ITS Undergraduate 10397 Paper

7/23/2019 ITS Undergraduate 10397 Paper

1/8

Proceeding Tugas Akhir Semester Gasal 2009/2010

1

SISTEM MONITORING HIDROLOGIREAL TIMEDENGAN

MENGGUNAKAN WIRELESSDATA LOGGERUNTUK

PENGENDALIAN PINTU AIR PADA DAERAH RAWAN BANJIR

Aan Nurochman

Jurusan Teknik Elektro,

Institut Teknologi Sepuluh NopemberSurabaya

E-mail: [email protected]

Banjir adalah bencana alam yang dampaknya sangat

merugikan kehidupan manusia. Bencana ini setiap

tahunnya sering membuat kelompok masyarakat yang

tinggal di daerah aliran sungai merasa tidak tenang.

Selama ini pengukuran untuk mendapatkan data terkini

mengenai kondisi sungai dilakukan secara manual, yaitu

dengan cara mengukur dan mencatat secara langsung

ketinggian air dan data curah hujan, Sehingga data yangdidapat hanya pada saat dilakukan pengukuran. Oleh

karena itu dibutuhkan suatu sistem monitoring hidrologi

yang mampu memonitor dan mengolah data yang ada

secara real time.

Teknik yang digunakan yaitu mengolah parameter-

parameter yang bisa mempengaruhi peningkatan debit air

sungai yaitu ketinggian air dan curah hujan di hulu

sungai. Data yang diperoleh disimpan ke sistem data

logger, kemudian dikirim lagi secara wireless dengan

menggunakan gelombang radio ke komputer data kolektor

sehingga didapatkan hasil monitoring berupa kondisi

terkini pada catchment area (daerah pantau) tertentu.

Setelah itu dari komputer data kolektor, data dikirim ke

komputer data server yang kemudian diolah bersama data

dari daerah pantau lainnya. Jika hasil monitoring

menunjukkan kondisi yang memungkinkan terjadinya

banjir maka ada sebuah sistem alert berupa sirine dan

respon kontrol untuk buka-tutup pada pintu-pintu

air.Dengan sistem seperti ini diharapkan langkah

antisipasi dini terhadap banjir bisa dilakukan dengan

secepat mungkin.

Pada transmitter pengujian dilakukan selama satu

jam, penyimpanan dilakukan tiap satu menit serta

pengiriman dilakukan setiap 2 menit didapatkan hasil

eror pengiriman sebesar 6,67% hal ini terjadi karena

gangguan pada frekuensi wireless. dengan menggunakan

media wireless yang lebih baik eror ini bisa di reduksi.

Sedangkan pada sensor curah hujan didapatkan eror

sebesar 5,4% , disebabkan karena faktor mekanik. pada

sensor ketinggian terjadi eror sebesar 1,87% . pada

sensor ini didapatkan hasil yang lebih baik , walaupun

masih ada kesalahan.

Kata kunci : Banjir, Sistem monitoring, pengendalian

pintu air

1. PENDAHULUAN

1.1

Latar Belakang Masalah

Banjir merupakan kejadian alam dimana palung

sungai tidak dapat menampung air dari curah hujan yang

terjadi. Fenomena ini berubah menjadi bencana alam

ketika manusia mulai terancam dam mengalami kerugian,

baik itu kerugian korban jiwa baik material maupun non

material[1]. Kerugian yang cukup besar dikarenakan

masih kovensionalnya sistem pemantau dan peringatan

dini akan bencana banjir. Segala upaya sudah dilakukan,

salah satunya adalah membangun sisstem peringatan diniyang menggunakan transmisi data melalui SMS (Short

Message service)[2]. Dari beberapa analisa yang ada,keandalan sistem yang telah dibangun ini mempunyai

banyak kelemahan antara lain sistem masih berada pada

secondlayerdalam arti masih tergantung pada keandalan

provider penyedia layanan jaringan. Seharusnya sistem

yang digunakan sebagai monitoring untuk acuan

pengontrolan pintu air berada pada first layer atau

mandiri. Kelemahan yang kedua yaitu tidak real time,

padahal untuk sistem yang tingkat urgensinya tinggi

seperti ini sangat memerlukan data yang cepat dan tepat,

karena berkaitan dengan reaksi kontrol yang imbasnya

pada kehidupan masyarakat setempat[3].

Pemantauan pada hulu sungai adalah langkah awal

untuk mengetaui gejala datangnya banjir sehinggaantisipasi dini bisa diambil untuk memperkecil angka

kerugian maupun korban jiwa[4]. Pada tugas akhir ini

akan dirancang sebuah sistem monitoring hidrologi

menggunakan wireless data logger yang berbasis sensor

network untuk memperbaiki sistem yang ada sekarang

berdasarkan analisa yang telah dilakukan. Hasil

pengolahan data dari monitoring tersebut akan dijadikan

referensi untuk buka tutup pintu air. Metodologi yang

digunakan adalah sensor curah hujan (rain gauge) dan

pendeteksi level air atau disebut automatic water level

record (AWLR) dipasang pada beberapa catchment area

(area pantau) yang telah ditentukan. Hasil pembacaan

sensor tersebut akan disimpan pada sistem data logger

dan ditransmisikan melalui gelombang radio ke komputer

data kolektor[5]. Dari komputer data kolektor di masing-

masing area pantau akan dikirim ulang melalui jaringan

komputer ke sistem data pusat.

Pengolahan data dari semua area pantau dilakukan

ketika semua sudah terkumpul di sistem data pusat. Hasil

dari pengolahan ini digunakan untuk memprediksi

peningkatan volume air yang akan datang sehingga bisa

dijadikan acuan untuk buka tutup pintu. Dengan demikian

kuantitas air bisa diatur lebih ini dan potensi banjir bisa

diminimalisasi. Selain itu jika kuantitas air yang akan tiba

melampaui ambang batas yang ditentukan maka sistem

alertakan berbunyi di setiap sektor rawan banjir.


2/8

Dengan adanya sisem ini dihar

terhadap bahaya banjir dapat dila

sehingga dapat meminimalisasi kerugditimbulkan olehnya.

2. TORI PENUNJANG

2.1 Transduser Ultrasonik

Gelombang ultrasonik dapat dib

memberikan getaran pada kristal piezpiezo-ceramicmemiliki sifat-sifat meka

a. Akan bergetar secara mekanis

potensial pada kedua sisinya.

b. Akan menimbulkan beda pote

sisinya bila diberikan getaran mekaDari sifat-sifatpiezo-ceramicdi atas m

dapat berfungsi sebagai sumber yang d

gelombang ultrasonik dan juga dapat

penerima gelombang ultrasonik

Gambar 2. 1 Transduser Ult

2.2 Sensor Curah Hujan

Hujanadalah peristiwa turunny

kristal-kristal es dari awan sampai ke

Curah hujan merupakan ketinggian

terkumpul dalam tempat yang datar, ti

meresap, dan tidak mengalir. Berikskema pengukur curah hujan manual.

Gambar 2. 2 Sensor curah h

2.3 Modulasi FSK(Frequency Shift KModulasi FSK Biner (yang leb

sebagai FSK) adalah salah satu tekndigunakan untuk mengirim informas

digital. Data ditransmisikan dengan

biner ke frekuensi. Salah satu frekuens

frekuensi mark dan satu lagi didesain

space. FSK dapat ditransmisikan sec

markdan space memiliki fase yang tetmembuat sinyal FSK dengan men-swit

oscillator yang memiliki frekue

menghasilkan mark dan space

modulasinya dapat dilihat pada Gambar

Proceeding Tugas Akh

2

apkan pencagahan

ukan lebih dini

ian-kerugian yang

angkitkan dengan

-ceramic. Kristalnis antara lain :

bila diberi beda

sial pada kedua

niska kristal tersebut

apat menghasilkan

berfungsi sebagai

rasonik

titik-titik air atau

permukaan tanah.

air hujan yang

ak menguap, tidak

t adalah gambar

jan [9]

eying) Binerih sering disebut

ik modulasi yangi antar peralatan

mengubah bentuk

i didesain sebagai

sebagai frekuensi

ra koheren, yaitu

ap. Hal seperti ini

h antara dua buah

si tetap untuk

rekuensi. Sinyal

2.3.

Gambar 2. 3 Si

2.4 Basis Data

Basis data (databa

terintegrasi dengan ukura

khusus menjelaskan akbeberapa organisasi yan

Secara sederhana databa

suatu pengorganisasia

komputeryang meungkinmudah dan cepat. Dalam

mencakup pemerolehandata, seperti menambah d

Gambar konfigurasi bas

dapat dilihat sepe

Gambar 2.4 korelasi data

3. PERANCANGAN DA

3.1 Konfigurasi sistemSecara garis bes

terdiri dari blok transmi

human interface dan mini

1. Blok transmitter

pemancar dan p

rangkaian sensor

mikrokontroler ATdan bagian PTT (P

talky.

2.

Bagian receiverterbagian komunikasi

3.

Bagian penampun

menggunakan Mydata dari kompute

sebelumnya.

4. bagian human i

informasi yang a

menampilkannya

menggunakan PHP

5.

Bagian terakhir be

air yang terdiri dari

serta komunikasi

sirine sebagai siste

r Semester Gasal 2009/2010

yal modulasi FS [14]

se) adalah sekumpulan data

yang sangat besar, yang secara

tifitas-aktifitas dari satu atausatu sama lain saling terkait.

se dapat diungkapkan sebagai

data dengan bantuan

kan data dapat diakses denganhal ini pengertian akses dapat

data maupun pemanipulasiann menghapus.

is data pada jaringan computer

rti gambar di bawah ini.

basedengan sistem aplikasi lain

N PEMBUATAN ALAT

ar perancangan perangkat kerastter, receiver, penampung data,

plantpintu air.

terdiri dari bagian rangkaian

nerima tranduser ultrasonik,

curah hujan, minimum system

mega 162, bagian modem FSKush To Talk) serta sebuah handy

iri dari bagian modem FSK danserial RS 232.

data berupa sistem basis data

QL yang menampung semuadata kolektor atau rangkaian

terface berfungsi mengolah

a pada database server dan

sesuai dengan kebutuhan

(Hypertext Preprocessor).

upa pengontrol mini plantpintu

minimum system AT mega 162

S 232, driver motor DC dan

peringatan dini.


3/8


3

Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem

3.2 Perancangan Perangkat Keras

3.2.1Tranduser Ultrasonik sebagai AWLR

Pemancar gelombang ultrasonik ini dibuat untuk

memperkuat daya pancar sinyal kotak sebesar 40 kHz

yang dibangkitkan oleh mikrokontroler. Untuk itu yang

perlu dipertimbangkan adalah bagaimana memperbesar

level tegangan dan arusnya karena daya adalah perkalian

arus dan tegangan . Dalam rangkaian ini digunakan satu

IC Max 232, karena hanya membutuhkan tegangan supply+5V, namun bisa menghasilkan tegangan output yang

dapat mencapai Vpp sebesar 18 V. Sinyal yang telah

dikuatkan dapat dilihat pada Gambar 3.2.

Saat gelombang ultrasonik dikirim oleh

pemancar, penerima ultrasonik siap untuk menerima

gelombang ultrasonik yang telah dipantulkan oleh benda

dan jika penerima menerima gelombang ultrasonik,

tranduser akan mengubah gelombang ultrasonik menjadi

sinyal sinus. Sinyal sinus yang diterima tranduser

penerima sangatlah kecil maka dikuatkan oleh rangkaian

amplifier.

Gambar 3. 1 Sinyal kotak 40 KHz yang telah dikuatkanSinyal Ultrasonik yang diterima oleh receiver

sebelum dikuatkan memiliki tegangan Vpp 56 mV, Tetapi

setelah masuk ke rangkaian penguat, sinyal memiliki

tegangan Vpp 2,04 V.

Gambar 3.3 diatas merupakan sinyal Transmiter (atas) danReceiver (bawah).

Terlihat adanya selang waktu antara kedua sinyal tersebut.

Selang waktu itulah yang akan dihitung untuk

menentukan jarak terhadap benda. Kemudian dihitung

untuk menentukan ketinggian air.

3.2.2 Sensor Curah Hujan

(Rain Gauge)

Sensor curah hujan pada hakekatnya adalah

mengukur banyaknya hujan yang turun kebumi pada suatu

daerah tiap satuan waktu tertentu. Curah hujan sebesar 1

mm artinya adalah tinggi air hujan yang terukur

setinggi 1 mm pada daerah seluas 1 m2 (meter persegi).Artinya banyaknya air hujan yang turun dengan ukuran

1 mm adalah 1 mm x 1 m2= 0,001 m

3atau 1 liter.

Gambar 3.4 sensor curah hujan dengan model jungkat-jungkit (Tipping bucket) [9]

3.2.3 Real Time Clock (RTC)

Bagian RTC ini berfungsi membangkitkan sinyal

waktu. Didalam IC RTC DS1307 sudah terdapat system

yang membangkitkan sinyal waktu yang berupa detik,

menit, jam, tanggal, bulan dan tahun Skema rangkaian

dari RTC ini bisa dilihat pada gambar 3.6 di bawah ini.

Gambar 3.6 Skema rangkaianReal Time ClockDS1307

3.2.4 EEPROM untuk Data Logger

Data logger berupa EEPROM yang menggunakan IC

AT24C128 yang proses menyimpan dan membacanya

bisa diakses melalui komunikasi I2C dengan memberikansinyal control terhadad alamat-alamat yang menyusunnya.

Gambar dari rangkian data logger AT24C128 dapat

dilihat seperti gambar 3.7 dibawah ini.


4/8


4

Gambar 3.7 Skema Rangkaian Data Logger AT24C428

3.2.5 Bagian Modulasi FSK

Bagian modulasi FSK berupa rangkaian modulator

FSK-FM yang merupakan aplikasi dari single chip FSK

modemTCM 3105. Skema rangkaian modulatorFSK-FM

ini dapat dilihat pada gambar 3.8.

Gambar 3. 8 Skema rangkaian modulatorFSK-FM TCM

3105

Rangkaian modulator ini menggunakan baudrate

maksimum 1200 bps, yang merepresentasikan mark

dengan frekuensi 1300Hz, dan space2100Hz.

3.2.6 Bagian PTT (push-to-talk)

PTT digunakan untuk menyalakan pemancar FM

pada proses pengiriman data, sehingga pemancar FM

tidak dinyalakan secara terus menerus dan menghemat

daya yang digunakan. Skema rangkaian PTT ditunjukkan

pada gambar 3.9.

Gambar 3.9 Skema Rangkaian PPT

3.2.7 BlokReceiverBagian receiver berupa rangkaian demodulator FSK

dan rangkaian komunikasi serial RS 232. Skema

rangkaian bagian receiver ditunjukkan Gambar 3.10

berikut ini :

Gambar 3.11 Skema Rangkaian Receiver

3.2.8 PengontrolMini plantpintu airBagian ini digunakan untuk mengatur perputaran

motor berdasaraka sinyal kontrol yang masuk. Skematiklengkap dari rangkaian driver motor yang digunakan

dapat dilihat pada gambar 3.13 dibawah ini.

Gambar 3.13 RangkaianDrivermotor DC

3.3 Perancangan Perangkat Lunak

Perancangan perangkat lunak ada dua bagian,

yaitu perancangan perangkat lunak mikrokontroler dan

perancangan perangkat lunak komputer. Perancangan

perangkat lunak mikrokontroler menggunakan bahasa

pemrograman C dengan Code Vision AVR C Compiler.

Sedangkan perangkat lunak pada komputer menggunakan

Borland Delphi 7.0 dan PHP.

3.3.1 Perancangan Pada Rangkaian Transmisi

Deskripsi program utama perangkat lunak

mikrokontroler tampak padaflowchart pada Gambar 3.17.

Gambar 3. 17 Flowchartperangkat

lunak Mikrokontroler


5/8


5

3.3.2 Perancangan Perangkat Lunak Pada

Komputer Data kolektor

Bagian ini mengontrol data yang masuk danmengecek apakah data yang masuk itu benar-benar data

yang diharapkan. Ketika ada data masuk maka software

akan melihat header dan footer dari data paket yang

dikirim. Jika cocok maka data itu langsung di teruskan kedata base pada computer server sedangkan jika salah

maka software akan menolaknya sampai data yang

diterima header danfooter sesuai yang ditentukan

3.3.3 Perancangan Sistem Database dan Human

interfaceData yang sudah tersimpan dalam database

komputer server kemudian diolah dan ditampilkan sesuai

dengan kebutuhan. Dalam hal ini adalah untuk

pemantauan-pemantauan sensor yang dipasang

dilapangan. Pada perancangan software untuk human

interface ini diharapkan setiap titik dari daerah yang

dipantau dapat diakses datanya secara langsung baik dataketinggian sungai maupun data curah hujannya tinggak

mengeklik pada setiap titik tersebut.

3.3.4 Perancangan Kontrol untuk komputerserverHasil dari pengolahan data sensor yang ada pada data

base menjadi referensi untuk menghasilkan sinyal kontrolbagi mini plant pintu air. Pada perancangan kontrol

ini,data yang diolah diterjemahkan dalam 3 tahap kontrol.

Yang pertama tahap normal artinya pintu tidak perlu

dibuka atau pintu yang semula terbuka harus ditutup

secara penuh. Tahap yang kedua adalah siaga 1 artinya

pintu harus buka pada . tahap selanjutnya adalah kritis

dengan indikasi pintu dibuka penuh. Dimana dalamperencanaan control ini masing-masing kondisi diwakili

oleh satu karakter yang dikirim secara serial ke mini plant

pintu air

4. Pengujian Alat

4.1

Sensor Curah Hujan

Merupakan alat untuk mengukur jumlah curah

hujan yang turun kepermukaan tanah per satuan luas.

Satuan curah hujan yang umumnya dipakai oleh BMKG

(Badan Meteorologi Klimatologi dan Geofisika) adalahmillimeter (mm). Jadi jumlah curah hujan yang diukur,

sebenarnya adalah tebalnya atau tingginya permukaan air

hujan yang menutupi suatu daerah luasan di permukaan

bumi / tanah. Curah hujan satu millimeter, artinya dalam

luasan satu meter persegi pada tempat yang datar

tertampung air setinggi satu millimeter atau tertampungair sebanyak satu liter atau 1000 ml. Gambar sensor curah

hujan yang dirancang bisa dilihat pada gambar dibawah

ini.

Gambar 4.3 Alat pengukur curah hujan

Pengujian pada alat ini adalah dengan menuangkan

air sebanyak 0,5 liter ke corong tadah hujan. Data hassilpengujian dapat dilihat pada tabel 4.1 dibawah ini.

Tabel 4.1 Pengujian alat pengukur curah hujan

Dari tabel di atas dapat dilihat bahwa eror rata-rata

dalam 20 kali pengujian adalah 5,4%. Hal itu terjadi

karena adanya rugi-rugi mekanik pada alat yang dibuat.

Secara grafik fluktuasi eror dapat dilihat pada gambar 4.2

dibawah ini.

Gambar 4.2 Grafik fluktuasi eror curah hujan

4.2 Sensor Ketinggian

Pengujian tranduser ultrasonik untuk mengukur jarak

dilakukan dengan meletakkan tranduser ultrasonik

berhadapan dengan benda berupa kubus dengan

permukaan yang rata. Dari hasil pengujian tersebut,

tranduser memiliki jarak ukur minimum sejauh 10 cm dan

jarak maksimum sejauh 100 cm. Hasil pengujiantranduser ultrasonic bisa dilihat pada tabel 4.2.


6/8


6

Tabel 4.2 Pengujian Tranduser ultrasonik

Dari tabel diatas dapat kita hitung eror rata-rata dari

18 kali pengujian yaitu sebesar 1.87%. Fluktuasi eror dari

tranduser ultrasonic dapat dilihat pada gambar 4.9 di

bawah ini.

Gambar 4.9 Grafik Eror pada tranduser ultrasonik

Dari data tersebut dapat dilihat bahwa Ultrasonik

mampu mengukur jarak dengan ketelitian yang baik,

walaupun masih ada kesalahan.

4.3

Modulasi frekuensi sebelum transmisi wirelessPada bagian ini pengujian dilakukan selama 1 jam

dengan menggunakan media wireless. Sehingga pada

pengujian ini terdapat 30 record data. Terdapat beberapa

error pada pengiriman, data menit ke 2 dan 6 tidakditerima oleh komputer. Error yang terjadi sebesar 6,67%. Sedangkan error pada menit ke 2 dan 6 bisa

disebabkan gangguan pada frekuensi handy Talkie yang

digunakan.

4.4

Rangkaian Demodulasi

Pengujian rangkaian demodulator dilakukan denganmemberi input sinyal sinusoidal dengan frekuensi yang

bebeda, dimulai dengan frekuensi rendah dan terus

dinaikkan. Hasil pengujian rangkaian demodulator ini

dapat dilihat pada tabel 4.3. Pada pengujian rangkaian

demodulator ini menggunakan sinyal yang memiliki

tegangan Vpp= 520 mV dengan variasi frekuensi antara

300 2900 Hz. Rangkaian demodulator memiliki output

yang tidak stabil ketika diberikan input sinyal dengan

frekuensi kurang dari 900 Hz dan pada frekuensi 1700 Hz.Rangkaian ini memiliki output5 Volt ( logika 1 ) ketika

diberikan sinyal inputdengan frekuensi antara 900 1600

Hz dan memiliki output 0 Volt ( logika 0 ) ketika

diberikan sinyal input dengan frekuensi antara 1800 2900 Hz.

Tabel 4. 1 Hasil pengujian rangkaian demodulator

Pengujian berikutnya yaitu enghubungkan output

rangkaian modulator ke input rangkaian demodulator.

Pengujian ini dilakukan untuk membandingkan sinyalinput dengan sinyal output. Input rangkaian modulator

diberi inputdari pin TX mikrokontroler

.

4.5

Komunikasi Serial RS 232

Data yang dikirim melalui wireless kemudian di

kirim ulang ke komputer melalui komunikasi serial RS232. Pengujian dilakukan dengan membandingkan antara

data yang dikirim dengan data yang diterima. Transmitter

mengirim 5 data yang sama dalam satu kali pengiriman.

Hal ini dilakukan untuk memperkecil kemungkinan

kehilangan kondisi. Pada pengujian didapatkan beberapa

kali data yang diterima hanya 3 atau 4 data saja hal ini

dikarenakan dalam proses transmisi ada kemungkinansatu paket data terkena noise sehingga receiver menolak

data tersebut. Data yang masuk dapat dilihat pada

interface yang dibuat dengan menggunakansofware

delphi seperti pada gambar 4.15 dibawah ini.

Gambar 4.15 Tampilan data input dengan delphi

4.5 Tampilan web basesistem monitoring hidrologi

Gambar 4.18 Tampilan halaman muka


7/8


7

Pada halaman mukadapat diperoleh informasi berupa

lokasi-lokasi dimana tebaran sensor dipasang yaitu berupa

titik-titik yang berwarna biru. Dari titik titik tersebut bisasecara langsung di klik untuk mendapatkan informasi

berupa ketinggian muka air dan curah hujan pada daerah

tersebut.

4.6

Panel KontrolMini PlantPintu AirData yang masuk ke data base kemudian diolah dan

menjadi referensi kontrol pada mini plant pintu air. Dalam

pengontrolannya dibagi menjadi 5 level yang masing

masing mengindikasikan suatu keadaan tertentu

berdasarkan hasil pembacaan sensor dilapangan. Semua

parameter kontrol ditampilkan dalam aplikasi panelkontrol pintu air yang dapat dilihat pada gambar 4.20.

pada panel kontrol tersebut juga ditampilkan hasil analisa

dari semua daerah pantau dalam bentuk grafik dan angka.

Untuk lebih jelasnya ada pada gambar dibawah ini.

Gambar 4.20 Tampilan panel kontrol pintu air

4.7

RealisasiMini plantpintu Air

Gambar 4.21 Realisasi Miniplant pintu Air

Sinyal kontrol dari Komputer server kemudian dieksekusi oleh mikrokontroler untuk menggendalikan

driver motor. Putaran motor selalu dihitung oleh rotary

encoder yang hasil hitungannya dijadikan referensi untukpembagian level buka-tutup pintu air. Dengan begitu buka

tutup pintu air memiliki beberapa kondisi berdasarkan

hitungan rotary encoder.

5. PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Pembuatan data Sistem monitoring hidrologi real

time pada penelitian ini dilakukan dengan melakukan

penyimpanan data sensor setiap 1 menit dan pengiriman

ke komputer setiap 2 menit. Pengiriman data dilakukan

dengan menggunakan Handy Talkie. Delay pengiriman

antara data yang satu dengan yang kedua harus tepat,

karena penggunaan delay pada pengiriman data

transmitter yang kurang tepat dapat menyebabkan

kesalahan pembacaan pada hyper terminal komputer.

Oleh karena itu dalam satu kali transmisi dikirim 5 data

yang sama untuk memper kecil kesalahan tersebut.Data yang disimpan pada data logger didapatkan

dari sensor yang digunakan, yaitu Sensor Curah hujan dan

ketinggian air. Pengujian dari sensor tersebut didapatkan

bahwa Curah hujan memiliki error rata - rata sebesar

5.4%. Error ini terjadi karena sistem mekanik yang

terpengaruh gaya gesek . Sensor Ketinggian memiliki eror

yang lebih baik yaitu dengan rata-rata 1.87%.Disamping itu pada tugas akhir ini dibuat system

data base berbasis MySQL yang mampu menampung data

sekitar 60.000 tabel dengan jumlah record mencapai

5.000.000.000 bahkan untuk yang terbaru sudah lebih.

Data base ini digunakan menampung data dari tebaran

sensor network yang dipasang, kemudian datanya diolahdan dijadikan referensi untuk buka-tutup pintu air.

5.2 Saran

Rancangan alat ini masih berbentuk model yang

nantinya akan direalisasikan menjadi alat yang sebenarnya

dan siap untuk digunakan. Berdasarkan hasil pengujian,alat ini memungkinkan untuk direalisasikan. Untuk

menghindari gangguan frekuensi pada media wireless

sebaiknya menggunakan frekuensi yang tidak digunakan

dan menggunakan pesawat radio yang memiliki daya

pancar kuat sehingga bisa digunakan untuk range yang

lebih jauh.

Selain itu sensor curah hujan harus didesaindengan meminimalkan rugi-rugi mekanik sehingga hasil

pembacaan lebih akurat.

DAFTAR PUSTAKA

1. Balai PSAWS Bondowoso, Standart Operation

Procedure (SOP) PPengelolaan Banjir,

Bondowoso, 2009

2. Nurianto, P. & Haq, I.N., Sistem Informasi

Bencana Alam Menggunakan SMS Server danWeb Server,Lomba Perancangan Instrumentasi dan

Kontrol Program Studi Teknik Fisika, Institut

Teknologi Bandung, Bandung, 2006.

3.

Umboro Lasmito, Suyanto, Short Message Service

(sms) sebagai Media Komunikasi Data DalamMonitoring Muka Air Sungai, Jurnal Teknologi dan

Rekayasa Sipil torsi, maret 2008

4. Elizabeth Basha & Daniela Rus, Design of Early

Warning Flood Detection Systems for Developing

Countries, IEEE Trans., 2007 pp. 612-617

5. M.Fanani, implementasi wireless data logger untuk

pemantauan jarak jauh terhadap ketinggian airsungai, arah angin, dan suhu berbasis web, Tugas

Akhir, Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS, Surabaya,

2009.


8/8

6.

__________, Ultrasonic Sensor,http://en.wikipedia.org/wiki/Ultra

September 2008.7.

Sachse, W.; Ceranoglu, A, A

Measurements with PiezoelecUltrasonics Symposiu

1979, Page(s): 350 355.8. __________, Ultrasonic Sensor,

http://www.mouser.com/catalog/s

9. __________,Alat Ukur Curah H

http://www.cocio.co.cc , 15 Nope

BIODATA PENULIS

Aan Nurochman di

pada tanggal 26 Sep

ketiga dari empat be

dari Bapak Sutaji

Menempuh pendidiGandusari, SLTP

SMUN I Blitar. Pad

menempuh pendidi

Teknik Elektro, Fakultas Teknologi

Teknologi Sepuluh Nopember Suraba

Bidang Studi Elektronika.

Proceeding Tugas Akh

8

sonicsensor, 20

solute Ultrasonic

ric Transducers,, IEEE

pecsheets.

jan,

ber 2009.

lahirkan di Blitar

ember 1986. Anak

rsaudara pasangan

dan Ibu Sriwarti.

kan di SDN 12 Gandusari,

tahun 2005 mulai

kan di Jurusan

Industri, Institut

a dan mengambil

r Semester Gasal 2009/2010

Documents

ITS Undergraduate 10397 Paper