Upload
vivian-charles
View
56
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
ITA Forum 2014 - ITA ロボコン参加者説明会. ITA ロボコンワーキンググループ 2014.09.26(FRI) 於:株式会社アイネット. 0. 説明会の流れ. ITA ロボコン概要. エントリーチーム紹介. 運営メンバー紹介. ロボット紹介. 参加・競技規約. 組立て・設計・開発. コースレイアウト. 今後のスケジュール. Q&A 、その他. ITA ロボコンとは. 1. ITA ロボコン概要. 正式名「 ITA ソフトウェアデザイン ロボットコンテスト」 (通称: ITA ロボコン) - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
ITA Forum 2014 - ITA ロボコン参加者説明会ITA ロボコンワーキンググループ 2014.09.26(FRI) 於:株式会社アイネット
説明会の流れ0
ITA ロボコン概要
ロボット紹介
参加・競技規約
組立て・設計・開発
コースレイアウト
エントリーチーム紹介
今後のスケジュール
Q&A 、その他
運営メンバー紹介
ITA ロボコン概要1
ITA ロボコンとは
正式名「 ITA ソフトウェアデザイン ロボットコンテスト」 (通称: ITAロボコン)
ITA(インフォメーション・テクノロジー・アライアンス)が主催する「 ITAフォーラム」内で開催される一つのイベントです。 2006年度から開催されており、今年で 9 回目となります。
「 ETロボコン」をベースとして、 ITA参加企業のみで行われるロボットコンテストです。
ITA ロボコン概要1
Legoブロック( LegoMindstorms)で作る自立型走行ロボットによるコンテストです。
マインドストームはレゴブロックとコンピュータを使ってロボット工作とプログラミングを体験する学習教材で、マイコン・センサ・モーターなどを搭載しており、プログラミングして走らせます。
コンテスト内容 ロボット実機の動作(レース形式)
ロボットコンテストとは
ITA ロボコン概要
ITA 参加企業のソフトウェア開発技術者に対して、 UML 等を使用したオブジェクト指向設計に基づく開発技術の初歩的な学習のきっかけ作りとその支援を目的とします。
同じテーマに挑戦する機会を得た参加メンバーは『創る喜び』を感じることができるとともに、会員間の相互理解を深める場を得ることができます。
1
開催主旨
2014年 11月 7 日(金) 車検・試走・競技本戦・表彰
場所: JJK 会館
開催日時 場所・
運営メンバー紹介2
運営委員会
( サポーター ) ITA 技術会議
(運営係 [審査係を含む ]) 伊藤亮 ( 株式会社リンクレア ) 小山遥人 ( 株式会社ソフトウェア コントロール ) 島崎真央 ( 株式会社 SBC) 相馬明子 ( 株式会社システム情報 ) 中谷将人 ( 株式会社システムイオ ) 前田さつき ( アイエックス・ナレッジ株式会社 ) 松本郁恵 ( 情報技術開発 株式会社 )
※敬称略、 50 音順
コミュニケーション手段
参加者メーリングリスト(メールアドレスが決まり次第連絡) ITAロボコン Webサイト ( URLが決まり次第連絡) ※各種規約・資料配布・ QAフォーラム等を設置していきます!
(実行委員長 ) 渡辺裕司 ( 株式会社アイネット )
エントリーチーム紹介3
※ 順不同
( 9 月 24 日現在 参加表明含む)
ロボット紹介4
商品例:「教育用レゴ マインドストームNXT 基本キット」 NXTの基本セットです。インテリジェントブロック 、充電式バッテリー 、
サーボモーター 、タッチセンサー、光センサー、レゴブロック等が含まれます。
代理店により部品の構成内容、金額は多少異なりますが、 1 セット 5~ 6万円程度で販売されています。
株式会社アフレル 株式会社ラーニングシステム 株式会社ナリカ
教育用レゴ マインドストームNXT
正規代理店
本番相当コースを利用した試走会 [ 任意参加 ] 10 月 16 日(木)、 11 月 1 日(土)~ 11 月 3 日 ( 月 )[ いずれか一日 ](株)アイネット 東京事業所(蒲田):12階 中会議室
試走会の実施
ITA ロボコン参加規約 概要5
メーリングリスト(メールアドレスが決まり次第連絡)ITAロボコン Webサイト( URLが決まり次第連絡)
連絡手段
ロボット・各種機材( PC ) 参加チームが準備乾電池 運営側から大会当日分を配布開発機材の提供
無料参加費
ITA 参加企業の社員の方(会社横断プロジェクトも可)参加資格
参加規約
ITA ロボコン競技規約 概要
走行タイム + 難所クリアボーナス順位決定
ET ロボコン 2013 のコースがベースコース
ET ロボコン 2013 の車検規定に準拠予定車検
試走・調整 → 車検 → → レース 表彰
当日の流れ
予選ブロックで成績上位チームが決勝トーナメントに進出対戦方法
大会当日のタイムレース審査項目
競技規約
走行部門: 3 チーム審査委員特別賞: 1 チーム
表彰
6
組立て・設計・開発について7
組立て
nxtOSEK/JSP の Web サイトにて入手可能 (http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/nxtway_gs.htm)
開発環境の設定は、以下 Webサイト等をご参考下さい。 NXT用 C/C++開発環境 (http://lejos-osek.sourceforge.net/) NXT用 Java開発環境 (http://lejos.sourceforge.net/)
プログラミング環境には、任意の統合開発環境 (IDE)を適宜ご利用下さい。
ソフトウエア開発
OKNG2013 年度の組立規定に
従っていない2013 年度の組立規定に
従っている
コースレイアウト
ETロボコン 2013 デベロッパー部門のコースがベースとなっています
8
9 月
説明会(本日)
7 日 ( 金 )
11月10月イベント
試走会Ⅰ
試走会Ⅱ
ITA Forum 2014
16日(木 )
26( 金 )
11月 1日 (土 )~ 11月 3日(月 )[いずれか一日 ]
今後のスケジュール9
E N D
次回( 2014.10.16)試走会にてお会いしましょう!!