Upload
ahsanul-fikri
View
238
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
7/21/2019 Job 1 sistem kendali.docx
http://slidepdf.com/reader/full/job-1-sistem-kendalidocx 1/14
LABORATORIUM SISTEM KENDALI
LAPORAN JOB III
SIMULASI PENDETEKSI BARANG MENGUNAKAN
LIMIT SWITCH
Disusun Oleh:Nama : Ahsanul i!"i
#$%&''$'($&)*+
Kelas : *EA
Kel,m-,! : .
D,sen : De/i Pe"ma0a Sa"i S1T12 M1K,m1
#&)3%&(&'($$$'($$&+
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJA4A
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
TAHUN ($&*
7/21/2019 Job 1 sistem kendali.docx
http://slidepdf.com/reader/full/job-1-sistem-kendalidocx 2/14
KATA PENGANTAR
Bismillahirrohmanirrohim,
Alhamdulillah, puji dan syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah
yang maha Kuasa atas limpahan rahmat dan hidayah-NYA jualah maka penulis
dapat menyelesaikan laporan yang berjudul Simulasi Pendeteksi Barang
Menggunakan Limit Sit!h"
Laporan ini disusun sebagai tugas Praktek Sistem Kendali di Politeknik
Negeri Sriijaya" #alam menyelesaikan tugas, penulis memperoleh bimbingandari #osen di Lab Sistem Kendali penulis yaitu #ei Permata Sari S"$", M"Kom"
untuk itu penulis mengu!apkan terima kasih kepada beliau"
Laporan ini juga disusun supaya pemba!a dapat mengetahui man%aat dari
Simulasi Pendeteksi Barang Menggunakan Limit Sit!h"
Penulis menyadari baha dalam penyusunan laporan ini masih banyak
terdapat kekurangan dan kekeliruan" &leh sebab itu kritik dan saran serta
sumbangsih pemikiran yang bersi%at membangun penulis harapkan, guna
penyempurnaan laporan ini dimasa mendatang" Penulis juga mohon maa% jika ada
kata-kata yang kurang berkenan bagi pemba!a"
Akhir kata semoga penulisan laporan ini dapat memberikan man%aat bagi
kita dan semoga Allah memberkati kita semua"
Palembang, ' No(ember ')*+
Penulis
7/21/2019 Job 1 sistem kendali.docx
http://slidepdf.com/reader/full/job-1-sistem-kendalidocx 3/14
BAB I
PENDAHULUAN
&1& TUJUAN
Mahasisa mampu mengembangkan dan mengendalikan PL $ido"
Mahasisa mampu mengaplikasikan PL $ido"
Mahasisa mampu mengembangkan suatu aplikasi dengan menggunakan
Ladder #iagram dan Lat!hing"
&1( DASAR TEORI
&1(1& PLC
PL Programmmable Logi! ontroller. merupakan #e%inisi PL
menurut N/MA (National Electrical Manufacturer’s Association) adalah
peralatan elektronik yang bekerja se!ara digital yang menggunakan
memori yang bisa diprogram untuk menyimpan instruksi internal guna
menerapkan %ungsi-%ungsi khusus, seperti logic, sequencing , pengukuran
aktu, penghitungan, dan aritmatika, untuk mengontrol modul-modul
input0output se!ara analog atau digital, berbagai jenis mesin atau proses"
PL diran!ang untuk dioperasikan oleh para enginner yang hanya
memiliki sedikit pengetahuan mengenai komputer dan bahasa
pemrograman"
Gam5a" & S!ema0is Ca"a Ke"6a PLC
Programmable Logi! ontroller PL. pertama mun!ul di 1eneral
motors 2olden pada tahun *345" Pada dasarnya diran!ang untuk
menggantikan sistem logika yang menggunakan relay" Pengetahuan
tentang rangkaian sistem logika dan relay tetap merupakan dasar yang
sangat penting serta diperlukan untuk pemrograman dengan PL"
Program
PL
&utputIn-u0
7/21/2019 Job 1 sistem kendali.docx
http://slidepdf.com/reader/full/job-1-sistem-kendalidocx 4/14
Keuntungan PL dibanding dengan sistem logika kon(ensional terutama
adalah mudah0dapat diprogram, %leksibel, dan dapat dihandalkan"
&1(1&1& KARAKTERISTIK PLC
Karakteristik PL sebagai alat pengoptimal dari tugas-
tugas pengontrolan dan pengoperasian di dalam lingkungan
industri 6
*" Kokoh dan diran!ang untuk tahan getaran, suhu, kelembaban
dan kebisingan"
'" Antarmuka untuk input-output telah tersedia se!ara built-in
didalamnya"
7" Mudah di program dan menggunakan sebuah bahasa
pemrograman yang mudah dipahami, yang sebagian besar
berkaitan dengan operasi-operasi logika dan penyambungan"
&1(1&1( HARDWARE PLC
8mumnya PL memiliki + komponen dasar 6
*" Prossesor P8. merupakan unit yang berisi mikroprosesor
yang menginterpretasikan sinyal-sinyal input dan
melaksanakan tindakan pengontrolan, sesuai dengan program
yang tersimpan dalam memori, lalu mengkomunikasikan
keputusan yang diambil sebagai sinyal kontrol ke antarmuka
output"
'" atu #aya, diperlukan untuk mengkon(ersikan tegangan A
menjadi sumber tegangan randah # + 9d!. yang dibutuhkan
oleh prosesor dan modul rangkaian antarmuka :0&"7" Perangkat pemrograman digunakan untuk memasukkan
program yang dibutuhkan kedalam memori" Program yang
dibuat dengan menggunakan perangkat ini lalu dipindahkan ke
dalam unit memori PL"
;" Memori merupakan tampat menyimpan program yang
digunakan untuk melaksanakan tindakan pengontrol oleh
mikroprosesor"
7/21/2019 Job 1 sistem kendali.docx
http://slidepdf.com/reader/full/job-1-sistem-kendalidocx 5/14
+" Bagian :nput-&utput adalah antarmuka dimana prosesor
menerima in%ormasi dari dan mengkomunikasikan in%ormasi
kontrol ke perangkat eksternal"
Gam5a" ( Sis0em PLC
&1(1&1' BAHASA PEMROGRAMAN
Berdasarkan Standart :nternasional :/-4**7*-7, bahasa
pemrograman PL ada + ma!am yaitu 6
*" Ladder #iagram L#.
'" <un!tion Blo!k #iagram <B#.
7" Se=uensial <un!tion hart S<.
;" Stru!ture te>t S$.
+" :nstru!tion List :L.
$idak semua PL support kelima bahsa pemrograman
diatas" Ada yang hanya support L# saja, ada juga yang support L#,
<B#, S<, S$ tergantung dari PL yang kita pakai"
Berikut bahasa pemrograman yang digunakan oleh beberapa
merek PL 6
• Allen Bradley PL-+ ? SL-+)) 6 Ladder #iagram L#.
7/21/2019 Job 1 sistem kendali.docx
http://slidepdf.com/reader/full/job-1-sistem-kendalidocx 6/14
• Allen Bradley Logi> +))) %amily 6 Ladder #iagram L#., <un!tion
Blo!k #iagram <B#., Se=uensial <un!tion hart S<., Stru!ture$e>t S$.
• &mron @-Programmer 95"* 6 Ladder #iagram L#., <un!tion
Blo!k #iagram <B#., Se=uensial <un!tion hart S<.
• S!hneider 6 Ladder #iagram L#., <un!tion Blo!k #iagram
<B#., Se=uensial <un!tion hart S<."
• Siemens 6 Ladder #iagram L#., <un!tion Blo!k #iagram <B#.,
Se=uensial <un!tion hart S<., :nstru!tion List :L.
Ma!am-ma!am bahasa program yang ditetapkan oleh
International Electrotecnic Comminssion. :/4**7*-7 adalah sebagai
berikut 6
*" Ladder #iagram #agram $angga.
Ladder #iagram adalah bahasa pemrograman yang dibuat
dari persamaan %ungsi logika dan %ungsi-%ungsi lain berupa
pemrosesan data atau %ungsi aktu dan pen!a!ahan" Ladder
#iagram terdiri dari susunan kontak-kontak dalam satu grup
perintah se!ara horiontal dari kiri ke kanan, dan terdiri dari
banyak grup perintah se!ara (ertikal" ontoh dari Ladder #iagram
ini adalah 6 kontak normally open, kontak normally close, output
coil , pemindahan data garis (ertikal paling kiri dan paling kanan
diasumsikan sebagai %ungsi tegangan, bila %ungsi dari grup perintah
menghubungkan dua garis (ertikal tersebut maka rangkaian
perintah akan bekerja"
'" <un!tion Blo!k #iagram <B0<B#.
<un!tion Blo!k #iagram adalah suatu %ungsi-%ungsi logika
yang disederhanakan dalam gambar blok dan dapat dihubungkan
dalam suatu %ungsi atau digabungkan dengan %ungsi blok lain"
Seperti S<, <B# adalah bahasa gra%is yang
memungkinkan pemrograman dalam bahasa lain tangga, da%tar
7/21/2019 Job 1 sistem kendali.docx
http://slidepdf.com/reader/full/job-1-sistem-kendalidocx 7/14
instruksi, atau teks terstruktur. yang akan bersarang di dalam <B#,
program mun!ul sebagai blok elemen yang dihubungkanC
bersama-sama dengan !ara yang menyerupai diagram rangkaian"
<B# yang paling berguna dalam aplikasi yang melibatkan tingkat
tinggi in%ormasi0data %lo antara komponen kontrol, seperti kontrol
proses"
7" Statement List SL.
Adalah bahasa program jenis tingkat rendah mirip dengan
bahasa Assembly" :nstruksi yang dibuat berupa susunan sederhanamenuju ke operan yang berupa alamat atau register"
;" Stru!tured $e>t S$. atau Stru!ture Language SL.
$eks terstruktur merupakan bahasa tingkat tinggi yang
dapat memproses sistem logika ataupun algoritma dan
memungkinkan pemrosesan sistem lain" Perintah umumnya
menggunakan :<D$2/ND/LS/, E2:L/D#&, F/P/A$D
8N$:L, dan lain-lain"
+" Se=uential <un!tion hart S<.
Bahasa program yang dibuat dan disimpan dalam !hart"
Bagian-bagian chart memiliki %ungsi urutan langkah, transisi dan
per!abangan" $iap step memiliki status proses dan bisa terdiri dari
struktur yang berurutan"
&1(1( PLC T/i7,
PL $ido merupakan pl! yang dibuat oleh S!hneider
$eleme!ani=ue sedangkan $ido suite adalah so%tare untuk
memprogram PL $ido" So%tare ini dapat digunakan untuk
memprogram semua type PL $ido ompa!t $E#LAA*)#F<, dll.
dan Modular $E#LM#A;)#$K, dll." Sedangkan
Namun, sebelum memprogram PL kita harus melakukan
kon%igurasi terlebih dahulu" $ujuan kon%igurasi adalah menentukan
7/21/2019 Job 1 sistem kendali.docx
http://slidepdf.com/reader/full/job-1-sistem-kendalidocx 8/14
parameter-parameter yang sesuai dengan kemampuan PL dan juga sesuai
dengan kebutuhan kita, misalnya6
a" $ype PL yang dipakai
b" Penggunaan memory
!" Mode operasi
d" Port komunikasi yang dipakai
e" Modul-modul tambahan yang terhubung dengan PL 6 Feal $ime lo!k
F$., modul :0& tambahan, dll"
BAB II
PEMBAHASAN
(1& ALAT DAN BAHAN
7/21/2019 Job 1 sistem kendali.docx
http://slidepdf.com/reader/full/job-1-sistem-kendalidocx 9/14
*" Perangkat komputer * buah
'" Modul PL S!hneider * buah
7" So%tare PL $ido * buah;" Perangkat kabel Se!ukupnya
(1( LANGKAH PERCOBAAN
*" Pastikan kabel programming 8SB sudah terpasang di komputer"
'" 2idupkan komputer"
7" Buka so%tare $idosuite"
;" Klik programming mode"
+" Klik !reate a ne proje!t"
7/21/2019 Job 1 sistem kendali.docx
http://slidepdf.com/reader/full/job-1-sistem-kendalidocx 10/14
4" :si nama proje!t, kemudian klik !reate"
G" Klik des!ribe"
5" 1anti PL menjadi $E#LA/;)#F<"
3" $ambahkan modul tambahan 6 Analog e>pansion $M'AMM72$"
7/21/2019 Job 1 sistem kendali.docx
http://slidepdf.com/reader/full/job-1-sistem-kendalidocx 11/14
*)" $ambahkan modul tambahan 6 Analog e>pansion $M'ALM7L$"
**" Setting :P Address PL, klik ganda gambar konektor FH-;+"
*'" Masukkan :P Addressnya misal :P 6 *3'"*45")"*), Subnet
'++"'++"'++")."
*7" Klik program"
*;" Klik program di sebelah kanan atas"
*+" PL telah siap di program"
*4" Klik add a se!tion"
*G" Buat suatu program sederhana menggunakan * !onta!t dan * !oil"
*5" Klik debug"
*3" Pilih &M yang sesuai, kemudian klik &k"
')" Klik trans%er P kemudian !ontroller" Lalu klik ok"
'*" Akan mun!ul jendela kon%irmasi kalau PL sedang run." 8ntuk proses trans%er program PL harus di stop terlebih dahulu" Klik ok"
''" Akan mun!ul kon%irmasi kalau trans%er ini menyebabkan program
yang ada di PL akan ditulis ulang program lama akan hilang., klik
ok"
'7" $unggu hingga proses trans%er program selesai"
(1' GAMBAR RANGKAIAN PERCOBAAN
(1. DATA PERCOBAAN
7/21/2019 Job 1 sistem kendali.docx
http://slidepdf.com/reader/full/job-1-sistem-kendalidocx 12/14
Gam5a" (1.1& Ke0i!a S0an7 58
Gam5a" (1.1( Ke0i!a 7i S0a"0
Gam5a" (1.1' Ke0i!a Men8en0uh Limi0 S/i09h
Gam5a" (1.1. Ke0i!a 7i S0,-
(1* ANALISA DATA
7/21/2019 Job 1 sistem kendali.docx
http://slidepdf.com/reader/full/job-1-sistem-kendalidocx 13/14
Berdasarkan per!obaan yang telah kelompok kami lakukan maka
kami dapat menganalisa baha pada per!obaan ini yaitu mengenai
Simulasi Pendeteksi Barang Menggunakan Limit Sit!h" Pada per!obaan
kali ini kita umumnya menggunakan program lat!hing dan memori untuk
membuat aplikasi pendeteksi barang menggunakan limit sit!h tersebut"
Sebagaimana pada rangkaian kami menggunakan beberapa tombol input
diantarannya adalah tombol start, tombol stop, tombol limit sit!h" Pada
rung ) pada ladder diagram yaitu tombol start yang dipasang se!ara seri
dengan tombol stop, memori ) dan se!ara parallel terhadap output motor
dimana dipasang lat!hing agar keadaan tetap terjaga alaupun inputan
telah diputus dari aal" Pada rung * dipasang inputan yang berasal dari
output motor sehingga mempengaruhi keluran berikutnya" 2al ini
bertujuan agar pada saat motor bekerja maka lampu hijau akan ikut
menyala" pada ba dan Ketika tombol start belum ditekan maka indikator
lampu standby akan menyala lalu setelah menekan tombol start maka
lampu standby akan mati, output yang berupa motor akan bergerak dan
indikator lampu hijau akan menyala" Kemudian pada rung ' dipasang
memori ) yang berlainan kontak seperti pada rung ) dan diberikan pada
output lampu berarna merah, hal ini bertujuan agar lampu hijau dan
merah saling menyala terbalik apabila motor di stop ataupun menyentuh
limit sit!h" Pada rung 7 dipasang ' buah memori berupa kontak normally
!lose se!ara seri yaitu menandakan lampu arna merah dan hijau dipasang
dengan output lampu standby, hal ini menandakan apabila motor bekerja
maka lampu standby tidak menyala dan sebaliknya apabila motor tidak
bekerja maka lampu standby akan menyala" Pada rung ; dipasang tombol
stop yang merupakan memori ) yang mengambil keadaan pada rung
diatas" Pada rung + dipasang tombol limit sit!h yang diberi memori *
dengan kontak yang berlainan pada rung ' yang bertujuan apabila benda
menyentuh limit sit!h maka motor akan berhenti dan lampu merah
menyala"
BAB III
7/21/2019 Job 1 sistem kendali.docx
http://slidepdf.com/reader/full/job-1-sistem-kendalidocx 14/14
PENUTUP
'1& KESIMPULAN
Kesimpulan yang didapat dari per!obaan kali ini adalah lampu standby
akan menyala apabila tombol start belum ditekan, apabila tombol start ditekan
maka motor akan bekerja dan lampu hijau akan menyala, apabila motor
menyentuh limit sit!h maka motor berhenti bekerja dan lampu merah akan
menyala sama halnya apabila tombol stop ditekan"