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INSTITUTO TECNOLOGICO DE PUEBLA

REDES EMERGENTES

5TO SEMESTRE

ATEMIZ MIGUEL ARELY

GONZALEZ RAMIREZ NORA E

SANTOS ROJAS MA. FERNANADA

MATERIALES:

Carro

Pila lipo 9v

Arduino nano w/atMEGA328

Modulo WIFI ESP 8266

Capacitor 10uf

Capacitor 0.1Uf

Driver L298n para motores

Jumpers

PROCEDIMIENTO DEL ARMADO DEL CARRO:

Se conectan los motores al Driver en las salidas 1 al 4

Se conectan al Driver al arduino IN2 a D7

Conectan el driver l Arduino IN4 a D4

Conexiones

1. URXD a D2 en el Arduino

2. VCC a la terminal positiva de la proto

3. CH_PD a la terminal positiva de la proto

4. UTXD a D3 en el Arduino

5. GND a GND en Arduino

Se conectan los capacitores, 3V Arduino a Positivo proto y GND Arduino a

GND proto, VCC del modulo WIFI a positivo, CH_PD a modulo WIFI a positivo

proto,

5V conectado a la terminal negativa de la pila, negativo a GND Driver,

interruptor a positivo de la Pila, el interruptor se conecta al Driver

CODIGO

#include <SoftwareSerial.h>

//-------------------- Variables

String tipo = "Hola mundo Cruel \n\r";

int connectionId;

int Intnumero;

int Intaccion;

char inicio;

SoftwareSerial ESP8266(3,2); /* RX:D3, TX:D2 */

void setup()

{

Serial.begin(9600);

ESP8266.begin(9600);

Serial.println("Iniciando...");

Serial.println("\nPrueba de Funcionamiento ESP8266:");

comandoESP("AT+RST"); // reset module

delay(3000);

comandoESP("AT+CWMODE=2"); // configure as access point

comandoESP("AT+CIPMUX=1"); // configure for multiple connections

comandoESP("AT+CIPSERVER=1,80"); // turn on server on port 80

comandoESP("AT+CIFSR"); // get ip address

//delay(6000);

pinMode(4,OUTPUT);

digitalWrite(4,LOW);

pinMode(5,OUTPUT);

digitalWrite(5,LOW);

pinMode(6,OUTPUT);

digitalWrite(6,LOW);

pinMode(7,OUTPUT);

digitalWrite(7,LOW);

}

void loop()

{

//Serial.println('.');

if(ESP8266.available())

{

Serial.println("CONECTADO");

if(ESP8266.findUntil("+IPD,","."))

{

delay(100);

connectionId = ESP8266.read()-48;

Serial.println("leyendo pagina...");

if(ESP8266.find("cmd="))

{

tipo = ESP8266.readStringUntil('x');

Serial.println(tipo);

if(tipo == "on")

{

Serial.println("on");

digitalWrite(4,HIGH);

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(6,HIGH);

digitalWrite(7,LOW);

}

if(tipo == "der")

{

Serial.println("der");

digitalWrite(4,HIGH);

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(6,LOW);

digitalWrite(7,LOW);

}

if(tipo == "izq")

{

Serial.println("izq");

digitalWrite(4,LOW);

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(6,HIGH);

digitalWrite(7,LOW);

}

if(tipo == "atr")

{

Serial.println("atras");

digitalWrite(4,LOW);

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(6,LOW);

digitalWrite(7,HIGH);

}

if(tipo == "off")

{

Serial.println("off");

digitalWrite(4,LOW);

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(6,LOW);

digitalWrite(7,LOW);

}

}

//int pinNumber = (ESP8266.read()-48)*10; // get first number i.e. if the pin 13

then the 1st number is 1, then multiply to get 10

//pinNumber += (ESP8266.read()-48); // get second number, i.e. if the pin

number is 13 then the 2nd number is 3, then add to the first number

//digitalWrite(pinNumber, !digitalRead(pinNumber)); // toggle pin

}

String closeCommand = "AT+CIPCLOSE=";

closeCommand+=connectionId; // append connection id

comandoESP(closeCommand);

}

}

void comandoESP(String cmd)

{

ESP8266.println(cmd);

if(ESP8266.available())

Serial.println(ESP8266.readStringUntil(14));

delay(1000);

}

PRUEBAS