KATALOG

Katalog | 1/17

Firma MBT BH d.o.o. je, u saradnji sa firmom Masterwerk GmBH iz Minhena, inicirala Njemački centar za robotiku - DKR u Tuzli, čiji je osnovni cilj offline i onlline programiranje industrijskih robota. Prethodno navedeno se vrši na najnovijim sistemima ABB i KUKA.

Nudimo cjeloukupni inžinjering i rješenja subjektima iz privrede, po sistemu ključ u ruke. Naši programeri su inžinjeri sa iskustvom rada u automobilskoj industriji, baveći se intezivno programiranjem industrijskih robota, da bi mogli pružiti visoke standarde u pogledu kvalitete. Automatizacijom se ubrzava tok procesa, što direktno utječe na proizvodnju. Smanjenje praznog hoda povećava produktivnost te donosi smanjenje troškova, što dovodi do povećanja konkurentnosti završnog proizvoda. Vršimo izradu kompletnih rješenja za automatizaciju pogona, omogućujući komunikaciju izmedju strojeva, pristroja i uredjaja u postrojenjima.

Pored navedenog, vršimo edukovanje studenata, ali i radno aktivnog stanovništva..

Vi možda vidite samo još jedan katalog u nizu. Pogledajte bolje. Ispred Vas je budućnost...Upitajte se: Šta ja volim da radim? Ako se u Vašem odgovoru krije riječ robotika, programiranje, nastavite čitati dalje...

Napravite mjesta za nove početke...

KO SMO MI?

Katalog | ABB Basic | 3/17Katalog | ABB Basic | 2/17

Po završetku kursa, učesnici će biti u stanju da izvrše:

• Sigurno ophođjenje sa robotom• FlexPendant operacije• Pokretanje sistema, gašenje• RAPID InLine forme• Rad sa inputima, outputima• Definisanje alata i baze• BackUp i Restore sistema

Ciljevi kursa

Osnovne instrukcijeInputs (WaitDI, WaitUntil)Outputs (Set,Reset, SetDO)WaitTime

Kodovi grešakaIdentifikacija grešakaRecoveryLogovi grešaka

Osnovna teorija programiranja RAPID-aKreiranje novog programaMain rutineInstrukcije kretanja (MoveL,MoveJ,MoveC)Editovanje instrukcije kretanjaSpremanje i opozivanje programaBackUp

Kalibracija alataTool center point teorijaKreiranje TCP-a

Editovanje programaBrisanje, umetanje, promjena i markiranjeCut, copy, paste

Sigurnosne instrukcijeEmergency stop & enabeling uređajPrepoznavanje opasnosti i poduzimanje korektivnih aktivnosti

Opis sistemaRobot i eksterne mehaničke jediniceKontrolni sistemOperatorski panelFlexPendant

Pokretanje i zaustavljanje programaTestiranje programa i Production WindowManualni i Automatski način radaIzvršavanje programa Instruction by instructionKontinualni & ciklični modoviProgram pointer & CursorStart up procedureShut down procedure

Džogiranje robota pomoću joystick-aAxis & Linear džogiranjeReorijentacija alataKoordinatni sistemiFino pozicioniranje

Rutine & moduliKreiranje, pozivanje i opozivanje rutinaSistemski moduliProgramski moduli

Sadržaj kursa

Robot/sistem operator i proizvodno osoblje rade sa postojećim programima i omogućavaju kontinuirano izvodjenje proizvodnog procesa u robotskoj ćeliji. U okviru Basic kursa učesnici su obučeni kako da pokrenu robotski sistem, vrše manipulaciju u skladu sa sigurnosnim standardima, vraćanje robota u željeno stanje nakon kolizije i restartovanje sistema.

Kratak opis kursa

Trajanje 2 dana

-Potrebno predznanje

ABB Basic

Katalog | ABB Pro | 5/17Katalog | ABB Pro | 4/17

Po završetku kursa, učesnici će biti u stanju da izvrše:

• Praktikovanje svih područja sigurnosti• Osnovne programske tehnike• Kreiranje stacionarnog i pokretnog TCP-a• Definiranje koordinatnih sistema i radnih objekata• Instrukcije sa numeričkim podacima• Korištenje instrukcija za izbjegavanje singularnosti• Korištenje error handling instrukcija• Interrupt instrukcije i trap rutine• Event rutine• Napredne I/O instrukcije• Manipulacija sa tipovima podataka• Kreiranje osnovnih korisnički definisanih instrukcija i podataka• Demostriranje tehnika naprednog programiranja

Ciljevi kursa

RobotStudioObjašnjavanje osnovnih koncepata offline programiranjaUpoznavanje sa RobotStudioKreiranje staniceKreiranje radnog okruženjaSinhronizacija sa stvarnim sistemomUvođjenje radnih objekataUvodjenje alataDefinisanje TCPDefinisanje radnih objekataKreiranje relacijaPuštanje programa kreiranih o line na stvarnom sistemu

Logičke instrukcijeIf ThenPromjena strukture instrukcijeCommentWhileForGotoCompact If

FlexPendant komunikacijaTPErase/TPWriteTPRead NUM/TPRead FK

Napredne funkcijeCalcJointTCalcRobTValToStrStrToVal

PregledFlexPendantInstrukcijeTehnikeProcedureTipovi podataka

Trigg instrukcijeTriggIO, TriggInt, TriggJ, TriggL TriggC

Trap RoutinesUpotreba i definiranje

Radni objektiMirror

InterruptsPovezivanje varijable sa trap rutinomInterrupt povezan sa input signalomTajmirani interrupti

Definisanje TCP & orijentacije preko rutinaMToolRotCalibMToolTCPCalib

Sigurnosne instrukcijeEmergency stop & enabeling uređajPrepoznavanje opasnosti i poduzimanje korektivnih aktivnosti

PodaciDefiniranje podataka global/localRobtarget,Jointtarget

Rutine & moduliKreiranje, pozivanje i opozivanje rutinaSistemski moduliProgramski moduli

NizoviKreiranjeManipulacijaKombinovanje sa rutinama i parametrimaJednodimenzionalni nizoviDvodimenzionalni nizoviTrodimenzionalni nizovi

Eksterni TCPRazlozi upotrebeDefinisanje

Svjetske zoneDefinisanje temporary&stationary svjetskih zonaRazlozi definisanja

Sadržaj kursa

Cilj kursa jeste nadogradnja znanja u upravljanju robotske ćelije, modifikacije programa, rada u RAPID programskom jeziku, uvoda u o line programiranje pomoću RobotStudio, razumijevanje naprednih instrukcija, kritičnih elemenata programiranja, a namijenjeno za komisioniranje, upravljanje i održavanje robotskog sistema.

Kratak opis kursa

Trajanje 5 dana

ABB Basic, osnovna znanja o programskim konceptimaPotrebno predznanje

ABB Pro

Katalog | KUKA Basic | 7/17Katalog | KUKA Basic | 6/17

Po završetku kursa, učesnici će biti u stanju da izvrše:

• Sigurno ophođjenje sa robotom• TeachPendant operacije• Pokretanje sistema, gašenje• KRL InLine forme• Rad sa inputima, outputima• Definisanje alata i baze• BackUp i Restore sistema

Ciljevi kursa

Kodovi grešakaIdentifikacija grešakaRecoveryLogovi grešaka

InLine forme kretanja KRL-aKreiranje novog programaInstrukcije kretanja (PTP,LIN,CIRC)Editovanje instrukcije kretanjaSpremanje i opozivanje programaSpline blok

Kalibracija alataTool center point teorijaKreiranje TCP-a

Kalibracija bazeTeorija koordinatnih sistema radnih objekataKreiranje Base

Editovanje programaBrisanje, umetanje, promjena i markiranjeCut, copy, pastePreimenovanjeArhiviranje

Sigurnosne instrukcijeEmergency stop & enabeling uređajPrepoznavanje opasnosti i poduzimanje korektivnih aktivnosti

Opis sistemaRobot i eksterne mehaničke jediniceKontrolni sistemOperatorski panelTeachPendant

Pokretanje i zaustavljanje programaTestiranje programaManualni i Automatski način radaIzvršavanje programa Instruction by instructionKontinualni & ciklični modoviProgram pointer

Džogiranje robota pomoću joystick-aAxis & Linear džogiranjeReorijentacija alataKoordinatni sistemiFino pozicioniranje

Adaptiranje i modifikovanje programaKreiranje novih putanja pomoću InLine formiModifikovanje naredbi kretanjaKorekcija pozicija

JustiranjeVršenje justiranja pomoću EMD uredjaja

Sadržaj kursa

Robot/sistem operator i proizvodno osoblje rade sa postojećim programima i omogućavaju kontinuirano izvodjenje proizvodnog procesa u robotskoj ćeliji. U okviru Basic kursa učesnici su obučeni kako da pokrenu robotski sistem, vrše manipulaciju u skladu sa sigurnosnim standardima, vraćanje robota u željeno stanje nakon kolizije i restartovanje sistema.

Kratak opis kursa

Trajanje 2 dana

-Potrebno predznanje

KUKA Basic

Katalog | KUKA Pro | 9/17Katalog | KUKA Pro | 8/17

Po završetku kursa, učesnici će biti u stanju da izvrše:

• Praktikovanje svih područja sigurnosti• Osnovne programske tehnike• Kreiranje stacionarnog i pokretnog TCP-a• Definiranje koordinatnih sistema i radnih objekata• Instrukcije sa numeričkim podacima• Korištenje instrukcija za izbjegavanje singularnosti• Interrupt instrukcije i trap rutine• Kreiranje funkcija• Napredne I/O instrukcije• Manipulacija sa tipovima podataka• Kreiranje osnovnih korisnički definisanih instrukcija i podataka• Demostriranje tehnika naprednog programiranja

Ciljevi kursa

Podprogrami i funkcijeRad sa lokalnim podprogramimaRad sa globalnim podprogramimaTransfer parametara u podprogrameProgramiranje funkcija

Switch naredbeJednostavne switch funkcijePath-related switch funkcije

Geometrijski operatoriOperacije sa dva operandaOperacije sa tri operanda

Trigg instrukcijeTrigger when pathTrigger when distance

PregledFlexPendantInstrukcijeTehnikeProcedureTipovi podataka

Tipovi strukturaAxisE6AxisFramePosE6Pos

NizoviKreiranjeManipulacijaKombinovanje sa rutinama i parametrima Jednodimenzionalni nizoviDvodimenzionalni nizoviTrodimenzionalni nizovi

Logičke instrukcijeIf Then EndifPromjena strukture instrukcijeCommentWhileFor To EndforGotoRepeat Until

Programiranje kretanjaPTP RelLIN RelCIRC Rel

Sigurnosne instrukcijeEmergency stop & enabeling uređajPrepoznavanje opasnosti i poduzimanje korektivnih aktivnosti

PodaciUpravljanje podacima u KRLRad sa jednostavnim tipovima podatakaDefiniranje podataka global/local

Rad sa varijablamaPrikazivanje i modifikovanje vrijednosti varijabliPrikazivane stanja robotaDECL

Osnove uspješnog programiranjaStruktura i organizacija programaStruktuiranje robotskih programaPovezivanje programa

Kontrola izvršavanja programaProgramiranje uslovnih izjavaProgramiranje switch izjavaProgramiranje petlji

Eksterni TCPRazlozi upotrebeDefinisanje

Tipovi podatakaIntegerRealCharBool

Sadržaj kursa

Cilj kursa jeste nadogradnja znanja u upravljanju robotske ćelije, modifikacije programa, rada u KRL programskom jeziku, razumijevanje naprednih instrukcija, kritičnih elemenata programiranja, a namijenjeno za komisioniranje, upravljanje i održavanje robotskog sistema.

Kratak opis kursa

Trajanje 5 dana

KUKA Basic, osnovna znanja o programskim konceptimaPotrebno predznanje

KUKA Pro

Katalog | KUKA Prelaznici | 11/17Katalog | KUKA Prelaznici | 10/17

Po završetku kursa, učesnici će biti u stanju da izvrše:

• Sigurno ophođjenje sa robotom• TeachPendant operacije• Pokretanje sistema, gašenje• KRL InLine forme• Rad sa inputima, outputima• Definisanje alata i baze• BackUp i Restore sistema• Justiranje• Programiranje složenijih programa pomoću KRL programskog jezika• Kreiranje podprograma i funkcija

Ciljevi kursa

Podprogrami i funkcijePozivanje podprogramaPozivanje funkcijeDeffctReturn

Osnove KRL programskog jezikaSintaksa KRL programskog jezikaNaziviTipovi podatakaKonstanteVarijable i deklaracijeDECLENUMSTRUC

Kodovi grešakaIdentifikacija grešakaRecoveryLogovi grešaka

Osnovna teorija programiranja KRL-aKreiranje novog programaInstrukcije kretanja (PTP,LIN,CIRC)Instrukcije kretanja (PTP Rel, LIN Rel, CIRC Rel)Editovanje instrukcije kretanjaSpremanje i opozivanje programaBackUp

Kalibracija bazeMetoda 3 tačkeIndirektna metodaNumerički unos vrijednosti

Kontrola izvršavanja programaContinueExitFor To EndforHaltIF Then EndifLoopSwitch Case Endswitch

JustiranjeJustiranje pomoću EMD

Sigurnosne instrukcijeEmergency stop & enabeling uređajPrepoznavanje opasnosti i poduzimanje korektivnih aktivnosti

Opis sistemaRobot i eksterne mehaničke jediniceKontrolni sistemOperatorski panelTeachPendant

Pokretanje i zaustavljanje programaManualni i Automatski način radaIzvršavanje programa Instruction by instructionKontinualni & ciklični modoviProgram pointer

Džogiranje robota pomoću joystick-aAxis & Linear džogiranjeReorijentacija alataKoordinatni sistemiFino pozicioniranje

Kalibracija alataMetoda XYZ 4-TačkeXYZ Referentna metodaMetoda ABC WorldMetoda ABC 2-TačkeNumerički unos podataka

Editovanje programaBrisanje, umetanje, promjena i markiranjeCut, copy, paste

Sadržaj kursa

Prelazni kursevi su namijenjeni polaznicima koji već imaju iskustva rada sa programiranjem industrijskih robota, te žele steći kompetencije u programiranju i upravljanju drugim upravljačkim sistemom.

Kratak opis kursa

Trajanje 3 dana

Poznavanje rada na robotskim sistemimaPotrebno predznanje

KUKA Prelaznici

Katalog | ABB Prelaznici | 13/17Katalog | ABB Prelaznici | 12/17

Po završetku kursa, učesnici će biti u stanju da izvrše:

• Praktikovanje svih područja sigurnosti• Osnovne programske tehnike• Kreiranje stacionarnog i pokretnog TCP-a• Definiranje koordinatnih sistema i radnih objekata• Instrukcije sa numeričkim podacima• Korištenje instrukcija za izbjegavanje singularnosti• Napredne I/O instrukcije• Manipulacija sa tipovima podataka• Kreiranje osnovnih korisnički definisanih instrukcija i podataka• Demostriranje tehnika naprednog programiranja

Ciljevi kursa

Dodatne instrukcije i funkcijeMirrorDefinisanje svjetskih zona

Rad sa U/I signalimaPodešavanje U/I signalaSimulacija signalaInputs (WaitDI, WaitUntil)Outputs (Set,Reset, SetDO)Wait time

Kodovi grešakaIdentifikacija grešakaRecoveryLogovi grešaka

Osnovna teorija programiranja RAPID-aKreiranje novog programaMain rutineInstrukcije kretanja (MoveL,MoveJ,MoveC)Editovanje instrukcije kretanjaSpremanje i opozivanje programa

Rutine & moduliKreiranje, pozivanje i opozivanje rutinaSistemski moduliProgramski moduli

RobotStudioObjašnjavanje osnovnih koncepata offline programiranjaUpoznavanje sa RobotStudioKreiranje staniceKreiranje radnog okruženjaSinhronizacija sa stvarnim sistemomUvođenje radnih objekataUvođenje alataDefinisanje TCPDefinisanje radnih objekataKreiranje relacijaPuštanje programa kreiranih offline na stvarnom sistemu

Sigurnosne instrukcijeEmergency stop & enabeling uređajPrepoznavanje opasnosti i poduzimanje korektivnih aktivnosti

Opis sistemaRobot i eksterne mehaničke jediniceKontrolni sistemOperatorski panelFlexPendant

Pokretanje i zaustavljanje programaManualni i Automatski način radaIzvršavanje programa Instruction by instructionKontinualni & ciklični modoviProgram pointer

Džogiranje robota pomoću joystick-aAxis & Linear džogiranjeReorijentacija alataKoordinatni sistemiFino pozicioniranje

Kalibracija alataTool Center Point teorijaDefinisanje TCP

Editovanje programaBrisanje, umetanje, promjena i markiranjeCut, copy, paste

Kalibracija bazeWork object teorijaDefinisanje WorkObject

Sadržaj kursa

Prelazni kursevi su namijenjeni polaznicima koji već imaju iskustva rada sa programiranjem industrijskih robota, te žele steći kompetencije u programiranju i upravljanju drugim upravljačkim sistemom.

Kratak opis kursa

Trajanje 3 dana

Poznavanje rada na robotskim sistemimaPotrebno predznanje

ABB Prelaznici

Katalog | ABB Zavarivanje | 15/17Katalog | ABB Zavarivanje | 14/17

Po završetku kursa, učesnici će biti u stanju da izvrše:

• Sigurno ophođjenje sa robotom• FlexPendant operacije• Pokretanje sistema, gašenje• RAPID InLine forme• Rad sa inputima, outputima• Definisanje alata i baze• BackUp i Restore sistema• Izvršavanje procesa zavarivanja prema zadanim parametrima

Ciljevi kursa

Kodovi grešakaIdentifikacija grešakaRecoveryLogovi grešaka

Osnovna teorija programiranja RAPID-aKreiranje novog programaMain rutineInstrukcije kretanja (MoveL,MoveJ,MoveC)Editovanje instrukcije kretanjaSpremanje i opozivanje programaBackUp

Kalibracija alataTool center point teorijaKreiranje TCP-a

Kalibracija radnih objekataWorkObject teorijaKreiranje WorkObject

Programiranje upravljačkog koda za zavarivanje u skladu sa postavljenim smjernicama za generisanje programaPrincipi programiranjaInstrukcije za zavarivanje

Sigurnosne instrukcijeEmergency stop & enabeling uređajPrepoznavanje opasnosti i poduzimanje korektivnih aktivnosti

Opis sistemaRobot i eksterne mehaničke jediniceKontrolni sistemOperatorski panelFlexPendant

Pokretanje i zaustavljanje programaTestiranje programa i Production WindowManualni i Automatski način radaIzvršavanje programa Instruction by instructionKontinualni & ciklični modoviProgram pointer & CursorStart up procedureShut down procedure

Rutine & moduliKreiranje, pozivanje i opozivanje rutinaSistemski moduliProgramski moduli

Osnovne instrukcijeInputs (WaitDI, WaitUntil)Outputs (Set,Reset, SetDO)WaitTime

Definiranje sistemskih parametara ABB industrijskog robota integriranog u ćeliji za zavarivanjeSistemski parametri kojima se definira konfiguracija sistema

Sadržaj kursa

Specijalistički kurs namijenjen upotrebi industrijskih robota za proces MIG/MAG zavarivanja. Obuka se izvršava na robotu ABB IRB 2400, uz pomoć RobotStudio, te uz EWM alpha Q 352 uredjaj za zavarivanje.

Kratak opis kursa

Trajanje 4 dana

ABB Pro, poznavanje procesa zavarivanjaPotrebno predznanje

ABB Zavarivanje

Katalog | KUKA Fieldbus/PLC | 17/17Katalog | KUKA Fieldbus/PLC | 16/17

Po završetku kursa, učesnici će biti u stanju da izvrše:

• Sigurno ophođjenje sa robotom• TeachPendant operacije• Pokretanje sistema, gašenje• KRL InLine forme• Rad sa inputima, outputima• Definisanje alata i baze• BackUp i Restore sistema• Samostalno programiranje PLC-a• Samostalno podešavanje i puštanje KUKA robota u PROFINET mreži u EXT AUX modu

Ciljevi kursa

Samostalno podešavanje KUKA CELL.SRC programaPodešavanje KRC4 projekta upotrebom WorkVisual-a

Rad u TIA PORTAL V13Kreiranje PROFINET mreže u TIA PORTALProgramiranje S7-1500 PLC-aProgramiranje HMI-a KTP Basic PanelaPodešavanje i testiranje timskog rada dva KUKA robota u PROFINET mrežiPodešavanje i testiranje rada KUKA robota u EXT AUT modu

InLine forme kretanja KRL-aKreiranje novog programaInstrukcije kretanja (PTP,LIN,CIRC)Editovanje instrukcije kretanjaSpremanje i opozivanje programaSpline blok

Kalibracija alataTool center point teorijaKreiranje TCP-a

Kalibracija bazeTeorija koordinatnih sistema radnih objekataKreiranje Base

Editovanje programaBrisanje, umetanje, promjena i markiranjeCut, copy, pastePreimenovanjeArhiviranje

Kreiranje KRC4 projektaMapiranje EtherCAT KRC4 I/O

Podešavanje PROFINET drivera KRC4Mapiranje PROFINET I/O

Sigurnosne instrukcijeEmergency stop & enabeling uređajPrepoznavanje opasnosti i poduzimanje korektivnih aktivnosti

Opis sistemaRobot i eksterne mehaničke jediniceKontrolni sistemOperatorski panelTeachPendant

Pokretanje i zaustavljanje programaTestiranje programaManualni i Automatski način radaIzvršavanje programa Instruction by instructionKontinualni & ciklični modoviProgram pointer

Džogiranje robota pomoću joystick-aAxis & Linear džogiranjeReorijentacija alataKoordinatni sistemiFino pozicioniranje

Adaptiranje i modifikovanje programaKreiranje novih putanja pomoću InLine formiModifikovanje naredbi kretanjaKorekcija pozicija

JustiranjeVršenje justiranja pomoću EMD uredjaja

Sadržaj kursa

Kurs je namijenjen kandidatima koji posjeduju odredjena predznanja iz robotike i sličnih oblasti, te kandidatima koji žele izgraditi/unaprijediti svoja znanja iz digitalne komunikacije. Kurs će obuhvatati teorijsku i praktičnu nastavu u kojima će korisnici naučiti osnove upravljanja složenih industrijskih sistema, te primjenu PLC-ova pri upravljanju izvršnim komponentama.

Kratak opis kursa

Trajanje 5 dana

Poznavanje osnova programiranja PLC-aPotrebno predznanje

KUKA Fieldbus/PLC

info@dkr.bawww.dkr.ba

+387 35 230321+387 35 230323

Bosne Srebrene bb, SKPC “Mejdan”75000 Tuzla, Bosna i Hercegovina