INTRODUCCION A LOS PLC

PLCLos Controladores Lgicos Programables son dispositivos Electrnicos que se basan en Controlar un Proceso mediante una combinacin de Hardware y Software, donde su uso esta destinado para la Automatizacin Industrial. Estos dispositivos surgen a finales de los aos 60 con el fin de sustituir el Control de Procesos basado en arreglos de reles y contactores, es por ello que uno de los lenguajes de programacin principales para estos, es el Diagrama de Escalera, que emula un diagrama elctrico realizado con reles, contactores, temporizadores, entre otros.

ALGUNAS MARCASGENERAL ELECTRIC (GE FANUC 90-30, GE FANUC 90-70, PACK SISTEM)ALLEN BRADLEY (MICROLOGIX, COMPACLOGIX, SLC, PLC 5, CONTROL LOGIX)SIEMENS ( SIMATIC 505, SIMATIC S7)MITSUBISHIMODICON, ENTRE OTROS

ESTRUCTURA DE UN PLC

FuenteCPUProcesadorMemoriaComunicacionesEntradas (discretas y analgicas)Salidas (discretas y analgicas)Rack, bastidor o chasisTarjetas para comunicaciones especiales, como comunicacin en Red, Dispositivos Maestro-Esclavo, entre otros.

ESTRUCTURA DE UN PLC

PROGRAMACION

PROGRAMACION

PROGRAMACION

PROGRAMACION

SCAN DE UN PLC

SLCProcesadores veloces y eficaces con un tamao de memoria de hasta 64 K.

Cientos de estilos y opciones de E/S locales y remotas.

Comunicaciones Ethernet incorporadas, as como opciones para DeviceNet, ControlNet y otras redes.

Capacidad de E/S discreta de alta velocidad con E/S especiales.

Potencia de control de proceso: una amplia gama de E/S analgicas as como instrucciones matemticas y PID avanzadas.

Diseo y fabricacin para entornos industriales, capacidad de soportar una amplia gama de temperaturas y condiciones de humedad, as como los ms altos niveles de vibraciones y choque.

Cumplimiento de la normativa internacional: Clase I, Divisin 2 para entornos peligrosos; certificados para aplicaciones marinas.

SLC

CHASIS

SISTEMAS LOCALES

SISTEMAS LOCALES

SISTEMAS REMOTOS

FUENTEPara los sistemas SLC existen 7 fuentes de alimentacion: 3 de CA y 4 de CC. Las de CA se pueden configurar para que funcionen a 120 o 240 VCA.Cada chasis requiere una fuente de alimentacion y esta debe ir en el lado izquierdo del chasis.Todas las fuentes de alimentacion tienen un led que indica el correcto funcionamiento de la misma.Las Fuentes de alimentacion pueden resistir breves perdidas de energia sin afectar el funcionamiento del sistema. De 20 msg a 3 sg.

FUENTE

FUENTE

ProcesadoresSLC 5/01SLC 5/02SLC 5/03SLC 5/04SLC 5/05

Procesadores

Procesadores

Procesadores

ProcesadoresBATERIA DE LITIO 1747-BA

Procesadores

ProcesadoresSolo los procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 , SLC 5/05, contienen Interruptor de llave: RUN, REMote, PROGram. Los Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05 se pueden Programar en lnea (incluye edicin en tiempo de ejecucin).Desde el SLC 5/02 en adelante se incluye la instruccin PID

COMPACTO SLC 500Indicacin de entradasIndicacin de salidas

COMPACTO SLC 500

COMPACTO SLC 500

COMPACTO SLC 500ENTRADASSALIDAS

MODULOS DE E/S DIGITALES 1746Los mdulos de E/S digitales estn disponibles con 4, 8, 16 32 canales y en una amplia variedad de voltajes de E/S (incluso CA, CC y TTL). Tambin hay mdulos combinados disponibles con 2 entradas/2 salidas, 4 entradas/4 salidas y 6 entradas/6 salidas.

Los indicadores LED al frente de cada mdulo muestran el estado de cada punto de E/S.

Diagramas de identificacin de terminales ubicados en cada mdulo, que facilitan la identificacin de los terminales.

Los bloques de terminales extrables permiten sustituir el mdulo sin volver a cablearlo (no estan disponibles en todos los modulos).

Los mdulos de salida estn disponibles con salidas de CA de estado slido, CC de estado slido y de tipo contacto de rel.

Los mdulos de salida de estado slido de corriente alta, N de catlogo 1746-OBP16, 1746-OVP16 y 1746-OAP12, tienen componentes comunes con fusibles con indicador LED de fusibles fundidos. Los mdulos 1746-OB16E, 1746-OB6EI y 1746-OB32E proporcionan proteccin electrnica contra cortocircuitos y condiciones de sobrecarga.

MODULOS DE E/S DIGITALES 1746

MODULOS DE E/S DIGITALES 1746

SLC modulo discreto

SLC modulo discreto INPUT

SLC modulo discreto OUTPUT

MODULOS DIGITALESLos dispositivos de campo que estn conectados al lado negativo (comn c.c.) de la fuente de alimentacin son dispositivos de campo drenadores. Por lo que el modulo suministra corriente al dispositivo siendo un Modulo Surtidor.Los dispositivos de campo que estn conectados al lado positivo (+V) de la fuente de alimentacin son dispositivos de campo surtidores. Por lo que el modulo absorbe corriente del dispositivo siendo un Modulo Drenador.Surtidor/drenador Describe el flujo de la corriente entre el mdulo E/S y el dispositivo de campo. Los Modulos surtidores E/S alimentan con corriente a los dispositivos de campo drenadores. Los Modulos drenadores E/S son accionados por un dispositivo de campo surtidor de corriente.

MODULOS DIGITALES

SIMBOLOS

MODULOS DE E/S ANALGICAS 1746Los mdulos de E/S analgicas se encuentran disponibles de 4,8,16 Entradas y 4,8 Salidas respectivamente, tambin existen modulos Mixtos de 2 entradas y 2 salidas.

Tienen entradas de corriente o voltaje seleccionables por el usuario, bloques de terminales extrables y retroalimentacin de diagnstico para deteccin de circuitos abiertos y condiciones fuera de rango. Tambin se proporcionan indicadores de estado de los canales y un indicador de estado del mdulo.

Salidas de alta resolucin que proporcionan un control preciso de las salidas analgicas.

Filtro de entrada en mdulos que proporciona una alta inmunidad al ruido electrnico o una rpida respuesta de entrada para aplicaciones de alta velocidad.

MODULOS DE E/S ANALGICAS 1746

MODULOS DE E/S ANALGICAS 1746

MODULOS DE E/S ANALGICAS 1746

MODULOS DE E/S ANALGICAS 1746

Catalog Numbers 1746-NO8I

MODULOS DE E/S ANALGICAS 1746

MODULOS DE E/S ANALGICAS 1746En las entradas analgicas diferenciales; el dato convertido es la diferencia entre lasTensiones ENT + y ENT -. La configuracin de entrada diferencial es mucho menos sensible a las interferencias y a las corrientes parasitas. Ambas entradas estnreferenciadas a una tensin de comn, denominada COM ANL (- 24 VDC).

MODULOS DE E/S ANALGICAS 1746

DIRECCIONAMIENTO

DIRECCIONAMIENTO

DIRECCIONAMIENTO DE SEALES DISCRETASSuponiendo que se tiene un modulo de Entradas Discretas colocado en el slot 4 del chasis.I:4.0/8 o I4/8Si fuese un modulo de 32 entradas y se quisiera direccionar la entrada IN20 seria:I:4.1/4Esto es debido a que cada palabra es de 16 bits.Si queremos direccionar la entrada IN8 seria:

DIRECCIONAMIENTO DE SEALES DISCRETASSuponiendo que se tiene un modulo de Salidas Discretas colocado en el slot 6 del chasis.O:6.0/3 o O:6/3Si fuese un modulo de 32 salidas y se quisiera direccionar la salida OUT 25 seria:O:6.1/9Esto es debido a que cada palabra es de 16 bits.Si queremos direccionar la salida OUT 3 seria:

DIRECCIONAMIENTO DE SEALES ANALOGICASEjemplo si el modulo NI4 esta en la ranura 6 y se quiere direccionar el canal de entrada 3 y el modulo NO4 esta en la ranura 2 y se quiere direccionar el canal de salida 1 seria:I:6.3O:2.1 Cada canal de entrada se direcciona como una sola palabra en la tabla de imagen de entrada. Cada canal de salida se direcciona como una sola palabra en la tabla de imagen de salida.

DIRECCIONAMIENTO SLC COMPACTO

DIRECCIONAMIENTO SLC COMPACTOSe utiliza la ranura 0 para I/O

DIRECCIONAMIENTO SLC MODULARES

DIRECCIONAMIENTO SLC MODULARESSe utiliza la ranura 0 exclusivamente para el CPU

MODO CLASE 1 O CLASE 3 PARA MODULOS ANALOGICOSLa operacin de la clase 1 (por defecto) proporciona 8 palabras de entrada y 8 palabras de salida. La clase 3 proporciona 16 palabras de entrada y 32 palabras de salida. La clase 3 permite que se aproveche las caractersticas completas disponibles en este mdulo. permitiendo escalamiento de datos y supervisin definidos por el usuario de las palabras de estado de canal. Utilice la operacin de la clase 3 siempre que sea posible.

Cuando se deshabilita un slot donde esta conectado un mdulo de salida, el mdulo lleva sus salidas a sus ultimos estados en modo clase 1. Cuando se vuelve a habilitar el slot del mdulo de salida, los datos que estn en la tabla de imagen del procesador se convierten a una seal de salida analgica durante la exploracin siguiente del programa. En modo de la clase 3 la salida ir a su estado de la avera, segn lo configurado por el usuario, cuando el slot esta defectuoso. Vea las opciones de la avera (configuracion de bits 12 y 13) en la pgina 4-10 del manual de este modulo para ms informacin sobre comportamiento de la salida bajo condiciones de falla. Ejemplo Catalog Numbers 1746-NO8I

La imagen de la salida define cmo cada canal en su mdulo funciona

La imagen de la entrada proporciona la informacin para determinar varias condiciones del canal.

Palabras 0 a 7 del archivo de imagen de la entrada reflejan la configuracin y el estado de cada canal. Utilice los datos proporcionados en estas palabras de estado para determinar las variadas condiciones de cada canal.

Palabras 8 a 15 del archivo de imagen de entrada, reflejan las opciones de parmetro, los ajustes para falla, y las opciones de la alarma para cada canal.

EJEMPLO DE DIRECCIONAMIENTO

ANEXOS