产品介绍产品介绍产品介绍产品介绍

iVM-x 是 VMSENS 提供的基于 MEMS 技术的高性能三维运

动姿态测量系统。

iVM-x 通过 iMTFusion™ 空间位置姿态解算算法进行数据融

合，实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维运动姿

态数据。

iVM-x可广泛应用于机动车辆，机器人，摄像云台，天线云台，

水上及水下设备等需要高精度的三维姿态测量的产品设备

中。

iVM-x 高性能高性能高性能高性能 MEMS 惯性运动姿态追踪系统惯性运动姿态追踪系统惯性运动姿态追踪系统惯性运动姿态追踪系统

基本参数基本参数基本参数基本参数

Degrees of Freedom 3 (Yaw, Pitch and Roll)

Angular Range Full 360° - All Axes

Maximum Angular Rate 300° per second

Accuracy (RMS) 0.3° in yaw, 0.5° in pitch & roll at 25°C

Angular Resolution 0.03° RMS

Update Rate 100 Hz

Interface RS232

Cable Length 3 meter( max for 30meter )

Operating Temp. -40 to +105°

(-40 to +85° Temp Calibration)

Output Model 3D orientation Quaternion/ Euler/ DCM 3D acceleration/ rate of turn/ magnetic field

扩展扩展扩展扩展 SDK

� COM-Object 和 DLL API 应用程序开发接口（适

用 Windows 平台）

� VMSENS Low Level Communication Lib（适用

嵌入式平台设备）

� VMSENS SDK 应用开发实例源代码

特点特点特点特点

� 高精度 360 度全方位位置姿态输出

� 高性能 MEMS 器件，全部器件-40~ +85°温度

校准

� 无需水平静态下启动

� 通过 Motion Sensor Fusion 算法实现快速动

态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）

相结合

� 三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高

度集成 9DOF

� 快速更新率，多种可编程的数据输出模式（四

元数，欧拉角，旋转矩阵等）

� 提供灵活的软件开发的编程接口，针对嵌入式

的底层的通信接口以及应用层的 DLL 动态链

接库，便开发到多种设备以及应用

� 提供完整的软件运行环境，更容易上手应用提

供完整的软件运行环境，更容易上手应用

基本软件支持基本软件支持基本软件支持基本软件支持

VMSENS Explore 运动姿态演示系统

� 3D 运动目标的追踪显示

� 水平仪/ 指南针指示

� 可视化的运动与传感器曲线数据输出显示

� 运动姿态类型参数设置

� 数据记录与回放

� 软磁与硬磁校准工具

三维陀螺仪

三维加速度

三维磁力计

温度计

VMSENS

Sensor

Fusion

& Calibriated

三维姿态

数据

加速度

角速度

磁场强度

Beijing,China.100024 Tel:+86 10-52875407 Fax:+86 10-85376704 E-mail:bjsensors@gmail.com www.cgs-tech.com

Size Φ22×42 mm

Add:Room B-1120 No.15-1 Jian Guo Road, Chao Yang District，

VMSENS Industrial Motion Package（（（（可选可选可选可选））））

针对工业领域中的诸多普遍具有共性的功能

性应用中精简出来的功能集合，通过 IMP 的

软件模块接口，非专业开发人员可以轻松调用

组件模块，采用类似于搭积木的方式，通过组

件模块的方式调用集成就可以实现需要集成

的运动姿态测量与分析功能 （详细内容请直

接联系咨询）

iVM-x 高性能高性能高性能高性能 MEMS 惯性运动姿态追踪测量与分析系统惯性运动姿态追踪测量与分析系统惯性运动姿态追踪测量与分析系统惯性运动姿态追踪测量与分析系统

Beijing,China.100024 Tel:+86 10-52875407 Fax:+86 10-85376704 E-mail:bjsensors@gmail.com www.cgs-tech.comAdd:Room B-1120 No.15-1 Jian Guo Road, Chao Yang District，