Una máquina de vapor es un motor de combustión externa que transforma la energía térmica de una cantidad de agua en energía mecánica.

Thomas Newcomen inventó la máquina de vapor en el año 1705. Con la  ayuda  de  algunos  colegas  como  el  físico Robert  Hooke y  el mecánico  John  Calley,  Newcomen  fue  el  primero  en  realizar  una máquina de vapor propiamente dicha.

Algunos años después se utilizó como base para varios de los inventos más  importantes  de  la  Revolución  Industrial  como  la  locomotora, los barcos de vapor y en las fábricas, entre otras cosas.

En esencia, el ciclo de trabajo se realiza en dos etapas:

1)  Se  genera vapor de agua en  una caldera cerrada  por calentamiento,  lo cual produce  la expansión del volumen de un cilindro empujando un pistón. Mediante un mecanismo de biela  -  manivela,  el movimiento  lineal  alternativo del  pistón del cilindro se transforma en un movimiento de rotación que acciona, por ejemplo, las ruedas de una locomotora o el rotor de  un generador  eléctrico.  Una  vez  alcanzado  el  final  de carrera  el  émbolo  retorna  a  su  posición  inicial  y  expulsa  el vapor de agua utilizando  la energía cinética de un volante de inercia.

2) El  vapor a presión  se controla mediante una serie  de válvulas de  entrada  y  salida  que regulan la renovación de la carga; es decir, los flujos del vapor hacia y desde el cilindro.

El motor de 2 tiempos es, junto al motor de 4 tiempos, un motor  de  combustión  interna  con  un  ciclo  de  cuatro fases  de  admisión,  compresión,  combustión  y  escape, como el 4 tiempos, pero realizadas todas ellas en sólo 2 tiempos, es decir, en dos movimientos del pistón.

En  un  motor  de  2  tiempos  se  produce  una  explosión por  cada  vuelta  de  cigüeñal  mientras  que  en  un motor 4 tiempos se produce una explosión por cada dos vueltas de cigüeñal, lo que significa que a misma cilindrada  se  genera  mayor  potencia,  pero  también un mayor consumo de combustible.

El  motor  de  dos  tiempos  no  precisa  de  válvulas  ni  de  los mecanismos que las mueven, por lo tanto es más liviano y de construcción más sencilla, resultando más económico.

Al  producirse  una  explosión  por  cada  vuelta  del  cigüeñal, desarrolla más potencia para una misma cilindrada y su par es más regular.

Son  motores  más  ligeros  y  necesitan  de  menor mantenimiento,  debido  al  menor  número  de  piezas  que  los componen a diferencia de los motores de 4 que necesitan de un delicado mantenimiento.

El  motor  de  dos  tiempos  es  altamente  contaminante  dado que  en  su  combustión  se  quema  aceite  continuamente,  y nunca termina de quemarse la mezcla en su totalidad.

Son menos eficientes económicamente que los motores de 4 tiempos, debido al consumo de aceite y al mayor consumo de combustible.