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Interrupções
Alex Vidigal Bastos
Sistemas Embarcados
Sumário • Interrupções
• Básico sobre Interrupcões
• Interrupção
• Salvando o Contexto
• Desabilitando Interrupções
• Algumas questões comuns
• Interrupções e compartilhamento dos dados
• Interrupção no PIC
• Exemplos
• Contagem do Tempo do PIC
• WatchDog
Interrupções
Interrupção
Interrupção
A latência de interrupção é definida como o
tempo decorrido entre o evento de interrupção
(tempo em que o flag é setado), e o início do
tratamento desta (salto para o vetor de
instruções).
Interrupção no PIC18F4550
Salvando o Contexto
Interrupções e compartilhamento
de dados
Interrupções e compartilhamento
de dados
Desabilitando Interrupções
Trabalho Final (3,0)
• Integração de todo o conhecimento adquirido durante o curso para desenvolver e implementar um sistema embutido;
• Definição dos temas
Exemplo de Código (1) - PIC
Exemplo de Código - PIC
Exemplo de Código (2)- PIC
Exemplo de Código (3)- PIC
Contagem do Tempo do PIC
Contagem do Tempo do PIC
Contagem do Tempo do PIC
Contagem do Tempo do PIC
Contagem do Tempo do PIC
Contagem do Tempo do PIC
Contagem do Tempo do PIC
Contagem do Tempo do PIC
Contagem do Tempo do PIC
Contagem do Tempo do PIC
Contagem do Tempo do PIC
Contagem do Tempo do PIC
Perguntas