Introdução e exemplos triviais de processamento de imagens utilizando a biblioteca OpenCv
Citation preview
Uma Rpda Introduo ao OpenCVCrstano Rafae
[email protected] Federa do Ro Grande -
FURGCentro de Cncas ComputaconasAgendaO que a OpenCV?Como
nstaar?Heo Word?O que podemos fazer com OpenCV?O que OpenCV?OpenCV
(Open Source Computer Vson) uma bboteca de programao com funes de
vso computacona de tempo rea.Dstrbuda sob a cena BSD.Possu
nterfaces para C/C++, Python.Possu suporte para Wndows, Lnux
Androde Mac OS.Como nstaar a OpenCV?Instaao Manua
(Lnux):http://docs.opencv.org/doc/tutoras/ntroducton/nux_nsta/nux_nsta.htmVercar
verso nstaada utzando o comando: #pkg-cong --modverson
opencvConrmar a exstnca da pasta que contm os
headers:/usr/oca/ncude/opencvPrmero pro|eto utzando CMake:
http://docs.opencv.org/doc/tutoras/ntroducton/nux_gcc_cmake/nux_gcc_cmake.htmComo
nstaar a OpenCV?Mquna vrtua do ROS (| vem com a OpenCv):Downoad em:
http://nootrx.com/2014/09/ros-ndgo-vrtua-machne/Se estver utzando
Vrtua Box precsa nstaar o Extenson Pack para habtar USB 2.0 *Para
habtar o uso da webcam do computador necessro a nstaao do Cheese,
GUVCVew e os drvers da cmera.Mas nformaes podem ser encontradas em:
https://sddhantahu|a.wordpress.com/2011/07/20/workng-wth-ros-and-opencv-draft/Como
nstaar a OpenCV?No Wndows:Downoad do arquvo em
http://opencv.org/downoads.htmCongurao do camnho dos bnros no path
do sstemaProcedmento
detahado:http://docs.opencv.org/doc/tutoras/ntroducton/wndows_nsta/wndows_nsta.htmhttp://docs.opencv.org/doc/tutoras/ntroducton/wndows_vsua_studo_Opencv/wndows_vsua_studo_Opencv.htmApcaes
da OpenCVA bboteca OpenCV dvdda em mduoscore - dene as prncpas
estruturas de dados utzadas pea bboteca. Ex.: Mat e Pont. mproc -
Mduo de processamento de magem que ncu tros neares e no neares am
de transformaes geomtrcas.hghgu - Mduo com funes de nterface como
crao de |aneas.ob|detect -Mduo com funes de deteco de ob|etos. Ex:
haar, cascade cassers.m - Mduo com funes de Machne Learnng. Ex:
casscadores de rvore, knn, redes neuras, svm e casscadores
bayesanos.Vdeo - Mduo com funes de processamento de vdeo. Ex:
KamanFter.A sta competa pode ser obtda em
http://docs.opencv.org/modues/refman.htmImportante!!
cv::MatImportante!! cv::Mat// Operador de atrbuoA = B;// Mostrar no
consoecout
