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G3（평행축）
G3IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터
평행축
A1
■IPM기어모터/IPM브레이크 장착 기어모터（IP4X）기종・형식기호/표준 기종 구성표성능표/규격도
■실외IPM기어모터/IPM브레이크 장착 기어모터（IP65）기종・형식기호/표준 기종 구성표성능표/규격도
P.P.
P.P.
A3A7
A31A35
A2
IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터
평행축 IP4X
A3
기종・형식기호표준 기종 구성표 G3
（평행축）
기종・형식기호 G3(평행축)
A4
종류발주 시의 형식기호(예)
(이 형식으로 지시해 주십시오.)
표준
교류 단락 A
(정류기 별도 설치)
（AC Switching A）
G3L32N200L-IPB040NL
G3L32N200L-IPB040NLX-AA위의 표를 참조하십시오.
위의 표를 참조하십시오.
왼쪽 표를 참조하십시오.
⑩터미널 박스
⑪보조기호
⑫결선방법
（주）
브레이크 모터 장착 터미널 박스는 정류기 별도 설치가 표준입니다.정류기 내장을 희망하시는 경우에는 당사에서 결선해 드리므로 아래 요령으로 지시해 주십시오.자세한 사항은 <P.E49>을 참조하십시오.
■기종・형식기호(옵션)용량・옵션
040N L X AA
⑫결선방법 지시기호는 명판의 제품 형식명에는 표시되지 않습니다. 명판상의 보조기호 난에 표시됩니다.
지시기호（주）
IPM기어모터는 아래와 같은 기호로 구분하고 있으므로, 주문・조회하실 때는 이 기호로 지시해 주십시오.
①타입 구분
②형번 및 출력축 직경
③축 배치
④감속비
⑤백래시 정밀도
⑥모터 Ver
⑫사양기호
⑦모터 구분
⑧모터 호칭과 용량
⑨전원 전압
⑩터미널 박스
⑪보조기호
G3LG3FG3K출력축 직경
N5 : 1／5 12X : 1／1200LNIPMBJ010020040075150220NJLT공란
X
： 평행축 다리 장착형： 평행축 플랜지 장착형： 평행축 소형 플랜지 장착형（18형～32형）
： 평행축
： 백래시 정밀도 30분（일부 기종은 제외）： 노멀： 모터 버전명： 모터 장착： 브레이크 모터 장착： 브레이크 수동 해방장치 장착(옵션)： 0.1kW： 0.2kW： 0.4kW： 0.75kW： 1.5kW： 2.2kW： 200V～230V： 수지 콤팩트 BOX(0.4kW 이하 표준 사양): 수지 BOX(옵션): 강판 BOX(0.75kW 이상 표준 사양)： 표준 사양： 모터부 특수 사양 추가 인식기호
① ② ④③
형번 축 배치
NN
감속비
12X5
정밀도
LN
타입 구분
G3LG3K
모터Ver 용량
010IP075
NN
전원 전압
JT
보조기호터미널 박스
X사양기호
TZH3IP
MB
⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
（주）1.
（주1）
백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.
※J형 터미널 박스는 제외
3228
주：
주：
사양기호는 명판의 제품형식명에는 표시되지 않습니다. 명판상의 보조기호 난에 표시됩니다.
터미널 박스 조합 일람표<P.T49>를 참조하십시오.
●정류기 내장 결선 사양기호 자세한 사항은 아래의 사양기호 일람표를 참조하십시오.
●터미널 박스 위치 지시기호 자세한 사항은 <P.E53>의 지시기호 일람표를 참조하십시오.
⑩ ⑪ ⑫
기종・형식기호
모터 구분
표준 기종 구성표
3상 0.75kW
1/50
형번 감속비
1/401/301/251/20
1/2001/1601/120
1/151/101/5
1/1001/801/60
1/4501/3751/300
1/9001/7501/600 1/1200
18
22
28
32
3상 0.1kW
1/501/401/30
1/251/20
1/2001/1601/120
1/151/101/5
1/100
1/1001/801/60
1/4501/3751/300
1/9001/7501/600 1/1200
18
28
22
32
40
3상 0.2kW
1/501/401/30
1/251/20
1/2001/1601/120
1/151/101/5
1/100
1/1001/801/60
1/4501/3751/300
1/9001/7501/600 1/1200
22
32
28
40
50
3상 0.4kW
1/501/401/30
1/251/20
1/2001/1601/120
1/151/101/5
1/100
1/1001/801/60
1/4501/3751/300
28
40
32
50
3상 1.5kW 1/501/401/30
1/251/20
1/2001/1601/120
1/151/101/5
1/100
1/1001/801/60
32
50
모터 용량
A5
G3(평행축)에는 다리 장착 타입, 플랜지 장착 타입, 소형 플랜지 장착 타입의 3종류가 있습니다.
소형 플랜지 장착 타입(G3K)은 18형~32형만 있으므로 주의하십시오.
는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
（주） 1.
2.
40
3상 2.2kW1/501/401/30
1/251/201/151/101/5
1/1001/801/6050
40
표준 기종
구성표
A6
IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터
평행축 IP4X
A7
성능표/규격도
G3（평행축）
A8
G3（평행축） 3상 0.1kW
IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L
모터용량
호칭감속비
형번 실 감속비출력축회전속도
출력축 허용O.H.L.
출력축허용 토크
백래시（분）
외형 규격도의 페이지・그림번호・개략 질량
기어모터(브레이크 장착)G3KG3FG3L
0.1kW
18
22
28
32
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
51015202530405060801001201602003003754506007509001200
1647791804984697106614043516841634684
1797432684085651906837052152088192364645706355195
33/ 77/119/ 49/ 28/ 35/ 35/ 7/ 11/ 21/ 7/147/ 21/ 21/221/187/1183/147/ 49/ 62/ 46/
000000000000000000000
360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5
～～～～ ～ ～ ～～～～ ～ ～～～～～ ～ ～～～～
2.3 4.7 7.0 9.2 11.9 13.8 18.5 23.1 27.7 37.0 46.2 55.5 74.0 92.5122153185246307369407
0.24 0.48 0.72 0.94 1.2 1.4 1.8 2.3 2.8 3.7 4.7 5.6 7.5 9.412.515.618.825.131.437.641.5
78116129156168181194208285324324324324324350350350600600600600
77011401270153016501780191020402800318031803180318031803430343034305880588058805880
60
30
40
30
30
30
P.A9그림A-15.5kg（7kg）
P.A10그림A-56kg
（7.5kg）
P.A11그림A-96kg
（7.5kg）
P.A10그림A-67kg
（8.5kg）
P.A11그림A-107kg
（8.5kg）
P.A9그림A-26.5kg（8kg）
P.A10그림A-710kg
（11.5kg）
P.A11그림A-1110kg
（11.5kg）
P.A9그림A-39.5kg（11kg）
P.A10그림A-813kg
（14.5kg）
P.A11그림A-1213kg
（14.5kg）
P.A9그림A-412.5kg（14kg）
（주）1.2.3.
허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.
※표시는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
성능표 내의 는 인버터 CW 지령의 경우 오른쪽 그림의
조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전임을 나타냅니다.
회전 방향을 변환하는 경우에는 CW·CCW의 지령을 바꾸십시오.성능표 내의 감속비는 호칭 감속비와 실 감속비가 있습니다.
성능표【주의사항】
（r/min）
●
●
※
성능표
및
규격도
성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
A9
개략질량 5.5kg（7kg）
개략질량 9.5kg（11kg）
그림A-3 그림A-4
개략질량 6.5kg（8kg）
개략질량 12.5kg（14kg）
G3L18N5～50 -IPM010NJ
（G3L18N5～50 -IPB010NJ）그림A-1 그림A-2CAD데이터： G3L18N-IPM010J
（CAD데이터： G3L18N-IPB010J）
다리 장착형LN
LN
G3L22N60～200 -IPM010NJ
（G3L22N60～200 -IPB010NJ）CAD데이터： G3L22N-IPM010J
（CAD데이터： G3L22N-IPB010J）
LN
LN
G3L28N300～450 -IPM010NJ
（G3L28N300～450 -IPB010NJ）CAD데이터： G3L28N-IPM010J
（CAD데이터： G3L28N-IPB010J）
LN
LN
G3L32N600～12X -IPM010NJ
（G3L32N600～12X -IPB010NJ）CAD데이터： G3L32N-IPM010J
（CAD데이터： G3L32N-IPB010J）
LN
LN
91.5
4-φ11
24.5
6139
90
130154
φ22h6
247
90
40
35
19
12
5565
（φ135）
（287）
（200 ）
케이블 인입구φ12
35
4-φ13
10
170208
130
198
φ32h6
130
168
335
70
50
55
18
1（φ135）
（375）
（200 ）
91.5
케이블 인입구φ12
91.5
4-φ11
31
8
140175
110167
171.5φ28h6
125
316
6590
40
45
4
15
（φ135）
（356）
（200 ）
케이블 인입구φ12
φ18h6
30
27
16.5
10
45
64
40
20.5
131
1344-φ9 110
85
6
（261）
（φ135）（136）
케이블 인입구φ12
221 91.5
（200 ）
φ115 φ115
φ115（181.5）
φ115
성능표
및
규격도
A10
G3 시리즈 3상 0.1kW
IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터
플랜지 장착형
개략질량 6kg（7.5kg）
개략질량 10kg（11.5kg）
그림A-7 그림A-8
개략질량 7kg（8.5kg）
개략질량 13kg（14.5kg）
G3F18N5～50 -IPM010NJ
（G3F18N5～50 -IPB010NJ）그림A-5 그림A-6CAD데이터： G3F18N-IPM010J
（CAD데이터： G3F18N-IPB010J）
LN
LN
G3F22N60～200 -IPM010NJ
（G3F22N60～200 -IPB010NJ）CAD데이터： G3F22N-IPM010J
（CAD데이터： G3F22N-IPB010J）
LN
LN
G3F28N300～450 -IPM010NJ
（G3F28N300～450 -IPB010NJ）CAD데이터： G3F28N-IPM010J
（CAD데이터： G3F28N-IPB010J）
LN
LN
G3F32N600～12X -IPM010NJ
（G3F32N600～12X -IPB010NJ）CAD데이터： G3F32N-IPM010J
（CAD데이터： G3F32N-IPB010J）
LN
LN
4-φ11154
6
20.5
77
80
φ170302716.5
10
φ18h6
22135
3
φ145h7（φ135）
（261）
（200 ）
91.5
케이블 인입구φ12
91.5
φ185 82.5
89
1644-φ11
24.5
6
12
47
19
φ22h6
247
35
40
φ148h7
4
（φ135）
（287）
（200 ）
케이블 인입구φ12
φ215
4-φ11
93
105.5
186
31
8φ28h6
316
4540
50
φ170h7
4
415
（φ135）
（356）
（200 ）
케이블 인입구φ12
φ250 107.5
126.5
2154-φ13
35
10φ32h6
60
φ180h7
55501
15 4
（φ135）
（375）
（200 ）
335
케이블 인입구φ12
φ115 φ115
φ115 φ115
성능표
및
규격도
규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
A11
소형 플랜지 장착형
개략질량 6kg（7.5kg）
개략질량 10kg（11.5kg）
그림A-11 그림A-12
개략질량 7kg（8.5kg）
개략질량 13kg（14.5kg）
G3K18N5～50 -IPM010NJ
（G3K18N5～50 -IPB010NJ）그림A-9 그림A-10CAD데이터： G3K18N-IPM010J
（CAD데이터： G3K18N-IPB010J）
LN
LN
G3K22N60～200 -IPM010NJ
（G3K22N60～200 -IPB010NJ）CAD데이터： G3K22N-IPM010J
（CAD데이터： G3K22N-IPB010J）
LN
LN
G3K28N300～450 -IPM010NJ
（G3K28N300～450 -IPB010NJ）CAD데이터： G3K28N-IPM010J
（CAD데이터： G3K28N-IPB010J）
LN
LN
G3K32N600～12X -IPM010NJ
（G3K32N600～12X -IPB010NJ）CAD데이터： G3K32N-IPM010J
（CAD데이터： G3K32N-IPB010J）
LN
LN
6
4-φ8.6
48
（3）
20.5
39
8071
5555128 （3.5）
4
16.5
10
φ18h6
3027
36
φ50h7
221
（φ135）
（261）
（200 ）
91.5
케이블 인입구φ12
6
4-φ8.6
51
24.5
42
8980
6161140
5
19
12
φ22h6
4035
24747
φ60h7
（φ135）
（287）
（200 ）
91.5
케이블 인입구φ12
91.5
4
515
φ28h6
4540
31652
φ80h7
8
3
4-φ11
105.531
47.558.5
94.5
71 71164
（φ135）
（356）
（13）
（200 ）
케이블 인입구φ12
10
4-φ13
71.5
35
58.5
126.5
113.5
8686198
5
1
15
φ32h6
5550
33563
φ88h7
（375）
（200 ）
（φ135）
케이블 인입구φ12
φ115 φ115
φ115 φ115
성능표
및
규격도
모터용량
호칭감속비
형번 실 감속비출력축회전속도
출력축 허용O.H.L.
출력축허용 토크
백래시（분）
외형 규격도의 페이지・그림번호・개략 질량
기어모터(브레이크 장착)
A12
G3（평행축） 3상 0.2kW
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L G3KG3FG3L
0.2kW
18
22
28
32
40
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
51015202530405060801001001201602003003754506007509001200
33/ 164 77/ 779119/ 1804 49/ 984 28/ 697 7/ 216 91/ 3600 11/ 540637/39600 91/ 7200 11/ 1080 13/ 1353 91/11000 1/ 165 7/ 1375 91/27348 77/28620 91/41022 9/ 5300 62/46427 23/21259 9/10600
0000000000000000000000
～～～～ ～ ～ ～～～～～ ～～～～～ ～ ～～～～～
4.7 9.3 13.9 19.5 24.2 28.8 37.2 46.5 55.8 74.4 76.3 93.1111148185247309371494620725725
0.48 0.95 1.4 1.9 2.4 2.9 3.8 4.7 5.7 7.6 7.7 9.511.315.118.925.231.637.950.563.274.174.1
78116129147158232245259285306324376440454454600600600720720720720
770114012701450155022802410254028003000318036904320445044505880588058807060706070607060
60
30
40
30
30
30
30
P.A13그림A-135kg
（6.5kg）
P.A14그림A-185.5kg（7kg）
P.A15그림A-235.5kg（7kg）
P.A14그림A-196.5kg（8kg）
P.A15그림A-246.5kg（8kg）
P.A13그림A-146kg
（7.5kg）
P.A14그림A-208.5kg（10kg）
P.A15그림A-258.5kg（10kg）
P.A13그림A-158kg
（9.5kg）
P.A14그림A-2112.5kg（14kg）
P.A15그림A-2612.5kg（14kg）
P.A13그림A-1612kg
（13.5kg）
P.A14그림A-2220kg
（21.5kg）
P.A13그림A-1718.5kg（20kg）
（주）1.2.3.
허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.
※표시는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
（r/min）
※※
※
360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 18 15 11 9.0 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5
IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터
성능표
및
규격도
성능표 성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
성능표 내의 는 인버터 CW 지령의 경우 오른쪽 그림의
조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전임을 나타냅니다.
회전 방향을 변환하는 경우에는 CW·CCW의 지령을 바꾸십시오.성능표 내의 감속비는 호칭 감속비와 실 감속비가 있습니다.
【주의사항】
●
●
A13
개략질량 5kg（6.5kg）
개략질량 8kg（9.5kg）
그림A-15 그림A-16
개략질량 6kg（7.5kg）
개략질량 12kg（13.5kg）
G3L18N5～25 -IPM020NJ
（G3L18N5～25 -IPB020NJ）그림A-13 그림A-14CAD데이터： G3L18N-IPM020J
（CAD데이터： G3L18N-IPB020J）
다리 장착형LN
LN
G3L22N30～100 -IPM020NJ
（G3L22N30～100 -IPB020NJ）CAD데이터： G3L22N-IPM020J
（CAD데이터： G3L22N-IPB020J）
LN
LN
G3L28N100～200 -IPM020NJ
（G3L28N100～200 -IPB020NJ）CAD데이터： G3L28N-IPM020J
（CAD데이터： G3L28N-IPB020J）
LN
LN
개략질량 18.5kg（20kg）
그림A-17
G3L32N300～450 -IPM020NJ
（G3L32N300～450 -IPB020NJ）CAD데이터： G3L32N-IPM020J
（CAD데이터： G3L32N-IPB020J）
LN
LN
G3L40N600～12X -IPM020NJ
（G3L40N600～12X -IPB020NJ）CAD데이터： G3L40N-IPM020J
（CAD데이터： G3L40N-IPB020J）
LN
LN
91.5
4-φ11
24.5
6139
90
130154
φ22h6
247
90
40
35
19
12
5565
（φ135）
（295）
（200 ）
케이블 인입구φ12
20.5
131
1344-φ9 110
85
6
91.5
16.5
10
φ18h6
4540
64
30
27
221
（200 ）
（269）
（φ135）
케이블 인입구φ12
φ28h6
260
6590
40
45
23.5
15
（308）
125
91.5
4-φ11
31
8
140175
110167
（200 ）
（φ135）
케이블 인입구φ12
φ32h6
130
168
355
70
50
55
18
5.5
（φ135）
（403）
（200 ）
4-φ13
198
130
170208케이블 인입구φ12
91.5
35
10
230
210254
150
43
4-φ15
12
20
φ40h6
65
60
150196
90
377
（425）
（200 ）
케이블 인입구φ12
φ115（136）
φ115
φ115φ115 （203）
φ115（φ135）
성능표
및
규격도
A14
G3（평행축） 3상 0.2kW플랜지 장착형
개략질량 5.5kg（7kg）
개략질량 8.5kg（10kg）
개략질량 20kg（21.5kg）
그림A-20
그림A-22
개략질량 6.5kg（8kg）
개략질량 12.5kg（14kg）
G3F18N5～25 -IPM020NJ
（G3F18N5～25 -IPB020NJ）그림A-18 그림A-19CAD데이터： G3F18N-IPM020J
（CAD데이터： G3F18N-IPB020J）
LN
LN
G3F22N30～100 -IPM020NJ
（G3F22N30～100 -IPB020NJ）CAD데이터： G3F22N-IPM020J
（CAD데이터： G3F22N-IPB020J）
LN
LN
G3F28N100～200 -IPM020NJ
（G3F28N100～200 -IPB020NJ）CAD데이터： G3F28N-IPM020J
（CAD데이터： G3F28N-IPB020J）
LN
LN
그림A-21 G3F32N300～450 -IPM020NJ
（G3F32N300～450 -IPB020NJ）CAD데이터： G3F32N-IPM020J
（CAD데이터： G3F32N-IPB020J）
LN
LN
G3F40N600～12X -IPM020NJ
（G3F40N600～12X -IPB020NJ）CAD데이터： G3F40N-IPM020J
（CAD데이터： G3F40N-IPB020J）
LN
LN
4-φ11154
6
20.5
77
80
φ170302716.5
10
φ18h6
22135
3
φ145h7（φ135）
（269）
（200 ）
91.5
케이블 인입구φ12
91.5
φ185 82.5
89
1644-φ11
24.5
6
12
47
19
φ22h6
247
35
40
φ148h7
4
（φ135）
（295）
（200 ）
케이블 인입구φ12
φ215
4-φ11
93
105.5
186
31
8φ28h6
260
4540
50
φ170h7
23.5
415
（φ135）
（308）
（200 ）
케이블 인입구φ12
φ250 107.5
126.5
2154-φ13
35
10φ32h6
60
φ180h7
55505.5
15 4
（403）
（200 ）
355
케이블 인입구φ12
（φ135）
135
149
4-φ18
φ40h6
71
φ230h76560
18 5
（425）
（200 ）
377
케이블 인입구φ12
（φ135）φ310
270
12
43
φ115 φ115
φ115φ115
φ115
IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터
성능표
및
규격도
규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
A15
소형 플랜지 장착형
개략질량 5.5kg（7kg）
개략질량 8.5kg（10kg）
그림A-25 그림A-26
개략질량 6.5kg（8kg）
개략질량 12.5kg（14kg）
G3K18N5～25 -IPM020NJ
（G3K18N5～25 -IPB020NJ）그림A-23 그림A-24CAD데이터： G3K18N-IPM020J
（CAD데이터： G3K18N-IPB020J）
LN
LN
G3K22N30～100 -IPM020NJ
（G3K22N30～100 -IPB020NJ）CAD데이터： G3K22N-IPM020J
（CAD데이터： G3K22N-IPB020J）
LN
LN
G3K28N100～200 -IPM020NJ
（G3K28N100～200 -IPB020NJ）CAD데이터： G3K28N-IPM020J
（CAD데이터： G3K28N-IPB020J）
LN
LN
G3K32N300～450 -IPM020NJ
（G3K32N300～450 -IPB020NJ）CAD데이터： G3K32N-IPM020J
（CAD데이터： G3K32N-IPB020J）
LN
LN
6
4-φ8.6
48
（3）
20.5
39
8071
5555128 （3.5）
4
16.5
10
φ18h6
3027
36
φ50h7
221
（φ135）
（269）
（200 ）
91.5
케이블 인입구φ12
6
4-φ8.6
51
24.5
42
8980
6161140
91.55
19
12
φ22h6
4035
24747
φ60h7
（φ135）
（295）
（200 ）
케이블 인입구φ12
91.5
23.5
515
φ28h6
4540
26052
φ80h7
8
4-φ11
105.531
47.558.5
94.5
71 71164
（308）
（200 ）
케이블 인입구φ12
（φ135）
10
4-φ13
71.5
（1.5）
35
58.5
126.5
113.5
8686198
5
5.5
15
φ32h6
5550
35563
φ88h7
（403）
（200 ）
（φ135）
케이블 인입구φ12
φ115
φ115φ115
φ115
성능표
및
규격도
A16
G3（평행축） 3상 0.4kW
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L G3KG3FG3L
22
28
32
40
50
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
51015202530405060801001001201602003003754506007509001200
7/ 34 7/ 68 49/ 748 7/ 136 7/ 170 1/ 30221/ 8610187/ 9030169/ 9840 65/ 5166 55/ 5418 7/ 688 77/ 9360 21/ 3328189/38272 7/ 2160 77/29328 49/21600 57/35360 25/19448 5/ 4338 33/40664
0000000000000000000000
～360～180～120～ 90～ 72～ 60～ 45～ 36～ 30～ 22～ 18～ 18～ 15～ 11～ 9.0～ 6.0～ 4.8～ 4.0～ 3.0～ 2.4～ 2.0～ 1.5
9.3 19.7 28.1 37.5 46.9 57.2 73.2 92.0 109 146 151 183 219 293 366 489 613 717 980115011501150
0.93 1.9 2.9 3.8 4.7 5.8 7.5 9.3 11.1 14.9 15.3 18.6 22.4 29.9 37.3 49.9 62.5 73.2 99.9117117117
1161561811942093373764164544544546507797797797207207201000100010001000
1140153017801910205033103690408044504450445063707640764076407060706070609800980098009800
60
30
40
30
30
30
30
P.A17그림A-278.5kg（10kg）
P.A18그림A-329kg
（10.5kg）
P.A19그림A-379kg
（10.5kg）
P.A18그림A-3311kg
（12.5kg）
P.A19그림A-3811kg
（12.5kg）
P.A17그림A-2810.5kg（12kg）
P.A18그림A-3414kg
（15.5kg）
P.A19그림A-3914kg
（15.5kg）
P.A17그림A-2913.5kg（15kg）
P.A18그림A-3523.5kg（25kg）
P.A17그림A-3022kg
（23.5kg）
P.A18그림A-3656.5kg（58kg）
P.A17그림A-3151.5kg（53kg）
성능표
（r/min）
※※
※
※
※
0.4kW
IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터
성능표
및
규격도
성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
성능표 내의 는 인버터 CW 지령의 경우 오른쪽 그림의
조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전임을 나타냅니다.
회전 방향을 변환하는 경우에는 CW·CCW의 지령을 바꾸십시오.성능표 내의 감속비는 호칭 감속비와 실 감속비가 있습니다.
【주의사항】
●
●
모터용량
호칭감속비
형번 실 감속비출력축회전속도
출력축 허용O.H.L.
출력축허용 토크
백래시（분）
외형 규격도의 페이지・그림번호・개략 질량
기어모터(브레이크 장착)
（주）1.2.3.
허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.
※표시는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
A17
개략질량 8.5kg（10kg）
개략질량 13.5kg（15kg）
그림A-29 그림A-30
개략질량 10.5kg（12kg）
개략질량 22kg（23.5kg）
G3L22N5～25 -IPM040NJ
（G3L22N5～25 -IPB040NJ）그림A-27 그림A-28CAD데이터： G3L22N-IPM040J
（CAD데이터： G3L22N-IPB040J）
다리 장착형LN
LN
G3L28N30～100 -IPM040NJ
（G3L28N30～100 -IPB040NJ）CAD데이터： G3L28N-IPM040J
（CAD데이터： G3L28N-IPB040J）
LN
LN
G3L32N100～200 -IPM040NJ
（G3L32N100～200 -IPB040NJ）CAD데이터： G3L32N-IPM040J
（CAD데이터： G3L32N-IPB040J）
LN
LN
개략질량 51.5kg（53kg）
그림A-31
G3L40N300～450 -IPM040NJ
（G3L40N300～450 -IPB040NJ）CAD데이터： G3L40N-IPM040J
（CAD데이터： G3L40N-IPB040J）
LN
LN
G3L50N600～12X -IPM040NJ
（G3L50N600～12X -IPB040NJ）CAD데이터： G3L50N-IPM040J
（CAD데이터： G3L50N-IPB040J）
LN
LN
97.5
4-φ11
24.5
6139
90
130154
φ22h6
281.5
90
40
35
19
12
5565
（φ141）
（333.5）
（200 ）
케이블 인입구φ12
（2.5）
φ28h6
297.5
6590
40
45
23.5
15
（349.5）
125
97.5
4-φ11
31
8
140175
110167
（200 ）
（φ141）
케이블 인입구φ12
φ32h6
130
168
316.5
70
50
55
18
28.5
（φ141）
（368.5）
（200 ） 4-φ13
198
130
170208
케이블 인입구φ12
97.5
35
10
φ20
230
210254
150
43
4-φ15
12
20
φ40h6
65
60
150196
90
424.5
（476.5）
（200 ）
（φ141）
케이블 인입구φ12
266
8
φ20
265
230290
170
53.5
4-φ18
14
25
φ50h6
75
70
160210
100
452.5（504.5）
（200 ）
케이블 인입구φ12
294
2
φ128 φ128
φ128φ128
φ128（φ141）
성능표
및
규격도
A18
G3（평행축） 3상 0.4kW
개략질량 9kg（10.5kg）
개략질량 14kg（15.5kg）
개략질량 56.5kg（58kg）
그림A-34
그림A-36
개략질량 11kg（12.5kg）
개략질량 23.5kg（25kg）
G3F22N5～25 -IPM040NJ
（G3F22N5～25 -IPB040NJ）그림A-32 그림A-33CAD데이터： G3F22N-IPM040J
（CAD데이터： G3F22N-IPB040J）
LN
LN
G3F28N30～100 -IPM040NJ
（G3F28N30～100 -IPB040NJ）CAD데이터： G3F28N-IPM040J
（CAD데이터： G3F28N-IPB040J）
LN
LN
G3F32N100～200 -IPM040NJ
（G3F32N100～200 -IPB040NJ）CAD데이터： G3F32N-IPM040J
（CAD데이터： G3F32N-IPB040J）
LN
LN
그림A-35 G3F40N300～450 -IPM040NJ
（G3F40N300～450 -IPB040NJ）CAD데이터： G3F40N-IPM040J
（CAD데이터： G3F40N-IPB040J）
LN
LN
G3F50N600～12X -IPM040NJ
（G3F50N600～12X -IPB040NJ）CAD데이터： G3F50N-IPM040J
（CAD데이터： G3F50N-IPB040J）
LN
LN
97.5
φ185 82.5
89
1644-φ11
24.5
6
12
47
19
φ22h6
281.5
35
40
φ148h7
4
（φ141）
（333.5）
（200 ）
케이블 인입구φ12
97.5
φ215
4-φ11
93
105.5
186
31
8φ28h6
297.5
4540
50
φ170h7
23.5
415
（φ141）
（349.5）
（200 ）
케이블 인입구φ12
φ250 107.5
126.5
2154-φ13
35
10φ32h6
60
φ180h7
555028.5
15 4
（368.5）
（200 ）
316.5
케이블 인입구φ12
（φ141）
φ20
135
149
4-φ18
φ40h6
71
φ230h7
6560
18 5
（476.5）
（200 ）
424.5
케이블 인입구φ12
（φ141）φ310
270
12
43
8
4-φ22300
150
173.5φ50h6
φ270h7
83
525
（504.5）
φ20
（200 ）
케이블 인입구φ12
（φ141）
7570
452.5
14
53.5
φ3602
φ128 φ128
φ128φ128
φ128
IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터
성능표
및
규격도
플랜지 장착형 규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
A19
소형 플랜지 장착형
개략질량 9kg（10.5kg）
개략질량 14kg（15.5kg）
그림A-39
개략질량 11kg（12.5kg）
G3K22N5～25 -IPM040NJ
（G3K22N5～25 -IPB040NJ）그림A-37 그림A-38CAD데이터： G3K22N-IPM040J
（CAD데이터： G3K22N-IPB040J）
LN
LN
G3K28N30～100 -IPM040NJ
（G3K28N30～100 -IPB040NJ）CAD데이터： G3K28N-IPM040J
（CAD데이터： G3K28N-IPB040J）
LN
LN
G3K32N100～200 -IPM040NJ
（G3K32N100～200 -IPB040NJ）CAD데이터： G3K32N-IPM040J
（CAD데이터： G3K32N-IPB040J）
LN
LN
97.5
23.5
515
φ28h6
4540
297.552
φ80h7
8
4-φ11
105.531
47.558.5
94.5
71 71164
（349.5）
（200 ）
케이블 인입구φ12
（φ141）
6
4-φ8.6
51
（0.5）
24.5
42
8980
6161140 （0.5）
97.55
19
12
φ22h6
4035
281.547
φ60h7（φ141）
（333.5）
（200 ）
케이블 인입구φ12
10
4-φ13
71.5
35
58.5
126.5
113.5
8686198
5
28.5
15
φ32h6
5550
316.563
φ88h7
（368.5）
（200 ）
（φ141）
케이블 인입구φ12
φ128 φ128
φ128
성능표
및
규격도
성능표 내의 는 인버터 CW 지령의 경우 오른쪽 그림의
조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전임을 나타냅니다.
회전 방향을 변환하는 경우에는 CW·CCW의 지령을 바꾸십시오.성능표 내의 감속비는 호칭 감속비와 실 감속비가 있습니다.
【주의사항】
●
●
A20
G3（평행축） 3상 0.75kW
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L G3KG3FG3L
28
32
40
50
45910
136010217092516540774103210809000940014001750620133610329167
91/1/91/5/7/3/13/11/13/13/11/91/77/9/9/
211/94/65/
000000000000000000
～360～180～120～ 90～ 72～ 60～ 45～ 36～ 30～ 22～ 18～ 18～ 15～ 11～ 9.0～ 6.0～ 4.8～ 4.0
18.1 36.3 54.4 71.6 89.8 108 139 174 210 279 288 349 419 559 699 93411701170
1.8 3.7 5.5 7.3 9.1 11.0 14.2 17.8 21.4 28.5 29.4 35.6 42.8 57.0 71.3 95.3119119
168232285311324532558589620630690935935935935100010001000
165022802800305031805220547057806080618067709170917091709170980098009800
50
30
30
30
30
P.A21그림A-4013kg
（15.5kg）
P.A22그림A-4413.5kg（16kg）
P.A23그림A-4813.5kg（16kg）
P.A22그림A-4517kg
（19.5kg）
P.A23그림A-4917kg
（19.5kg）
P.A21그림A-4116.5kg（19kg）
P.A22그림A-4624.5kg（27kg）
P.A21그림A-4223kg
（25.5kg）
P.A22그림A-4759.5kg（62kg）
P.A21그림A-4354.5kg（57kg）
（주）1.2.3.
허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.
※표시는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
성능표
（r/min）
※
※
0.75kW
5101520253040506080100100120160200300375450
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터
성능표
및
규격도
성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
모터용량
호칭감속비
형번 실 감속비출력축회전속도
출력축 허용O.H.L.
출력축허용 토크
백래시（분）
외형 규격도의 페이지・그림번호・개략 질량
기어모터(브레이크 장착)
A21
개략질량 13kg（15.5kg）
개략질량 23kg（25.5kg）
그림A-42 그림A-43
개략질량 16.5kg（19kg）
개략질량 54.5kg（57kg）
G3L28N5～25 -IPM075NT
（G3L28N5～25 -IPB075NT）그림A-40 그림A-41CAD데이터： G3L28N-IPM075T
（CAD데이터： G3L28N-IPB075T）
다리 장착형LN
LN
G3L32N30～100 -IPM075NT
（G3L32N30～100 -IPB075NT）CAD데이터： G3L32N-IPM075T
（CAD데이터： G3L32N-IPB075T）
LN
LN
G3L40N100～200 -IPM075NT
（G3L40N100～200 -IPB075NT）CAD데이터： G3L40N-IPM075T
（CAD데이터： G3L40N-IPB075T）
LN
LN
G3L50N300～450 -IPM075NT
（G3L50N300～450 -IPB075NT）CAD데이터： G3L50N-IPM075T
（CAD데이터： G3L50N-IPB075T）
LN
LN
φ32h6
130
168
337
70
50
55
18
28.5
（φ162）
（386.5）
（200 ） 4-φ13
198130
170208
케이블 인입구φ27
13135
10φ28h6
308
6590
40
45
23.5
15
（357.5）
125
131
4-φ11
31
8
140175
110
167
（200 ）
（φ162）（167.5）
케이블 인입구φ27
230
210254
150
43
4-φ15
12
20
φ40h6
65
60
150196
90
359
（408.5）
（200 ）
케이블 인입구φ27
34
131φ20
265
230290
170
53.5
4-φ18
14
25
φ50h6
75
70
160210
100
473（522.5）
（200 ）
케이블 인입구φ27
294
11
131
φ160 φ160
φ160（φ162） （φ162）φ160
성능표
및
규격도
A22
G3（평행축） 3상 0.75kW플랜지 장착형
개략질량 13.5kg（16kg）
개략질량 24.5kg（27kg）
그림A-46
개략질량 17kg（19.5kg）
개략질량 59.5kg（62kg）
G3F28N5～25 -IPM075NT
（G3F28N5～25 -IPB075NT）그림A-44 그림A-45CAD데이터： G3F28N-IPM075T
（CAD데이터： G3F28N-IPB075T）
LN
LN
G3F32N30～100 -IPM075NT
（G3F32N30～100 -IPB075NT）CAD데이터： G3F32N-IPM075T
（CAD데이터： G3F32N-IPB075T）
LN
LN
G3F40N100～200 -IPM075NT
（G3F40N100～200 -IPB075NT）CAD데이터： G3F40N-IPM075T
（CAD데이터： G3F40N-IPB075T）
LN
LN
그림A-47 G3F50N300～450 -IPM075NT
（G3F50N300～450 -IPB075NT）CAD데이터： G3F50N-IPM075T
（CAD데이터： G3F50N-IPB075T）
LN
LN
131
φ215
4-φ11
93
105.5
186
31
8φ28h6
308
4540
50
φ170h7
23.5
415
（φ162）
（357.5）
（200 ）
케이블 인입구φ27
φ250 107.5
126.5
2154-φ13
35
10φ32h6
60
φ180h7
555028.5
15 4
（386.5）
（200 ）
337
케이블 인입구φ27
（φ162）
131
135
149
4-φ18
φ40h6
71
φ230h7
6560
18 5
（408.5）
（200 ）
359
케이블 인입구φ27
（φ162）
φ310
270
12
43
34
4-φ22300
150
173.5φ50h6
φ270h7
83
525
（522.5）
φ20
（200 ）
케이블 인입구φ27
（φ162）
7570
473
14
53.5
φ36011
φ160 φ160
φ160
φ160
IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터
성능표
및
규격도
규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
A23
소형 플랜지 장착형
개략질량 13.5kg（16kg） 개략질량 17kg（19.5kg）
G3K28N5～25 -IPM075NT
（G3K28N5～25 -IPB075NT）그림A-48 그림A-49CAD데이터： G3K28N-IPM075T
（CAD데이터： G3K28N-IPB075T）
LN
LN
G3K32N30～100 -IPM075NT
（G3K32N30～100 -IPB075NT）CAD데이터： G3K32N-IPM075T
（CAD데이터： G3K32N-IPB075T）
LN
LN
131
23.5
515
φ28h6
4540
30852
φ80h7
8
4-φ11
105.531
47.558.5
71 71164
（357.5）
（200 ）
케이블 인입구φ27
（φ162） 94.5
10
4-φ13
71.5
35
58.5
126.5
113.5
8686198
5
28.5
15
φ32h6
5550
33763
φ88h7
（386.5）
（200 ）
（φ162）
케이블 인입구φ27
131
φ160 φ160
성능표
및
규격도
A24
G3（평행축） 3상 1.5kW
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L G3KG3FG3L
32
40
50
5101520230305405645400108011282618899354745831
1/1/1/1/9/1/13/11/91/13/11/25/77/33/30/
0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～
360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 18 15 11 9.0
36.3 71.6 108 144 180 215 279 349 419 559 576 699 83811181175
3.7 7.3 11.0 14.7 18.4 22.0 28.5 35.6 42.8 57.0 58.7 71.3 85.6113119
2323243764274506737107107357557551275127512751275
2280318036904190441066006960696072107400740012500125001250012500
50
30
30
30
P.A24그림A-5020kg
（23.5kg）
P.A25그림A-5320.5kg（24kg）
P.A26그림A-5620.5kg（24kg）
P.A25그림A-5428.5kg（32kg）
P.A24그림A-5127kg
（30.5kg）
P.A25그림A-5561.5kg（65kg）
P.A25그림A-5256.5kg（60kg）
（주）1.2.3.
허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.
※표시는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
성능표
（r/min）
※
※
1.5kW
5101520253040506080100100120160200
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
개략질량 20kg（23.5kg） 개략질량 27kg（30.5kg）
G3L32N5～25 -IPM150NT
（G3L32N5～25 -IPB150NT）그림A-50 그림A-51CAD데이터： G3L32N-IPM150T
（CAD데이터： G3L32N-IPB150T）
다리 장착형LN
LN
G3L40N30～100 -IPM150NT
（G3L40N30～100 -IPB150NT）CAD데이터： G3L40N-IPM150T
（CAD데이터： G3L40N-IPB150T）
LN
LN
φ32h6
18
50
55419.5（441）
φ186
케이블 인입구φ27
（250 ）
28.5
130
168
704-φ13
170
208
14235
10198
130 20
φ20
φ186
케이블 인입구φ27
（250 ）
456.5（478）
60
65
φ40h6
150196
90
34
4-φ15 210254
14243
12 266230
150
IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터
성능표
및
규격도
성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
성능표 내의 는 인버터 CW 지령의 경우 오른쪽 그림의
조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전임을 나타냅니다.
회전 방향을 변환하는 경우에는 CW·CCW의 지령을 바꾸십시오.성능표 내의 감속비는 호칭 감속비와 실 감속비가 있습니다.
【주의사항】
●
●
모터용량
호칭감속비
형번 실 감속비출력축회전속도
출력축 허용O.H.L.
출력축허용 토크
백래시（분）
외형 규격도의 페이지・그림번호・개략 질량
기어모터(브레이크 장착)
A25
개략질량 56.5kg（60kg）
개략질량 20.5kg（24kg）
그림A-53 그림A-54
개략질량 28.5kg（32kg）
G3L50N100～200 -IPM150NT
（G3L50N100～200 -IPB150NT）그림A-52 CAD데이터： G3L50N-IPM150T
（CAD데이터： G3L50N-IPB150T）
플랜지 장착형
LN
LN
G3F32N5～25 -IPM150NT
（G3F32N5～25 -IPB150NT）CAD데이터： G3F32N-IPM150T
（CAD데이터： G3F32N-IPB150T）
LN
LN
G3F40N30～100 -IPM150NT
（G3F40N30～100 -IPB150NT）CAD데이터： G3F40N-IPM150T
（CAD데이터： G3F40N-IPB150T）
LN
LN
개략질량 61.5kg（65kg）
그림A-55 G3F50N100～200 -IPM150NT
（G3F50N100～200 -IPB150NT）CAD데이터： G3F50N-IPM150T
（CAD데이터： G3F50N-IPB150T）
LN
LN
70
75φ20
484.5（506）
φ186
φ50h6
160210
100
40
케이블 인입구φ27
（250 ）
25
294265
170
14253.5
4-φ18230290
14
28.5
419.5（441）
4-φ13215
φ250
15
60
4
φ186
（250 ）케이블 인입구φ27
5550
φ32h6
φ180h7
142
10
35
107.5
126.5
34
456.5（478）
4-φ18270
（250 ）
케이블 인입구φ27
φ310
φ2018
71
5
6560
φ40h6
φ230h7
142
135
149
12
43
φ186
7570
484.5（506）
（250 ）케이블 인입구φ27
φ50h6φ186
φ2025
83
5
40φ270h7
φ360 150
173.5
14
53.5
4-φ22300
성능표
및
규격도
A26
G3（평행축） 3상 1.5kW소형 플랜지 장착형
개략질량 20.5kg（24kg）
G3K32N5～25 -IPM150NT
（G3K32N5～25 -IPB150NT）그림A-56 CAD데이터： G3K32N-IPM150T
（CAD데이터： G3K32N-IPB150T）
LN
LN
419.5（441）
φ186
（250 ）케이블 인입구φ27
142
71.5
126.5
15
63
55550
φ32h6
φ88h7
28.5
35
10
4-φ1386 86
198
113.5
58.5
규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터
성능표
및
규격도
A27
성능표
및
규격도
A28
G3（평행축） 3상 2.2kW
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L G3KG3FG3L
40
50
3672720144180154
1548820240290437952116
7/7/49/7/7/5/
399/399/49/49/21/
0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～
360180120 90 72 60 45 36 30 22 18
52.5 104 156 207 260 311 402 504 604 8051014
5.3 10.6 15.9 21.2 26.5 31.8 41.1 51.4 61.6 82.2103
2854164675326239229611020102010301030
280040804580522061109040942010000100001010010100
50
30
30
P.A28그림A-5730kg
（33.5kg）
P.A29그림A-5931.5kg（35kg）
P.A29그림A-6065kg
（68.5kg）
P.A28그림A-5860kg
（63.5kg）
（주）1.2.허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.
성능표
（r/min）
2.2kW
5101520253040506080100
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
다리 장착형
개략질량 30kg（33.5kg）
그림A-57 그림A-58
개략질량 60kg（63.5kg）
G3L40N5～25 -IPM220NT
（G3L40N5～25 -IPB220NT）CAD데이터： G3L40N-IPM220T
（CAD데이터： G3L40N-IPB220T）
LN
LN
G3L50N30～100 -IPM220NT
（G3L50N30～100 -IPB220NT）CAD데이터： G3L50N-IPM220T
（CAD데이터： G3L50N-IPB220T）
LN
LN
20
150196
90
φ20
φ186 φ40h6
34
465.5（487）
60
65
（250 ）
케이블 인입구φ27
14243
4-φ15210254
12 266
230
150φ186
40
4-φ18230290
294
265
170
φ20
509.5（531）
70
75
φ50h6
（250 ）
케이블 인입구φ27160210
100
25
14253.5
14
IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터
성능표
및
규격도
성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
성능표 내의 는 인버터 CW 지령의 경우 오른쪽 그림의
조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전임을 나타냅니다.
회전 방향을 변환하는 경우에는 CW·CCW의 지령을 바꾸십시오.성능표 내의 감속비는 호칭 감속비와 실 감속비가 있습니다.
【주의사항】
●
●
모터용량
호칭감속비
형번 실 감속비출력축회전속도
출력축 허용O.H.L.
출력축허용 토크
백래시（분）
외형 규격도의 페이지・그림번호・개략 질량
기어모터(브레이크 장착)
A29
개략질량 31.5kg（35kg）
그림A-59 그림A-60
개략질량 65kg（68.5kg）
플랜지 장착형G3F40N5～25 -IPM220NT
（G3F40N5～25 -IPB220NT）CAD데이터： G3F40N-IPM220T
（CAD데이터： G3F40N-IPB220T）
LN
LN
G3F50N30～100 -IPM220NT
（G3F50N30～100 -IPB220NT）CAD데이터： G3F50N-IPM220T
（CAD데이터： G3F50N-IPB220T）
LN
LN
465.5（487）
φ186
（250 ）
케이블 인입구φ27
142φ20
18
71
5
34
6560
φ40h6
φ230h7φ310
2704-φ18
12
43
135
149
509.5（531）
φ186
φ20
φ270h7
3004-φ22
25
83
5
（250 ）
케이블 인입구φ27
40
7570
φ50h6
φ360
14
53.5
150
173.5
성능표
및
규격도
A30
실외IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터
IP65
A31
기종・형식기호표준 기종 구성표 G3
（평행축）
평행축
기종・형식기호 G3(평행축)
A32
실외 IPM기어모터는 아래와 같은 기호로 구분하고 있으므로, 주문・조회하실 때는 이 기호로 지시해 주십시오.
①타입 구분
②형번 및 출력축 직경
③축 배치
④감속비
⑤백래시 정밀도
⑥모터 Ver
⑫사양기호
⑦모터 구분
⑧모터 호칭과 용량
⑨전원 전압
⑩터미널 박스
⑪보조기호
① ② ④③
NN
12X5
LN
G3LG3K
010IP075
NN
EE X AAIP
GH
⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
（주）1.2.
（주1）
（주2）
백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.
1.5kW, 2.2kW의 실외 브레이크 모터 장착 타입은 없으므로 주의하십시오.
3228
주：사양기호는 명판의 제품형식명에는 표시되지 않습니다. 명판상의 보조기호 난에 표시됩니다.
●정류기 내장 결선 사양기호 자세한 사항은 아래의 사양기호 일람표를 참조하십시오.
●터미널 박스 위치 지시기호자세한 사항은 <P.E53>의 지시기호 일람표를 참조하십시오.
G3LG3FG3K출력축 직경
N5 : 1／5 12X : 1／1200LNIPGH010020040075150220NE공란
X
： 평행축 다리 장착형： 평행축 플랜지 장착형： 평행축 소형 플랜지 장착형（18형～32형）
： 평행축
： 백래시 정밀도 30분（일부 기종은 제외）： 노멀： 모터 버전명： 실외 모터 장착（출력축 재질 S43C）： 실외 브레이크 모터 장착（출력축 재질 S43C）： 0.1kW： 0.2kW： 0.4kW： 0.75kW： 1.5kW： 2.2kW： 200V～230V： 알루미늄 BOX： 표준 사양： 모터부 특수 사양 추가 인식기호
종류발주 시의 형식기호(예)
(이 형식으로 지시해 주십시오.)
표준
교류 단락 A
(정류기 별도 설치)
（AC Switching A）
G3L32N200L-IPH040NE
G3L32N200L-IPH040NEX-AA위의 표를 참조하십시오.
위의 표를 참조하십시오.
왼쪽 표를 참조하십시오.
⑩터미널 박스
⑪보조기호
⑫결선방법
（주）
브레이크 모터 장착 터미널 박스는 정류기 별도 설치가 표준입니다.정류기 내장을 희망하시는 경우에는 당사에서 결선해 드리므로 아래 요령으로 지시해 주십시오.자세한 사항은 <P.E49>을 참조하십시오.
■기종・형식기호(옵션)용량・옵션
040N E X AA
⑫결선방법 지시기호는 명판의 제품 형식명에는 표시되지 않습니다. 명판상의 보조기호 난에 표시됩니다.
지시기호（주）
⑩ ⑪ ⑫
기종・형식기호
형번 축 배치 감속비 정밀도타입 구분 모터Ver 용량 전원 전압 보조기호터미널 박스 사양기호모터 구분
3상 0.75kW
1/501/401/301/251/20
1/2001/1601/120
1/151/101/5
1/1001/801/60
1/4501/3751/300
1/9001/7501/600 1/1200
18
22
28
32
3상 0.1kW
1/501/401/30
1/251/20
1/2001/1601/120
1/151/101/5
1/100
1/1001/801/60
1/4501/3751/300
1/9001/7501/600 1/1200
18
28
22
32
40
3상 0.2kW
1/501/401/30
1/251/20
1/2001/1601/120
1/151/101/5
1/100
1/1001/801/60
1/4501/3751/300
1/9001/7501/600 1/1200
22
32
28
40
50
3상 0.4kW
1/501/401/30
1/251/20
1/2001/1601/120
1/151/101/5
1/100
1/1001/801/60
1/4501/3751/300
28
40
32
50
3상 1.5kW 1/501/401/30
1/251/20
1/2001/1601/120
1/151/101/5
1/100
1/1001/801/60
A33
G3(평행축)에는 다리 장착 타입, 플랜지 장착 타입, 소형 플랜지 장착 타입의 3종류가 있습니다.
소형 플랜지 장착 타입(G3K)은 18형~32형만 있으므로 주의하십시오.
1.5kW, 2.2kW의 실외 브레이크 모터 장착 타입은 없으므로 주의하십시오.
는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
（주） 1.
2.3.
40
32
50
3상 2.2kW1/501/401/30
1/251/201/151/101/5
1/1001/801/60
40
50
（주2）
（주2）
표준 기종 구성표표준 기종
구성표
형번 감속비모터 용량
A34
실외IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터
평행축 IP65
A35
성능표/규격도 G3（평행축）
A36
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L G3KG3FG3L
0.1kW
18
22
28
32
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
51015202530405060801001201602003003754506007509001200
33/ 77/119/ 49/ 28/ 35/ 35/ 7/ 11/ 21/ 7/147/ 21/ 21/221/187/1183/147/ 49/ 62/ 46/
1647791804984697106614043516841634684
1797432684085651906837052152088192364645706355195
360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5
～～～～ ～ ～ ～～～～ ～ ～～～～～ ～ ～～～～
2.3 4.7 7.0 9.2 11.9 13.8 18.5 23.1 27.7 37.0 46.2 55.5 74.0 92.5122153185246307369407
78116129156168181194208285324324324324324350350350600600600600
77011401270153016501780191020402800318031803180318031803430343034305880588058805880
60
30
40
30
30
30
P.A37그림A-615.5kg（7kg）
P.A38그림A-656kg
（7.5kg）
P.A39그림A-696kg
（7.5kg）
P.A38그림A-667kg
（8.5kg）
P.A39그림A-707kg
（8.5kg）
P.A37그림A-626.5kg（8kg）
P.A38그림A-6710kg
（11.5kg）
P.A39그림A-7110kg
（11.5kg）
P.A37그림A-639.5kg（11kg）
P.A38그림A-6813kg
（14.5kg）
P.A39그림A-7213kg
（14.5kg）
P.A37그림A-6412.5kg（14kg）
（r/min）
※
000000000000000000000
0.24 0.48 0.72 0.94 1.2 1.4 1.8 2.3 2.8 3.7 4.7 5.6 7.5 9.412.515.618.825.131.437.641.5
실외IPM기어모터실외IPM브레이크 장착 기어모터
성능표
및
규격도
G3（평행축） 3상 0.1kW성능표 성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
성능표 내의 는 인버터 CW 지령의 경우 오른쪽 그림의
조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전임을 나타냅니다.
회전 방향을 변환하는 경우에는 CW·CCW의 지령을 바꾸십시오.성능표 내의 감속비는 호칭 감속비와 실 감속비가 있습니다.
【주의사항】
●
●
모터용량
호칭감속비
형번 실 감속비출력축회전속도
출력축 허용O.H.L.
출력축허용 토크
백래시（분）
외형 규격도의 페이지・그림번호・개략 질량
기어모터(브레이크 장착)
（주）1.2.3.
허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.
※표시는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
A37
개략질량 5.5kg（7kg）
개략질량 9.5kg（11kg）
그림A-63 그림A-64
개략질량 6.5kg（8kg）
개략질량 12.5kg（14kg）
G3L18N5～50 -IPG010NE
（G3L18N5～50 -IPH010NE）그림A-61 그림A-62CAD데이터： G3L18N-IPG010E
（CAD데이터： G3L18N-IPH010E）
다리 장착형LN
LN
G3L22N60～200 -IPG010NE
（G3L22N60～200 -IPH010NE）CAD데이터： G3L22N-IPG010E
（CAD데이터： G3L22N-IPH010E）
LN
LN
G3L28N300～450 -IPG010NE
（G3L28N300～450 -IPH010NE）CAD데이터： G3L28N-IPG010E
（CAD데이터： G3L28N-IPH010E）
LN
LN
G3L32N600～12X -IPG010NE
（G3L32N600～12X -IPH010NE）CAD데이터： G3L32N-IPG010E
（CAD데이터： G3L32N-IPH010E）
LN
LN
10
φ18h6
221（272.5）
3027
16.5
454064
284-φ9
6
13185
134
20.5108.5
110
12
φ22h6
247（298.5）
4035
19
556590
139
90
24.5108.5
6
4-φ11 154130
167
171.5
110
8
31108.5
4-φ11 175140
15
6590125
φ28h64
316（367.5）
4540
198130
10
35108.5
4-φ13208
170
18
130
168
φ32h61
335（386.5）
55
50
70
φ115
□80
φ115
φ115φ115
28 □80
28 □80 28 □80
성능표
및
규격도
A38
G3（평행축） 3상 0.1kW
개략질량 6kg（7.5kg）
개략질량 10kg（11.5kg）
그림A-67 그림A-68
개략질량 7kg（8.5kg）
개략질량 13kg（14.5kg）
G3F18N5～50 -IPG010NE
（G3F18N5～50 -IPH010NE）그림A-65 그림A-66CAD데이터： G3F18N-IPG010E
（CAD데이터： G3F18N-IPH010E）
LN
LN
G3F22N60～200 -IPG010NE
（G3F22N60～200 -IPH010NE）CAD데이터： G3F22N-IPG010E
（CAD데이터： G3F22N-IPH010E）
LN
LN
G3F28N300～450 -IPG010NE
（G3F28N300～450 -IPH010NE）CAD데이터： G3F28N-IPG010E
（CAD데이터： G3F28N-IPH010E）
LN
LN
G3F32N600～12X -IPG010NE
（G3F32N600～12X -IPH010NE）CAD데이터： G3F32N-IPG010E
（CAD데이터： G3F32N-IPH010E）
LN
LN
φ170
4-φ11
6
80
108.5
77
154
20.5
10
3027
3
φ18h6
φ145h7
35
16.5
（272.5）221
φ185
4-φ11
6
89
108.5
82.5
164
24.5
12
4035
4
φ22h6
φ148h7
47
19
（298.5）247
φ215
4-φ11
8
105.5
108.5
93
186
31
15
4540
4
φ28h6
φ170h7
50
4
（367.5）316
4-φ13
10
126.5
108.5
107.5
215
35
φ250
15
5550
4
φ32h6
φ180h7
60
1
（386.5）335
φ115 φ115
φ115 φ115
28 □80
28 □80
28 □8028 □80
실외IPM기어모터실외IPM브레이크 장착 기어모터
성능표
및
규격도
플랜지 장착형 규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
A39
개략질량 6kg（7.5kg）
개략질량 10kg（11.5kg）
그림A-71 그림A-72
개략질량 7kg（8.5kg）
개략질량 13kg（14.5kg）
G3K18N5～50 -IPG010NE
（G3K18N5～50 -IPH010NE）그림A-69 그림A-70CAD데이터： G3K18N-IPG010E
（CAD데이터： G3K18N-IPH010E）
LN
LN
G3K22N60～200 -IPG010NE
（G3K22N60～200 -IPH010NE）CAD데이터： G3K22N-IPG010E
（CAD데이터： G3K22N-IPH010E）
LN
LN
G3K28N300～450 -IPG010NE
（G3K28N300～450 -IPH010NE）CAD데이터： G3K28N-IPG010E
（CAD데이터： G3K28N-IPH010E）
LN
LN
G3K32N600～12X -IPG010NE
（G3K32N600～12X -IPH010NE）CAD데이터： G3K32N-IPG010E
（CAD데이터： G3K32N-IPH010E）
LN
LN
6
4-φ8.6
4839
71
5555128
80
108.5103027
4
φ18h6
φ50h7
36
16.5
221（272.5）
20.5
4-φ8.6
5142
80
6161140
8924.5
108.5
6
124035
5
φ22h6
47
19
247（298.5）
φ60h7
58.5
3
47.5
94.5105.531
108.5
8
154540
5
φ28h6
52
4
316（367.5）
φ80h7
4-φ117171
164 4-φ13
71.558.5
113.5
8686198
126.535
108.5
10
155550
5
φ32h6
63
1
335（386.5）
φ88h7
φ115 φ115
φ115φ115
28 □8028 □80
28 □80 28 □80
성능표
및
규격도
소형 플랜지 장착형
A40
G3（평행축） 3상 0.2kW
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L G3KG3FG3L
0.2kW
18
22
28
32
40
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
51015202530405060801001001201602003003754506007509001200
33/ 164 77/ 779119/ 1804 49/ 984 28/ 697 7/ 216 91/ 3600 11/ 540637/39600 91/ 7200 11/ 1080 13/ 1353 91/11000 1/ 165 7/ 1375 91/27348 77/28620 91/41022 9/ 5300 62/46427 23/21259 9/10600
～～～～ ～ ～ ～～～～～ ～～～～～ ～ ～～～～～
4.7 9.3 13.9 19.5 24.2 28.8 37.2 46.5 55.8 74.4 76.3 93.1111148185247309371494620725725
0.48 0.95 1.4 1.9 2.4 2.9 3.8 4.7 5.7 7.6 7.7 9.511.315.118.925.231.637.950.563.274.174.1
78116129147158232245259285306324376440454454600600600720720720720
770114012701450155022802410254028003000318036904320445044505880588058807060706070607060
60
30
40
30
30
30
30
P.A41그림A-735kg
（6.5kg）
P.A42그림A-785.5kg（7kg）
P.A43그림A-835.5kg（7kg）
P.A42그림A-796.5kg（8kg）
P.A43그림A-846.5kg（8kg）
P.A41그림A-746kg
（7.5kg）
P.A42그림A-808.5kg（10kg）
P.A43그림A-858.5kg（10kg）
P.A41그림A-758kg
（9.5kg）
P.A42그림A-8112.5kg（14kg）
P.A43그림A-8612.5kg（14kg）
P.A41그림A-7612kg
（13.5kg）
P.A42그림A-8220kg
（21.5kg）
P.A41그림A-7718.5kg（20kg）
（주）1.2.3.
허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.
※표시는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
（r/min）
※※
※
360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 18 15 11 9.0 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5
0000000000000000000000
실외IPM기어모터실외IPM브레이크 장착 기어모터
성능표
및
규격도
성능표 성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
성능표 내의 는 인버터 CW 지령의 경우 오른쪽 그림의
조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전임을 나타냅니다.
회전 방향을 변환하는 경우에는 CW·CCW의 지령을 바꾸십시오.성능표 내의 감속비는 호칭 감속비와 실 감속비가 있습니다.
【주의사항】
●
●
모터용량
호칭감속비
형번 실 감속비출력축회전속도
출력축 허용O.H.L.
출력축허용 토크
백래시（분）
외형 규격도의 페이지・그림번호・개략 질량
기어모터(브레이크 장착)
A41
개략질량 5kg（6.5kg）
개략질량 8kg（9.5kg）
그림A-75 그림A-76
개략질량 6kg（7.5kg）
개략질량 12kg（13.5kg）
G3L18N5～25 -IPG020NE
（G3L18N5～25 -IPH020NE）그림A-73 그림A-74CAD데이터： G3L18N-IPG020E
（CAD데이터： G3L18N-IPH020E）
다리 장착형LN
LN
G3L22N30～100 -IPG020NE
（G3L22N30～100 -IPH020NE）CAD데이터： G3L22N-IPG020E
（CAD데이터： G3L22N-IPH020E）
LN
LN
G3L28N100～200 -IPG020NE
（G3L28N100～200 -IPH020NE）CAD데이터： G3L28N-IPG020E
（CAD데이터： G3L28N-IPH020E）
LN
LN
개략질량 18.5kg（20kg）
그림A-77
G3L32N300～450 -IPG020NE
（G3L32N300～450 -IPH020NE）CAD데이터： G3L32N-IPG020E
（CAD데이터： G3L32N-IPH020E）
LN
LN
G3L40N600～12X -IPG020NE
（G3L40N600～12X -IPH020NE）CAD데이터： G3L40N-IPG020E
（CAD데이터： G3L40N-IPH020E）
LN
LN
4-φ9
6
13185
134
20.5108.5
110
10
φ18h6
221（272.5）
3027
16.5
454064
12
φ22h6
247（298.5）
4035
19
556590
13990
24.5108.5
6
4-φ11 154130
15
6590125
φ28h623.5
260（311.5）
4540
167110
8
31108.5
4-φ11 175140
4-φ13
18
130168
φ32h65.5
355（406.5）
5550
70
198
130
10
35108.5
208170
20
150196
φ40h6
377（428.5）
6560
90
230
150
12
43108.5
4-φ15 254210
φ115φ115
φ115
φ115
φ115
28 □80 28 □80
28□80
28 □80
28 □80
성능표
및
규격도
A42
개략질량 5.5kg（7kg）
개략질량 8.5kg（10kg）
개략질량 20kg（21.5kg）
그림A-80
그림A-82
개략질량 6.5kg（8kg）
개략질량 12.5kg（14kg）
G3F18N5～25 -IPG020NE
（G3F18N5～25 -IPH020NE）그림A-78 그림A-79CAD데이터： G3F18N-IPG020E
（CAD데이터： G3F18N-IPH020E）
LN
LN
G3F22N30～100 -IPG020NE
（G3F22N30～100 -IPH020NE）CAD데이터： G3F22N-IPG020E
（CAD데이터： G3F22N-IPH020E）
LN
LN
G3F28N100～200 -IPG020NE
（G3F28N100～200 -IPH020NE）CAD데이터： G3F28N-IPG020E
（CAD데이터： G3F28N-IPH020E）
LN
LN
그림A-81 G3F32N300～450 -IPG020NE
（G3F32N300～450 -IPH020NE）CAD데이터： G3F32N-IPG020E
（CAD데이터： G3F32N-IPH020E）
LN
LN
G3F40N600～12X -IPG020NE
（G3F40N600～12X -IPH020NE）CAD데이터： G3F40N-IPG020E
（CAD데이터： G3F40N-IPH020E）
LN
LN
10
3027
3
φ18h6
φ145h7
35
16.5
（272.5）221
φ170
4-φ11
6
80
108.5
77
154
20.5
12
4035
4
φ22h6
φ148h7
47
19
（298.5）247
4-φ11
6
89
108.5
82.5
164
24.5
φ185
15
4540
4
φ28h6
φ170h7
50
23.5
（311.5）260
4-φ11
8
105.5
108.5
93
186
31
φ215
4-φ13
10
126.5
108.5
107.5
215
35
15
5550
4
φ32h6
φ180h7
60
5.5
（406.5）355
φ250
12
149
135
270
43
4-φ18
18
6560
5
φ40h6
φ230h7
71
（428.5）377
φ310
φ115 φ115
φ115
φ115
φ115
28 □8028 □80
28 □80
28 □80
28 □80
실외IPM기어모터실외IPM브레이크 장착 기어모터
성능표
및
규격도
G3（평행축） 3상 0.2kW플랜지 장착형 규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
A43
개략질량 5.5kg（7kg）
개략질량 8.5kg（10kg）
그림A-85 그림A-86
개략질량 6.5kg（8kg）
개략질량 12.5kg（14kg）
G3K18N5～25 -IPG020NE
（G3K18N5～25 -IPH020NE）그림A-83 그림A-84CAD데이터： G3K18N-IPG020E
（CAD데이터： G3K18N-IPH020E）
LN
LN
G3K22N30～100 -IPG020NE
（G3K22N30～100 -IPH020NE）CAD데이터： G3K22N-IPG020E
（CAD데이터： G3K22N-IPH020E）
LN
LN
G3K28N100～200 -IPG020NE
（G3K28N100～200 -IPH020NE）CAD데이터： G3K28N-IPG020E
（CAD데이터： G3K28N-IPH020E）
LN
LN
G3K32N300～450 -IPG020NE
（G3K32N300～450 -IPH020NE）CAD데이터： G3K32N-IPG020E
（CAD데이터： G3K32N-IPH020E）
LN
LN
103027
4
φ18h6
φ50h7
36
16.5
221（272.5）
6
4-φ8.6
4839
71
5555128
80
108.5
20.5
4-φ8.6
5142
80
6161140
8924.5
108.5
6
124035
5
φ22h6
47
19
247（298.5）
φ60h7
58.547.5
94.5105.531
108.5
8
154540
5
φ28h6
52
23.5
260（311.5）
φ80h7
4-φ117171
1644-φ13
71.558.5
113.5
8686198
126.535
108.5
10
155550
5
φ32h6
63
5.5
355（406.5）
φ88h7
φ115 φ115
φ115
φ115
28 □8028 □80
28 □80
28□80
성능표
및
규격도
소형 플랜지 장착형
A44
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L G3KG3FG3L
22
28
32
40
50
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
51015202530405060801001001201602003003754506007509001200
7/ 34 7/ 68 49/ 748 7/ 136 7/ 170 1/ 30221/ 8610187/ 9030169/ 9840 65/ 5166 55/ 5418 7/ 688 77/ 9360 21/ 3328189/38272 7/ 2160 77/29328 49/21600 57/35360 25/19448 5/ 4338 33/40664
～360～180～120～ 90～ 72～ 60～ 45～ 36～ 30～ 22～ 18～ 18～ 15～ 11～ 9.0～ 6.0～ 4.8～ 4.0～ 3.0～ 2.4～ 2.0～ 1.5
9.3 19.7 28.1 37.5 46.9 57.2 73.2 92.0 109 146 151 183 219 293 366 489 613 717 980115011501150
0.93 1.9 2.9 3.8 4.7 5.8 7.5 9.3 11.1 14.9 15.3 18.6 22.4 29.9 37.3 49.9 62.5 73.2 99.9117117117
1161561811942093373764164544544546507797797797207207201000100010001000
1140153017801910205033103690408044504450445063707640764076407060706070609800980098009800
60
30
40
30
30
30
30
P.A45그림A-878.5kg（10kg）
P.A46그림A-929kg
（10.5kg）
P.A47그림A-979kg
（10.5kg）
P.A46그림A-9311kg
（12.5kg）
P.A47그림A-9811kg
（12.5kg）
P.A45그림A-8810.5kg（12kg）
P.A46그림A-9414kg
（15.5kg）
P.A47그림A-9914kg
（15.5kg）
P.A45그림A-8913.5kg（15kg）
P.A46그림A-9523.5kg（25kg）
P.A45그림A-9022kg
（23.5kg）
P.A46그림A-9656.5kg（58kg）
P.A45그림A-9151.5kg（53kg）
（주）1.2.3.
허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.
※표시는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
（r/min）
※※
※
※
※
0.4kW
0000000000000000000000
실외IPM기어모터실외IPM브레이크 장착 기어모터
성능표
및
규격도
G3（평행축） 3상 0.4kW성능표 성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
성능표 내의 는 인버터 CW 지령의 경우 오른쪽 그림의
조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전임을 나타냅니다.
회전 방향을 변환하는 경우에는 CW·CCW의 지령을 바꾸십시오.성능표 내의 감속비는 호칭 감속비와 실 감속비가 있습니다.
【주의사항】
●
●
모터용량
호칭감속비
형번 실 감속비출력축회전속도
출력축 허용O.H.L.
출력축허용 토크
백래시（분）
외형 규격도의 페이지・그림번호・개략 질량
기어모터(브레이크 장착)
A45
개략질량 8.5kg（10kg）
개략질량 13.5kg（15kg）
그림A-89 그림A-90
개략질량 10.5kg（12kg）
개략질량 22kg（23.5kg）
G3L22N5～25 -IPG040NE
（G3L22N5～25 -IPH040NE）그림A-87 그림A-88CAD데이터： G3L22N-IPG040E
（CAD데이터： G3L22N-IPH040E）
다리 장착형LN
LN
G3L28N30～100 -IPG040NE
（G3L28N30～100 -IPH040NE）CAD데이터： G3L28N-IPG040E
（CAD데이터： G3L28N-IPH040E）
LN
LN
G3L32N100～200 -IPG040NE
（G3L32N100～200 -IPH040NE）CAD데이터： G3L32N-IPG040E
（CAD데이터： G3L32N-IPH040E）
LN
LN
개략질량 51.5kg（53kg）
그림A-91
G3L40N300～450 -IPG040NE
（G3L40N300～450 -IPH040NE）CAD데이터： G3L40N-IPG040E
（CAD데이터： G3L40N-IPH040E）
LN
LN
G3L50N600～12X -IPG040NE
（G3L50N600～12X -IPH040NE）CAD데이터： G3L50N-IPG040E
（CAD데이터： G3L50N-IPH040E）
LN
LN
4-φ11
6
139
90
154130
24.5
12
φ22h6
281.5（341.5）
4035
19
556590
114.5
4-φ11
8
167
110
175140
31114.5
15
φ28h6
297.5（357.5）
4540
23.5
6590125
18
φ32h6
316.5（376.5）
5550
28.5
70130168
4-φ13
10
198
130
208170
35114.5
4-φ15
12
230
150
254210
43114.5
20
φ40h6
424.5（484.5）
6560
8
90150196
φ20
4-φ18
14
265
170
290230
53.5 29
25
φ50h6
452.5（512.5）
7570
2
100160210
φ20
φ128 φ128
φ128
φ128
φ128
28 □80 28 □80
28 □80
28 □80
28 □80
성능표
및
규격도
A46
개략질량 9kg（10.5kg）
개략질량 14kg（15.5kg）
개략질량 56.5kg（58kg）
그림A-94
그림A-96
개략질량 11kg（12.5kg）
개략질량 23.5kg（25kg）
G3F22N5～25 -IPG040NE
（G3F22N5～25 -IPH040NE）그림A-92 그림A-93CAD데이터： G3F22N-IPG040E
（CAD데이터： G3F22N-IPH040E）
LN
LN
G3F28N30～100 -IPG040NE
（G3F28N30～100 -IPH040NE）CAD데이터： G3F28N-IPG040E
（CAD데이터： G3F28N-IPH040E）
LN
LN
G3F32N100～200 -IPG040NE
（G3F32N100～200 -IPH040NE）CAD데이터： G3F32N-IPG040E
（CAD데이터： G3F32N-IPH040E）
LN
LN
그림A-95 G3F40N300～450 -IPG040NE
（G3F40N300～450 -IPH040NE）CAD데이터： G3F40N-IPG040E
（CAD데이터： G3F40N-IPH040E）
LN
LN
G3F50N600～12X -IPG040NE
（G3F50N600～12X -IPH040NE）CAD데이터： G3F50N-IPG040E
（CAD데이터： G3F50N-IPH040E）
LN
LN
4-φ11
6
89
114.5
82.5
164
24.5
12
4035
4
φ22h6φ148h7
47
19
（341.5）281.5
φ185
4-φ11
8
105.5
114.5
93
186
31
15
4540
4
φ28h6
φ170h7
50
23.5
（357.5）297.5
φ215
4-φ13
10
126.5
114.5
107.5
215
35
15
5550
4
φ32h6
60
28.5
（376.5）316.5
φ180h7φ250
12
149
135
270
43
4-φ18
18
6560
5
φ40h6
φ230h7
71
（484.5）424.5
8
φ20
φ310
14
173.5
150
300
53.5
4-φ22
25
7570
5
φ50h6
φ270h7
83
（512.5）452.5
φ20
2φ360
φ128 φ128
φ128φ128
φ128
φ128
28 □8028 □80
28 □80
28 □80
28 □80
실외IPM기어모터실외IPM브레이크 장착 기어모터
성능표
및
규격도
G3（평행축） 3상 0.4kW플랜지 장착형 규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
A47
소형 플랜지 장착형
개략질량 9kg（10.5kg）
개략질량 14kg（15.5kg）
그림A-99
개략질량 11kg（12.5kg）
G3K22N5～25 -IPG040NE
（G3K22N5～25 -IPH040NE）그림A-97 그림A-98CAD데이터： G3K22N-IPG040E
（CAD데이터： G3K22N-IPH040E）
LN
LN
G3K28N30～100 -IPG040NE
（G3K28N30～100 -IPH040NE）CAD데이터： G3K28N-IPG040E
（CAD데이터： G3K28N-IPH040E）
LN
LN
G3K32N100～200 -IPG040NE
（G3K32N100～200 -IPH040NE）CAD데이터： G3K32N-IPG040E
（CAD데이터： G3K32N-IPH040E）
LN
LN
4-φ8.6
5142
80
6161140
8924.5
114.5
6
124035
5
φ22h6
47
19
281.5（341.5）
φ60h758.547.5
94.5105.531
114.5
8
4-φ117171
164
154540
5
φ28h6
52
23.5
297.5（357.5）
φ80h7
71.558.5
113.5
8686198
126.535
114.5
10
4-φ13
155550
5
φ32h6
63
28.5
316.5（376.5）
φ88h7
φ128 φ128
φ128
28 □80 28 □80
28 □80
성능표
및
규격도
A48
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L G3KG3FG3L
28
32
40
50
45910
136010217092516540774103210809000940014001750620133610329167
91/1/91/5/7/3/13/11/13/13/11/91/77/9/9/
211/94/65/
168232285311324532558589620630690935935935935100010001000
165022802800305031805220547057806080618067709170917091709170980098009800
50
30
30
30
30
P.A49그림A-10013kg
（15.5kg）
P.A50그림A-10413.5kg（16kg）
P.A51그림A-10813.5kg（16kg）
P.A50그림A-10517kg
（19.5kg）
P.A51그림A-10917kg
（19.5kg）
P.A49그림A-10116.5kg（19kg）
P.A50그림A-10624.5kg（27kg）
P.A49그림A-10223kg
（25.5kg）
P.A50그림A-10759.5kg（62kg）
P.A49그림A-10354.5kg（57kg）
（주）1.2.3.
허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.
※표시는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
（r/min）
※
※
0.75kW
5101520253040506080100100120160200300375450
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
000000000000000000
～360～180～120～ 90～ 72～ 60～ 45～ 36～ 30～ 22～ 18～ 18～ 15～ 11～ 9.0～ 6.0～ 4.8～ 4.0
18.1 36.3 54.4 71.6 89.8 108 139 174 210 279 288 349 419 559 699 93411701170
1.8 3.7 5.5 7.3 9.1 11.0 14.2 17.8 21.4 28.5 29.4 35.6 42.8 57.0 71.3 95.3119119
실외IPM기어모터실외IPM브레이크 장착 기어모터
성능표
및
규격도
G3（평행축） 3상 0.75kW성능표 성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
성능표 내의 는 인버터 CW 지령의 경우 오른쪽 그림의
조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전임을 나타냅니다.
회전 방향을 변환하는 경우에는 CW·CCW의 지령을 바꾸십시오.성능표 내의 감속비는 호칭 감속비와 실 감속비가 있습니다.
【주의사항】
●
●
모터용량
호칭감속비
형번 실 감속비출력축회전속도
출력축 허용O.H.L.
출력축허용 토크
백래시（분）
외형 규격도의 페이지・그림번호・개략 질량
기어모터(브레이크 장착)
A49
개략질량 13kg（15.5kg）
개략질량 23kg（25.5kg）
그림A-102 그림A-103
개략질량 16.5kg（19kg）
개략질량 54.5kg（57kg）
G3L28N5～25 -IPG075NE
（G3L28N5～25 -IPH075NE）그림A-100 그림A-101CAD데이터： G3L28N-IPG075E
（CAD데이터： G3L28N-IPH075E）
LN
LN
G3L32N30～100 -IPG075NE
（G3L32N30～100 -IPH075NE）CAD데이터： G3L32N-IPG075E
（CAD데이터： G3L32N-IPH075E）
LN
LN
G3L40N100～200 -IPG075NE
（G3L40N100～200 -IPH075NE）CAD데이터： G3L40N-IPG075E
（CAD데이터： G3L40N-IPH075E）
LN
LN
G3L50N300～450 -IPG075NE
（G3L50N300～450 -IPH075NE）CAD데이터： G3L50N-IPG075E
（CAD데이터： G3L50N-IPH075E）
LN
LN
4-φ11
8
110
175140
31126.5
15
φ28h6
308（379.5）
4540
23.5
6590125
167
4-φ13
10
198
130
208170
35126.5
18
φ32h6
337（408.5）
5550
28.5
70130168
4-φ15
12
230
150
254210
43126.5
20
φ40h6
（430.5）
6560
34
150196
90
359
4-φ18
14
265
29
170
290230
53.5126.5
25
φ50h6
（544.5）
75473
70
11
100160210
φ20
φ160 φ160
φ160φ160
28 □8028□80
28 □80
28 □80
다리 장착형
성능표
및
규격도
A50
개략질량 13.5kg（16kg）
개략질량 24.5kg（27kg）
그림A-106
개략질량 17kg（19.5kg）
개략질량 59.5kg（62kg）
G3F28N5～25 -IPG075NE
（G3F28N5～25 -IPH075NE）그림A-104 그림A-105CAD데이터： G3F28N-IPG075E
（CAD데이터： G3F28N-IPH075E）
LN
LN
G3F32N30～100 -IPG075NE
（G3F32N30～100 -IPH075NE）CAD데이터： G3F32N-IPG075E
（CAD데이터： G3F32N-IPH075E）
LN
LN
G3F40N100～200 -IPG075NE
（G3F40N100～200 -IPH075NE）CAD데이터： G3F40N-IPG075E
（CAD데이터： G3F40N-IPH075E）
LN
LN
그림A-107 G3F50N300～450 -IPG075NE
（G3F50N300～450 -IPH075NE）CAD데이터： G3F50N-IPG075E
（CAD데이터： G3F50N-IPH075E）
LN
LN
4-φ11
8
105.5
126.5
93
186
31
15
4540
4
φ28h6
φ170h7
50
23.5
（379.5）308
φ215
4-φ13
10
126.5
126.5
107.5
215
35
15
5550
4
φ32h6
60
28.5
（408.5）337
φ180h7 φ250
12
149
135
270
43
4-φ18
6560
518
φ40h6
φ230h7
71
（430.5）359
34φ310
14
173.5
150
300
53.5
4-φ22
25
7570
5
φ50h6
φ270h7
83
（544.5）473
φ20
11φ360
φ160 φ160
φ160φ160
28 □8028 □80
28 □8028 □80
실외IPM기어모터실외IPM브레이크 장착 기어모터
성능표
및
규격도
G3（평행축） 3상 0.75kW플랜지 장착형 규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.
A51
개략질량 13.5kg（16kg） 개략질량 17kg（19.5kg）
G3K28N5～25 -IPG075NE
（G3K28N5～25 -IPH075NE）그림A-108 그림A-109CAD데이터： G3K28N-IPG075E
（CAD데이터： G3K28N-IPH075E）
LN
LN
G3K32N30～100 -IPG075NE
（G3K32N30～100 -IPH075NE）CAD데이터： G3K32N-IPG075E
（CAD데이터： G3K32N-IPH075E）
LN
LN
58.547.5
94.5
105.531
126.5
8
4-φ117171
164
154540
5
φ28h6
52
23.5
308（379.5）
φ80h7
71.558.5
113.5
8686198
126.535
126.5
10
4-φ13
155550
5
φ32h6
63
28.5
337（408.5）
φ88h7
φ160 φ160
28 □8028 □80
소형 플랜지 장착형
성능표
및
규격도
A52
G3（평행축） 3상 1.5kW
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L G3KG3FG3L
32
40
50
5101520230305405645400108011282618899354745831
1/1/1/1/9/1/13/11/91/13/11/25/77/33/30/
2323243764274506737107107357557551275127512751275
2280318036904190441066006960696072107400740012500125001250012500
50
30
30
30
P.A53그림A-11020kg
P.A54그림A-11320.5kg
P.A55그림A-11620.5kg
P.A54그림A-11428.5kg
P.A53그림A-11127kg
P.A54그림A-11561.5kg
P.A53그림A-11256.5kg
（r/min）
※
※
1.5kW
5101520253040506080100100120160200
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
실외IPM기어모터
360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 18 15 11 9.0
0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～
36.3 71.6 108 144 180 215 279 349 419 559 576 699 83811181175
3.7 7.3 11.0 14.7 18.4 22.0 28.5 35.6 42.8 57.0 58.7 71.3 85.6113119
（주）1.2.3.
허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.
※표시는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.
성능표
및
규격도
성능표
모터용량
호칭감속비
형번 실 감속비출력축회전속도
출력축 허용O.H.L.
출력축허용 토크
백래시（분）
외형 규격도의 페이지・그림번호・개략 질량
기어모터
성능표 내의 는 인버터 CW 지령의 경우 오른쪽 그림의
조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전임을 나타냅니다.
회전 방향을 변환하는 경우에는 CW·CCW의 지령을 바꾸십시오.성능표 내의 감속비는 호칭 감속비와 실 감속비가 있습니다.
【주의사항】
●
●
A53
개략질량 20kg
개략질량 56.5kg
그림A-112
개략질량 27kg
G3L32N5～25 -IPG150NE그림A-110 그림A-111CAD데이터： G3L32N-IPG150E
다리 장착형LN G3L40N30～100 -IPG150NE
CAD데이터： G3L40N-IPG150E
LN
G3L50N100～200 -IPG150NECAD데이터： G3L50N-IPG150E
LN
φ32h6
4-φ13170208
198130
50
55419.5
φ186
18
28.5
130
168
70
137.535
10
φ40h6
456.5
266230
150
4-φ15210254
φ20
φ186
60
65
34
150196
90
20
137.543
12
φ50h6294
265
170
φ20
137.553.5
φ186
484.5
70
75
4014
160210
100
25
4-φ18230290
성능표
및
규격도
A54
G3（평행축） 3상 1.5kW
개략질량 20.5kg
개략질량 61.5kg
그림A-115
개략질량 28.5kg
G3F32N5～25 -IPG150NE그림A-113 그림A-114CAD데이터： G3F32N-IPG150E
LN G3F40N30～100 -IPG150NE
CAD데이터： G3F40N-IPG150E
LN
G3F50N100～200 -IPG150NECAD데이터： G3F50N-IPG150E
LN
137.5
φ186
2154-φ13
28.55550
107.5
126.5
419.5
15
60
4
φ32h6
φ180h7 φ25010
35
φ20137.5
φ186
34
6560
18
71
5
456.5
φ40h6
φ230h7 φ310
4-φ18
12
43
135
149
25
83
5φ20
484.5
150
173.5φ186
40
7570
φ50h6
φ270h7φ360
14
53.5
3004-φ22
270
실외IPM기어모터성능표
및
규격도
플랜지 장착형
A55
개략질량 20.5kg
G3K32N5～25 -IPG150NE그림A-116 CAD데이터： G3K32N-IPG150E
LN
φ186
137.55550
4-φ1386 86
198
419.5
15
63
5
φ32h6
φ88h728.5
35
10
71.5
126.5113.5
58.5
성능표
및
규격도
소형 플랜지 장착형
A56
G3（평행축） 3상 2.2kW
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L G3KG3FG3L
40
50
3672720144180154
1548820240290437952116
7/7/49/7/7/5/
399/399/49/49/21/
2854164675326239229611020102010301030
280040804580522061109040942010000100001010010100
50
30
30
P.A56그림A-11730kg
P.A57그림A-11931.5kg
P.A57그림A-12065kg
P.A56그림A-11860kg
（r/min）
2.2kW
5101520253040506080100
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
3601801209072604536302218
0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～
52.5 104 156 207 260 311 402 504 604 8051014
5.3 10.6 15.9 21.2 26.5 31.8 41.1 51.4 61.6 82.2103
（주）1.2.허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.
백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.
개략질량 30kg 개략질량 60kg
G3L40N5～25 -IPG220NE그림A-117 그림A-118CAD데이터： G3L40N-IPG220E
다리 장착형LN G3L50N30～100 -IPG220NE
CAD데이터： G3L50N-IPG220E
LN
465.5
266230
150
4-φ15210254
60
65
150196
90
20
φ186
34 φ40h6
137.543
12
509.5
4-φ18230290
70
75
160210
100
25
φ186
φ50h6
137.553.5φ20
4014 294
265170
φ20
실외IPM기어모터성능표
및
규격도
성능표
성능표 내의 는 인버터 CW 지령의 경우 오른쪽 그림의
조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전임을 나타냅니다.
회전 방향을 변환하는 경우에는 CW·CCW의 지령을 바꾸십시오.성능표 내의 감속비는 호칭 감속비와 실 감속비가 있습니다.
【주의사항】
●
●
모터용량
호칭감속비
형번 실 감속비출력축회전속도
출력축 허용O.H.L.
출력축허용 토크
백래시（분）
외형 규격도의 페이지・그림번호・개략 질량
기어모터
A57
개략질량 31.5kg 개략질량 65kg
G3F40N5～25 -IPG220NE그림A-119 그림A-120CAD데이터： G3F40N-IPG220E
LN G3F50N30～100 -IPG220NE
CAD데이터： G3F50N-IPG220E
LN
φ186
φ230h7
18
71
5
4-φ18
φ20
465.5
34
6560
φ40h6
137.5
φ310
12
43
135
149
φ20
509.5
150
173.5φ186
25
83
5
40
7570
φ50h6
φ270h7φ360
14
53.5
3004-φ22270
플랜지 장착형
성능표
및
규격도
A58
