrial process control se traduce ca i conducerea procesului industrial, n timp ce n expresia control loop echivalentul este de reglare (bucl de reglare). Cu alte cuvinte conducerea este un ansamblu de funciuni (cele enumerate mai sus) ce vizeaz atingerea unui obiectiv sau a unei strategii impuse.

Prin comand , ne referim la ansamblul de operaii prin care stabilim o dependen ntre mrimea din proces ce ne intereseaz i o mrime aplicat, deci extern procesului, dup o anumit lege prestabilit.

CAPITOLUL ISEMNALE DIGITALEI.1. NOIUNI GENERALEPrin noiunea de sistem se nelege un model matematic al unui proces fizic oarecare. Sistemul conine o colecie de obiecte convenabil aranjate i cuplate care comunic cu exteriorul prin mrimile de cauz i cele de efect denumite n sistem variabile de intrare i respectiv variabile de ieire. Sistemul este strns legat de evoluia n timp a unei mulimi de variabile capabile s determine condiiile de desfurare a procesului modelat. Legturile dintre entitile interne ale sistemului sunt cunoscute n model prin cunoaterea la toate momentele de timp a unei mulimi de variabile denumite variabile de stare. Observaiile asupra procesului fizic modelat se fac prin msurarea intrrilor i ieirilor corespunztoare modelului. n continuare se vor nota prin variabilele de intrare, prin variabilele de stare i prin variabilele de stare ale sistemului. Momentele de timp pe care este definit evoluia sistemului se va considera ca fiind mulimea Dac este o mulime oarecare fixat, atunci prin semnal definit pe mulimea cu valori n se nelege orice aplicaie:

care asociaz fiecrui moment un element din . Conceptul de sistem este strns legat de cel de semnal, o clasificare a sistemelor poate fi fcut n funcie de comportarea lor la diverse semnale de intrare ( comenzi ) i dup rspunsul corespunztor. Deoarece elementele mulimilor i sunt funcii de timp ele pot fi considerate drept semnale.

Dac mulimea este muimea sistemul se denumete sistem digital. n toate procesele fizice semnalele sunt funcii mrginite cu valori n de clas a funciilor continui. Pentru un sistem cu m = 1 i p = 1 spaiul fazelor procesului se pune n coresponden cu spaiul fazelor modelului matematic prin separarea valorilor semnalelor de intrarea i de ieire n respectiv cte dou benzi de valori ntre care exist o band de valori interzis,

Fig.1.1-Reprezentarea spaiului fazelor n i

Banda interzis este introdus pe fiecare proiecie a spaiului cu rolul de discriminare net ntre strile semnalului continuu. Aplicaia spaiului pe spaiul n este o injecie care nu este peste tot definit. Pentru excaladarea acestui impediment se introduce convenia din figura 1.2. valabil pentru toate tipurile de semnale.

Fig.1.2: Trecerea de la semnalul continuu la semnal

digital ( binar )

Semnalele continui din banda inferioar ( de valori mai mici ) iau valori n intervalul i le corespunde reprezentarea iar semnalele continui din banda superioar ( de valori mai mari ) iau valori n intervalul fiind reprezentate de . Deoarece , mulimea suport a semnalelor continui, este o mulime cu ordine total convenia anterioar nu depinde de polaritatea semnalului. Pentru semnale pozitive convenia se numete logic pozitiv .Intervalul de timp tTLH se numete timp de tranziie a semnalului din starea L,0 n starea H,1; intervalul de timp tTHL se numete timp de tranziie a semnalului din starea n starea ; intervalul de timp tPHL se numete timp de propagare a semnalului din starea n starea .

Sistemele de calcul nu pot exista fr comunicarea cu mediul extern, comunicare ce presupune primirea de la mediu i returnarea ctre mediu a informaiilor. n particular, interfaa cu mediul extern are o importan esenial n cadrul sistemelor informatice industriale, referindu-ne aici n special la sistemele de conducere cu calculatorul a proceselor.

ntr-un calculator, procesorul i memoria central constituie prile principale, i prin urmare transmiterea informaiilor se realizeazcu precdere ntre aceste dou uniti. Cu toate acestea, pentru realizarea eficient a sarcinilor sale, procesorul trebuie s primeasc din exterior programe, iar rezultatele prelucrrilor trebuie s fie returnate ctre utilizator. Trebuie s existe un dialog cu periferice de tipul imprimantelor, plci fax/modem etc., n cazul utilizrilor obinuite ale calculatorului, sau cu traductoare i elemente de execuie n cazul monitorizrii i conducerii unor procese.

Perifericele care lucreaz cu calculatorul sunt deci foarte diverse, n special din punct de vedere al vitezei, care este de regul inferioar vitezei microprocesorului. De aici rezult necesitatea unei adaptri a semnalelor, a interfarii perifericului cu calculatorul. Aceast funcie este asigurat de ctre un adaptor de interfa, denumit simplu i interfa, care convertete semnalele de la echipamentul periferic n semnale normalizate care pot fi transmise procesorului pe un canal intrare/ieire. Deoarece traficul aferent fiecrui periferic este n general sczut, canalele intrare/ieire sunt de regul multiplexate.

Aceast problem capt o importan deosebit n cadrul sistemelor de conducere cu calculatorul a proceselor (i n general n cadrul sistemelor de conducere numerice dm aici exemplul regulatoarelor numerice, organizate ca structur n jurul unui microcontroller).

CAPITOLUL II

INTERFEE DE PROCES PENTRU SEMNALE DIGITALEII.1. NOIUNI GENERALE

Un proces supus automatizrii este un proces condus. Se ateapt fie ca desfurarea lui s respecte o anumit succesiune (secven), fie ca o anumit mrime (sau mai multe) s prezinte o form de variaie impus. Aici apare un al doilea criteriu de clasificare al proceselor industriale, i anume n procese de tip secvenial i procese de reglare.

Noiunea de control n limba romn se apropie de cea de verificare, msurare - controlul fiind un ansamblu de operaii destinat garantrii nscrierii performanelor unui produs (aparat, instalaie, dispozitiv) n limite de toleran admise . n cazul asimilrii (omologrii) unui produs, ca i n cazul n care acest produs este controlat, adic testat, msurat, verificat n timpul desfurrii procesului, rezultatul controlului are efect asupra desfurrii procesului. Este vorba de un control de tip (n opoziie cu controlul de lot, cnd se vizeaz doar produsele finite, iar concluziile nu se repercuteaz asupra condiiilor de funcionare ale procesului, ducnd doar la acceptarea sau respingerea lotului). n funcie de momentul n care se desfoar controlul de tip, el poate fi pasiv, dac se efectueaz doar la ncheierea produciei, sau activ, dac e efectuat n cursul procesului de producie; n aceast ultim variant se disting dou cazuri, al controlului activ off-line, la care datele prelucrate statistic dau informaii asupra procesului global, i cazul controlului activ on-line, datele prelucrate determinnd concluzii ce se repercuteaz asupra procesului. Acesta din urm, controlul activ automat, devine parte integrant a conducerii automate a unui proces industrial. Efectuarea controlului activ automat se face n anumite momente, faze ale desfurrii procesului, deci conform celui de-al doilea criteriu de clasificare un proces n care se desfoar activiti de control activ automat este de tip secvenial, dar efectul ar putea fi modificri ale parametrilor unei legi de reglare, sau chiar al alegerii unei alte legi de reglare. Rigoarea trebuie deci s urmreasc nu a rspunde unei anumite clasificri, ci de a reui s impunem acelui proces condus atingerea obiectivelor dorite de noi.

Un al treilea criteriu de clasificare al proceselor industriale ar viza organizarea obiectului transformrii: dac e vorba de un flux continuu de materiale, ntr-un proces tehnologic (de exemplu n industriile chimic, petrochimic), sau de obiecte distincte supuse prelucrrilor, n procese de fabricaie (n care totalitatea activitilor umane sau automate concur la realizarea unui produs de o anumit concepie i o anumit destinaie dat, pornind de la starea de semifabricat pn la cea de produs finit).

Observaie:Dac primul criteriu de clasificare este general valabil pentru toate procesele existente, ultimele dou criterii se refer doar la procesele care, conform primului criteriu i definiiilor automaticii i automatizrii, se ncadreaz n cea de-a treia situaie.

Prin calculator se nelege n sensul cel mai larg un ansamblu fizic care calculeaz (efectueaz operaii aritmetice i logice).

Primele calculatoare erau analogice (sistem de calcul destinat rezolvrii ecuaiilor difereniale n care una din variabilele independente eseniale este timpul).

Rolul interfeei de proces este de a prelua din proces semnale numerice i analogice, convertind cele analogice n numerice, eventual de a le prelucra primar, de a le transmite SPN sub form de semnale numerice, de a prelua comenzile elaborate de SPN tot sub form de semnale numerice, convertind n analogice cele care se impun, i a distribui procesului semnalele analogice i numerice de comand necesare.

Conducerea automat a proceselor trebuie s se desfoare n timp real. n acest scop preluarea datelor din proces, transferul lor ctre SPN, analiza lor, elaborarea comenzii i transmiterea acesteia ctre proces trebuie s se desfoare ntr-un timp suficient de scurt ca s fie eficient (comanda s fie aplicat procesului cnd este necesar). Un exemplu foarte simplu de neles care explic acest lucru se refer la un proces condus cu un SPN n care se urmrete printre alte mrimi caracteristice procesului i valoarea unui curent. n momentul n care acea valoare este n cretere periculoas, ntregul sistem trebuie s reacioneze n aa fel nct comanda dat ctre proces (de exemplu, s porneasc o instalaie de rcire) s mpiedice ca acel curent de valoare mare s provoace daune.

Utilizrile tehnicilor de prelucrare numeric sunt diverse, putnd fi mprite, dpdv al vitezei necesare de prelucrare, n dou categorii:

a ) este necesar prelucrarea n timp real: datele sunt prelucrate n ritmul n care sunt achiziionate, de exemplu pentru compresia semnalului vocal n comunicaii, prelucrarea semnalului numeric de pe CD ROM pentru redare.

b) prelucrarea datelor nu se va face n timp real: de exemplu prelucrarea datelor seismice, compresia datelor pentru nregistrarea pe CD-ROM.

II.2. INTERFEE DE PROCESInterfee de proces reprezint conexiunea dintre sistemul de calcul i dispozitivele de automatizare distribuite n procesul controlat Funcii ndeplinite:

adaptarea semnalelor de intrare la specificaiile tehnologiei digitale utilizate (n mod uzual TTL sau CMOS); aceasta presupune adaptare de impedan, amplificare, filtrare, eantionare i diverse tipuri de conversii

generarea semnalelor de ieire conform specificaiilor date de dispozitivele de automatizare ctre care se ndreapt; i aceast funcie presupune adaptare de impedan i de putere, amplificare i conversii

izolarea galvanic a semnalelor de intrare i de ieire, cu scopul de a proteja sistemul de calcul (partea inteligent) de eventuale defeciuni aprute n partea de proces i care ar putea s distrug componentele digitale (ex.: conectarea accidental a unor tensiuni ridicate pe semnalele de intrare sau de ieire, scurtcircuite, etc.)

memorarea temporar a datelor

sincronizarea fluxului de date de intrare i de ieire cu viteza de lucru a procesorului

Factori de care depinde structura unei interfee numrul de semnale recepionate i transmise

natura semnalelor: digitale sau analogice, de tensiune sau de curent, cu codificare pe nivel, n frecven sau n lime de impuls, etc.

domeniul de frecven al semnalelor

precizia de prelucrare a semnalelor

tipul de magistral la care se conecteaz interfaaModuri de transfer utilizate intr-o interfata prin program unitatea central controleaz direct transferul de date, pe baza unei rutine de transfer

prin ntreruperi fiecare nou transfer este iniiat prin activarea unui semnal de ntrerupere; transferul propriu-zis se realizeaz de unitatea central printr-o rutin de ntrerupere

prin acces direct la memorie un circuit specializat, controlorul de acces direct la memorie, dirijeaz transferul ntre memorie i interfa

prin procesor de intrare/ieire un procesor specializat, coninut n interfa, se ocup de transferul de efectuarea transferuluiSchema de principiu a unei interfee de proces Componente:

registre (porturi) de ieire (RE)- pentru memorarea semnalelor de ieire

registre (porturi) de intrare (RI) pentru citirea semnalelor de intrare

circuite de adaptare (CA) adapteaz semnalele de intrare i de ieire

circuit de decodificare (Dec) pentru selecia registrelor de intrare i de ieire

Tipuri de interfete Interfee de ieire pentru semnale digitale

prin releu

prin optocuplor

prin tiristor

comanda motor pas-cu-pas

comanda motor de c.c.

Interfee de intrare pentru semnale digitale

prin releu

prin optocuplor

Interfee de ieire pentru semnale analogice

circuite de conversie

Interfee de intrare pentru semnale analogice

circuite de conversieCAPITOLUL IIIINTERFEE DE INTRARE I IEIRE

III.1. INTERFEE DE IEIREInterfee de ieire pentru semnale digitale circuit de ieire digital prin releu functionare

caracteristici:

asigur o izolare galvanic foarte bun

pot fi comutate tensiuni i cureni mari

componentele mecanice ale releului limiteaz frecvena semnalului de ieire (max. 1Hz)

comutrile frecvente provoac uzura prematur a releului

circuit de ieire digital prin optocuplor functionare

caracteristici: asigur o izolare galvanic bun

frecvena maxim a semnalului este mult mai mare (10KHz- 1MHz)

comutrile repetate nu afecteaz circuitul (numr nelimitat de cicluri)

puterea transmis este mic

circuit de ieire digital prin tiristor

caracteristici: nu asigur izolarea galvanic a circuitului de comand de circuitul de for

exist pericolul strpungerii tiristorului, ceea ce permite trecerea tensiunii din circuitul de for n partea de control

consumatorul (elementul de acionare) poate fi comandat n impulsuri

circuit de ieire pentru comanda motoarelor pas-cu-pas

unipolare curentul circula intr-un sens

bipolare curentul circula in 2 sensuri

III.2. INTERFEE DE INTRARE circuit de intrare digital prin releu

functionare

caracteristici: izolare galvanic foarte bun

frecvena de comutare este limitat superior (aprox. 1 Hz)

numr limitat de cicluri de comutare, datorit uzurii componentelor mecanice

Circuit de intrare digital prin optocuplor

functionare

caracteristici: izolare galvanic bun

dimensiuni reduse

frecvene de comutare relativ mari (1kHz- 100KHz)

numr nelimitat de cicluri de comutare

CAPITOLUL IV

NORME DE TEHNICA SECURITII MUNCII1. Fiecare om al muncii este obligat ca, nainte de folosirea mijloacelor individuale de protecie, s verifice lipsa defectelor exterioare, curenia lor, marcarea tensiunii la care este permis utilizarea precum i dac nu s-a depit termenul de meninere a caracteristicilor electrice.

2. Art.3676: Comenzile de pornire i oprire a lucrrilor se vor face de ctre eful de lucrare, i tot el va conduce probele.

3. Art.3689: Cablurile mobile de legtur se vor controla nainte de punerea sub tensiune

4. Art.3699: Este interzis modificarea montajelor electrice aflate sub tensiune.

5. Art.3720: Se interzice atingerea legturilor neizolate chiar dac acestea sunt alimentate la tensiuni joase.

n toate atelierele i locurile de munc n care se folosete energia electric se asigur protecia mpotriva electrocutrii.

Prin electrocutare se nelege trecerea unui curent electric prin corpul omenesc. Tensiunea la care este supus omul la atingerea unui obiect sub tensiune este numit tensiune de atingere.

Gravitatea electrocutrii depinde de o serie de factori:

1. Rezistena electric a corpului omenesc. Rezistena medie a corpului (pielea este singurul organ izolator) este de 1000 i poate avea valori mai mari pentru o piele uscate sau valori mult mai mici (200) pentru o piele ud sau rnit.

2. Frecvena curentului electric. Curentul alternativ cu frecvene ntre 10-100Hz este cel mai periculos. La frecvene de circa 500.000Hz excitaiile nu sunt periculoase chiar pentru intensiti mai mari ale curentului electric.

3.Durata de aciune a curentului electric. Dac durata de aciune a curentului electric este mai mic de 0,01 efectul nu este periculos;CAPITOLUL VCONCLUZII

Electronica digital este o disciplin aplicativa care are ca scop studierea semnalelor digitale, a dispozitivelor digitale cit si proiectarea dispozitivelor digitale .

Sunt cunoscute 2 tipuri de baza de dispozitive digitale:

1.Dispozitive digitale cu logica cablata-principiul de functionare la asa dispozitive este bazat pe schema sa exterioara si ulterior nu mai poate fi schimbata.

2.Dispozitiv cu algoritm de functionare prin programare- principiul de functionare depinde de programul introdus de utilizator si ulterior poate fi schimbat prin schimbarea programelor.

Semnal-proces fizic destinat pentru transportarea de informatie.

Semnalele au un sir de parametric informative, care sunt modulati cu informatia utila.

Semnalele poseda si parametric neinformativi.

Sunt cunoscute 2 tipuri de baza de semnale:

1. Semnale analogice- sint semnalele care sint destinate continuu in timp iar parametrii informative pot primi un sir infinit de valori.

2. Semnale digitale(numerice)- sint definite discret in timp iar parametrii informative pot primi un sir finit de valori.

Semnalele digitale au un sir de avantaje:

1.Metode simple de prelucrare a informatiei

2.Informatia poate fi usor reprezentata intr-un mod de percepere a omului.

Semnal analogic-este continuu in timp si poate primi un sir de parametri infiniti in timp.

Cel mai utilizat semnal digital este semnalul binar care este un semnal digital care poate capata doar 2 valori : 0 si 1.

In electronica digitala aceste valori a semnalului binar mai sint numite si valori logice, 0 este numit fals, iar 1 ca adevarat. Aceste valori sunt relative si in dependenta de tipul dispozitivelor digitale si texnologiile lor de fabricare sub aceste valori pot fi tensiuni atit + cit si -.

Un semnal binar ideal ar arata in felul urmator :

U

0 10 1

n capitolul I am scris despre rolul interfeei de proces :este de a prelua din proces semnale numerice i analogice, convertind cele analogice n numerice, eventual de a le prelucra primar, de a le transmite SPN sub form de semnale numerice, de a prelua comenzile elaborate de SPN tot sub form de semnale numerice, convertind n analogice cele care se impun, i a distribui procesului semnalele analogice i numerice de comand.

n capitolul II am prezentat Interfeele de proces ce reprezint conexiunea dintre sistemul de calcul i dispozitivele de automatizare distribuite n procesul controlat cu factorii ce intervin si parametrii acestuia.

n capitolul III am prezentat interfee de ieire i intrare la fiecare prezentnd cate o schema si rolul ei n semnalele digitale.

Capitolul IV am relatat cteva din articolele de baz din noiunile de securitate i sntate n munc. BIBLIOGRAFIE

1. Simion, E., Miron, C., Fetil, L. (1986), Montaje electronice cu circuite integrate analogice, Cluj- Napoca, Editura Dacia

2. Sofron, E. i alii, (1987), Electronica ndrumar pentru lucrri practice, Bucureti , Institutul Politehnic

3. Coloi, T., Morar, R., Miron C. (1979), Tehnologie electronic componente discrete. IPCN, Facultatea de Electrotehnic4. Dicionar tehnic de radio i televiziune - Editura tiinific i enciclopedi - Bucureti - 1975.

5. G.Vasilescu - Electronic - Editura didactic i pedagogic - Bucureti - 1981.

6. Manualul electricianului: Editura de stat si pedagogica- Bucuresti 1961

7. Winikipedia libraria online interne 8. http://biblioteca.regielive.ro

9.http://e-cursuri.wikispaces.com/

C

Vi

R1

R2

V

Optocuplor

Intrare TTL

V

V

K

C

D

C2

C1

t

turaia

M

T4

T3

T2

T1

C2

C1

V

circuit de ieire pentru comanda motoarelor de curent continuu

T4

T3

Comand

R3

R1

R2

V1 V2

Optocuplor

Ieire TTL

V

T1

D1

R2

R1

Circuit TTL

Consumator

Circuit de for

K

CA

CA

CA

CA

CA

Magistrala sistem

Selecie

RI

CA

RE

Selecie

Dec

Comenzi

Date

Adrese

R1

Circuit de for

Intrare TTL

R2

T2

T1

C2

C1

V

L2

L1

Comanda unui motor pas-cu-pas bipolar

varianta b.

varianta a.

C4

C3

C2

C1

comanda circuitului pentru motoarelor pas-cu-pas - unipolare

Ieiri

TTL

C4

C3

C2

C1

V

R4

R3

R2

R1

L1 L2 L3 L4

L4

L3

L2

L1

T2

Uc

Uc

R

Ur

Ur

t

t

V

V

T1

R2

R1

Circuit TTL

T

PAGE 20

_1163953310.unknown

_1163953606.unknown

_1164030337.unknown

_1164030660.unknown

_1164030947.unknown

_1193041763.unknown

_1164031116.unknown

_1164031484.unknown

_1164031115.unknown

_1164030729.unknown

_1164030925.unknown

_1164030378.unknown

_1164030641.unknown

_1164030377.unknown

_1164030075.unknown

_1164030255.unknown

_1163953653.unknown

_1163953388.unknown

_1163953521.unknown

_1163953567.unknown

_1163953488.unknown

_1163953279.unknown

_1163953128.unknown

_1163953185.unknown

_1163953256.unknown

_1163953048.unknown