IT+Robotics SrlSpin-off dell’Universita’ di Padova

IT+ROBOTICS

presentazione aziendale

IT+Robotics SrlSpin-off dell’Universita’ di Padova

IT+Robotics mission

• IT+ROBOTICS, dal 2005 spin-off dell’Universita’ di Padova ha come mission:– Sviluppo di tecniche innovative di visione macchina

per quality control industriale– Sviluppo e commercializzazione di robot umanoidi– Sviluppo e commercializzazione di sistemi di visione

multi-direzionale– Sviluppo e commercializzazione di sistemi embedded

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Key skills

• Sistemi di visione omni-direzionale

• Visione macchina • Simulazione di robot manipolatori• Sistemi robotici umanoidi• Programmazione e realizzazione

di schede embedded a micro-processore

• Sistemi Linux real-time• Sistemi distribuiti

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La ricerca: IAS-LAB

• IAS-LAB (Laboratorio di Sistemi Autonomi ed Intelligenti), Università di Padova, rappresenta il core “R&D” di IT+Robotics

• Frequenti e consolidati contatti con enti accademici di primaria importanza (soprattutto in Giappone)

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Videosorveglianza Integrata

• Tracking multi-telecamera• Tracking multi-target• Riconoscimento

persone/veicoli• Videosorveglianza

integrata alla domotica• Progetto Regionale

Sicurezza Integrata

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OMNIDOME• Un sistema brevettato per la sorveglianza basata su visione omni-direzionale• Un’ottica omnidirezionale esegue il controllo di intrusione su un campo visivo a

360 gradi• Un computer interpreta l’immagine omnidirezionale e muove la telecamera PTZ

nella direzione di interesse• L’attenzione dell’osservatore e’ focalizzata sul campo di interesse

Fast Pan-Tilt-Zoom (PTZ) camera(Speedome)

Omnidirectional camera

+

OMNIDOME ®

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Visual Servoing• Sistema di controllo di testa pan-tilt

pilotato da software intelligente che analizza le immagini nella scena.

• Realizzato per controllo termocamera

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Intelligent Image Processing• Sistema di lettura di targhe autoveicoli.• Software per riconoscimento/segmentazione dei

colori.• Lettura di codici a barre 2D e 3D (datamatrix).

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IT+R-Core

• IT+R-Core: scheda embedded a micro-processore in grado di gestire completamente un sistema di visione automatica

IT+R-Core

camera

seriale USB

controllo motori

• Studiata per pilotare on-board i robot antropomorfi, la IT+R-Core e’ un sistema versatile di controllo

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Ispezione visiva della qualità• Quality control industriale: controllo di qualità di flaconi in

vetro per alta profumeria• Problema: il manufatto deve essere virtualmente “defect free”• Soluzione: un sistema di illuminazione per trasmissione

(trasparenza) ed un sistema di visione macchina• Un software innovativo ed un’opportuna illuminazione

permettono la detezione di quasi il 100% dei difetti

analisi immagine

IlluminatoreCamera

Detezione difetti

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Sistemi Linux Real-time• Sistema RT-Linux per macchinari

industriali• Sistema embedded real-time • Computer industriali per ambienti

ostili

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WorkCellSimulator

• programmazione del processo off-line

• simulazione 3D • generazione del

programma robot

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Localizzazione Distribuita

• Sistema di localizzazione di tag mobili

• Tag dotate di sensori RF e ricevitore di ultrasuoni

• Adatto a magazzini di grandi dimensioni

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Robot - cameriere• Un sistema robotico in grado di riconoscere ostacoli e di

“servire” bevande fredde al pubblico

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RoboCup

• La RoboCup e’ al competizione mondiale di robotica autonoma

• Squadre robotiche dai centri di ricerca piu’ prestigiosi si sfidano a “calcio robotico”

• IT+Robotics e IAS-Lab collaborano strettamente per la realizzazione di squadre competitive