Kamera intuitív távvezérlése okostelefonról

Szabó OrsolyaMobil informatika K+F II.

2014.05.05.

Szabó Orsolya

AlapgondolatMobiltelefonnal vezérelhető kamera

hálózaton összekötveMozgásvezérelt – intuitív Képe látható a mobil kijelzőjén

2013.12.05. 2/7

Pan

Tilt

Szabó Orsolya

Kamera 1Raspberry Pi

(Model B Rev 2)RaspiCamAdafruit 16-Channel

12-bit PWM/ServoDriver

2 db Tower Pro SG90micro servo

2013.12.05. 3/7

Szabó Orsolya

Kamera 2Raspberry Pi

(Model B Rev 2)RaspiCamAdafruit 16-Channel

12-bit PWM/ServoDriver

2 db Tower Pro SG90micro servoForgatás: 180°Döntés: 140°

2013.12.05. 4/7

Szabó Orsolya

PWM vezérlésAdafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo DriverI2C interfész, 12bites címzés: 409650Hz: 20ms, 20/4096=4,882 us

307

512

102

2013.12.05. 5/7

Tick Impulzus Servo vezérlő jel Tengely

szélesség

Szabó Orsolya

Server oldalPython HTTP serverGET kérésekQuery:

Camera=(start/stop) bash script (raspivid | cvlc), HTTP/RTSP

Pan=(szög)Tilt=(szög)

Adafruit lib: PWM, I2C

2013.12.05. 6/7

Szabó Orsolya

Kliens oldal

2013.12.05. 7/7

HTC Desire X, Android 4.1.1Csak accelerometer

Prototípus:Beépített MediaPlayer osztály4 db gomb, HTTP Get kérések

Gondok:HTTP: 10-15 secRTSP: < 5 sec

Intuitív vezérlés: WiiGee nyílt forrású java gesztúra felismerő knyvtár (Relytett Markov Modell)

Köszönöm a figyelmet!