Kamerové senzory 2013

Prů

mys

lové

vid

ění /

Sen

zory

pro

ro

zpo

znáv

ání o

bje

ktů

Kam

ero

vé s

enzo

ry e

fect

or

du

alis

Kamery ifmSpolehlivá kontrola pro

průmyslovou automatizaci

Obrysový senzor Pixel Counter

2

Kamerové senzory efector dualis Kontrola kompletnosti montáže výrobků a sestav

Kamerové senzory efector dualis mohou vyřešit celou řadu “kompletnostních” a “kontrolních” aplikací v celém výrobním procesu. Kompaktní kamerové senzory CMOS poskytují spolehlivý výkon při řízení výroby.Produktová řada kamerových senzorů od ifm obsahuje 2 skupiny snímačů: obrysové senzory a senzory pro počítání pixelů (Pixel Counter).• Obrysový senzor provádí kontrolu objektu pomocí rychlé analýzy, srovnání s předem definovaným tvarem a porovnání s podobnými objekty. Je ideálním řešením pro aplikace, kde se stejný tvar kontrolovaného objektu opakuje.• Pixel Counter analyzuje oblast objektu prostřednictvím počítání bodů (pixelů). Jeho použití je ideální v případě, že sledované objekty mají rozdílný tvar, velikost nebo stín.ifm kamerové senzory jsou kompaktní a výkonné. Každý typ snímače používá unikátní, vysoce výkonný algoritmus pro řešení většiny dnešních průmyslových aplikací bez vysokých finančních nákladů na tradiční kamerové systémy.Ethernetové rozhraní umožňuje rychlé nastavení aplikace a datového připojení Ethernet TCP / IP. 128 MB RAM umožnuje až 32 aplikací.

Síla kamerového systému s jednoduchostí senzoru

Kamerové senzory efector dualis překlenují mezeru mezi skupinami senzorů a sofistikovanými kamerovými systémy.

To nejlepší z obou verzí

ifm kamerové senzory CMOS dualis nabízí jednoduchost standardního snímače a vysoký výkon kamerového systému.• Odstraňují dodatečnou údržbu, která je nezbytná pro skupiny senzorů.• Nabízí spolehlivou alternativu ke špičkovým kamerovým systémům.• Skvělý poměr cena / výkon umožňuje nasazení senzorů v rámci celého závodu.

Srovnání:Skupiny senzorů

Skupiny senzorů jsou nejlevnější variantou pro kontrolu chyb, ale jsou příčinou častých problémů při zapo-jení více zařízení do jedné aplikace.• Složitá elektroinstalace• Mnoho montážních držáků• Časově náročná instalace

Srovnání:Kamerové systémy

Kamerové systémy nabízí vyso-ký výkon, ale jsou složité a často vyžadují pro uvedení do provozu specialistu.• Další počítač pro zpracování• Vnější / externí osvětlení• Složité začlenění zvyšuje náklady

Přehled kamerových senzorů

Složitostnastavení

Pořizovacínáklady

Skupinysenzorů

efectordualis

Kamerovésystémy

3

Spolehlivá funkčnost dle nového standardu v oblasti výkonu a ceny

Kamerové senzory efector dualis se skládají z obrazového senzoru, vyhodnocovací elektroniky a osvětlení. Jsou zasazeny do robustního pouzdra z litého kovu, které snáší i náročné průmyslové podmínky. Objekty jsou spolehlivě detekovány a přesně vyhodnocovány pomocí rychlého zachycení obrazu a výkonných algoritmů.

Robustní CMOS kamerový senzor odolává náročným průmyslovým aplikacím.

Typy kamerových senzorůObrysový senzor analyzuje obrys objektu. Pixel Counter zachycuje plochu objektu.

Robustní pouzdroRobustní konstrukce a kompaktní kovové pouzdro poskytuje dlouhou životnost a spolehlivost i v průmyslovém prostředí.

Vysoký výkonObrazový senzor CMOS a digitální signálový procesor bez pohyblivých částí pro dlouhou životnost.

Rychlé zachycení obrazuNastavení zaostření rychle definuje obrázky.

Integrované osvětleníIntegrované osvětlení poskytuje správný stupeň jasu obrázku při různých vzdálenostech. Pro delší vzdálenosti lze použít přídavné podsvícení.

Vysoká rychlostdualis lze použít např. na dopravníkovém pásu či v dynamických aplikacích s pohyblivými objekty.

Jednoduchá instalacePrůvodce instalací (Setup Wizard) Vás krok za krokem vede pokročilými funkcemi v náročnějších aplikacích.

Flexibilní připojeníPodporuje Ethernet IP a standardní Ethernet TCP produkty.

Lité kovové pouzdro s krytím IP67

Osvětlení umístěné na pří-stroji osvětluje objekt

Tlačítko pro nastavení a 4-místný alfanumerický displej

Čočky

Nastavení zaostření

Mikroprocesor

Ethernet rozhraní pro nastavení parametrů

8-pinový konektor M12

Před

stav

ení v

ýro

bku

Ově

řen

íO

rien

tace

Tříd

ění

Čás

t: A

no

/ N

eM

ěřen

íN

asta

ven

íPr

ůvo

dce

výb

ěrem

Přík

lad

y p

ou

žití

4

Kamerové senzory pro široké spektrum aplikací

Typy kamerových senzorů

ifm obrysový senzor má schopnost analýzy tvarů a zachycení obrysu objektu. Je ideální pro aplikace, kde je tvar definován a neustále se opakuje.

Obrysový senzor snadno rozliší dva díly, protože analyzuje tvar a porovná jej s referenčním dílem.

Obrysový senzor efector dualis je vhodným řešením pro kontrolu kvality.Obrysový senzor dokáže identifikovat nesprávné / vadné díly porovnáním s obrysem referenčního dílu.

Automatizovaná montáž

Dobrý díl Špatný díl

Obrysový senzor efector dualis

ifm Pixel Counter analyzuje oblast objektu a spočítá pixely. Je ideální pro aplikace, kde se objekty liší ve tvaru, velikosti nebo stínu (zastínění).

Pixel Counter snadno rozliší díly tím, že analyzuje pro-stor v každém objektu.

Když je díl správně svařený, pak je na kovu detekována tmavě hnědá / zelená skvrna. Při nepřítomnosti tohoto dílu může dojít k částečné poruše.Místo sváru nemá shodný tvar nebo obrys pro detekci. Pixel Counter (čítač obrazových bodů) je tak vhodným řešením pro tuto aplikaci.

Automobilový průmysl

Svár je přítomen Svár chybí

Pixel Counter (čítač pixelů) efector dualis

5

Kamerové senzory s mnoha funkcemi

Který senzor je

nejvhodnější

pro Vaši aplikaci?

Obrysový senzor analyzuje tvar objektu

Pixel Counter analyzuje oblast objektu

Funkce

Porovnávání vzorů

Zjišťování tvaru

Orientace / natočení

Poloha objektu

Počítání objektů

Třídění

Oblast objektu

Vnitřní / vnější poloměr

Šířka / výška objektu

Kulatost / pravoúhlost

Počítání otvorů

Kontrast objektu

Před

stav

ení v

ýro

bku

Ově

řen

íO

rien

tace

Tříd

ění

Čás

t: A

no

/ N

eM

ěřen

íN

asta

ven

íPr

ůvo

dce

výb

ěrem

Přík

lad

y p

ou

žití

6

Osvědčená úspěšnost při řešení širokého spektra aplikací

Na následujících stránkách naleznete seznam aplikací pro kontrolu a odhalování chyb, v jejichž řešení mají kamerové senzory efector dualis prokázaný úspěch. Mezi ně patří: ověřování, orientace, třídění, zjišťování přítomnosti částí, ověření charakteru objektu a měření.Vzor níže znázorňuje typický příklad aplikace, která obsahuje:• Typ aplikace• Vyhovující / nevyhovující obrázek• Popis aplikace• Hlavní průmyslové odvětví• Typ senzoru

Příklady aplikací pro kontrolu chyb

Příklad aplikace

V této aplikaci je zjišťována přítomnost kruhové podložky na dílu. Jestliže není kruhový obrys rozpoznán, pak stano-vená část chybí.

Automobilový

Navařená podložka má velmi jasný, opakovatelný obrys je-li přítomna, tudíž je obrysový snímač vhodnou volbou.

Díl nalezen Díl chybí

Rozpoznání navařené podožky na části

ČÁST: ANO / NE

Popis:

Průmysl:

Vyhovující obrázek

Nevyhovující obrázek

Typ senzoru

Popis aplikace, hlavní průmyslové odvětví

Typ

aplikace

7

Správný díl Nesprávný díl

1. Ověření správné pozice vyraženého otvoru na ocelové tyči

OVĚŘENÍ

Bezvadný díl Chybný díl

2. Ověření přítomnosti závitů

OVĚŘENÍ

Správný návarek Chybějící návarek

3. Kontrola montáže matic

OVĚŘENÍ

Značka přítomna Značka chybí

4. Detekce značek používaných pro identifikaci dílů

OVĚŘENÍ

Ověření správné pozice děrování je naprosto nezbytné pro chod procesu. Nezjištěné vadné děrování nebo jeho chybné umístění na ocelo-vé tyči by vedlo ke znehodnocení materiálu.

Lisování

Obrysový senzor detekuje vnější hrany tyče a používá je jako referenční body. Tím jsou zaručeny spolehlivé výsledky kruhového průbojníku.

Popis:

Průmysl:

Chybějící závity v kovových komponentech mohou vést k úniku oleje a nakonec i k poruše motoru.

Odlévání kovů

Pixel Counter zjišťuje nesrovnalosti na povrchu závitů tak, aby mohly být vadné díly odstraněny před montáží.

Popis:

Průmysl:

Zjišťování, zda je návarek správně namonto-ván je nezbytné pro automobilový montážní proces. Návarky mají buď zelené nebo bílé těsnění závitu.

Automobilový

Pro detekci barevných těsnících materiálů se používá difúzní senzor, ale jejich pohyb vede k nepřesným výsledkům. Pixel Counter snadno rozlišuje zelené a bílé těsnění na základě rozdílných kontrastů.

Popis:

Průmysl:

Identifikační značky se používají ke zjištění, zda díly prošly kompletním procesem. Neoznačené části jsou odstraněny, popř. umístěny do karantény, kde musí být ručně tříděny. Pixel Counter je schopen určit, že značku mají, bez ohledu na tvar nebo velikost objektu, což eliminuje karanténní proces.


Pixel Counter je bez ohledu na tvar nebo velikost schopen identifikovat zda-li je značka přítomna.

Popis:

Průmysl:

Před

stav

ení v

ýro

bku

Ově

řen

íO

rien

tace

Tříd

ění

Čás

t: A

no

/ N

eM

ěřen

íN

asta

ven

íPr

ůvo

dce

výb

ěrem

Přík

lad

y p

ou

žití

V procesu vstřikování plastů (formování) je pro dosažení kompletního výrobku nezbytné, aby vstřikovaný plastický materiál zcela vyplnil formu včetně všech jejich částí. V tomto případě bylo vstříknuto menší množství mate-riálu, což způsobilo neúplný tvar na špičce rukojeti. Pixel Counter dokáže spočítat počet pixelů na špičce a zjistit tak, zda je přítomen dostatek materiálu.

8


Lepidlo zjištěno Lepidlo chybí

5. Ověření správného množství lepidla

OVĚŘENÍ

Správné umístění Chybné umístění

6. Ověření správné polohy naběračky

OVĚŘENÍ

Černý rám sedadla Stříbrný rám sedadla

7. Detekce kontrastu v montážních procesech se zvýšenou spínací vzdáleností

OVĚŘENÍ

Plný / kompletní tvar Neúplný tvar

8. Kontrola správného tvaru vstřikovaných dílů

OVĚŘENÍ

Při lepení dřeva musí být použito správné množství lepidla. Příliš mnoho lepidla bude vytékat či prosakovat a málo lepidla způsobí špatné spojení.

Dřevozpracující

Pixel Counter je schopen spočítat množství bílých pixelů (lepidla) k určení množství lepidla na lepené části.

Popis:

Průmysl:

Naběračka musí být přesně umístěna do nádoby (obalu), jinak by mohla protrhnout těsnící fólii.Zajištěním správného umístění naběračky může být nádoba řádně zabalena.

Potravinářský

Pro určení správného umístění porovná obrysový senzor obrys naběračky s předem naprogramovaným obrysem. Pokud neleží naběračka správně na víku, pak se obrys změní a senzor signalizuje nesprávné umístění.

Popis:

Průmysl:

Cílem je rozlišit černý rám od stříbrného rámu sedadla. Standardní kontrastní snímač by měl vyřešit tuto aplikaci, ale obvykle nenabízí potřebnou spínací vzdálenost pro detekci rámu sedadla. Pixel Counter lze použít i pro jednoduché kontrastní aplikace, kde je zapotřebí velké vzdálenosti, a tak může snadno detekovat rám sedadla v této aplikaci.

Automobilový

Popis:

Průmysl:


Pixel Counter je vhodným řešením vzhledem k neopakovatelným tvarům a obrysům způsobeným špatnou formou.

Popis:

Průmysl:

Pixel Counter lze použít, pokud je vyžadován kontrastní senzor s dlouhým dosahem.

9

Když roboti uchopí výrobek a umisťují jej do voštinového hřebenu, může dojít k poškození vnějšího průměru. To může mít za následek nedostatečnou regulaci emisí. Pixel Counter může spolehlivě detekovat nes-rovnalosti označené tmavými pixely a upozor-nit na poškození výrobku / voštiny.

Správné umístění Nesprávné umístění

9. Ověření sesazení karoserie auta a čelního skla

OVĚŘENÍ

Správné otvory Nepravidelné otvory

10. Počítání otvorů v rotoru

OVĚŘENÍ

Správné zapouzdření Nesprávné zapouzdření

11. Kontrola správného potažení / zapouzdření kovového výlisku

OVĚŘENÍ

Správný vnější průměr Poškozený vnější průměr

12. Potvrzení, zda rameno robota (podavač) nezpůsobilo škodu na výrobku / voština

OVĚŘENÍ

Pro ověření správného umístění a sesazení karoserie auta a čelního skla před svařováním je detekován obrys těchto částí. Při nespráv-ném umístění je celý automobil vyřazen a sešrotován.

Automobilový

Pokud je karoserie správně sesazena, pak jsou vzdálenosti (rozestupy) mezi obrysy shodné. Jakékoliv posunutí má za následek různé vzdálenosti nebo orientaci obrysů. Obrysový senzor nabízí nejlepší řešení této aplikace.

Popis:

Průmysl:

Nepravidelné otvory nebo otvory s nesprávným průměrem mohou vést k vadnému obrábění rotoru.

Automobilový

Pixel Counter spolehlivě detekuje nesrovnalo-sti ve tvaru a průměru otvorů a může přesně spočítat stávající otvory.

Popis:

Průmysl:

Při zavedení kovové části do gumové formy musí být okolní plocha rovnoměrně pokryta. V tomto případě se vytvořil nepravidelný tvar okolo vložené části, což značí vadný výlisek.

Gumárenský

Popis:

Průmysl:

Strojírenství

Pokud je vnější povrch poškozen, pak se otevřená, nepravidelná místa zobrazí jako další tmavé pixely. Pixel Counter detekuje nepravidelný tvar a je řešením pro tuto aplikaci.

Popis:

Průmysl:

Při vstřikování může dojít k nepravidelnému tvaru kolem vloženého objektu. Pixel Counter kontroluje nízkou úroveň jasných pixelů, za účelem zjištění nesprávného tvaru (vadného výlisku).

Před

stav

ení v

ýro

bku

Ově

řen

íO

rien

tace

Tříd

ění

Čás

t: A

no

/ N

eM

ěřen

íN

asta

ven

íPr

ůvo

dce

výb

ěrem

Přík

lad

y p

ou

žití

10

Přístroj, který nanáší měděnou pastu nikdy neupustí kapku stejného tvaru. Nedostatek pasty vede k uvolnění a skřípání brzd.


Správný filtrační materiál Špatný filtrační materiál

13. Kontrola přítomnosti správného filtračního materiálu

OVĚŘENÍ


14. Ověření správné instalační hloubky senzoru proudění

OVĚŘENÍ

Správně tvarovaná část Nesprávně tvarovaná část

15. Nedostatečné vstříknutí materiálu může způsobit uvolnění elektrických komponent v autodílech

OVĚŘENÍ

Měděná pasta přítomna Měděná pasta chybí

16. Kontrola obložení brzdových destiček

OVĚŘENÍ

V této aplikaci proudí přes filtr média dvou různých barev. Je třeba zkontrolovat, zda je médium správné pro daný filtr.

Automobilový

Tato dvě média mají velmi odlišný kontrast; Pixel Counter je schopen rozlišovat barevné odstíny.

Popis:

Průmysl:

Senzor proudění používaný v autoklimati-zacích musí být zaveden do určité hloubky, aby se zabránilo jeho selhání. Správná instalační hloubka snímače proudění je detekována pomocí obrysového senzoru.

Automobilový

Stanovením dolního a horního obrysu objektu je zajištěna správná hloubka.

Popis:

Průmysl:

Neúplná část může vést k uvolnění elektrických komponent v autodílech a způsobit zkrat a elektrické poruchy.

Vstřikování plastických hmot

Popis:

Průmysl:

Automobilový

Pixel Counter může detekovat měděnou pastu a její rozmazání bez ohledu na nepravidelný tvar.

Popis:

Průmysl:

Nedostatečná vstříknutí materiálu jsou nepředvídatelná vzhledem k širokému rozsahu přípustných částí. V tomto příkladu je Pixel Counter tou pravou volbou, protože kontrolu-je oblast hrotu / špice pro nesprávný tvar.

11

V této aplikaci je sledována správná montáž stomatologického vybavení. Jestliže neodpo-vídá obrys (chybné umístění), pak je zařízení nesprávně nainstalováno.


17. Pozice klínu v motoru ventilu

OVĚŘENÍ

Správný počet plechů Nesprávný počet plechů

18. Zjišťování počtu plechů

OVĚŘENÍ

Tmel přítomen Tmel chybí

19. Kontrola přítomnosti a množství tmelu (epoxidové pryskyřice)

OVĚŘENÍ


20. Kontrola montáže stomatologické soupravy

OVĚŘENÍ

Laser byl použit pro detekci klínu, který byl vložen do ventilové pružiny motoru. Když laser rozpozná okraje klínu, pak dodává nesprávný výsledek. Obrysový senzor je daleko spolehlivější variantou, protože identifikuje klín a ignoruje okraje, které mohou způsobit falešné signály.

Automobilový

Jestliže jeden z klínů chybí, pak se uprostřed neobjeví kruhový obrys, což má za následek opakované použití.

Popis:

Průmysl:

Pokud by byly vybrány dva kovové pláty namí-sto jednoho, pak by mohlo dojít k vážnému poškození razících a lisovacích strojů.

Automobilový

Reflektivita plechů způsobuje nepravidelné obrysy, které mohou být snadno zjištěny pomocí čítače pixelů (Pixel Counter).

Popis:

Průmysl:

V této aplikaci musí být ověřeno, zda je tmel přítomen a jestli bylo naneseno správné množství.

Automobilový

Popis:

Průmysl:


Správně nasazené zařízení má určitý tvar a obrys. Při nesprávné instalaci je tvar objektu jiný.

Popis:

Průmysl:

Pomocí analýzy povrchu vyhodnocuje Pixel Counter každou “porci” tmelu a ověřuje, zda bylo použito správné množství. Protože se tvar tmelu může lišit, je Pixel Counter ideálním řešením pro detekci chybějícího tmelu.

Před

stav

ení v

ýro

bku

Ově

řen

íO

rien

tace

Tříd

ění

Čás

t: A

no

/ N

eM

ěřen

íN

asta

ven

íPr

ůvo

dce

výb

ěrem

Přík

lad

y p

ou

žití

12

Komponenty musí být před svařováním správně zarovnány. Obrysový senzor může detekovat správnou orientaci (natočení) komponent porovnáním s obrysy.


Správné pořadí Špatné pořadí

21. Kontrola správného pořadí podložek na převodovce hřídele

OVĚŘENÍ

Správné usazení Nesprávné usazení

22. Ověření správného usazení víčka

OVĚŘENÍ

Leštěná drážka Neleštěná drážka

23. Zjištění rozdílu mezi leštěnou a neleštěnou drážkou

OVĚŘENÍ

Správné zarovnání Nesprávné zarovnání

24. Kontrola správného zarovnání komponentů

OVĚŘENÍ

Pro ověření správného pořadí podložek na převodovce hřídele jsou porovnávány jedinečné vlastnosti posloupnosti podložek.

Automobilový

Horní podložka je vždy širší než spodní podložka. Obrysový senzor může zkontrolovat správné pořadí podložek porovnáním s přednastavenými obrysy.

Popis:

Průmysl:

Důležitým aspektem montážního procesu je správné usazení víčka. Nesprávné usazení víčka může nepříznivě ovlivnit následné montáže. Obrysový senzor může zkontrolovat správné usazení víčka tím, že zachytí jedinečné rysy jeho postavení.


Pokud je víčko správně usazeno, mezera je malá. “Naučením” správné polohy usazení určuje obrysový senzor nesprávné usazení na základě odchylky mezery.

Popis:

Průmysl:

V aplikacích na lisování kovů je třeba rozlišovat mezi leštěnou a neleštěnou drážkou. Pixel Counter analyzuje celý povrch drážky.

Lisování kovů a tváření

Popis:

Průmysl:

Automobilový

Po zavedení okrajů vnějšího a vnitřního komponentu umožňuje senzor ověření správného zarovnání.

Popis:

Průmysl:

Vzhledem k tomu, že odrazy vytvářejí neopakovatelné tvary nebo obrysy, nabízí Pixel Counter ideální řešení.

13

Montážní proces vyžaduje správné usazení drobných součástek. Pokud není matice správně usazena, pak se zobrazí vyšší počet bílých pixelů. Pomocí nástroje pro kontrolu pravoúhlosti je stanoveno, že je tvar více pravoúhlý, jestliže není matice správně usazena.


25. Posouzení umístění štítku

OVĚŘENÍ

Správný profil Nesprávný profil

26. Kontrola vloženého profilu

OVĚŘENÍ

Označení nalezeno Označení chybí

27. Kontrola registrační značky

OVĚŘENÍ

Matice vložena správně Matice chybí

28. Kontrola vložení a správného usazení matice

OVĚŘENÍ

V této obalové aplikaci je důležité, aby byl štítek umístěn na správném místě. Ověření, zda je štítek nalepený na láhvi vína lze provést jednoduchým porovnáním obrysu štítku.

Balicí / Obalový

Obrysový senzor je ideálním řešením pro kontrolu správného umístění; porovnání s přednastaveným obrysem štítku.

Popis:

Průmysl:

V tomto případě může být do stroje vloženo 15 různých plastových okenních profilů. Obrysový senzor slouží k ověření, že byl vložen správný profil.

Výroba oken

Každý okenní profil má jedinečný tvar a obrys, který může být naprogramován pomocí obrysového senzoru.

Popis:

Průmysl:

Registrační značky se používají pro zjištění, zda díly prošly výrobním procesem. Neoznačené díly jsou vyjmuty stranou, kde musí být ručně tříděny.


Popis:

Průmysl:


Pixel Counter nabízí nástroje pro posouzení pravoúhlosti dílů, stejně jako počtu pixelů.

Popis:

Průmysl:

Pixel Counter od ifm je schopen určit, zda značku mají, bez ohledu na tvar nebo velikost objektu, což eliminuje proces ručního třídění.

Před

stav

ení v

ýro

bku

Ově

řen

íO

rien

tace

Tříd

ění

Čás

t: A

no

/ N

eM

ěřen

íN

asta

ven

íPr

ůvo

dce

výb

ěrem

Přík

lad

y p

ou

žití

14

V této farmaceutické aplikaci musí být zkon-trolována přítomnost nádobky na kontaktní čočky, popř. ověřena její pozice v rámci úzké tolerance.


Správná orientace Nesprávná orientace

29. Správná orientace hlavy válce

OVĚŘENÍ

Kód detekován Kód nenalezen

30. Ověření přítomnosti datového kódu na předmětu

OVĚŘENÍ

Dobrá část Špatná část

31. Detekce vadných konektorů reproduktorů po formování

OVĚŘENÍ


32. Ověření umístění nebo nepřítomnosti nádobky na kontaktní čočky

OVĚŘENÍ

Pokud je hlava válce nesprávně orientována, způsobí to selhání stroje a přerušení procesu. Pro ověření správné orientace jsou porovnává-ny jedinečné vlastnosti hlavy válce.

Automobilový

Hlava válce má při správném nasměrování jedinečné vlastnosti, které mohou být přednastaveny pomocí obrysového senzoru.

Popis:

Průmysl:

Čitelný datový kód je vyžadován na všech dodávaných výrobcích. Chybí-li kód na jednom výrobku, pak musí být celá zásilka vrácena zpět. Obrysový senzor dokáže detekovat a porovnávat obrysy znaků.

Potravinářský

Obrysový senzor je dobrou volbou, protože datový kód obsahuje specifické pořadové číslo.

Popis:

Průmysl:

V této aplikaci byly použity laserové senzory k odhalení nefunkčních konektorů po formo-vacích procesech. Každý, byť nepatrný pohyb by vedl k falešným zprávám. Jako alternativa zde byl pro zvýšení spolehlivosti aplikován obrysový senzor.

Automobilový

Popis:

Průmysl:

Farmaceutický

Obrysový senzor umožňuje rozpoznání polohy i se zachováním té nejmenší tolerance.

Popis:

Průmysl:

Obrysový senzor může být naprogramován tak, aby toleroval posuny polohy.

15

Uzávěr nádoby s kapalinou do ostřikovačů musí být správně zarovnán (± 60 stupňů). Pokud se vyskytne chyba, pak musí být všechny stávající uzávěry překontrolovány.

Správná část Nesprávná část

33. Kontrola plného / spojitého závitu

OVĚŘENÍ


34. Potvrzení správného uzavření láhve pomocí šroubovacího uzávěru

OVĚŘENÍ

Správné množství Nesprávné množství

35. Počet semínek na housce hamburgeru

OVĚŘENÍ


36. Správná orientace uzávěru kapaliny do ostřikovačů

ORIENTACE

Kontrola kvality profilu závitu je nezbytná pro vlastní proces. Úplnost závitu (počet závitů) lze ověřit porovnáním obrysu závitu.

Automobilový

Díl s plným závitem vytváří více obrysů, než může být detekováno. Obrysový senzor přednastavený na jedinečný tvar pak ověří kompletnost závitu.

Popis:

Průmysl:

Ověření správného umístění šroubovacího uzávěru na láhev probíhá kontrolou obrysu uzávěru.

Potravinářský

Obrysový senzor spolehlivě detekuje změnu v obrysu uzávěru; následkem změny v obrysu neproběhne kontrola úspěšně.

Popis:

Průmysl:

Počítání sezamových semínek na housce ham-burgeru lze dosáhnout rozdělením na tři zóny. Při nedosažení toleranční hodnoty množství bude houska vyřazena.

Potravinářský

Popis:

Průmysl:

Automobilový

Pomocí nastavení obrysů písmen a symbolu detekuje obrysový senzor i sebemenší změnu v orientaci.

Popis:

Průmysl:

Na základě předem stanoveného minimálního množství lze pomocí obrysového senzoru a díky jedinečnému obrysu sezamových semínek spolehlivě ověřit jejich správný počet na housce.

Před

stav

ení v

ýro

bku

Ově

řen

íO

rien

tace

Tříd

ění

Čás

t: A

no

/ N

eM

ěřen

íN

asta

ven

íPr

ůvo

dce

výb

ěrem

Přík

lad

y p

ou

žití

16

Pro určení správné orientace krycí čepičky se srovnává její kruhový obrys. Pokud je namontována vzhůru nohama, může dojít k poškození dalších komponentů.



37. Kontrola správné orientace vnitřního ložiska

ORIENTACE


38. Zjištění správné orientace řadícího zařízení

ORIENTACE


39. Určení správné orientace symbolu

ORIENTACE

Správná strana Nesprávná (opačná) strana

40. Ověření správného umístění (orientace) čepičky

ORIENTACE

Správná orientace vnitřního ložiska má zásad-ní význam pro proces. Nesprávná orientace ložiska vede k poškození motoru. Obrysový senzor dokáže snadno určit orientaci tím, že porovná ložisko se vzorem.

Automobilový

Otočení kuličkového ložiska lze snadno odhalit na základě rozdílného obrysu.

Popis:

Průmysl:

Správná orientace řadícího zařízení je mimořádně důležitá pro další montáž. Pokud je část sestavena nesprávně, pak dojde k jejímu vyřazení do šrotu a překontrolování ostatních. Rozpoznáním bočního obrysu řadícího zařízení je potvrzena správná orientace.

Automobilový

Obrysový senzor určuje správnou orientaci objektu na základě přednastaveného vnějšího okraje kloubu.

Popis:

Průmysl:

Drobné komponenty se mohou během montáže snadno pootočit do nesprávné polohy. Obrysový senzor umožňuje rychlé ověření správné orientace symbolu zámku pro uzamčení / odemčení dveří u auta.

Automobilový

Popis:

Průmysl:


Je-li čepička namontována nesprávně, chybí západky. Obrysový senzor zjišťuje správnou orientaci západek.

Popis:

Průmysl:

Nastavením obrysu symbolu detekuje obrysový senzor i nepatrné změny v natočení.

17

Rozlišení mezi dvěma typy ojnic je možné dosáhnout naprogramováním dvou typů obrysu v obrazovém poli senzoru.

Správný směr Nesprávný směr

41. Správná orientace části

ORIENTACE

Správná matice Nesprávná matice

42. Třídění konektorů podle rýhovaných a šestihranných matic

TŘÍDĚNÍ

Typ A Typ B

43. Třídění objímek a šroubů

TŘÍDĚNÍ

Ojnice - typ 1 Ojnice - typ 2

44. Třídění ojnic

TŘÍDĚNÍ

Posunutí částí (byť jen o milimetry) ve špatném směru má vliv na montážní proces. Správná pozice je potvrzena detekcí části v obrazovém poli senzoru.


Správné umístění částí vytváří opakující se obrys.

Popis:

Průmysl:

V této aplikaci jsou konektory tříděny podle rýhovaných (vroubkovaných) nebo šestihranných matic. Pomocí obrysu šestihranné matice rozlišuje obrysový senzor typy konektorů.


Odraz od šestihranné matice má stále stejný, opakující se tvar, a tak umožňuje obrysovému senzoru velmi vysokou efektivitu.

Popis:

Průmysl:

V této aplikaci musí být roztříděny různé typy objímek a šroubů. Původně byly pro tuto apli-kaci používány prvotřídní kamerové systémy, ale ty vyžadují odborníky na kamery a další počítačové zpracování.

Automobilový

Popis:

Průmysl:

Automobilový

Každá ojnice má specifický, unikátní tvar, který může být rozpoznán pomocí obrysového senzoru.

Popis:

Průmysl:

Různé typy objímek vytváří rozdílné obrysy. Obrysový senzor roztřídí díly jednoduchým způsobem tak, že identifikuje jednoznačný obrys každého šroubu.

Před

stav

ení v

ýro

bku

Ově

řen

íO

rien

tace

Tříd

ění

Čás

t: A

no

/ N

eM

ěřen

íN

asta

ven

íPr

ůvo

dce

výb

ěrem

Přík

lad

y p

ou

žití

18

Určování chybějících komponentů je obvykle prováděno ručně. Automatizací tohoto pro-cesu pomocí obrysového senzoru jsou kon-trolovány čepičky sprejů, což vede ke zvýšení efektivity a úspoře nákladů.


Převod č. 1 Převod č. 2

45. Třídění převodů podle rozteče a počtu zubů

TŘÍDĚNÍ

Značka A Značka B

46. Třídění golfových míčků podle značek (výrobců)

TŘÍDĚNÍ

Svorka rozpoznána Svorka chybí

47. Zjištění přítomnosti kontaktů v pouzdru baterie

ČÁST: ANO / NE

Část nalezena Část chybí

48. Kontrola přítomnosti čepičky na spreji

ČÁST: ANO / NE

Obrysový senzor rozlišuje mezi převodem s 16-ti zuby o rozteči 24 a převodem s 20-ti zuby o rozteči 32.


Různý počet zubů a různá rozteč převodů vytváří rozdílné obrysy.

Popis:

Průmysl:

Golfové míčky různých značek musí být strojově tříděny. V obrazovém poli senzoru jsou kontrolována a následně tříděna loga (na základě písmen).


Každá značka golfových míčků má jedinečné logo, které může obrysový senzor použít pro rozlišení mezi různými typy.

Popis:

Průmysl:

Svorka pro záporný potenciál musí být namontována na postranní šev pouzdra baterie. Kamera zachytí odraz světla stávajícího plechu, který vytváří koncentraci bílých pixelů.


Popis:

Průmysl:

Potravinářský

Čepička může chybět nebo být nesprávně nainstalována. Naprogramováním obrysu horní části čepičky a nádoby, obrysový senzor spolehlivě detekuje chybějící nebo nesprávně nainstalovanou čepičku.

Popis:

Průmysl:

Vzhledem k tomu, že odrazy nevytvářejí opakovatelný tvar nebo obrys, používá se Pixel Counter ke stanovení správné polohy/orientace krytu baterie před namontováním kontaktů.

19

V této aplikaci je zjišťován obrys kruhové podložky. Pokud není rozpoznán kruhový obrys, pak je vyhodnoceno, že zvolená část chybí.

Kompletní O-kroužek Nekompletní O-kroužek

49. Kontrola úplnosti O-kroužku

ČÁST: ANO / NE


50. Identifikace chybějících svorek / spon ve výrobě vozidel

ČÁST: ANO / NE

Šrouby v panelu Šrouby nenalezeny

51. Detekce matic a šroubů na panelu karoserie

ČÁST: ANO / NE


52. Detekce přivařené podložky

ČÁST: ANO / NE

V této aplikaci je naprosto nezbytné kon-trolovat celistvost O-kroužku. Pixel Counter je naprogramován pro kontrolu celistvosti O-kroužku, bez ohledu na velikost a umístění chybějící části.


Pixel Counter je ideálním řešením pro tuto aplikaci, protože se chybějící kus může lišit v umístění a velikosti.

Popis:

Průmysl:

Vysoce reflexní svorky / spony mohou mít různé tvary a odstíny, které je obtížné rozpo-znat. V této aplikaci je možné Pixel Counter přizpůsobit různým tvarům dvou svorek / spon a určit tak, které chybí.

Automobilový

Pixel Counter je možné přizpůsobit různým tvarům vyráběných svorek / spon.

Popis:

Průmysl:

Pro montážní proces je nezbytná kontrola svarových matic a šroubů (cvočků) na panelu. Obrysový senzor je naprogramován tak, aby identifikoval šest vybrání (děr) na panelu, pro zjištění, zda je část kompletní či nikoli.

Automobilový

Popis:

Průmysl:

Automobilový

Vzhledem k tomu, že kruhová podložka vytváří opakovatelný obrys, je obrysový senzor vhodnou volbou.

Popis:

Průmysl:

Odrazy z vnitřních stran děr umožňují obrysovému senzoru potvrdit, že svarové matice a šrouby nejsou přítomny.

Před

stav

ení v

ýro

bku

Ově

řen

íO

rien

tace

Tříd

ění

Čás

t: A

no

/ N

eM

ěřen

íN

asta

ven

íPr

ůvo

dce

výb

ěrem

Přík

lad

y p

ou

žití

20

Před balením produktu musí být přítomen plastový sáček. Je-li sáček přítomen, vytváří obraz, který se může měnit v závislosti na umístění sáčku.


O-kroužek nalezen O-kroužek chybí

53. Určení přítomnosti dvou O-kroužků

ČÁST: ANO / NE

Balení žvýkaček přítomno Balení žvýkaček chybí

54. Rozpoznání chybějících balíčků žvýkaček na balící lince

ČÁST: ANO / NE


55. Přítomnost podložky na převodovce hřídele

ČÁST: ANO / NE

Plastový sáček přítomen Plastový sáček chybí

56. Zjištění přítomnosti plastového sáčku před balením produktu

ČÁST: ANO / NE

Na brzdovém potrubí je zapotřebí dvou O-kroužků. Obrysový senzor rozpozná boční obrys O-kroužku, a tak může určit, zda jsou obě části přítomny.

Automobilový

Opakovatelný obrys O-kroužku umožňuje spolehlivou detekci.

Popis:

Průmysl:

Ve výrobní lince na balení žvýkaček se může stát, že může balíček žvýkaček chybět. Pixel Counter detekuje bílé pozadí, když balíček chybí.

Balení potravin

Pixel Counter se používá k detekci bílé vnitřní stěny balíčku žvýkaček.

Popis:

Průmysl:

Obrysový senzor zjšťuje přítomnost podložky na převodovce hřídele. Kruhový obrys je detekován v obrazovém poli senzoru.

Automobilový

Popis:

Průmysl:

Balení potravin

Vzhledem k proměnlivému tvaru a velikosti je Pixel Counter vynikajícím řešením pro tuto aplikaci.

Popis:

Průmysl:

Odraz od podložky poskytuje spolehlivý a neměnný obrys.

21

Cílem této aplikace je určení správného umístění E-klipu na hlavici kovového čepu. Přitom jsou ověřovány jedinečné vlastnosti E-klipu a potvrzeno správné umístění.

Dobré nýty Nýty chybí

57. Ověření přítomnosti plastových nýtů

ČÁST: ANO / NE


58. Kontrola přítomnosti podložek na čepech

ČÁST: ANO / NE

Díly přítomny Díl chybí

59. Rozpoznání svorek na panelu

ČÁST: ANO / NE

E-klip nalezen E-klip chybí

60. Kontrola přítomnosti E-klipu (pojistné sponky) na čepu

ČÁST: ANO / NE

Přítomnost dostatečného množství umělé hmoty poskytuje důkaz o správně svařovaných nýtech. Je zkoumána celá oblast, zda jsou přítomny všechny nýty.

Automobilový

Ultrazvukový svářecí stroj může vytvářet nýty různých tvarů. Pixel Counter je ideálním řešením tam, kde mají objekty různý tvar, a tudíž spolehlivě ověřuje přítomnost nýtů v této aplikaci.

Popis:

Průmysl:

Pro potvrzení, zda jsou podložky správně nasazeny na čepy, je porovnáván obrys podložky a obrys čepu, zda jsou na svém místě.


Obrysový senzor potvrzuje přítomnost podložky s čepem na základě naprogramování na jejich obrys.

Popis:

Průmysl:

V této aplikaci jsou na panelu umístěny tři svorky. Sledováním kontury několika svorek jsou označeny chybějící díly.


Popis:

Průmysl:


Srovnáním s přednastaveným, jedinečným tvarem E-klipu obrysový senzor určuje, zda je ve správné poloze na kovovém čepu.

Popis:

Průmysl:

K řešení této aplikace se používá obrysový senzor, protože namontované svorky vytváří opakovatelný obrys, jež je využíván pro ověření přítomnosti jednotlivých dílů.

Před

stav

ení v

ýro

bku

Ově

řen

íO

rien

tace

Tříd

ění

Čás

t: A

no

/ N

eM

ěřen

íN

asta

ven

íPr

ůvo

dce

výb

ěrem

Přík

lad

y p

ou

žití

22

V tomto montážním procesu je zjišťována přítomnost hnědého O-kroužku pomocí srovnání obou jeho hran / okrajů.


Díly přítomny Díly chybí

61. Kontrola správného počtu jehlových ložisek

ČÁST: ANO / NE


62. Detekce těsnění v tlumiči

ČÁST: ANO / NE

Čepy rozpoznány Čepy chybí

63. Detekce měděných čepů na karoserii nákladního automobilu

ČÁST: ANO / NE

O-kroužek přítomen O-kroužek chybí

64. Kontrola přítomnosti O-kroužku

ČÁST: ANO / NE

Správné množství jehlových ložisek má zásadní význam pro řízení provozu. Jestliže jedno z ložisek chybí, může dojít k selhání systému. Původně byly pro tuto aplikaci používány kamerové systémy, ale ty vyžadují značné programování. Alternativou je obrysový sen-zor, jenž dokáže zjišťovat množství ložisek s minimální konfigurací.

Automobilový

Obrysový senzor na základě “naučení” na obrys jednoho z ložisek vyhledává a počítá tytéž kontury ve zvoleném obrazovém poli.

Popis:

Průmysl:

Přítomnost těsnění uvnitř tlumiče je naprosto nezbytné pro montážní proces. Porovnáním obrysu je potvrzen správný díl s těsněním.

Automobilový

Vždy stejně lesklý povrch a umístění objektu vytváří stále stejné reflexe, které umožňují použití obrysového senzoru.

Popis:

Průmysl:

Původní systém používal bezdotykové, přibližovací senzory pro detekci měděných čepů. Tento systém se ukázal jako nespolehlivý a výměna senzoru v případě poruchy byla složitá. Obrysový senzor je lepší alternativou, protože detekuje tvar čepů.

Automobilový

Popis:

Průmysl:


Hnědý O-kroužek je dostatečně kontrastní k černému materiálu tak, aby mohl být rozpoznán obrysovým senzorem.

Popis:

Průmysl:

Měděné čepy vytváří jedinečně tvarované obrysy, které mohou být detekovány.

23

Správná délka Nesprávná délka

65. Měření délky jehly

MĚŘENÍ

Správná šířka Nesprávná šířka

66. Měření šířky zkumavek

MĚŘENÍ

V rámci zajišťování kvality je v této aplikaci měřena a kontrolována délka jehly. Správná délka jehly je zjišťována v obrazovém poli senzoru.

Farmaceutický

Na základě přednastavení obrysů základny a špičky, lze dečíst x-ovou souřadnici, a tak určit délku jehly.

Popis:

Průmysl:

Obrysový senzor pro rozlišení mezi 13 mm a 16 mm širokými zkumavkami zachycuje a porovnává dva jednoznačné znaky zkumavky.

Robotika

V obrysovém senzoru jsou přednastaveny obě hrany zkumavky. Šířka zkumavky se pak určí odečtením x-ových souřadnic.

Popis:

Průmysl:

Před

stav

ení v

ýro

bku

Ově

řen

íO

rien

tace

Tříd

ění

Čás

t: A

no

/ N

eM

ěřen

íN

asta

ven

íPr

ůvo

dce

výb

ěrem

Přík

lad

y p

ou

žití

6

2 1

45

738

Kamerový systém - uvedení do provozu

Požadované komponenty:

Pro digitální vstupy / výstupy a napájení se používá standardní 8-pinový kabel M12. Další podrobnosti naleznete níže, ve schématu zapojení.Pro konfiguraci senzoru je nutný Ethernet kabel (M12 / RJ45) a PC

Nastavení

Sensor může být nastaven jako standardní digitální zařízení nebo přenášet informace přes Ethernet.

24

Obrysový senzor (O2Dxxx):Výchozí IP adresa je 192.168.0.49 nebo

Pixel Counter (O2Vxxx):Výchozí IP adresa je 192.168.0.59

Ujistěte se, že Váš počítač používá stejnou doménu, např. 192.168.0.100; přičemž poslední tři čísla musí být odlišná od IP adresy kamerového senzoru.Senzor se konfiguruje pomocí softwaru, který lze stáhnout z našich webových stránek.http://www.ifm.com/ifmcz/web/dualis_download.htm

Procesní rozhraní (1)8-pinový konektor M12

1. U+ napájení (+24V) 2. Spouštěcí vstup (trigger) 3. 0 V 4. Spínací výstup / spouštěcí výstup 5. Spínací výstup (ready) 6. Spínací výstup (OUT) 7. Spínací výstup / vstup 1 8. Spínací výstup / vstup 2

Integrovaný ethernetový port pro přenos informací do závodní sítě.E11898 (2m), E18422 (5m), E18423 (10m)

Podpora pro Ethernet TCP a Ethernet IP

Modrá Hnědá Bílá

34 3 1

1 2 4 5 6 7 8

Napájení24 V DC

Nastavitelný digitální vstup / výstup pro PLC

(1)

PC nebo PLCrozhraní

8-pinové konektory M12: E11231 (2m), E11232 (5m) E11950 (2m), E11807 (5m)

Pokud je vyžadváno externí spouštění senzoru, pak může být připojen následovně.

Černá Šedá Růžová Fialová Oranžová

25

Vyberte optimální řešení pro Vaší aplikaci

Graf pro výběr

Krok 1Definujte potřebné rozlišení pro Vaši aplikaci (nejmenší změna v obrysu). Zkontrolujte, zda je velikost obrazového pole dostatečná (všechny vyhledávací zóny musí být uvnitř tohoto zorného pole).

Krok 2Maximální vzdálenost k objektu lze vyčíst z průsečíku s vodo-rovnou černou čarou. To Vám umožní nalézt optimální řešení pro Vaší aplikaci.

Abstand [mm]

0,4 264 x 189

224 x 168

192 x 144

160 x 120

0,35

0,3

0,25

0,2 128 x 96

0,15

0,13 80 x 60

100 x 72

0,1 64 x 48

0,070,060,050,040,030,02

50 x 3640 x 3033 x 2424 x 1816 x 1215 x 11

0 50 100 150 200 250 300 350 400

2,03 1320 x 945

1000 x 7201,5

1,0 640 x 480

0,5 320 x 240

0,63 400 x 300

0,3 200 x 150

0 500 1000 1500 2000

Rozlišení [mm]

Velikost obrazu [mm]

Typ objektivu

Širokoúhlý

Standardní

Zvětšovací

Zvětšovací

Standardní

Širokoúhlý

Příklad:Pomocí širokoúhlého objektivu lze ve vzdálenosti 50 mm dosáhnout obrazového pole o velikosti 33 x 24 mm s rozlišením 0,05 mm.

Před

stav

ení v

ýro

bku

Ově

řen

íO

rien

tace

Tříd

ění

Čás

t: A

no

/ N

eM

ěřen

íN

asta

ven

íPr

ůvo

dce

výb

ěrem

Přík

lad

y p

ou

žití

vzdálenost [mm]

vzdálenost [mm]

26

Kamerové senzory - průvodce výběrem

Průvodce výběrem

Vnitřní osvětlení

Maximální velikost pole

Minimální velikost pole

Výstup Typ Označení

Infračervené PNP Obrysový senzor O2D222

Infračervené NPN Obrysový senzor O2D229

Bílé PNP Pixel Counter O2V102

Bílé NPN Pixel Counter O2V103









Širokoúhlý 33 x 24 mm Rozlišení: 0,05 mm

Minimální vzdálenost [mm] Maximální vzdálenost [mm]

1320 x 945 mm Rozlišení: 2 mm

50 2000

Standardní 16 x 12 mm Rozlišení: 0,03 mm


640 x 480 mm Rozlišení: 1 mm

50 2000

Zvětšovací 15 x 11 [mm] Rozlišení: 0,02 mm


400 x 300 mm Rozlišení: 0,63 mm

75 2000

Max. proudová zatížitelnost: 100 mA (pro spínací výstup)

Proudový odběr: < 300 mA

Rychlost detekce: 20 Hz

Provozní napětí: 24 V DC ± 10 %

Ochrana proti zkratu, pulzní: Ano

Krytí, třída krytí: IP 67, III

Ochrana proti přepólování, přetížení: Ano

Provozní teplota: -10...50 °C

Materiál:Pouzdro: litý zinek, Čelní okénko: sklo,

LED okénko: polykarbonát

Spouštění: externí 24 V PNP, kontinuální, TCP/IP, Ethernet IP

Spínací výstupy: 100 mA na výstup

Připojení vnějšího osvětlení: 24 V DC PNP

Nastavení parametrů: Ethernet 10 Base-T

Procesní rozhraní: Ethernet TCP, Ethernet IP

efector dualis - technické údaje

* Odpovídá grafu pro výběr ze strany 25.

Typ objektivu

27

Rozměry

[mm]

Konstrukce Osvětlená plocha

[mm]

Podsvícení · infračervené světlo 880 nm

34,4 x 66,5 x 9,2

133 x 156 x 9,8

81 x 103 x 9,8

25 x 25

100 x 100

50 x 50

Připojení

[mm]

Proudový odběr

[mm]

Označení

Kabel s konektorem M12



50* / 25**

450* / 250**

200* / 100**

O2D906

O2D908

O2D907

*Normální světelný výkon (možný trvalý provoz) **Vysoký světelný výkon (intenzita)

Konektory a příslušenství

Typ Popis Označení

M12 Micro DC (8-pin) 2 m, PUR E11231



Překřížený propojovací kabel, 2 m, konektor M12 / RJ45 E11898






Montážní set, tyčový profil Ø 12 mm E2D110

Montážní set, tyčový profil Ø 14 mm E2D112

Ochranné okénko, sklo E21168

Ochranné okénko z umělé hmoty pro potravinářský průmysl E21166

Difuzer z umělé hmoty E21165

L+

L

1

4

2

3

Schéma zapojení pro osvětlovací prvky4: Spuštění 2: Druh provozu “vysoký světelný výkon”

M12x1

2

19

M12x1

53,5

4,3

20,5

44

19,733

1

45

24,5

42

57

8060

21

9,57

3

Rozměry (mm)

Volitelné osvětlení pro kamerové senzory efector dualis

Bodové osvětlení· vysílač červeného světelného paprsku 630 nm

42 x 54 x 31 – Konektor M12 180* / 90** O2D909

Provozní napětí: 24 V DC ± 10 %

Odolnost proti přepólování: Ano

Ochrana proti přetížení: Ano

Teplotní ochrana: Ano

Materiál pouzdra: Hliník

LED signalizace:Stav osvětlení: žlutá

Provoz: zelenáNadměrná teplota: červená

Materiál optické čočky: PMMA

Okolní teplota: 0...50 °C

Krytí: IP 65

Technická specifikace osvětlení

Konektor s kabelem 2 m, PUR EVC001

Konektor s kabelem 5 m, PUR EVC002

Možná propojovací technika pro osvětlení

O2D220, O2D222, O2D227, O2D229, O2V100, O2V102

M12x1

2

19

M12x1

42

57

8060

21

9,57

3 59

4,3

20,5

49,5

25,238,5

1

45

24,5

O2D224, O2D225, O2V104

1: Displej 2: Zaostření 3: Střed optických os

Před

stav

ení v

ýro

bku

Ově

řen

íO

rien

tace

Tříd

ění

Čás

t: A

no

/ N

eM

ěřen

íN

asta

ven

íPr

ůvo

dce

výb

ěrem

Přík

lad

y p

ou

žití

Filtr denního světla,pouzdro: litý zinek, optika PMMA,kovový kroužek: hliník(černě eloxováno)

E21172

Reflexní světelná fólie,rozměry: 100 x 100 mm,materiál: plast

E2D106

Navštivte naše internetové stránky:

www.ifm.com/cz

Polohová senzorika

Senzory pro kontrolu pohybu

Průmyslové vidění

Bezpečnostní technika

Procesní senzorika

Systémy pro prediktivní údržbu

Průmyslové řídící systémy

Identifikační systémy

Řídící systémy pro mobilní pracovní stroje

Propojovací technika

Přehled produktů ifm:

Příslušenství

Více než 70 zemí po celém světě – v jednom okamžiku na

Česká republikaifm electronic, spol. s r.o.U Křížku 571

252 43 Průhonice

Tel.: +420 267 990 211

Fax: +420 267 750 180

E-mail: [email protected]

www.ifm.com/cz

Slovenská republikaifm electronic, s.r.o.Rybničná 40

831 06 Bratislava

Tel.: +421 244 872 329

Fax: +421 244 646 042

E-mail: [email protected]

www.ifm.com/sk

Pobočka Brnoareál VUCHZ, a.s.

Křižíkova 70

612 00 Brno

Tel.: +420 541 633 838

Fax: +420 541 633 319

www.ifm.com

Documents

Kamerové senzory 2013