34
!∀ #∃

Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Introdução à programação de Autómatos Programáveis Industriais na linguagem Ladder e Lista de Instruções.

Citation preview

Page 1: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

�������������� ���

����� ��������� ���������������

������������� ������������������� ���������� ������������

������� ���������������������������

������������ ����

!��∀���#���∃���

Page 2: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

%����������� ���������������� �� ������� ��!�����������&������ ������∋�������(��� � ���������������� �� ���!��∀������)������∗����� ������+�!���,�������−���∃����������������� ���������������.�� ��/���������� �������� ������+

0���������1�+

Page 3: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� �

������������ � �

��������

����� ���������������

��� ���

����������������� �������������

�������������������� ���������� ��� ������� ������!"�� ���������� �

Page 4: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� �

������������ � �

��������������� ���������������

��������!"�#��� �� �#����� ������!$ �

��� % ������� �������&���������'�� ��'����(��

����������������� �������������

Page 5: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� �

������������ � �

����������������� �������������

Page 6: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� �

������������ � �

������

�� �����

��!"���

����� � ��

(�)��

�� �����

��!"���

����� � ��

()�*�����*����������������� ��#�++�,

����������������� �������������

Page 7: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� �

������������ � �

��������

����� ��������� � !"�������"���������

��� � #�� ��$�%�$�%&$�%'$�%($�%)$�%*�+,-$�%./)0$1�

��2� � %�$�%&$�%'$�%($�%)$�%*�+,-$�%./)0$1�

�� � � %��

��3� � %��

-� ��!$ ��� � �����

����������������� �������������

Page 8: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� 4

������������ � 4

��������

����� ��������� � !"�������"���������

(5� � %&$�%'$�%($�%*�+,-$�%./)0�

(52� � %&$�%'$�%($�%*�+,-$�%./)0�

(� � %&$�%'$�%($�%)$�%*�+,-$�%./)0�

� � %&$�%'$�%($�%)$�%*�+,-$�%./)0�

(

,

-� ��!$ ��� ���)��

����������������� �������������

Page 9: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� 6

������������ � 6

-� ��!$ ����������*������ ������� ��� ������.��������������/

�� ����� ��!"���������� � ��

���� ����

����������������� �������������

Page 10: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� 7

������������ � 7

-� ��!$ ����������*������ ������� ��� ������.��������������/

��0�+1 -2�0-,1

������� �������

����������������� �������������

Page 11: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� 8

������������ � 8

-� ��!$ ��� ���������+

������������� ��� �����

�2�

�2�2

�2�9

�2�92

����������������� �������������

Page 12: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� �#

������������ � �#

������������� ��� �����

! 9

! 92

-� ��!$ ��� ��������-,

������������� ��� �����

!

! 2

����������������� �������������

Page 13: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� ��

������������ � ��

���������������

��������� ��#�++�,

��������� ��#�(���+���(�,234�(

�5��!"�6

����������������� �������������

Page 14: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� ��

������������ � ��

����������������� �������������

Page 15: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� ��

������������ � ��

�% ��)���6

7�!��������������5� �� ������������������)���89.:.���������� ������*��� ���������*�$ ��� �����;�� ������ � ����0�#�1

<��/

<��=

>�/

�?

����������������� �������������

Page 16: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� ��

������������ � ��

���������������������

����������������� �������������

Page 17: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� ��

������������ � ��

������ ������������

������ ������������

����������������� �������������

Page 18: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� �

������������ � �4

����������������� �������������

(������������

Page 19: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� �

������������ � �6

7���������

����������������� �������������

Page 20: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� �7

������������ � �7

����������������� �������������

<������� ����!"�

Page 21: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� �8

������������ � �8

<��������!"�� � �����&����

(�)��9

�������

@�������������� �����&�!"�8���:@

� �����&�!"��� ����������

� �����&�!"������ ������-7

�-

@�����5� �� ��� ��� �����&�!"�8���:�

<�� �� � ������� �����&�!"��<

� �����&�!"�������*��;�

����

��� � !����� �����&����:

� � �� � ������A� ������ �����&����

8���

(�)��9

�������

@�������������� �����&�!"�8���:@

� �����&�!"��� ����������

� �����&�!"������ ������-7

�-

@�����5� �� ��� ��� �����&�!"�8���:�

<�� �� � ������� �����&�!"��<

� �����&�!"�������*��;�

����

��� � !����� �����&����:

� � �� � ������A� ������ �����&����

8���

����������������� �������������

Page 22: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� �#

������������ � �#

����� ��&�!"����� �����&����

����������������� �������������

Page 23: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� ��

������������ � ��

���������������������

�����������������������������

��������������

����������������� �������������

Page 24: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� ��

������������ � ��

����������������� �������������

Page 25: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� ��

������������ � ��

<��������!"�� �������

�+

�2

(

,

+ �� � �������������8��:@�B�8��:@C/

���� � �������������8��:@�B�8��:@D/

( �C ��������������������������������C� ������������8��:��08��:@�B�8��:�1

@������ ������ �����C� �������� �������������� � �� �.� �EEEE

8��:�

, � �C �������������������.�08��:@�B.1�

,

+

(

FG�H (��G"����� �� ������������������������* ���� ������!"�

�+I

@������������������� �8��:@

��� � !������������:

� � �� � ������A� �������������8��

�+

�2

(

,

+ �� � �������������8��:@�B�8��:@C/

���� � �������������8��:@�B�8��:@D/

( �C ��������������������������������C� ������������8��:��08��:@�B�8��:�1

@������ ������ �����C� �������� �������������� � �� �.� �EEEE

8��:�

, � �C �������������������.�08��:@�B.1�

,

+

(

FG�H (��G"����� �� ������������������������* ���� ������!"�

�+I

@������������������� �8��:@

��� � !������������:

� � �� � ������A� �������������8��

����������������� �������������

Page 26: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� ��

������������ � ��

<��������!"�� �������

7

+

@�����/�5������������������������8��:@� �� ��EEEE� ��� �������2�� �����������/ �������������������������������.

@�����/�5������8��:@�B�8��:�

@�����/�5������������������������8��:@� �� ��.� ��� �������+�� �����������/ �������������������������������EEEE

(

J

+

( 7

+

@�����/�5������������������������8��:@� �� ��EEEE� ��� �������2�� �����������/ �������������������������������.

@�����/�5������8��:@�B�8��:�

@�����/�5������������������������8��:@� �� ��.� ��� �������+�� �����������/ �������������������������������EEEE

(

J

+

(

����������������� �������������

Page 27: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� ��

������������ � ��

<��������!"�� �������

����������������� �������������

Page 28: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� �4

������������ � �4

�% ��)���6��������� ��� ������� ���!����K���A� �����%����� ������ ����L.:-� ���!����� ��������������������6���������� ������ �������������)��:�����������"��������������������� �� ��� ��� ��� � �!�� ������������ � ������� ���)������� �������*��� ����� ������� �� �;��:�������� � ����������*� �� ������!"������������"�� ��� ������� �:

����������������� �������������

Page 29: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� �6

������������ � �6

��������������� ���������������

Page 30: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� �7

������������ � �7

��������������� ���������������

Page 31: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� �8

������������ � �8

��������������� ���������������

Page 32: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� �#

������������ � �#

��������������� ���������������

Page 33: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ����������������������� ������� �

� ��

������������ � ��

����������������� �������������

Page 34: Introdução à Automação - Autómatos Programáveis Industriais - Programação LADDER e LISTA DE INSTRUÇÕES

� ��

������������ � ��

����������������� �������������

, � �M�����6

7�������� ������� ���������������� ���� �NO� ��!"� �#��*�� �#�+�#

-��� ��� ������ �������������������� �#��*�� �#�+�#

+���� ��!"���������� ���*����� ��� ��������6

(�;� �� ���� ����P

(� ������� �� 6

;�6GG''':�������:���G

;�6GG����:����:� �: �GK����Q.G������G��� %:;�