46
11. IZRADA PROGRAMA POMOĆU CAD/CAM SUSTAVA U ovom poglavlju bit će prikazana izrada tehnologije obrade i dobivanje programa za CNC stroj u CAD/CAM sustavu. Izrada programa radit će se u Catia-i. Izradak je od materijala C45 i prikazan je na slici 32. Polazni primjerak je kvadar dimenzija 150x100x30 mm, prikazan na slici 33. Slika 32. Izradak

Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Embed Size (px)

DESCRIPTION

izrada NC programa pomoću računala

Citation preview

Page 1: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

11. IZRADA PROGRAMA POMOĆU CAD/CAM SUSTAVA

U ovom poglavlju bit će prikazana izrada tehnologije obrade i dobivanje programa za

CNC stroj u CAD/CAM sustavu. Izrada programa radit će se u Catia-i. Izradak je od

materijala C45 i prikazan je na slici 32. Polazni primjerak je kvadar dimenzija 150x100x30

mm, prikazan na slici 33.

Slika 32. Izradak

Slika 33. Pripremak

Page 2: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Modele zadanog izratka i pripremka je potrebno postaviti u određeni međusobni

položaj, što se postiže tako da se ti modeli sklope u sklop pomoću modula "Assembly"

zadajući ograničenja opcijom “Coincidence“. Time je taj sklop u potpunosti fiksiran, odnosno

nema stupnjeva slobode gibanja (slika 34.).

Slika 34. Sklop

11.1. Postavljanje postavki

Nakon što se sklopu zadaju ograničenja opcijom ''coincidence'' prelazi se u modul

''prismatic machining''. Prije operacija obrade potrebno je odabrati stroj, izradak, pripremak i

nultočku. Zatim se odrede postavke stroja (odabere se vrsta stroja, postprocesor, maksimalna

brzina posmaka, referentna točka, kompenzacija alata, itd.) i odabere se nul-točka obratka

koja se smješta u jedan od vrhova pripremka. Tab za postavljanje tih postavki prikazan je na

slici 35.

Page 3: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Slika 35. Postavljanje postavki

11.2. Poravnavanje

Prva operacija koja će se napraviti je poravnanje jer postoji 2 mm viška materijala. To

se radi pomoću operacije ''facing'', a alat je izabran iz sandvik-ovog kataloga. Na slici 36.

prikazana su dva prozora, od kojih lijevi služi za određivanje putanje alata, a desni za

određivanje područja obratka koje će se obrađivati.

Page 4: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Slika 36. Određivanje putanje alata i područja obrade za operaciju poravnavanja

Za poravnavanje je odabrano glodalo 490-063C6-08M i pripadajuća pločica 490R-

08T308M-PM GC-1030. Njihov odabir prikazan je na slici 37. Unos dimenzija i

karakteristika alata prikazan je na slici 38.

Page 5: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Slika 37. Odabir alata i pločice za poravnavanje

Page 6: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Slika 38. Unos dimenzija i karakteristika alata za poravnavanje

Parametri obrade za operaciju poravnavanja izračunaju se pomoću Sandvikovog

kalkulatora koji je dostupan na internetu. U kalkulator se unose svojstva materijala koji se

obrađuje i alata kojim se obrada vrši te kalkulator na temelju tih podataka izračuna parametre

obrade. Postupak izračuna parametara obrade prikazan je na slici 39. Radi duljeg trajanja

alata, dobivena brzina obrade smanjuje se za otprilike 10% (s 280 m/min na 250 m/min).

Unos tih podataka radi se u tabu ''feeds & Speeds'' i prikazan je na slici 40.

Page 7: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Slika 39. Računanje parametara obrade

Slika 40. Tab ''feeds & Speeds'' za operaciju poravnavanja

Page 8: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Prije generiranja putanje alata potrebno je još odrediti brzinu i putanju primicanja

(approach) alata te brzinu i putanju odmicanja (retract) alata od obratka. Approach je otprilike

trećina machininga i iznosi 500 mm/min, dok je retract 3000 mm/min. Za kvalitetu obrade

bira se gruba obrada. Postavljanje brzina primicanja i odmicanja prikazano je na slici 41.

Slika 41. Brzine primicanja i odmicanja alata kod poravnavanja

Page 9: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Na slici 42. prikazano je postavljanje putanje primicanja i odmicanja alata od obratka.

Postavljen je aksijalni approach od 10 mm i aksijalni retract od 50 mm.

Slika 42. Putanja primicanja i odmicanja alata kod poravnavanja

Nakon postavljanje cijele operacije poravnavanja, moguće je generirati putanju alata,

tj. video simulaciju obrade na kojoj se vidi i vrijeme trajanja operacije. Putanja alata

prikazana je na slici 43. Vrijeme alata u zahvatu iznosi 34 s, a ukupno vrijeme operacije

iznosi 39 s. Uz to, moguće je vidjeti i koji dio obratka još treba obraditi te je li negdje obradak

previše obrađen. Ta analiza prikazana je na slici 44.

Page 10: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Slika 43. Putanja alata kod poravnavanja

Slika 44. Analiza nakon operacije poravnavanja

Page 11: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

11.3. Glodanje džepa

Sljedeća operacija je glodanje džepa. Glodanje džepa podijeljeno je na tri operacije:

grubo glodanje džepa, fino glodanje bočnih stijenki džepa i fino glodanje dna džepa. Alat za

ove operacije također je odabran iz Sandvikovog kataloga. I za grubu i finu obradu odabrano

je prstasto glodalo R390-016A16-11L i pripadajuća pločica R390-11 T3 08M-PM GC-1030.

Odabrani alat prikazan je na slici 45.

Slika 45. Glodalo R390-016A16-11L i pločica R390-11 T3 08M-PM GC-1030

Page 12: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Na slikama 46. i 47. prikazani su izračunati parametri za grubu i za finu obradu.

Parametri su izračunati pomoću Sandvikovog kalkulatora.

Slika 46. Računanje vc i fz za grubu obradu džepa

Slika 47. Računanje vc i fz za finu obradu džepa

Page 13: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Budući da se isti alat koristi i za grubu i za finu obradu, u Catia-i su u tabu ''feeds &

speeds'' unijeti dobiveni parametri obrade i za finu i za grubu obradu. Za grubu obradu se

koristi manja brzina i veći posmak, dok se za finu obradu koristi veća brzina i manji posmak.

Unos tih parametara prikazan je na slici 48. Parametri su smanjeni za otprilike 10% zbog

duljeg trajanja alata.

Slika 48. Tab ''feeds & speeds'' alata za glodanje džepa

11.3.1. Grubo glodanje džepa

Glodanje džepa radi se pomoću operacije ''pocketing''. Prvo se u tabu za odabir

geometrije postavlja područje koje će se obrađivati ovom operacijom. Stavlja se offset od 0,5

mm zato jer nakon ove operacije slijedi još i fina obrada džepa. Znači da nakon grube obrade

ostaje još 0,5 mm za finu obradu. Nakon postavljanja geometrije obrade postavlja se putanja

alata. Ta dva taba prikazana su na slici 49.

Page 14: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Slika 49. Određivanje područja obrade i putanje alata za operaciju grubog glodanja džepa

Budući da su alat i parametri odabrani i postavljeni, potrebno je još postaviti

primicanje (approach) i odmicanje (retract) alata od obratka. Approach je otprilike trećina

machininga i iznosi 710 mm/min, a za retract je postavljena brzina od 3000 mm/min. Za

kvalitetu obrade odabrana je gruba obrada, tako da Catia zna koje parametre obrade mora

uzeti. Uz primicanje i odmicanje alata od obratka, postavljen je i ulazak i izlazak iz svakog

nivoa glodanja (return between levels approach/retract) zbog toga jer tijekom glodanja džepa

alat radi u više razina.

Nakon postavljanja svih potrebnih postavki za operaciju grubog glodanja džepa

generira se putanja alata, tj. video simulacija obrade. Vrijeme alata u zahvatu iznosi 40 s, a

ukupno vrijeme operacije iznosi 1 min i 51 s. Putanja alata prikazana je na slici 50.

Page 15: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Slika 50. Putanja alata kod grubog glodanja džepa

11.3.2. Fino glodanje bočnih stijenki džepa

Bočne stijenke džepa obrađuju se pomoću operacije ''profile contouring''. Ovom

operacijom skinut će se ostavljenih 0,5 mm materijala na bočnim stijenkama džepa. Zbog toga

se offset sada stavlja na 0 mm. Obrada se radi s istim alatom kojim se glodao džep, a svi

parametri alata su unešeni već prije. Kvaliteta obrade je podešena na ''finish'' (fina završna

obrada) te stoga machining sada iznosi 590 mm/min, a approach je 190 mm/min. Na slici 51.

prikazani su prozori za određivanje područja obrade i putanje alata.

Page 16: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Slika 51. Određivanje područja obrade i putanje alata kod finog glodanja stijenki džepa

Također je postavljen prilaz i odmicanje alata od obratka i iz svakog nivoa glodanja

(return between levels approach/retract). Kao način prilaženja i odmicanja alata postavljen je

mode ''circular horizontal axial''.

Na kraju ove operacije generirana je putanja alata koja je prikazana na slici 52.

Vrijeme alata u zahvatu iznosi 1 min i 35 s, a ukupno vrijeme operacije iznosi 1 min i 52 s.

Page 17: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Slika 52. Putanja alata kod finog glodanja bočnih stijenki džepa

11.3.3. Fino glodanje dna džepa

Nakon finog glodanja bočnih stijenki džepa potrebno je još poglodati 0,5 mm

materijala na dnu džepa, koji je ostavljen za finu obradu. Alat za obradu ostaje isti, a kvaliteta

obrade stavljena je na finish tako da Catia odabere parametre obrade za finu obradu. Ova

obrada radi se pomoću operacije ''pocketing''. Određivanje područja obrade i putanje alata radi

se na isti način kao kod grubog glodanja džepa, samo što sada nema offseta, tj. postavljen je

na 0 mm.

Brzine machininga i approacha su iste kao i kod finog glodanja dna džepa budući da se

radi o obradi s istim alatom i istim parametrima. Postavljen je i prilaz i odmicanje alata od

obratka. Odmicanje je postavljeno aksijalno i iznosi 50 mm, dok je primicanje alata

postavljeno kako prikazuje slika 53.

Page 18: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Slika 53. Primicanje alata kod fine obrade dna džepa

Na kraju operacije generira se putanja alata kod koje vidimo i vrijeme obrade. Vrijeme

alata u zahvatu iznosi 37 s, a ukupno vrijeme operacije iznosi 1 min i 42 s. Putanja alata

prikazana je na slici 54.

Page 19: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Slika 54. Putanja alata kod finog glodanja dna džepa

11.4. Bušenje provrta

Na izratku se nalazi četiri provrta koja je potrebno izraditi. Operacija bušenja provrta

sastojat će se od dvije podoperacije; zabušivanja i bušenja. Provrti imaju radijus 6 mm i

prolaze kroz cijeli izradak.

11.4.1. Zabušivanje

Operacija zabušivanja radi se kako svrdlo prilikom bušenja ne bi klizilo po površini

obratka. Zabušivanjem se svrdlo centrira. Na slici 55. prikazano je određivanje putanje alata i

područja obrade.

Page 20: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Slika 55. Određivanje putanje alata i područja obrade kod operacije zabušivanja

Alat za operaciju zabušivanja izabran je iz kataloga tvrtke Walter (Titex). Odabrani

zabušivač K1113TIN-4 prikazan je na sljedećoj slici.

Slika 56. Alat za zabušivanje K1113TIN-4

Page 21: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Nakon što je odabran alat kojim će se raditi ova operacija, potrebno je izabrati

parametre obrade, tj. brzinu i posmak. Izbor parametara prikazan je na slikama 57. i 58.

Slika 57. Odabir brzine rezanja kod zabušivanja

Brzina rezanja bira se iz kataloga i iznosi 36 m/min. Posmak se bira iz dijagrama koji

se također nalazi u Titex-ovom katalogu. Na slici iznad nalazi se kolona ''Feed curve no.'' iz

koje se očita da u dijagramu za izbor posmaka treba promatrati krivulju broj 9. Odabrani

posmak iznosi 0,09 mm/okr. Izbor posmaka prikazan je na sljedećoj slici (posmak u

dijagramu je u mm po okretaju).

Page 22: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Slika 58. Odabir posmične brzine kod zabušivanja

Dimenzije i karakteristike alata te parametri obrade u Catia-u se unose na identičan

način kao što je to prikazano kod predhodnih operacija. Approach i retract alata su

jednostavni. Alat okomito ulazi i izlazi iz zahvata na 30mm od obratka.

Putanja alata prikazana je na slici 59. Vrijeme alata u zahvatu iznosi 8 s, a ukupno

vrijeme operacije iznosi 16 s.

Page 23: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Slika 59. Putanja alata kod zabušivanja

11.4.2. Bušenje

Nakon operacije zabušivanja slijedi operacija bušenja. Svrdlo mora proći kroz čitavu

visinu obratka. Alat za ovu operaciju odabran je iz Walterovog (Titex) kataloga. Odabrano

svrdlo A1164TIN prikazano je na slici 60.

Slika 60. Alat za bušenje A1164TIN

Page 24: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Na slici 61. prikazano je namještanje putanje alata i geometrije obrade. Alat prolazi

cijelom visinom obratka (28 mm), a promjer provrta je 12 mm. ''Approach clearance'' je

postavljen na 5 mm, dok je ''breakthrough'' postavljen na 2 mm.

Slika 61. Određivanje putanje alata i područja obrade kod operacije bušenja

Brzina i posmak su odabrani iz istog kataloga kao i alat. Odabrana brzina obrade

iznosi 75 m/min, dok je posmak 0,25 mm/okr. Geometrija i karakteristike alata, isto kao i

parametri obrade, unijeti su u Catia-u na identičan način kao i kod prijašnjih operacija. Odabir

brzine rezanja i posmaka prikazan je na sljedećim slikama.

Page 25: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Slika 62. Odabir brzine rezanja kod bušenja

Slika 63. Odabir posmične brzine kod bušenja

Page 26: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Ulaz i izlaz alata iz obratka postavljeni su okomito na obradak i iznose 20 mm.

Vrijeme alata u zahvatu iznosi 27 s, a ukupno vrijeme operacije iznosi 32 s. Putanja alata

prikazana je na slici 64.

Slika 64. Putanja alata kod bušenja

11.5. Upuštanje

Tijekom ove operacije napravit će se skošenja na provrtima. Odabran je alat za

upuštanje E6819TIN-23 iz Walterovog (Titex) kataloga (slika 65.).

Slika 65. Alat za upuštanje E6819TIN-23

Page 27: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Na slici 66. prikazan je izbor preporučenih parametara obrade za ovu operaciju.

Odabrana je glavna brzina rezanja od 26 m/min, a broj krivulje za odabir posmaka je 8.

Posmak se bira na isti način iz dijagrama koji je već prikazan kod bušenja. Odabrani je

posmak od 0,2 mm/okr (za najmanji promjer obrade 12 mm). Geometrija alata i odabrani

parametri obrade uneseni su u Catia-u na identičan način kao što je to prikazano kod prijašnjih

operacija.

Slika 66. Odabir brzine rezanja kod upuštanja

Nakon što je odabran alat za operaciju upuštanja, valjda odrediti geometriju obrade i

putanju alata. Alat ulazi u obradak 3 mm, a najveći promjer skošenja na rupi je 18 mm

(najmanji je 12 mm). Approach clearance je postavljen na 5 mm od obratka. Na sljedećoj slici

je prikazan odabir geometrije obrade i namještanje putanje alata.

Page 28: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Slika 67. Određivanje područja obrade i putanje alata kod operacije upuštanja

Ulaz i izlaz alata iz obratka postavljeni su okomito na obradak. Ulaz je postavljen na

10 mm, dok je izlaz alata 20 mm. Vrijeme alata u zahvatu iznosi 48 s, a ukupno vrijeme

operacije iznosi 52 s. Putanja alata kod operacije upuštanja prikazana je na slici 68.

Slika 68. Putanja alata kod upuštanja

Page 29: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

11.6. Skošenje bridova

Operacija skošenja bridova radit će se s istim alatom kao i operacija upuštanja, pa i

parametri obrade ostaju isti. Skošenje bridova će se napraviti pomoći operacije ''profile

contouring''. Određivanje područja obrade prikazano je na slijedećoj slici.

Slika 69. Određivanje područja obrade kod skošenja bridova

Također, postavljen je i prilaz i izlaz alata iz obratka. Postavljen je mode ''circular

horizontal axial'' kao što je prikazano na slijedećoj slici.

Page 30: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Slika 70. Primicanje alata kod skošenja bridova

Na slici 71. prikazana je putanja alata kod operacije skošenja bridova. Vrijeme alata u

zahvatu iznosi 8 min i 14 s, a ukupno vrijeme operacije iznosi 8 min i 20 s.

Slika 71. Putanja alata kod skošenja bridova

Page 31: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Na kraju, dok su postavljene sve operacije i odabrani alati i parametri, napravljena je

video simulacija i analiza obrade. U postavkama analize je postavljeno da zelena boja

odgovara zadanom proizvodu, dok ostale boje znače da na tom mjestu obradak nije obrađen

na zadanu mjeru. Pomoću te analize lako se provjerava točnost kod izrade programa i

osigurava da ne dođe do greške prilikom programiranja. Na slici 72. vidi se da je cijeli

obradak pravilno obrađen te je dobivena zadana geometrija proizvoda. Može se primjetiti

plava crtica na rubu dna džepa, što bi značilo da taj rub nije obrađen do kraja, no to nije tako.

Ta crta je rezultat radijusa vrha alata i nije moguće dobiti potpuno pravi kut na tom rubu, već

će to uvijek biti neki radijus (u ovom slučaju 0,8 mm).

Slika 72. Analiza obrade nakon svih operacija

Page 32: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

11.7. Dokumentacija

Dokumentacija omogućava lakši pregled operacija obrade koje se izvode, alata koji se

koriste te vremena potrebnog za izvršenje operacija. Dokumentacija se generira klikom na

ikonu ''Generate Documentation'' i odabirom mjesta za pohranu. Na slici 73. prikazana je

dokumentacija sa svim operacijama i ukupnim vremenom obrade.

Slika 73. Dokumentacija

Page 33: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

Na slici 74. prikazana je dokumentacija za operaciju bušenja.

Slika 74. Dokumentacija - bušenje

Page 34: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

11.8. NC Kod

Na prethodno obrazložen način postavljena je putanja alata i svi potrebni parametri

obrade te se u Catia-i na jednostavan način generira NC kod. NC kod generira se klikom na

ikonu ''Generate NC Code in Batch Mode''. Dobiveni NC kod nalazi se u nastavku teksta.

%1000. G71N1 G40 G90 G80 G17 G1N2 G99 T1 L+1 R+31.5N3 G99 T2 L+1 R+8N4 G99 T3 L+1 R+2N5 G99 T4 L+1 R+6N6 G99 T5 L+1 R+1.9;IMSpost PPTABLE 11-29-01;T1 490-063C6-08MN7 G90N8 G17 T1N9 G0 X-31.5 Y-90.7 S1260 M6 M3N10 Z+8N11 G1 Z-2 F500 M8N12 X+181.5 F1515.761N13 Y-63.567N14 X-31.5N15 Y-36.433N16 X+181.5N17 Y-9.3N18 X-31.5N19 Z+48 F3000;T2 R390-016A16-11LN20 G90N21 G17 T2N22 G0 X+46.3 Y-46.946 S3000 M6 M3N23 Z+.125N24 G1 Y-53.7 Z-.111 F710 M8N25 X+103.7 Z-2.115N26 Y-47 Z-2.349N27 Y-46.3 Z-2.374N28 X+46.3 Z-4.378N29 Y-53.7 Z-4.637N30 X+103.7 Z-6.641N31 Y-47 Z-6.875N32 Y-46.3 F2140N33 X+46.3N34 Y-53.7N35 X+103.7N36 Y-47N37 X+110.1N38 X+116.5N39 Y-35N40 G3 X+115 Y-33.5 R+1.5N41 G1 X+35N42 G3 X+33.5 Y-35 R+1.5N43 G1 Y-65N44 G3 X+35 Y-66.5 R+1.5N45 G1 X+115N46 G3 X+116.5 Y-65 R+1.5N47 G1 Y-47N48 Z+3.125 F3000

N49 G0 X+46.3 Y-46.946N50 Z-4.75N51 G1 Y-53.7 Z-4.986 F710N52 X+103.7 Z-6.99N53 Y-47 Z-7.224N54 Y-46.3 Z-7.249N55 X+46.3 Z-9.253N56 Y-53.7 Z-9.512N57 X+103.7 Z-11.516N58 Y-47 Z-11.75N59 Y-46.3 F2140N60 X+46.3N61 Y-53.7N62 X+103.7N63 Y-47N64 X+110.1N65 X+116.5N66 Y-35N67 G3 X+115 Y-33.5 R+1.5N68 G1 X+35N69 G3 X+33.5 Y-35 R+1.5N70 G1 Y-65N71 G3 X+35 Y-66.5 R+1.5N72 G1 X+115N73 G3 X+116.5 Y-65 R+1.5N74 G1 Y-47N75 Z-1.75 F3000N76 G0 X+46.3 Y-46.946N77 Z-9.625N78 G1 Y-53.7 Z-9.861 F710N79 X+103.7 Z-11.865N80 Y-47 Z-12.099N81 Y-46.3 Z-12.124N82 X+46.3 Z-14.128N83 Y-53.7 Z-14.387N84 X+103.7 Z-16.391N85 Y-47 Z-16.625N86 Y-46.3 F2140N87 X+46.3N88 Y-53.7N89 X+103.7N90 Y-47N91 X+110.1N92 X+116.5N93 Y-35N94 G3 X+115 Y-33.5 R+1.5N95 G1 X+35N96 G3 X+33.5 Y-35 R+1.5N97 G1 Y-65N98 G3 X+35 Y-66.5 R+1.5N99 G1 X+115N100 G3 X+116.5 Y-65 R+1.5

Page 35: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

N101 G1 Y-47N102 Z-6.625 F3000N103 G0 X+46.3 Y-46.946N104 Z-14.5N105 G1 Y-53.7 Z-14.736 F710N106 X+103.7 Z-16.74N107 Y-47 Z-16.974N108 Y-46.3 Z-16.999N109 X+46.3 Z-19.003N110 Y-53.7 Z-19.262N111 X+103.7 Z-21.266N112 Y-47 Z-21.5N113 Y-46.3 F2140N114 X+46.3N115 Y-53.7N116 X+103.7N117 Y-47N118 X+110.1N119 X+116.5N120 Y-35N121 G3 X+115 Y-33.5 R+1.5N122 G1 X+35N123 G3 X+33.5 Y-35 R+1.5N124 G1 Y-65N125 G3 X+35 Y-66.5 R+1.5N126 G1 X+115N127 G3 X+116.5 Y-65 R+1.5N128 G1 Y-47N129 Z+28.5 F3000N130 X+35 Y-34 Z+3 S3000 F190N131 Z-7N132 X+34N133 G3 X+33 Y-35 R+1N134 G1 Y-65 F590N135 G3 X+35 Y-67 R+2N136 G1 X+115N137 G3 X+117 Y-65 R+2N138 G1 Y-35N139 G3 X+115 Y-33 R+2N140 G1 X+35N141 G3 X+33 Y-35 R+2N142 G3 X+34 Y-36 R+1 F3000N143 G1 X+35N144 Z+3N145 G0 Y-34N146 Z-2N147 G1 Z-12 F190N148 X+34N149 G3 X+33 Y-35 R+1N150 G1 Y-65 F590N151 G3 X+35 Y-67 R+2N152 G1 X+115N153 G3 X+117 Y-65 R+2N154 G1 Y-35N155 G3 X+115 Y-33 R+2N156 G1 X+35N157 G3 X+33 Y-35 R+2N158 G3 X+34 Y-36 R+1 F3000N159 G1 X+35N160 Z-2N161 G0 Y-34

N162 Z-7N163 G1 Z-17 F190N164 X+34N165 G3 X+33 Y-35 R+1N166 G1 Y-65 F590N167 G3 X+35 Y-67 R+2N168 G1 X+115N169 G3 X+117 Y-65 R+2N170 G1 Y-35N171 G3 X+115 Y-33 R+2N172 G1 X+35N173 G3 X+33 Y-35 R+2N174 G3 X+34 Y-36 R+1 F3000N175 G1 X+35N176 Z-7N177 G0 Y-34N178 Z-12N179 G1 Z-22 F190N180 X+34N181 G3 X+33 Y-35 R+1N182 G1 Y-65 F590N183 G3 X+35 Y-67 R+2N184 G1 X+115N185 G3 X+117 Y-65 R+2N186 G1 Y-35N187 G3 X+115 Y-33 R+2N188 G1 X+35N189 G3 X+33 Y-35 R+2N190 G3 X+34 Y-36 R+1 F3000N191 G1 X+35N192 Z+28N193 X+45.8 Y-52.946 Z-15 S3000 F190N194 Y-54.2 Z-15.044N195 X+104.2 Z-17.083N196 Y-47 Z-17.335N197 Y-45.8 Z-17.376N198 X+45.8 Z-19.416N199 Y-54.2 Z-19.709N200 X+104.2 Z-21.749N201 Y-47 Z-22N202 Y-45.8 F596.831N203 X+45.8N204 Y-54.2N205 X+104.2N206 Y-47N207 X+110.6N208 X+117N209 Y-35N210 G3 X+115 Y-33 R+2N211 G1 X+35N212 G3 X+33 Y-35 R+2N213 G1 Y-65N214 G3 X+35 Y-67 R+2N215 G1 X+115N216 G3 X+117 Y-65 R+2N217 G1 Y-47N218 Z+28 F3000;T3 K1113TIN-4N219 G90N220 G17 T3

Page 36: Izrada NC programa u Catia-i (glodanje)_Vedran Babić

N221 G0 X+15 Y-15 S2865 M6 M3N222 Z+33N223 G1 Z+3 F300 M8N224 G83 P01 5 P02 -13 P03 13 P04 0 P05 596.831N225 G0 X+15 Y-15 Z-2 M99N226 Y-85 M99N227 X+135 M99N228 Y-15 M99N229 G1 Z+33 F1000;T4 A1164TIN-12N230 G90N231 G17 T4N232 G0 X+15 S1989 M6 M3N233 Z+23N234 G1 Z+3 F300 M8N235 G83 P01 5 P02 -37.184 P03 37.184 P04 0 P05 497.359N236 G0 X+15 Y-15 Z-2 M99N237 Y-85 M99N238 X+135 M99N239 Y-15 M99N240 G1 Z+23 F1000;T5 E6819TIN-23N241 G90N242 G17 T5N243 G0 X+15 S321 M6 M3N244 Z+13N245 G1 Z+3 F300 M8N246 G83 P01 5 P02 -12.1 P03 12.1 P04 0 P05 64.155N247 G0 X+15 Y-15 Z-2 M99N248 Y-85 M99N249 X+135 M99N250 Y-15 M99N251 G1 Z+23 F1000N252 X-11.9 Y-103 Z+1 F190N253 Z-9N254 X-8.9N255 G3 X-5.9 Y-100 R+3N256 G1 Y0.0 F64.155N257 G2 X0.0 Y+5.9 R+5.9N258 G1 X+150N259 G2 X+155.9 Y0.0 R+5.9N260 G1 Y-100N261 G2 X+150 Y-105.9 R+5.9N262 G1 X0.0N263 G3 X-3 Y-108.9 R+3 F3000N264 G1 Y-111.9N265 Z+1N266 M5N267 M30N268 M2N269 M30N999999 %1000. G71