44
Nastupno predavanje DEFINICIJA DERIVACIJE 08. lipnja, 2006. Gra ¯ devinski fakultet u Osijeku mr.sc. Josipa Matotek, prof. Definicija derivacije – p. 1/2

Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Nastupno predavanje

DEFINICIJA DERIVACIJE

08. lipnja, 2006.

Gradevinski fakultet u Osijeku

mr.sc. Josipa Matotek, prof.

Definicija derivacije – p. 1/22

Page 2: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Povijesni dvoboj

sir Isac Newton(1643.-1727.)- engleski fizicar i matematicar

Problem: kako definirati brzinu?

s = s(t), t ≥ 0

gibanje je jednoliko,s je linearna:

s(t) = vt + b

v =s(t2) − s(t1)

t2 − t1

brzina je konstantna!Definicija derivacije – p. 2/22

Page 3: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Povijesni dvoboj

gibanje je nejednoliko,s nije linearna

v(t0) = limt→t0

s(t) − s(t0)

t − t0

Definicija derivacije – p. 3/22

Page 4: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Povijesni dvoboj

Gottfried Wilhelm Leibniz (1646.-1716.)- njemacki matematicar, filozof i pisac.

Definicija derivacije – p. 4/22

Page 5: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Povijesni dvoboj

Gottfried Wilhelm Leibniz (1646.-1716.)- njemacki matematicar, filozof i pisac.

Problem: kako odrediti tangentu u tocki T0(x0, y0) nekefunkcijef?

Definicija derivacije – p. 4/22

Page 6: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Povijesni dvoboj

Gottfried Wilhelm Leibniz (1646.-1716.)- njemacki matematicar, filozof i pisac.

Problem: kako odrediti tangentu u tocki T0(x0, y0) nekefunkcijef?

odrediti koeficijent smjera sekante kroz tockeT0(x0, f(x0)) i T (x, f(x)):(slika)

Definicija derivacije – p. 4/22

Page 7: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Povijesni dvoboj

Gottfried Wilhelm Leibniz (1646.-1716.)- njemacki matematicar, filozof i pisac.

Problem: kako odrediti tangentu u tocki T0(x0, y0) nekefunkcijef?

odrediti koeficijent smjera sekante kroz tockeT0(x0, f(x0)) i T (x, f(x)):(slika)

ks =f(x) − f(x0)

x − x0

Definicija derivacije – p. 4/22

Page 8: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Povijesni dvoboj

Gottfried Wilhelm Leibniz (1646.-1716.)- njemacki matematicar, filozof i pisac.

Problem: kako odrediti tangentu u tocki T0(x0, y0) nekefunkcijef?

odrediti koeficijent smjera sekante kroz tockeT0(x0, f(x0)) i T (x, f(x)):(slika)

ks =f(x) − f(x0)

x − x0

kadax → x0 vrijedi:

k = limx→x0

f(x) − f(x0)

x − x0Definicija derivacije – p. 4/22

Page 9: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Povijesni dvoboj

Definicija derivacije – p. 5/22

Page 10: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Definicija derivacije

Za funkcijuf : I → R, gdje jeI otvoreni interval,kažemo da jederivabilna u tocki (diferencijabilna utocki) x0 ∈ I, ako postoji limes

limx→x0

f(x) − f(x0)

x − x0= f ′(x0).

Definicija derivacije – p. 6/22

Page 11: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Definicija derivacije

Za funkcijuf : I → R, gdje jeI otvoreni interval,kažemo da jederivabilna u tocki (diferencijabilna utocki) x0 ∈ I, ako postoji limes

limx→x0

f(x) − f(x0)

x − x0= f ′(x0).

Broj f ′(x0) nazivamoderivacija funkcijef u tockix0.

Definicija derivacije – p. 6/22

Page 12: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Definicija derivacije

Funkcijaf : (a, b) ⊆ I → R je derivabilna naintervalu(a, b), ako je derivabilna u svakoj tockitoga intervalax0 ∈ (a, b).

Definicija derivacije – p. 7/22

Page 13: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Definicija derivacije

Funkcijaf : (a, b) ⊆ I → R je derivabilna naintervalu(a, b), ako je derivabilna u svakoj tockitoga intervalax0 ∈ (a, b).

Ako je (a, b) = I, tada kažemo da je funkcijafderivabilna.

Definicija derivacije – p. 7/22

Page 14: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Definicija derivacije

Funkcijaf : (a, b) ⊆ I → R je derivabilna naintervalu(a, b), ako je derivabilna u svakoj tockitoga intervalax0 ∈ (a, b).

Ako je (a, b) = I, tada kažemo da je funkcijafderivabilna.

Funkcijuf ′ : (a, b) ⊆ I → R nazivamoderivacija.

Definicija derivacije – p. 7/22

Page 15: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Ekvivalentna definicija derivacije

∆x ≡ x − x0

Prirast nezavisne varijablex u tocki x0

∆f(x0) ≡ f(x) − f(x0) = f(x0 + ∆x) − f(x0)∆f prirast funkcijef u tocki x0

Definicija derivacije – p. 8/22

Page 16: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Ekvivalentna definicija derivacije

iz definicije slijedi:

f ′(x0) = lim∆x→0

f(x0 + ∆x) − f(x0)

∆x

Definicija derivacije – p. 9/22

Page 17: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Ekvivalentna definicija derivacije

iz definicije slijedi:

f ′(x0) = lim∆x→0

f(x0 + ∆x) − f(x0)

∆x

ili

f ′(x) = lim∆x→0

f(x + ∆x) − f(x)

∆x

Definicija derivacije – p. 9/22

Page 18: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Ekvivalentna definicija derivacije

iz definicije slijedi:

f ′(x0) = lim∆x→0

f(x0 + ∆x) − f(x0)

∆x

ili

f ′(x) = lim∆x→0

f(x + ∆x) − f(x)

∆x

ili

f ′(x) = lim∆x→0

∆f(x)

∆x= lim

∆x→0

∆y

∆x

Definicija derivacije – p. 9/22

Page 19: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Notacija derivacije

Lagrange-ova:

prva derivacija f ′(x)

druga derivacija f ′′(x)

n-ta derivacija f (n)(x)

prva derivacija u tocki f ′(x0)

Newton-ova:

prva derivacija x =dx

dtprva derivacija u tocki v(to) = s(t0)

Definicija derivacije – p. 10/22

Page 20: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Notacija derivacije

Leibniz-ova:

prva derivacijad(f(x))

dx

druga derivacijad

dx

(

d(f(x))

dx

)

=d2(f(x))

dx2

prva derivacija u tockid(f(x0))

dx

Definicija derivacije – p. 11/22

Page 21: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

Aproksimacija

Cilj: aproksimirati funkcijuf : R → R u okolini tockex0 linearnom funkcijom

l = ax + b

Iz pretpostavljenog uvjeta

f(x0) = l(x0)

slijedil(x) = a(x − x0) + f(x0)

Definicija derivacije – p. 12/22

Page 22: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

a izabiremo tako daf(x)−l(x)x−x0

bude što manje, pa slijedi

(f(x) − f(x0)) − a(x − x0)

x − x0→ 0

Definicija derivacije – p. 13/22

Page 23: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

a izabiremo tako daf(x)−l(x)x−x0

bude što manje, pa slijedi

(f(x) − f(x0)) − a(x − x0)

x − x0→ 0

⇒f(x) − f(x0)

x − x0→ a

Definicija derivacije – p. 13/22

Page 24: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

a izabiremo tako daf(x)−l(x)x−x0

bude što manje, pa slijedi

(f(x) − f(x0)) − a(x − x0)

x − x0→ 0

⇒f(x) − f(x0)

x − x0→ a

⇒ a = limx→x0

f(x) − f(x0)

x − x0= f ′(x0)

Definicija derivacije – p. 13/22

Page 25: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

a izabiremo tako daf(x)−l(x)x−x0

bude što manje, pa slijedi

(f(x) − f(x0)) − a(x − x0)

x − x0→ 0

⇒f(x) − f(x0)

x − x0→ a

⇒ a = limx→x0

f(x) − f(x0)

x − x0= f ′(x0)

⇒ l(x) = f ′(x0)(x − x0) + f(x0)

Definicija derivacije – p. 13/22

Page 26: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

Tangenta

(Leibniz) k = limx→x0

f(x) − f(x0)

x − x0= f ′(x0)

f(x) = f ′(x0)(x − x0) + f(x0)

slika

Derivacija u tocki neke krivulje jekoeficijent smjera tangente

na krivulji u toj tocki,odnosno jednaka jetan α.

Definicija derivacije – p. 14/22

Page 27: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

k > 0 ⇒ f ′(x0) > 0 ⇒ funkcijaf raste u tocki x0

Definicija derivacije – p. 15/22

Page 28: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

k > 0 ⇒ f ′(x0) > 0 ⇒ funkcijaf raste u tocki x0

k < 0 ⇒ f ′(x0) < 0 ⇒ funkcijaf pada u tocki x0

Definicija derivacije – p. 15/22

Page 29: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

k > 0 ⇒ f ′(x0) > 0 ⇒ funkcijaf raste u tocki x0

k < 0 ⇒ f ′(x0) < 0 ⇒ funkcijaf pada u tocki x0

k = 0 ⇒ f ′(x0) = 0 ⇒ tangenta u tocki x0 jeparalelna sx osi

Definicija derivacije – p. 15/22

Page 30: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

Mjera promjene

Za derivaciju se još kažeda je mjera promjene

Definicija derivacije – p. 16/22

Page 31: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

Pretpostavimo da je kolicina vode u bazenu u danomtrenutkut mjerenim minutama prikazana formulom

V (t) = 2t2 − 16t + 35.

(a) Da li se volumen vode u bazenu povecava ilismanjuje zat = 1 minuta?

Definicija derivacije – p. 17/22

Page 32: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

Pretpostavimo da je kolicina vode u bazenu u danomtrenutkut mjerenim minutama prikazana formulom

V (t) = 2t2 − 16t + 35.

(a) Da li se volumen vode u bazenu povecava ilismanjuje zat = 1 minuta?

(b) Da li se volumen vode u bazenu povecava ilismanjuje zat = 5 minuta?

Definicija derivacije – p. 17/22

Page 33: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

Pretpostavimo da je kolicina vode u bazenu u danomtrenutkut mjerenim minutama prikazana formulom

V (t) = 2t2 − 16t + 35.

(a) Da li se volumen vode u bazenu povecava ilismanjuje zat = 1 minuta?

(b) Da li se volumen vode u bazenu povecava ilismanjuje zat = 5 minuta?

(c) Da li se brže mijenja volumen u trenutkut = 1minuta ili t = 5 minuta?

Definicija derivacije – p. 17/22

Page 34: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

Pretpostavimo da je kolicina vode u bazenu u danomtrenutkut mjerenim minutama prikazana formulom

V (t) = 2t2 − 16t + 35.

(a) Da li se volumen vode u bazenu povecava ilismanjuje zat = 1 minuta?

(b) Da li se volumen vode u bazenu povecava ilismanjuje zat = 5 minuta?

(c) Da li se brže mijenja volumen u trenutkut = 1minuta ili t = 5 minuta?

(d) Da li u nekom trenutku volumen vode u bazenuostaje nepromjenjiv? Ako da, u kojem je totrenutku? Definicija derivacije – p. 17/22

Page 35: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

Rješenje: V ′(t) = 4t − 16

(a) V ′(1) = −12 ⇒ u trenutkut = 1 minuta volumenvode u bazenu se smanjuje.

Definicija derivacije – p. 18/22

Page 36: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

Rješenje: V ′(t) = 4t − 16

(a) V ′(1) = −12 ⇒ u trenutkut = 1 minuta volumenvode u bazenu se smanjuje.

(b) V ′(5) = 4 ⇒ u trenutkut = 5 minuta volumen vodeu bazenu se povecava.

Definicija derivacije – p. 18/22

Page 37: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

Rješenje: V ′(t) = 4t − 16

(a) V ′(1) = −12 ⇒ u trenutkut = 1 minuta volumenvode u bazenu se smanjuje.

(b) V ′(5) = 4 ⇒ u trenutkut = 5 minuta volumen vodeu bazenu se povecava.

(c) | − 12| > |4| ⇒ brzina promjene volumena u bazenuu trenutkut = 1 minuta je veca nego u trenutkut = 5 minuta.

Definicija derivacije – p. 18/22

Page 38: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

Rješenje: V ′(t) = 4t − 16

(a) V ′(1) = −12 ⇒ u trenutkut = 1 minuta volumenvode u bazenu se smanjuje.

(b) V ′(5) = 4 ⇒ u trenutkut = 5 minuta volumen vodeu bazenu se povecava.

(c) | − 12| > |4| ⇒ brzina promjene volumena u bazenuu trenutkut = 1 minuta je veca nego u trenutkut = 5 minuta.

(d) V ′(t) = 0 ⇒ 4t − 16 = 0 ⇒ t = 4Znaci zat = 4 minute volumen vode u bazenu se nemijenja.

Definicija derivacije – p. 18/22

Page 39: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

Definicija derivacije – p. 19/22

Page 40: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

Brzina

(Newton) v(t0) = limt→t0

s(t) − s(t0)

t − t0= s′(t0)

Za brzinu se kažeda derivacija puta po vremenu

Definicija derivacije – p. 20/22

Page 41: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

Primjer:Pretpostavimo da je položaj nekog objekta nakont satigibanja dan jednadžbom

s(t) =t

t + 1.

(a) Da li se objekt giba prema lijevo ili prema desno uvremenut = 10 sati?

Definicija derivacije – p. 21/22

Page 42: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

Primjer:Pretpostavimo da je položaj nekog objekta nakont satigibanja dan jednadžbom

s(t) =t

t + 1.

(a) Da li se objekt giba prema lijevo ili prema desno uvremenut = 10 sati?

(b) Da li se objekt prestaje gibati u nekom trenutku?

Definicija derivacije – p. 21/22

Page 43: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

Rješenje: s′(t) = 1(t+1)2

(a) s′(10) = 1(10+1)2 ⇒ u trenutkut = 10 objekt se giba

prema desno (zato što je brzina pozitivna).

v(t) = s′(t) > 0, ∀t

Definicija derivacije – p. 22/22

Page 44: Josipa Matotek - Definicija Derivacije

Interpretacija derivacije

Rješenje: s′(t) = 1(t+1)2

(a) s′(10) = 1(10+1)2 ⇒ u trenutkut = 10 objekt se giba

prema desno (zato što je brzina pozitivna).

v(t) = s′(t) > 0, ∀t

(b) v(t) = s′(t) = 0 ⇒ 1(t+1)2 = 0 ⇒ tijelo se ne

prestaje gibati niti za jedant, jer je

1

(t + 1)26= 0, ∀t.

Definicija derivacije – p. 22/22