KATA PENGANTAR

Praktikum Dasar Sistem Kendali memberikan pengetahuan dan ketrampilan praktis mahasiswa Teknik Elektro di bidang Kendali. Dalam praktikum ini dipelajari Simulasi sistem kendali dengan matlab, motor servo, elemen kendali PID.

Setelah menyelesaikan praktikum ini, diharapkan mahasiswa mampu Menggunakan MATLAB untuk analisa dasar sistem kendali, simulasi pengendali PID (proportional, integral, derivative), menggambar root locus, memahami karakteristik dari motor arus searah (DC), memahami sistem kendali closed loop kecepatan motor DC, memahami sistem kendali Closed loop posisi motor DC, Mempelajari dan memahami cara kerja dan karakteristik dari elemen kendali Proporsional-Integral-Derivative ( PID) yang diimplementasikan dengan Operasional Amplifier.

Kepada semua pihak yang telah membantu tersusunnya buku praktikum ini, kami ucapakan banyak terima kasih. Dan untuk kesempurnaan buku praktikum ini, kritik dan saran sangat diharapkan.

Malang, Oktober 2011

Kepala Laboratorium Kendali Industri M. Ibrahim Ashari ST, MT Nip(p). 1030100358