Katalog Servo Drives 930 fluxxtorque - Lenze › TD › Servo Drives 930 fluxxtorquev2007-01DE.pdf(in Anlehnung an DIN 3990) L [mH] Induktivität m [kg] Masse M0 [Nm] Stillstandsdauerdrehmoment

Serv

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rive

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torq

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dezentral, intelligent, präzise

Servo Drives 930 fluxxtorque

Wofür wir stehen.

Sie wollen Ihre Maschinen- und Anlagen-

konzepte effektiv und einfach realisieren

oder bestehende Konzepte optimieren

und damit Ihre Kosten senken? Dann

haben Sie mit Lenze den richtigen Partner.

Unsere Kernkompetenz ist die

Antriebs- und Automatisierungstechnik –

und das seit über 50 Jahren.

Antriebs- und Automatisierungstechnik von Lenze

bewegt – beispielsweise in Logistikzentren, der

Textil- und Druckindustrie, im Automobilbau oder

als treibende Kraft von Robotern.

Produktschlüssel Kleinantriebe

Stirnradgetriebemotoren GST

Stirnradgetriebemotoren GKR

Einbaulage (A-F) und Lage der Systembausteine (1-6)

SSN Vollwelle: 3, 5, 8 Flansch: 3, 5 Elektrischer Anschluss: 2, 3, 4, 5Hohlwelle: 0

CBA D E F

GKR Vollwelle: 3, 5, 8 Flansch: 3, 5, 8 Elektrischer Anschluss: 2, 3, 4, 5Hohlwelle: 0 ohne Flansch: 0Hohlwelle mit Schrumpfscheibe: 3, 5

CBA D E F

Wellen-Flanschlage

GST Elektrischer Anschluss: 2, 3, 4, 5

CBA D E F

Elektrischer Anschluss mit Regler in Einbaulage A

Regler in Lage 2 Regler in Lage 3 Regler in Lage 4 Regler in Lage 5

Das Unternehmen Lenze Kleinantriebe stellt sich vor

Es sind mechatronische Antriebssysteme,

die heute im Anlagen- und Maschinenbau

für Innovation sorgen. Als kompetenter

Partner für Antriebs- und Automatisier-

ungsaufgaben bieten wir Ihnen komplette

Lösungen. Statt einzelner Antriebe stehen

Bewegungsfunktionen im Mittelpunkt.

Insofern unterstützt Lenze die Mecha-

tronik als Schlüsseltechnologie des 21.

Jahrhunderts mit passenden Produkten

und dem Wissen unserer Applikations-

spezialisten.

Lenze Kleinantriebe hat sich spezialisiert

auf Antriebstechnik im Leistungsbereich

von 12 bis 750 Watt. Zum Produktpro-

gramm gehören Gleichstrom-Permanent-

magnetmotoren sowie Asynchron- und

Synchronmotoren, die sich mit Schnecken-,

Kegel-, Stirnrad- oder Planetengetrieben

kombinieren lassen. Kompakte, hochdyna-

mische Kraftpakete sind die Folge. Klein

und fein sind auch die passenden, intelli-

genten Servo-Umrichter, die sich als

mechatronische Einheiten direkt mit den

Motoren verbinden lassen, dezentral in

der Maschine installiert sind oder im

Schaltschrank einfach nur Platz sparen –

Feldbusanbindung inklusive.

Das Portfolio von Lenze Kleinantriebe ist

modular aufgebaut. So lassen sich mit

standardisierten Komponenten individu-

elle Aufgaben lösen – ob nun direkt am

Netz oder batteriebetrieben. Dabei sind

wir seit 1985 in vielen Branchen zu Hause.

Beispiele sind Anwendungen in der

Fördertechnik, Medizintechnik, Dosier-

technik, Handling und Robotik oder der

Druck- und Verpackungsindustrie.

Unser Ziel ist klar formuliert: Sie erhal-

ten von uns mechatronische Lösungen,

die sich einfach einsetzen lassen und

bereits viel Wissen über Ihre Maschinen-

funktionen enthalten. Sie können sich

beim Einsatz der Antriebs- und

Automatisierungstechnik von Lenze

bequem zurücklehnen und erreichen

gleichzeitig eine höhere Produktivität für

Ihre Maschinen und Anlagen.

Sprechen wir darüber.

Lenze stellt sich vor

Sie erhalten von uns Automatisierungs-

lösungen, inklusive der Steuerung,

Visualisierung und Antriebstechnik, aus

einer Hand. Die Leistungsfähigkeit Ihrer

Maschinen steigt mit unseren Antriebs-

systemen. Von der Projektierung bis zur

Inbetriebnahme steht Ihnen unser Know-

how zur Verfügung. Unser weltweites

Vertriebs- und Servicenetz bietet Ihnen

jederzeit qualifizierte Hilfe und Beratung.

Senken Sie Ihre Prozesskosten und stei-

gern Sie Ihre Wettbewerbsfähigkeit. Wir

analysieren Ihre antriebstechnischen

Aufgaben genau und unterstützen Sie mit

passgenauen Lösungen.

Unser Beratungsansatz ist ganzheit-

lich. Die Skalierbarkeit unserer Produkte

und der Umfang des Gesamtportfolios

machen es möglich. Aus Ihren Maschinen

und Anlagen holen wir das Beste heraus.

Weltweit für Sie da – unsere engagierten

Mitarbeiter unterstützen Sie sorgfältig und

professionell.

Integrierter Anbau Servo-Umrichter 930W für 230 V AC 4-1Servo-Umrichter 930W 4-2Servomotoren SDSGS 4-4Servo-Schneckengetriebemotoren SSN 4-6Servo-Planetengetriebemotoren SPL 4-10Servo-Stirnradgetriebemotoren GST 4-16Servo-Kegelradgetriebemotoren GKR 4-24

Integrierter Anbau Servo-Umrichter 930M für 230 V AC 3-1Servomotoren SDSGS 3-2Servo-Schneckengetriebemotoren SSN 3-4Servo-Planetengetriebemotoren SPL 3-8Servo-Stirnradgetriebemotoren GST 3-14Servo-Kegelradgetriebemotoren GKR 3-20

1

2

5

AllgemeinesTypenschlüssel 1-2Systemübersicht 1-6Kurzzeichenlegende 1-7Elektronik Technik 1-8Software Technik 1-13Motoren Technik 1-14Getriebe Technik 1-17

Produktschlüssel Klappseite Umschlag

AntriebsauswahlIntegrierter Anbau Servo-Umrichter 930M für 24 V oder 42 V DC 2-1Servomotoren SDSGS 2-2Servo-Schneckengetriebemotoren SSN 2-4Servo-Planetengetriebemotoren SPL 2-12Servo-Stirnradgetriebemotoren GST 2-18Servo-Kegelradgetriebemotoren GKR 2-22

Lenze in aller Welt 5-2

3

4

Inhalt Servo Drives 930 fluxxtorque

1-1Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007

Typenschlüssel 1-2Systemübersicht 1-4Kurzzeichenlegende 1-5Elektronik Technik 1-6Software Technik 1-11Motoren Technik 1-12Getriebe Technik 1-15

Allgemeines Servo Drives 930 fluxxtorque

1

1

AllgemeinesTypenschlüssel

1-2 Servo Drives 930 fluxxtorque de 1/2007

Legende zum Typenschlüssel Servo-Antriebe 931M; bestehend aus Servo-Umrichter 931M und Motor SDS

� S Lenze Kleinantriebe

� D Drehstrom

� S Selbstgekühlt

� G Glattes Gehäuse

� S Synchronmotor

� SR Servo-Umrichter mit Resolver

SB Servo-Umrichter mit Resolver und Bremse

� 035

047 Baugröße

056

2 Mittel

2 4-polig

Typenschlüssel Servo-Antriebe S D S G S S R 0 5 6 - 2 2

� Produktgruppe

� Stromart

� Kühlung

� Gehäuse

� Motor

� Anbauten

� Baugröße in Anlehnung an IEC

Motorlänge

Polpaare

AllgemeinesTypenschlüssel


1

Typenschlüssel für Getriebemotoren SSN40-2GVAR-047C22

ProduktgruppeG- GetriebeS- Kleinantriebe

ProduktfamilieKR- KegelradgetriebePL- PlanetengetriebeSN- SchneckengetriebeST- Stirnradgetriebe

GrößeStirnradgetriebe -03, 04, 05Kegelradgetriebe -03, 04Schneckengetriebe 31, 40Planetengetriebe -52, 62, 81,

Stufenzahl1- einstufig2- zweistufig3- dreistufig

Antriebsseitige AusführungG- Synchronmotor Typenreihe SDS

Abtriebsseitige AusführungWellenausführungV- VollwelleD- DoppelwelleH- HohlwelleGehäuseausführungA- Fuß und RezessC- ohne Fuß mit RezessAbtriebsflanschL- Rundflansch mit GewindebohrungenR- ohne FlanschK- Rundflansch mit DurchgangsbohrungMotorbaugrößeAchshöhe nach Norm z. B. 056 = IEC56

AusführungC- Kompaktmotor mit Lenze AnschlussflanschN- Normmotor mit IEC-Anschlussflansch

Baulänge1- S, kurz2- M, mittel3- L, lang

Polpaarzahl1- 2-polig2- 4-polig

1

AllgemeinesSystemübersicht Servo Drives 930 fluxxtorque


Schneckengetriebe SSNPlanetengetriebe SPL Kegelradgetriebe GKR Stirnradgetriebe GST

Servo Drive 931M

0,45 Nm, 3000 U/min, 24 V, 42 V DC0,8 Nm, 2000 U/min, 42 V DC 99 ProfileRS232/CAN/PROFIBUSResolver, Bremse

Servo Drive 931M

0,80 Nm, 3000 U/min, 230 V AC1,40 Nm, 3000 U/min, 230 V AC 99 ProfileRS232/CAN/PROFIBUSResolver, Bremse

Servomotoren SDSGS

Servo Drive 931W

SpannungsversorgungKommunikation

Systemübersicht Servo Drives 930 fluxxtorque

Systemkabel

Netzteile

˘ 24 V, 10 A, 230 V˘ 24 V, 20 A, 230 V˘ 48 V, 5 A, 230 V˘ 48 V, 10 A, 400 V˘ 48 V, 20 A, 400 V

AllgemeinesKurzzeichenlegende


1

Verwendete Bezeichnungen im Katalog:

� Angriffswinkel der Radialkraft

c Belastbarkeit vonGetrieben/Getriebemotoren

dw [mm] Wirkdurchmesser des Übertragungselements

cos � Leistungsfaktor des Motorscos�N Leistungsfaktor Asynchronmotoren

Fa [N] angreifende AxialkraftFa zul [N] zulässige AxialkraftFa Tab [N] Tabellenwert der Axialkraftfch [kHz] Schaltfrequenzfd [Hz] DrehfeldfrequenzFI Massenbeschleunigungsfaktorfmax [Hz] eingestellte MaximalfrequenzfN [Hz] BemessungsfrequenzFr [N] angreifende RadialkraftFr Tab [N] Tabellenwert der RadialkraftFr zul [N] zulässige Radialkraftfw Lastangriffsfaktor der angreifenden

Radialkraftf� Wirkrichtungsfaktor der angreifenden

Radialkraftfz Radialkraftbeiwert des

Übertragungselements

i Übersetzung� Stufensprung� mechanischer WirkungsgradI0 [A] StillstandsdauerstromIA [A] Strom bei MotoranlaufImax [A] maximaler AusgangsstromIN [A] BemessungsstromINetz [A] Netzbemessungsstrom

Jext [kgm2] Massenträgheitsmoment deranzutreibenden Arbeitsmaschinereduziert auf die Motorwelle

Jlast [kgm2] Massenträgheitsmoment derLastmaschine

Jmot [kgm2] Massenträgheitsmoment des MotorsJA [kgm2] Massenträgheitsmoment des Antriebs

reduziert auf die AntriebswelleJB [kgm2] Massenträgheitsmoment Bremse

k Betriebsfaktor(in Anlehnung an DIN 3990)

L [mH] Induktivität

m [kg] MasseM0 [Nm] Stillstandsdauerdrehmoment

M1 [Nm] AntriebsdrehmomentM2 [Nm] AbtriebsdrehmomentMN [Nm] BemessungsmomentMA [Nm] Anlaufmoment des MotorsMB [Nm] Haltemoment BremseMdauer [Nm] DauerdrehmomentMkipp [Nm] Kippmoment des MotorsMI MaximalmomentfaktorMmax [Nm] maximales DrehmomentMzul [Nm] zulässiges Drehmoment

n1 [min-1] Antriebsdrehzahln2 [min-1] AbtriebsdrehzahlnN [min-1] Bemessungsdrehzahlnmax [min-1] Maximaldrehzahl

P1 [kW] AntriebsleistungP2 [kW] AbtriebsleistungPN [kW] BemessungsleistungPV [kW] Verlustleistung Umrichter

R [Ω] Widerstand

SN [kW] Ausgangsleistung Umrichter

TU [°C] Betriebs-Umgebungstemperatur

UG [V] ZwischenkreisspannungUN [V] BemessungsspannungUNetz [V] NetzspannungÛ [kV] Spannungsspitze

IP International protection code

IEC International ElectrotechnicalCommission

DIN Deutsches Institut für Normung

VDE Verband deutscher Elektrotechniker

USDA United States Department of Agriculture

NEMA National Electrical ManufacturersAssociation

AC Wechselstrom/-spannungDC Gleichstrom/-spannung

EMV Elektromagnetische Verträglichkeit

EN Europäische Norm

CE Communauté Européene

IM International Mounting Code

1

AllgemeinesElektronik Technik


Eigenschaften

Bei dem Gerät des Typs 931M handelt es sich um einenSynchronmotor mit integriertem busfähigen Servo-Umrichter.

Die Geräte des Typs 931W unterscheiden sich von denGeräten des Typs 931M durch separaten Aufbau von Motorund Servo-Umrichter.

Die Funktionalität der beiden Typen M und W in den beiden Spannungsvarianten 230 V AC und 24/42 V DCunterscheiden sich nicht.

Alle Geräte haben 100 „Fahrdatensätze“ in denen ver-schiedene Betriebsarten wie Drehzahlbetrieb, Dreh-momentbetrieb, Positionier- oder Schleppfehlerbetrieb mitindividuellen Einstellungen eingegeben werden können.Die Fahrdatensätze können zu Bewegungsabläufen anein-andergereiht werden.

Die Geräte sind mit verschiedenen Überwachungsfunktio-nen wie Über- und Unterspannungsüberwachung,Schleppfehler, Temperaturüberwachung etc. ausgestattet.Es wird sowohl die Motor- bzw. Wicklungstemperatur alsauch die Temperatur der Leistungselektronik der Antriebs-regler erfasst. Aufgrund der Temperaturempfindlichkeit derleistungselektronischen Komponenten wird ab einerTemperatur von 70°C ein Leistungsderating durchgeführt.Ab einer Umrichter-Temperatur von 78°C wird der Servo-Umrichter abgeschaltet.

Als Motoren kommen ausschließlich Synchronmotorenmit Resolver zum Einsatz. Die technischen Daten der unter-schiedlichen Ausführungen sind in den folgenden Tabellenzusammengefasst.

Servo-Umrichter 931M/W



1

Ausführung

Die Antriebsregler können in verschiedenen Varianten geordert werden. Zur Auswahl stehen unterschiedlicheSpannungen, verschiedene Bussysteme und die OptionLocal CAN oder I/O. Bei dieser Option kann der Benutzerzwischen einem festen Ein- und einem festen Ausgang oder

einer Local CAN-Schnittstelle zum Anschluss verschiedenerZusatzmodule wählen.

Die Kombinationsmöglichkeiten sind in der folgendenTabelle durch einen Punkt dargestellt:

Typ Anschlussspannung Bussystem/Schnittstelle Ein- Ausgänge

24 V DC 42 V DC 230 V AC PROFIBUS CAN bus Local Can IOs RS232

931 MPN21 ö ö ö ö

931 MPN11 ö ö ö ö

931 MCN21 ö ö ö ö

931 MCN11 ö ö ö ö

931 MPN21 ö ö ö

931 MPN11 ö ö ö

931 MCN21 ö ö ö

931 MCN11 ö ö ö

931 WPN20 ö ö ö ö

931 WPN10 ö ö ö ö

931 WCN20 ö ö ö ö

931 WCN10 ö ö ö ö

931 WPN20 ö ö ö

931 WPN10 ö ö ö

931 WCN20 ö ö ö

931 WCN10 ö ö ö

931 MPK21 ö ö ö ö


931 MCK21 ö ö ö ö






1



Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Allgemein gelten für die 931M- und 931W-Geräte folgendeNormen und Einsatzbedingungen.

Konformität CE Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG

Vorschriften Anforderungen nach IEC/EN 61800-3 (Kategorie C3)

Klimatische Bedingungen Luftfeuchtigkeit max. 90 % ohne Betauung

Kühlung passiv über Gehäuseoberfläche und Kühlkörper

Zulässige Temperaturbereiche

Transport -25 °C ... +70 °C

Lagerung -25 °C ... +70 °C

Betrieb 0 °C ... +40 °C

interne Umrichtertemperatur TElektronik >70 °C: LeistungsderatingAbschaltung bei TElektonik >78 °C

Zulässige Aufstellhöhe 0 ... 1000 müNN über 1000 müNN den Ausgangs-Bemessungsstromum5 %/1000 mreduzieren

Einbaulage jede Einbaulage und Einbauausrichtung ist zulässig (siehe Einschränkung)

Einbaufreiräume

oberhalb/unterhalb ≥ 50 mm

seitlich ≥ 50 mm

Schutzart IP54

DC-Verbundsystem mit Einschränkung möglich

Ein- und Ausgänge sowie Bussysteme des Gerätetyps 931M

Digitale Eingänge - Standard-I/O 1 Eingang, 1 AusgangAlle Ein- und Ausgänge sind frei als Active High oder alsActive Low konfigurierbar!

Digitale Eingänge - Local CAN, optional Nur in Verbindung mit einem Funktionsmodul (in Vorbereitung).Nähere Angaben hierzu nur auf Anfragen bei LenzeGmbH & Co KG, Kleinantriebe.

Zykluszeit der digitalen I/O Einstellbar über Abtastzeit (minimal 500 µ s). Bei der Verwendung der Local-CAN-Option ist die Zykluszeit



1

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Die Daten der Steuerung und Regelung sind in der folgen-den Tabelle zusammengefasst. Weitere Informationen ent-nehmen Sie bitte dem Softwarehandbuch.

Steuerung und Regelung des Gerätetyps 931M

Regelverfahren Drehmomenten-, Drehzahl-, Schleppfehler- und Lageregelung

Zykluszeit (Stromregler) ≤ 100 µs

Zykluszeit (Drehzahl-, Schleppfehler und Lageregler) Einstellbar über Abtastzeit (minimal 500 µs)

Schaltfrequenz (PWM) 10 kHz

Maximale Ausgangsfrequenz 500 Hz

Positionierbereich +/- 2 19 Umdrehungen

Speicherbare Funktionsdatensätze 100

Geberauswertung Resolver (12 Bit interne Auflösung)

Überwachung Über-/ Unterspannung,Temperatur des Motors und der Endstufe

Interner Bremswiderstand

Der 931M-Servo-Umrichter verfügt in der 230 V-Versor-gungsspannungsvariante über einen integrierten Brems-chopper und einen integrierten Bremswiderstand, der füreine Dauerleistung von 40 Wel bzw. einer kurzfristigenSpitzenleistung von 200 W el ausgelegt ist.

Bei den Kleinspannungs-Varianten ist kein Bremsschopperimplementiert. Die Spannungsschwelle für die Aktivierungdes internen Bremschoppers beträgt ca. 375 V DC.

Interner Bremswiderstand (230-V-Variante)

Widerstand R [Ω] 550

Dauerleistung PBrems, el. [W] 40

Spitzenleistung PSpitze, el. [W] 200

Mech. Dauerbremsmoment * (n=3000 U/min.) [Nm] 0,2

Mech. Spitzenmoment * (n=3000 U/min.) [Nm] 0,8

* Die Angaben beziehen sich auf das an der Motorwelle angegebene Drehmoment.In diesenWerten ist das Reibmoment des Motors mit berücksichtigt!

1


1


AllgemeinesSoftware Technik

Technische Daten fluxxtorque control M/W

Das fluxxtorque control M/W Programm erlaubt eineParametrierung der Servopositionierregler 931M/W.

Mit der Parametriersoftware Lenze fluxxtorque controlM/W ist eine optimale Anpassung des Servopositionier-reglers 931M/W an die jeweilige Applikation möglich. DasParametrierprogramm bietet folgende Leistungsmerkmale:

˘ Parametrierung des Servopositionierreglers 931M/W

˘ Einstellung sämtlicher Parameter über den PC

˘ Anzeigen von Zustands- und Betriebsgrößen

˘ Laden und Speichern von Parametersätzen

˘ Offline-Parametrierung

˘ Oszilloskopfunktion

˘ Sprachunterstützung: deutsch, englisch,

˘ Kostenlose Software über www.Lenze.de erhältlich

fluxxtorque control M/W

Small drives

1

AllgemeinesMotoren Technik


Bemessungsdaten der Antriebssysteme

Typ SDSGSSR35 SDSGSSR47 SDSGSSR56

Eingangsdaten

Leistungsversorgung

Spannung (alle Angaben +/- 10%) 24 V DC 42 V DC 42 V DC 230 V AC 230 V AC

Frequenz [Hz] 50 50

Steuerversorgung

Spannung (alle Angaben +/- 10%) 24 V DC

Strom[A DC ] 0,2

Bremsversorgung

Spannung (alle Angaben +/- 10%) 24 (Störung bei U< 20 V oder U > 28 V)

Strom [A DC ] ca. 1

Ausgangsdaten

Ausgangsströme

Grundschwingungs-BemessungsstromIOut [Aeff] 8,4 4,5 4,7 1,1 1,78

max. StromI max [Aeff] 13,5 4,5

Bemessungsfrequenz [Hz] 100

mech. Ausgangsdaten

Bemessungsbetriebsart S1

Bemessungsleistung [W] 140 170 250 440

Bemessungsmoment [Nm] 0,45 0,8 1,4

max. Anlaufmoment 3) 0,78 1,1 2,4 3,5 3,6

max. Moment 4) 0,65 0,80 1,0 1,5 1,8 2,7 2,8

Bemessungsdrehzahl [min-1] 3000 3000 2000 3000

Leerlaufdrehzahl [min-1] 2) 5000 4500 2700 4300 4000

Motordaten

Wicklung

Drehzahlkonstante [V/1000 min-1] 3,7 6,54 8,7 48,1 52,3

Drehmomentkonstante [Nm/A] 0,058 0,104 0,14 0,772 0,820

RUV [Ω] 0,26 0,77 0,635 18,7 7,1

LStrang [mH] 0,18 0,59 0,82 25,7 6,4

Isolierstoffklasse F



1

Bemessungsdaten der Antriebssysteme


Motordaten

Mechanik

Trägheitsmoment [kgcm2 ] 0,293 0,444 1,466

Flansch nach IEC C80 C90

Wellenende nach IEC 72 9 x 20 11 x 23

Festlager abtriebsseitig 6000 6301

Loslager 6000 6201

max. Radialkraft Anfang Zapfen 1) [N] 250 570

max. Radialkraft Mitte Zapfen 1) [N] 260 620

max. Axialkraft 1) [N] 200 490

Gesamtgewicht (Umrichter und Motor) 2,8 3,7-5,0 6,0

1) Kräfte ermittelt für Lagerlebensdauer 20000 h2) Die Leerlaufdrehzahl gibt die maximal mögliche Drehzahl des

unbelasteten Antriebssystems in Abhängigkeit der jeweiligenVersorgungsspannung des Umrichters an.

3) Maximales Moment bei einer Drehzahl von 0 min-1 bis 500 min-14) Maximales Moment bei Bemessungsdrehzahl

1



Bemessungsdaten für S3-Betrieb/Überlastfähigkeit

Für die Auslegung eines Antriebssystems, welches im S3-Betrieb betrieben wird, ist das effektive Motormoment zuberechnen. Das effektive Moment ergibt sich aus der Kine-matik (Fahrprofil) und dem zeitabhängigen Lastprofil unterBerücksichtigung der Getriebeübersetzung, Wirkungs-grade, Reibverluste usw. Es kann vereinfacht gemäß der fol-genden Gleichung berechnet werden, wobei T die Perioden-dauer eines Zyklus und Mi das in der Zeit ti aufzubringendeMotormoment darstellt. Weiterhin ist ein Dynamikfaktor kDyn zu berücksichtigen, der – je nach Dynamik des Last-profils – Werte zwischen 1 (geringe Dynamik) bis zu 1,2(hohe Dynamik / starke Ausregelvorgänge) annehmenkann. Zur Berechnung des effektiven Moments bzw. zurAuslegung von Antriebssystemen kann das Programm„Drive Solution Designer“ verwendet werden.

Die Antriebe der Produktreihe 930 fluxxtorque sind bezüg-lich der Betriebsart S3 gemäß des in der Abbildung 1 darge-stellten Lastprofils geprüft. Das bei Nenndrehzahl gefahre-ne Lastprofil (Zykluszeit: 5 s) setzt sich aus einer 0,5 sSpitzenlast (150 %M Nenn ) und einer Erholzeit von 4,5 s(75 % M Nenn ) zusammen.

0,5 s 4,5 st

M

100 %

75 %

150 %

Abb. 1 Überlastfähigkeit des Antriebs bei 40 °C


S3-Betrieb

Versorgungsspannung [V] 24 * 42 42 * 230 320 230 320

Bemessungsmoment [Nm] 0,45 0,45 0,80 0,80 0,80 1,40 1,40

max. Lastmoment (15%) [Nm] 0,68 0,68 1,20 1,20 1,20 2,10 2,10

Erholmoment (75%) [Nm] 0,34 0,34 0,60 0,60 0,60 1,05 1,05

* Den Angaben ist eine reduzierte Drehzahl (1000 U/min) zugrunde gelegt.

Meff = ∑ ti · M2

· kDyn ≤ MNennTi

√


1

1

AllgemeinesGetriebe Technik


Schneckengetriebe Typ SSN31

Übersetzung i Zul. Axiallast Fa [N] Zul. Radiallast Fr [N] Mmax. [Nm] Wirkungsgrad Getriebe Gewicht [ca. kg]

5 14 0,85

7 14 0,83

10 14 0,77

15 16 0,74

20 15 0,69 0,67(VAR)

25 300(VAL,VAR,DAR) 200(VAL,VAR) 14 0,61SSN31

0,80(VAL)

30 400(HAR) 2x100(DAR) 15 0,59 0,68(DAR)

38 16 0,57 0,70(HAR)

50 13 0,46

55 15 0,52

75 11 0,36

100 11 0,38

Schneckengetriebe Typ SSN40

Übersetzung i Zul. Axiallast Fa [N] Zul. Radiallast Fr [N] Mmax. [Nm] Wirkungsgrad Getriebe Gewicht [ca. kg]

6,75 35 0,84

10 35 0,81

15 33 0,74

20 34 0,71

25400

600(VAL,VAR) 29 0,64SSN40

1,5(HAR, VAR)

30 2x300(DAR) 36 0,621,6(DAR)

40 34 0,561,8(VAL)

50 32 0,54

60 23 0,38

80 24 0,39

Getriebe Getriebeausführung Lage der Systembausteine

Welle Flansch

VAL 3 5 3 5

SSN31VAR 3 5 –

DAR 8 –

HAR – –

VAL 3 5 3 5

SSN40VAR 3 5 –

DAR 8 –

HAR – –



1

Planetengetriebe SPLòò-òNVCR

Wirkungsgrad

1-stufig 0,8

2-stufig 0,75

3-stufig 0,7

Getriebe Typ Übersetzung M max. Axiallast Radiallastmax. max.

i Nm Fa [N] Fr [N]

SPL52-1NVCR 3,7 4 60 200

6,75 4 60 200

SPL52-2NVCR 13,73 12 100 320

25,01 12 100 320

45,56 12 100 320

SPL52-3NVCR 50,89 25 150 450

92,7 25 150 450

168,84 25 150 450


i Nm Fa [N] Fr [N]

SPL62-1NVCR 3,7 8 50 240

6,75 8 50 240

SPL62-2NVCR 13,73 25 70 360

25,01 25 70 360

34,97 25 70 360

45,56 25 70 360

SPL62-3NVCR 50,89 50 120 520

71,16 50 120 520

99,5 50 120 520

123,97 50 120 520


i Nm N N

SPL81-1NVCR 3,7 20 80 400

6,75 20 80 400

SPL81-2NVCR 13,73 60 120 600

25,01 60 120 600

34,97 60 120 600

45,56 60 120 600

SPL81-3NVCR 50,89 120 200 1000

71,16 120 200 1000

99,5 120 200 1000

123,97 120 200 1000

1



Stirnradgetriebe, zulässige Radial- und Axialkräfte Abtrieb

˘ zulässige RadialkraftFrzul = fw · f� · FrTab ≤ fw · Frmax

˘ zulässige AxialkraftFazul = FaTab bei Fr = 0

Rücksprache mit Werk bei Fr und Fa ( 0

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

x/l

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

1.1

1.2

1.3

1.4

f w

GSTòò-1

GSTòò-2,3

Lastangriffsbeiwert fw an der AbtriebswelleWirkrichtungsfaktor f� an der Abtriebswelle fwf�2-stufige Stirnradgetriebe GST 03...09 - 2, 3

�

Drehrichtung rechtsDrehrichtung links

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

0° 30° 60° 90° 120° 150° 180° 210° 240° 270° 300° 330° 360°

f

Drehrichtung rechts

Drehrichtung links

f �



1

GST òò-1

Stirnradgetriebe, zulässige Radial- und Axialkräfte Abtrieb

Kraftangriff Fr: Mitte Wellenzapfen (x = I/2)V òò FaTab nur gültig für Fr = 0GST 04

n2 FrTab FaTab[min-1] [N] [N]

1000 440 1000

600 600 1300

400 850 1400

200 1050 1400

125 1050 1400

80 1050 1400

1



Kegelradgetriebe GKRòò, zulässige Radial- und Axialkräfte Abtrieb

˘ zulässige RadialkraftFrzul = fw · f� · FrTab ≤ fw · Frmax

˘ zulässige AxialkraftFazul = FaTab bei Fr = 0

Rücksprache mit Werk bei Fr und Fa ( 0

f

1,8

1,7

1,6

1,5

1,4

1,3

1,2

1,1

1,00° 30° 60° 90° 120° 150° 180° 210° 240° 270° 300° 330° 360°

f w

1,3

1,2

1,1

1

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

x / l0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,10

Wirkrichtungsfaktor an der Abtriebswelle Lastangriffsbeiwert an der Abtriebswellef� fw

Drehrichtung rechts

Drehrichtung links

Ausführung Vòò

Ausführung Hòò



1

Kegelradgetriebe, zulässige Radial- und Axialkräfte Abtrieb

Vollwelle ohne Flansch Vòò Kraftangriff FrTab: Mitte Wellenzapfen (x = l/2)FaTab nur gültig für Fr = 0

n2 GKR 03 GKR 04

[min-1] FrTab FaTab FrTab FaTab[N] [N] [N] [N]

400 1800 1000 2100 1275

250 2100 1100 2500 1500

160 2400 1250 2700 1650

100 2800 1400 3000 1800

63 3000 1400 3000 1800

40 3000 1400 3000 1800

25 3000 1400 3000 1800

≤ 16 3000 1400 3000 1800

F max 3000 – 3000 –

Hòò Kraftangriff FrTab: am Hohlwellenspiegel (x = 0)FaTab nur gültig für Fr = 0

n2 GKR 03 GKR 04

[min-1] FrTab FaTab FrTab FaTab[N] [N] [N] [N]

400 2200 1000 2550 1275

250 2500 1100 3000 1500

160 2800 1250 3300 1550

100 3000 1400 3600 1800

63 3000 1400 3600 1800

40 3000 1400 3600 1800

25 3000 1400 3600 1800

≤ 16 3000 1400 3600 1800

F max 3000 – 3600 –


Integrierter Anbau Servo-Umrichter 930M für Versorgungsspannung 24 V oder 42 V DCServomotoren SDSGS 2-2Servo-Schneckengetriebemotoren SSN 2-4Servo-Planetengetriebemotoren SPL 2-12Servo-Stirnradgetriebemotoren GST 2-18Servo-Kegelradgetriebemotoren GKR 2-22

Antriebsauswahl Servo Drives 930 fluxxtorque

2

2

AntriebsauswahlServomotoren SDSGS


Auswahltabelle Typ SDSGSòòòòò-22

PN Bemessungsdaten Ausführung Motortyp Auswahl

n1 M1 Uv A-Seite bitte ankreuzenW min-1 Nm V DC

140 3000 0,45 24 IEC56 B14 C80 SDSGSòò035-22

140 3000 0,45 42 IEC56 B14 C80 SDSGSòò035-22

170 2000 0,80 42 IEC56 B14 C80 SDSGSòò047-22

170 2000 0,80 42 IEC63 B14 C90 SDSGSòò047-22

Schutzart IP54

IP55

Ausführung B-Seite mit Resolver

mit Federkraftbremse und Resolver

mit Permanentmagnetbremse und Resolver

Lage elektrischer Anschluss 1

Zusätzliche Bestellangaben

Zubehör 930FI020000 (Y-Verteilerstück 2xDig. IN)

Systemkabel 931MKL03KBO (Spannungsversorgung 3 m)

931MKC03UBS (CAN-Bus-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)

931MKC03UOB (CAN-Bus-Systemleitung offen/Buchse 3 m)

931MKP03UBS (PROFIBUS-Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)

931MKP03UOB (PROFIBUS-Systemleitung offen/Buchse 3 m)

931MKS03UBS (PC-Anschluss RS232)

931MKI03UBS (Local CAN-Systemleitung)

931MKF03USO (Y-Verteilerstück Systemleitung 3 m)

Netzteil 24 V/10 A, 230 V/50 Hz

24 V/20 A, 230 V/50 Hz

48 V/10 A, 400 V/50 Hz

48 V/20 A, 400 V/50 Hz

Zubehör Servo Drives



2

Abmessungen Typ SDSGSòòòòò-22

Motortyp Baugröße a1 b1 c1 d d2 e1 f1 g g1 i2 k k1 k3 k4 l

j7 k6 SB SR XX SB

SDSGSSò035-22 IEC56C80 79 50 12 9 M3 65 2,5 65 81,5 20 329,5 180 138 204 20

SDSGSSò047-22 IEC56C80 79 50 12 9 M3 65 2,5 75 86,5 20 358 200 156 232,5 20

SDSGSSò047-22 IEC63C90 89 60 12 11 M4 75 2,5 75 86,5 23 361 200 156 232,5 23

Maße in mm

Motortyp Baugröße l1 l2 s1 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht

[kg]

SDSGSSò035-22 IEC56C80 3 14 M5 10,2 3 105,5 100 50 114 2,8-3,3

SDSGSSò047-22 IEC56C80 3 14 M5 10,2 3 105,5 100 50 124 3,7-4,3

SDSGSSò047-22 IEC63C90 3 18 M5 12,5 4 105,5 100 50 124 3,7-4,3

2

AntriebsauswahlServo-Schneckengetriebemotoren SSN


Auswahltabelle Typ SSN31-1Gòòò-035C22

Schutzart IP54

IP55




Getriebebauform VAR

DAR

VAL

HAR

VCR

DCR

VCL

HCR

Wellenlage bei Ausführung VAR/VCR 3 5 8

Flansch-und Wellenlage bei Ausführung VAL/VCL 3 5 8

Einbaulage A B C D E F

Lage elektrischer Anschluss 2 3 4 5












24 V/20 A, 230 V/50 Hz

48 V/10 A, 400 V/50 Hz

48 V/20 A, 400 V/50 Hz


PN Versorgungsspannung Servo Drive 24 V oder 42 V DC Auswahl

n2 M2 c i Motortyp bitte ankreuzenW min-1 Nm

140 600 1,91 7,32 5

429 2,61 5,35 7 SDSGSòò035-22

300 3,47 4,04 10

200 5,00 3,2 15

150 6,21 2,42 20

120 6,86 2,04 25

100 7,97 1,88 30

79 9,75 1,64 38

60 10,35 1,26 50

55 12,87 1,17 55

40 11,00 0,91 75

30 11,00 0,64 100



2

Abmessungen Typ SSN31-1Gòòò-035C22

o

Ø e1

h2

Ø dn2

c5n1

b6f6

Ø g

h

n1

s1

n2

a5

b5

f5

k4

k

z5 z7

z4 z6

h2h1

p

b7

m

e5

i f1

s5

z6

p

e5

i f1

o

Ø b1

s1

Ø g

Ø d

Ø e1

Ø a1 k4

k

z5 z7z4

a6

k3

k1

HAR

k3

k1

HCR

l t

u

d1

Ø s4a7

Ø e4

Ø s6 4

q

q

g1

g1

h

h2h1

Getriebemotor a1 a5 a6 a7 b1 b5 b6 b7 c5 d d1 e1 e4 e5 f1 f5 f6 g g1 h h1 h2 i k

h8 H7 SB

SSN31-1GHAR-035C22 63 25 25 75 40 50 50 40 5 15 25 50 50 54 2,5 78 78 65 81,5 71 31 40 2 383,5

SSN31-1GHCR-035C22 63 - - 75 40 - - - - 15 25 50 50 54 2,5 - - 65 81,5 68,5 31 37,5 2 377,5

Maße in mm

Getriebemotor k1 k3 k4 l m n1 n2 o p q s1 s4 s5 s6 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht

SR XX SB [kg]

SSN31-1GHAR-035C22 176 134 200 63 50 26 24 78 155,5 27 M5 6,5 5,5 6 17,3 5 105,5 100 50 1143,1-4,2

SSN31-1GHCR-035C22 176 134 200 63 50 - - 72 153 27 M5 6,5 - 6 17,3 5 105,5 100 50 114

2




s1

Ø b1

Ø e1

n2

n1

a5

b5

f5

c5n1

n2

a6

b6f6

k4

z4

z5 z7

k

Ø g

Ø d

s5

b7

m

e5

q4

q2

f1

l

h1h2

q4

q2

l

f1

Ø d

z6

z6

h1h2

Ø a1

s1

Ø b1

Ø e1

o k4

k

Ø g

z4z5 z7

k3

k1

o

k3

k1

VAR

DAR

VCR

DCR

h2

u

t

l4l3

g1g1

Getriebemotor a1 a5 a6 b1 b5 b6 b7 c5 d e1 e5 f1 f5 f6 g g1 h1 h2 k k1

h8 h6 SB SR

SSN31-1GVAR-035C22 63 25 25 32 50 50 40 5 10 50 54 2,5 78 78 65 81,5 31 40 383,5 176

SSN31-1GVAR-035C22 63 25 25 32 50 50 40 5 12 50 54 2,5 78 78 65 81,5 31 40 383,5 176

SSN31-1GVCR-035C22 63 - - 32 - - - - 10 50 54 2,5 - - 65 81,5 31 37,5 377,5 176

SSN31-1GVCR-035C22 63 - - 32 - - - - 12 50 54 2,5 - - 65 81,5 31 37,5 377,5 176

Maße in mm

Getriebemotor k3 k4 l l3 l4 m n1 n2 o q2 q4 s1 s5 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht

XX SB [kg]

SSN31-1GVAR-035C22 134 200 30 4 25 50 26 24 78 60 90 M5 5,5 11,2 3 105,5 100 50 114 3,1-4,2

SSN31-1GVAR-035C22 134 200 40 4 28 50 26 24 78 70 100 M5 5,5 13,5 4 105,5 100 50 114 3,1-4,2

SSN31-1GVCR-035C22 134 200 30 4 25 - - - 72 60 90 M5 - 11,2 3 105,5 100 50 114 3,1-4,2

SSN31-1GVCR-035C22 134 200 40 4 28 - - - 72 70 100 M5 - 13,5 4 105,5 100 50 114 3,1-4,2



2


Ø e2

Ø b

2

Ø a

2

s2

o k4

Ø g

k3

k1

z5 z7

z4

q4

q2

f2

l

c2

h2h1

z6

Ø d

z6

q4

l

f2

q2

Ø d

c2

h1h2

Ø e2

Ø a

2

Ø b

2

s2

k3

k1

k4

z5 z7

z4

Ø g

o

k

VAL

k

VCL

g1g1

u

t

l4l3

Getriebemotor a2 b2 c2 d e2 f2 g g1 h1 h2 k k1 k3

j7 h6 SB SR XX

SSN31-1GVAL-035C22 100 60 9 10 80 3 65 81,5 31 40 393,5 176 134

SSN31-1GVAL-035C22 120 80 9 12 100 3 65 81,5 31 40 403,5 176 134

SSN31-1GVCL-035C22 100 60 9 10 80 3 65 81,5 31 37.5 393,5 176 134

SSN31-1GVCL-035C22 118,5 80 11,5 12 100 3 65 81,5 31 37.5 403,5 176 134

Maße in mm

Getriebemotor k4 l l3 l4 o q2 q4 s2 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht

SB [kg]

SSN31-1GVAL-035C22 200 30 4 25 78 91,5 121,5 M6 11,2 3 105,5 100 50 114 3,1-4,2

SSN31-1GVAL-035C22 200 40 4 28 78 101,5 131,5 M6 13,5 4 105,5 100 50 114 3,1-4,2

SSN31-1GVCL-035C22 200 30 4 25 72 91,5 121,5 M6 11,2 3 105,5 100 50 114 3,1-4,2

SSN31-1GVCL-035C22 200 40 4 28 72 113 143 M6 13,5 4 105,5 100 50 114 3,1-4,2

2




Schutzart IP54

IP55




Getriebebauform VAR

DAR

VAL

HAR

VCR

DCR

VCL

HCR
















48 V/20 A, 400 V/50 Hz


PN Versorgungsspannung Servo Drive 42 V DC Auswahl


170 246 4,57 7,66 6,75

200 6,48 5,40 10 SDSGSòò047-22

133 8,88 3,72 15

100 11,36 2,99 20

80 12,80 2,27 25

67 14,88 2,42 30

50 17,92 1,90 40

40 21,60 1,48 50

33 18,24 1,75 60

25 24,00 0,96 80



2


f5

b5

n1 n2

f6 b6

a6

c5n1n2

a5

s1

Ø b1

h2

Ø e1

o

Ø g

k3

k1

k4

k

z7

z5

z4

b7

m

e5

s5

Ø d

l

f1

h1h2

q4

Ø a1

Ø b1

s1

Ø e1

o

Ø g

k3

k1

k4

k

z5

z7z4

Ø dh

1h2

l

f1

q2

q4

VAR

VCR

z6

g1

g1

u

t

l4l3


h10 h6 SB SR

SSN40-1GVAR-047C22 77 30 30 44 60 60 50 6 15 65 80 2 90 90 75 86,5 40 48 428,5 194,5

SSN40-1GVCR-047C22 77 - - 44 - - - - 15 65 80 2 - - 75 86,5 40 40 420,5 194,5

Maße in mm

k3 k4 l l3 l4 m n1 n2 o q2 q4 s1 s5 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht

XX SB [kg]

150,5 227 43 4 36 59 30 24 96 83 123 M6 5,5 17 5 105,5 100 50 124 5,0-6,3

150,5 227 43 4 36 - - - 88 83 123 M6 - 17 5 105,5 100 50 124 5,0-6,3

2




o

Ø e1

Ø d

Ø g

n2

c5n1

a6

b6f6

h2

Ø s1

n2n1

a5

b5

f5

k3

k1

k4

k

h

z7

z5

z4 z6

p

h1h2

s5

b7

m

e5

f1i

z6p

e5

i f1

o

Ø b1

Ø d

Ø s1

Ø a1

Ø e1

Ø g

k3

k1

k4

z5

z7z4

k

g1

g1

q

q

s5HAR

HCR

h

h2h1

Ø s4 14

4

Ø s6

Ø e4a7

l t

u

d1

Getriebemotor a1 a5 a6 a7 b1 b5 b6 b7 c5 d d1 e1 e4 e5 f1 f5 f6 g g1 h h1 h2 i

h8 H7

SSN40-1GHAR-047C22 77 30 30 85 50 60 60 50 6 20 30 65 65 80 2 90 90 75 86,5 88 40 48 1,5

SSN40-1GHCR-047C22 77 - - 85 50 - - - - 20 30 65 65 80 2 - - 75 86,5 80 48 40 1,5

Maße in mm

k k1 k3 k4 l m n1 n2 o p q s1 s4 s5 s6 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht

SB SR XX SB [kg]

428,5 194,5 150,5 227 83 59 30 24 96 194 41,5 M6 8 5,5 7 22,8 6 105,5 100 50 124 5,0-6,3

420,5 194,5 150,5 227 83 - - - 88 186 41,5 M6 8 - 7 22,8 6 105,5 100 50 124 5,0-6,3

HAR

HCR



2


Ø e2

Ø a

2

b2

Ø g

g1

z4

z5

z7

k3

k1

k4o

k

s2

q4

l

f2

c2

h1h2

q2

Ø e2

Ø g

g1

z5

z4

z7

k3

k1

k4o

k

Ø d

Ø a

2Ø

b2

s2

q4

q2

l

f2

Ø d

c2h1

h2

z6

u

t

l4l3

VAL

VCL

Getriebemotor a2 b2 c2 d e2 f2 g g1 h1 h2 k k1 k3 k4 l

j7 h6 SB SR XX SB

SSN40-1GVAL-047C22 140 95 10 15 115 3 75 86,5 40 48 450,5 194,5 150,5 227 50

SSN40-1GVCL-047C22 140 95 10 15 115 3 75 86,5 40 40 450,5 194,5 150,5 227 50

Maße in mm

Getriebemotor l3 l4 o q2 q4 s2 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht

SSN40-1GVAL-047C22 4 36 96 128 168 M8 17 5 105,5 100 50 124 5,0-6,3

SSN40-1GVAL-047C22 4 36 88 128 168 M8 17 5 105,5 100 50 124 5,0-6,3

2

AntriebsauswahlServo-Planetengetriebemotoren SPL


Auswahltabelle Typ SPL52-òGVCR-035N22



140 811 1,33 3,00 3,70

444 2,43 1,65 6,75 SDSGSòò035-22

218 4,63 2,59 13,73

120 8,44 1,42 25,01

66 15,38 0,78 45,56

59 16,03 1,56 50,89

32 25,00 0,86 92,70

Schutzart IP54

IP55
















24 V/20 A, 230 V/50 Hz

48 V/10 A, 400 V/50 Hz

48 V/20 A, 400 V/50 Hz




2

Abmessungen Typ SPL52-òGVCR-035N22Ø

d

Ø b

1

l

f1

o1

Ø g

Ø g

5

Ø g

1

k3

k1

k4

z5 z7

z4

g4

k

z6

s1

Ø e1

ut

l2l1

d2

i1

Getriebemotor Übersetzung b1 d d2 e1 f1 g g1 g4 g5 i1 k k1

i h8 h7 SB SR

3,7;6,7 408,5

SPL52-òGVCR-035N22 14…46 32 12 M4 40 3 52 65 81,5 80 25 422,5 180

51…93 436,5

Maße in mm

k3 k4 l l1 l2 o1 s1 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht

XX SB [kg]

99 3,1-4,1

138 204 20,8 2,5 16 113 M5x10 13,5 4 105,5 100 50 114 3,3-4,3

127 3,5-4,5

2






170 541 2,37 3,38 3,70

296 4,32 1,85 6,75 SDSGSòò047-22

146 8,24 3,03 13,73

80 15,01 1,67 25,01

57 20,98 1,19 34,97

44 25,00 0,91 45,56

39 28,50 1,75 50,89

28 39,85 1,25 71,16

Schutzart IP54

IP55
















48 V/20 A, 400 V/50 Hz




2

Abmessungen Typ SPL62-òGVCR-047N22

z6

Ø e1

s1l

Ø d

Ø b

1

f1

i1

o1

Ø g

Ø g

5

Ø g

1

g4

z4

z5

z7

k

k3

k1

k4

u

t

l2l1

d2


i j7 h7 SB SR

3,7;6,7 453,5

SPL62-òGVCR-047N22 14…46 40 14 M5 52 5 62 75 86,5 80 39 469,5 200

51…71 485,5

Maße in mm


XX SB

115 4,3-5,3

156 233 30 5,5 18 131 M5x10 16 5 105,5 100 50 124 4,7-5,7

147 5,1-6,1

2






170 541 2,37 8,45 3,70

296 4,32 4,63 6,75 SDSGSòò047-22

146 8,24 7,28 13,73

80 15,01 4,00 25,01

57 20,98 2,86 34,97

44 27,34 2,19 45,56

39 28,50 4,21 50,89

28 39,85 3,01 71,16

20 55,72 2,15 99,50

16 69,42 1,73 123,97

Schutzart IP54

IP55
















48 V/20 A, 400 V/50 Hz




2


l

Ø d

Ø b

1

i1

f1

o1

k3

k1

k4

k

Ø g

Ø g

5

Ø g

1

g4

z5

z7

Ø e1

s1

z6z4

ut

l2l1

d2


i j7 h7 SB SR

3,7;6,7 482,5

SPL81-òGVCR-047N22 14…46 50 19 M6 65 5 81 75 86,5 90 49 503,5 200

51…124 525,5

Maße in mm


XX SB [kg]

144 6,5-8,1

156 233 40 6 28 165 M6x12 21,5 6 105,5 100 50 124 7,3-8,8

187 8,0-9,5

2

AntriebsauswahlServo-Stirnradgetriebemotoren GST


Auswahltabelle Typ GST03-2GVòò-035C22

Schutzart IP54

IP55




Getriebebauform VBR

VCR

VCK

Abtriebsflanschdurchmesser D=120 mm

D=140 mm

D=160 mm






140 1155,20 1,00 13,37 2,597

879,00 1,00 10,85 3,413 SDSGSòò035-22

686,80 2,00 9,01 4,368

564,80 2,00 9,59 5,312

502,90 3,00 8,93 5,965

429,70 3,00 7,96 6,982

382,70 3,00 7,68 7,840

335,80 4,00 6,74 8,935

299,00 4,00 6,46 10,033

262,50 5,00 5,87 11,429

233,80 6,00 5,59 12,833

202,20 6,00 4,99 14,836

180,10 7,00 5,28 16,660

157,80 8,00 4,75 19,013

140,50 9,00 4,45 21,350

122,00 11,00 3,95 24,595

108,60 12,00 3,52 27,618

93,80 14,00 3,04 32,000

83,50 16,00 2,71 35,933

72,40 18,00 2,35 41,455

64,40 20,00 2,24 46,550

56,70 23,00 1,97 52,909

50,50 26,00 1,75 59,413











24 V/20 A, 230 V/50 Hz

48 V/10 A, 400 V/50 Hz

48 V/20 A, 400 V/50 Hz




2

Abmessungen Typ GST03-2GVòò-035C22

l

Ø d

a

i5 b5

f5i

o1

k2 Ø g

g1

z5 z7

z4

k3

k1

k4

k

z6

p2

c5

h

m

b7

e5

Ø s5

o

i2

c2

f2

Ø b

2

Ø d

o1

a p

Ø e2

Ø a2

Ø s2

p1

o

lØ

d

Ø b

1

Ø a

1

i1

f1

o1

a p

p1

oØ e1

s1

VBR

VCK VCR

l

u

t

l2l1

d2

Getriebemotor a a1 a2 b1 b2 b5 b7 c2 c5 d d2 e1 e2 e5 f1 f2 f5 g g1 h i i1 i2 i5

h7 j7 k6

120 80 100 3

GST03-2GVòò-035C22 2 71 140 48 95 60 91 10 11 20 M6 61 115 105 8 3 84 65 81,5 65 46 51 40 52

160 110 130 3,5

Maße in mm

k k1 k2 k3 k4 l l1 l2 m o o1 p p1 p2 s1 s2 s5 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht

SB SR XX SB [kg]

7

457 178 100 136 202 40 5 28 20 90 149,5 100 64 101 M5 9 6,6 22,5 6 105,5 100 50 114 5,5-7,0

9

2




Schutzart IP54

IP55




Getriebebauform VBR

VCR

VCK

Abtriebsflanschdurchmesser D=120 mm

D=140 mm

D=160 mm






170 770,1 2,00 7,52 2,597

586,0 3,00 6,10 3,413 SDSGSòò047-22

457,9 3,00 5,07 4,368

376,5 4,00 5,39 5,312

335,3 5,00 5,02 5,965

286,5 5,00 4,48 6,982

255,1 6,00 4,32 7,840

223,8 7,00 3,79 8,935

199,3 8,00 3,63 10,033

175,0 9,00 3,30 11,429

155,8 10,00 3,15 12,833

134,8 12,00 2,81 14,836

120,0 13,00 2,97 16,660

109,2 15,00 2,67 19,013

93,7 17,00 2,50 21,350

81,3 19,00 2,22 24,595

72,4 22,00 1,98 27,618

62,5 25,00 1,71 32,000

55,7 28,00 1,52 35,933

48,2 33,00 1,32 41,455

43,0 36,00 1,26 46,550

37,8 41,00 1,11 52,909

33,7 45,00 0,99 59,413











48 V/20 A, 400 V/50 Hz




2


l

Ø d

a

i5 b5

f5i

o1

k2 Ø g

g1

z5 z7

z4

k3

k1

k4

k

z6

p2

c5

h

m

b7

e5

Ø s5

o

i2

c2

f2

Ø b

2

Ø d

o1

a p

Ø e2

Ø a2

Ø s2

p1

o

lØ

d

Ø b

1

Ø a

1

i1

f1

o1

a p

p1

oØ e1

s1

VBR

VCK VCR

l

u

t

l2l1

d2


h7 j7 k6

120 80 100 3

GST03-2GVòò-047C22 2 71 140 48 95 60 91 10 11 20 M6 61 115 105 8 3 84 75 86,5 65 46 51 40 52

160 110 130 3,5

Maße in mm

k k1 k2 k3 k4 l l1 l2 m o o1 p p1 p2 s1 s2 s5 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht

SB SR XX SB [kg]

7

490 202,5 100 158,5 235 40 5 28 20 90 149,5 100 64 101 M5 9 6,6 22,5 6 105,5 100 50 124 6,5-8,0

9

2

AntriebsauswahlServo-Kegelradgetriebemotoren GKR


Auswahltabelle Typ GKR03-2GHAò-035C22

Schutzart IP54

IP55




Getriebebauform VAR

VAK

HAR

HAK

Abtriebsflanschdurchmesser 110 mm

120 mm

Hohlwellenbohrung 18 mm

20 mm

Wellenlage bei Ausführung VAR 3 5 8

Flansch-Wellenlage bei Ausführung VAK 3 5

Flanschlage bei Ausführung HAK 3 5






140 554,40 2,00 13,83 5,411

482,20 3,00 12,41 6,222 SDSGSòò035-22

421,90 3,00 11,51 7,111

366,80 3,00 10,30 8,178

329,60 4,00 9,51 9,101

286,60 4,00 8,27 10,466

257,70 5,00 7,44 11,64

224,10 6,00 6,47 13,386

198,50 6,00 5,73 15,111

172,60 7,00 4,98 17,378

154,90 8,00 4,47 19,365

134,70 10,00 3,89 22,27

119,80 11,00 3,92 25,051

104,10 12,00 3,41 28,808

92,00 14,00 3,01 32,593

80,00 16,00 2,62 37,481

71,10 18,00 2,49 42,222

61,80 21,00 2,17 48,556

55,70 23,00 1,95 53,889

48,40 26,00 1,70 61,972











24 V/20 A, 230 V/50 Hz

48 V/10 A, 400 V/50 Hz

48 V/20 A, 400 V/50 Hz




2

Abmessungen Typ GKR03-2GHAò-035C22

k2 Ø g

g1

z5 z7

z4

k3

k1

k4

c5a

s5

b5

n

f5

o

n

f5 b5

hp1

Ø b1-f 1

Ø s1

Ø e1

a1

h

k

q

p

m

b7

e5

i1

l

Ø d

Ø b3

Ø a2

Ø s2

Ø e2

h

q1

c2

f3

i2

z6

HAR

HAKh

Ø d

Ø b2

Ø s2

Ø e2

Ø a2

i2

o1

c2

f2

q1

u

t

Ø d

Ø d

1

l

l1

HAK

HAR

HAK HAK

Getriebemotor a a1 a2 b1 b2 b3 b5 b7 c2 c5 d d1 e1 e2 e5 f1 f2 f3 f5 g g1 h i1 i2

J7 j7 H7 H7

GKR03-2GHAò-035C22 29 84 120 55 80 - 60 75 8 7 18 30 70 100 90 3 3 - 80 65 81,5 50 2,5 30

110 - 60 20 30 87 4

Maße in mm

k k1 k2 k3 k4 l l1 m n o o1 p p1 q q1 s1 s2 s5 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht

SB SR XX SB

460,5 178 100 136 202 100 86 22 20 152 130 117 48 50 80 M6 7 6,6 20,8 6 105,5 100 50 1145,5-7,0

9 22,8 6

2



Auswahltabelle Typ GKR03-2GVAò-047C22

Schutzart IP54

IP55




Getriebebauform VAR

VAK

HAR

HAK


120 mm


20 mm









170 369,9 4,00 7,78 5,411

321,4 5,00 6,98 6,222 SDSGSòò047-22

281,3 5,00 6,48 7,111

244,6 6,00 5,79 8,178

219,8 7,00 5,35 9,101

191,1 8,00 4,65 10,466

171,8 9,00 4,18 11,64

149,4 10,00 3,64 13,386

132,4 11,00 3,22 15,111

115,1 13,00 2,80 17,378

103,3 15,00 2,51 19,365

89,8 17,00 2,19 22,27

79,8 19,00 2,21 25,051

69,4 22,00 1,92 28,808

61,4 25,00 1,70 32,593

53,4 28,00 1,47 37,481

47,4 32,00 1,40 42,222

41,2 37,00 1,22 48,556

37,1 41,00 1,10 53,889

32,3 45,00 0,96 61,972











48 V/20 A, 400 V/50 Hz




2

Abmessungen Typ GKR03-2GVAò-047C22

Ø b1-f 1

Ø e1

a1

h s1

c5a k2 Ø g

f5

n

b5

s5

o

hp1

b5 nf5

k3

k1

k4

k

z5

g1

z7

z4 z6

Ø d

l

i1b7

e5

m

o1

p

q

Ø d

Ø b2

h

Ø s2

Ø e2

Ø a2

i2

f2

l

o2

hp1

c2

q1

p

Ø d

Ø b3

h

Ø s2

Ø e2

Ø a2

q1

c2

f3

l

i2

VAR

VAK VAK

u

t

l2l1

d2


J7 j7 H7 k6

GKR03-2GVAò-047C22 29 84 120 55 80 - 60 75 8 7 20 M6 70 100 90 2,5 3 - 80 65 86,5 50 42,5 40

110 - 60 87 4

Maße in mm

k k1 k2 k3 k4 l l1 l2 m n o o1 o2 p p1 q q1 s1 s2 s5 t u z4 z5 z6 z7 Gewicht

SB SR XX SB [kg]

493,5 202,5 100 158 235 40 5 28 22 20 152 138 168 117 48 90 80 M6 7 6,6 22,5 6 105,5 100 50 1146,5-8,0

9


Integrierter Anbau Servo-Umrichter 930M für Versorgungsspannung 230 V ACServomotoren SDSGS 3-2Servo-Schneckengetriebemotoren SSN 3-4Servo-Planetengetriebemotoren SPL 3-8Servo-Stirnradgetriebemotoren GST 3-14Servo-Kegelradgetriebemotoren GKR 3-20

Antriebsauswahl Servo Drives 930 fluxxtorque

3

3



Auswahltabelle Typ SDSGSòòòòò-22


Schutzart IP54

IP55





PN Versorgungsspannung Servo Drive 230V AC Ausführung Motortyp Auswahl

n1 M1 A-Seite bitte ankreuzenW min-1 Nm

250 3000 0,80 IEC56 B14 C80 SDSGSòò047-22

250 3000 0,80 IEC63 B14 C90 SDSGSòò047-22

440 3000 1,40 IEC63 B14 C90 SDSGSòò056-22


Systemkabel 931MKL03NBO (Spannungsversorgung 3 m)

931MKC03UBS (CAN-Bus Systemleitung Stecker/Buchse 3 m)

931MKC03UOB (CAN-Bus Systemleitung offen/Buchse 3 m)









3

Abmessungen Typ SDSGSòòòòò-22

Motortyp Baugröße a1 b1 c1 d d2 e1 f1 g g1 i2 k k1 k3 k4 l

j7 k6 SB SR XX SB

SDSGSSò047-22 IEC56C80 79 50 12 9 M3 65 2,5 75 106 20 379 188,5 156 232,5 20

SDSGSSò047-22 IEC63C90 89 60 12 11 M4 75 2,5 75 106 23 382 188,5 156 232,5 23

SDSGSSò056-22 IEC63C90 89 60 12 11 M4 75 2,5 85 106 23 397,5 195,5 163 248 23

Maße in mm

Motortyp Baugröße l1 l2 s1 t u z1 z2 z3 Gewicht

[kg]

SDSGSSò047-22 IEC56C80 3 14 M5 10,2 3 125,5 146 80 5,0-6,0

SDSGSSò047-22 IEC63C90 3 18 M5 12,5 4 125,5 146 80 5,0-6,0

SDSGSSò056-22 IEC63C90 3 18 M5 12,5 4 125,5 146 80 6,0-7,0

3




Schutzart IP54

IP55




Getriebebauform VAR

DAR

VAL

HAR

VCR

DCR

VCL

HCR
















PN Versorgungsspannung Servo Drive 230 V AC Auswahl


250 441,0 4,57 7,66 6,75

300,0 6,48 5,40 10 SDSGSòò047-22

200,0 8,88 3,72 15

150,0 11,36 2,99 20

120,0 12,80 2,27 25

100,0 14,88 2,42 30

75,0 17,92 1,90 40

60,0 21,60 1,48 50

50,0 18,24 1,75 60

38,0 24,00 0,96 80



3


f5

b5

a5

n2n1

Ø g

c5

f6 b6 a6

n1n2 s1

Ø b1

Ø e1

h2

o

k

Ø a1

Ø g

Ø e1

o

s1

Ø b1

q4

m

b7

s5

l

e5

Ø d

h1h2

q4

l

q2

q2

Ø d

h1

z1 z3z2

z1

z2

f1

DARVAR

DCRVCR

z3

f1

k3

k1

h2

k3

k1

k u

t

l4l3

g1

g1

k4

k4


h10 h6 SB SR

SSN40-1GVAR-047C22 77 30 30 44 60 60 50 6 15 65 80 2 90 90 75 106 40 48 323 183

SSN40-1GVCR-047C22 77 - - 44 - - - - 15 65 80 2 - - 75 106 40 40 315 183

Maße in mm

k3 k4 l l3 l4 m n1 n2 o q2 q4 s1 s5 t u z1 z2 z3 Gewicht

XX SB [kg]

150,5 227 43 4 36 59 30 24 96 83 123 M6 5,5 17 5 126,5 146 80 6,5-7,8

150,5 227 43 4 36 - - - 88 83 123 M6 - 17 5 126,5 146 80 6,5-7,8

3




o

Ø e1

h2Ø d

s1

n2n1

f5

b5

h

Ø g

a5

n2n1 c

5

a6

b6f6

z1

z2

k

k3

k1

z3

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b7

m

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s5

p

z3

p

h

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f1i

o

Ø b1

s1

h1h2

Ø d

Ø e1

Ø a1

k3

k1

k

z2z1

HAR

Ø g

HCR

l t

u d1

q

q

g1

g1

k4

k4

Ø s4 14

4

Ø e4

Ø s6a7

Ø b1

Getriebemotor a1 a5 a6 a7 b1 b5 b6 b7 c5 d d1 e1 e4 e5 f1 f5 f6 g g1 h h1 h2 i

h8 H7

SSN40-1GHAR-047C22 77 30 30 85 50 60 60 50 6 20 30 65 65 80 2 90 90 75 106 88 40 48 1,5

SSN40-1GHCR-047C22 77 - - 85 50 - - - - 20 30 65 65 80 2 - - 75 106 80 40 40 1,5

Maße in mm

k k1 k3 k4 l m n1 n2 o p q s1 s4 s5 s6 t u z1 z2 z3 Gewicht

SB SR XX SB [kg]

449,5 183 150,5 227 83 59 30 24 96 194 41,5 M6 8 5,5 7 22,8 6 126,5 146 80 6,5-7,8

441,5 183 150,5 227 83 - - - 88 186 41,5 M6 8 - 7 22,8 6 126,5 146 80 6,5-7,8



3


Ø e2

Ø b

2

Ø a

2

s2

o

k3

k1

k

Ø g

z2

z1z3

q4

l

f2

c2

Ø d

h1h2

q2

z3

q4

q2

l

f2

c2

h1h2

Ø a

2

Ø b

2

s2

Ø e2

o

k3

k1

k

Ø g

z2

z1

Ø d

u

t

l4l3

g1g1

VAR

VCL

k4

k4

Getriebemotor a2 b2 c2 d e2 f2 g g1 h1 h2 k k1 k3

j7 h6 SB SR XX

SSN40-1GVAL-047C22 140 95 10 15 115 3 75 106 40 48 471,5 183 150,5

SSN40-1GVCL-047C22 140 95 10 15 115 3 75 106 40 40 471,5 183 150,5

Maße in mm

Getriebemotor k4 l l3 l4 o q2 q4 s2 t u z1 z2 z3 Gewicht

SB [kg]

SSN40-1GVAL-047C22 227 50 4 36 96 128 168 M8 17 5 126,5 146 80 6,5-7,8

SSN40-1GVCL-047C22 227 50 4 36 88 128 168 M8 17 5 126,5 146 80 6,5-7,8

3






250 811,0 2,37 3,38 3,70

444,0 4,32 1,85 6,75 SDSGSòò047-22

218,0 8,24 3,03 13,73

120,0 15,01 1,67 25,01

86,0 20,98 1,19 34,97

66,0 27,34 0,91 45,56

59,0 28,50 1,75 50,89

42,0 39,85 1,25 71,16

Schutzart IP54

IP55


















3

Abmessungen Typ SPL62-òGVCR-047N22Ø

d

Ø b

1

l

i1

f1

k3

k1

k4

o1

k

Ø g

Ø g

5

Ø g

1

z3

s1

Ø e1

z1

z2

g4

ut

l2l1

d2


i j7 h7 SB SR

3,7;6,7 474,5

SPL62-òGVCR-047N22 14…46 40 14 M5 52 5 62 75 106 80 39 490,5 189

51…71 506,5

Maße in mm

k3 k4 l l1 l2 o1 s1 t u z1 z2 z3 Gewicht

XX SB [kg]

115 5,8-6,8

156 233 30 5,5 18 131 M5x10 16 5 126,5 146 80 6,2-7,2

147 6,6-7,6

3






250 811,0 2,37 8,45 3,70

444,0 4,32 4,63 6,75 SDSGSòò047-22

218,0 8,24 7,28 13,73

120,0 15,01 4,00 25,01

86,0 20,98 2,86 34,97

66,0 27,34 2,19 45,56

59,0 28,50 4,21 50,89

42,0 39,85 3,01 71,16

30,0 55,72 2,15 99,50

24,0 69,42 1,73 123,97

Schutzart IP54

IP55


















3


l

Ø d

Ø b

1

i1

f1

Ø g

Ø g

5

Ø g

1

g4

z1

z2

k

o1

k3

k1

k4

z3

Ø e1

s1

u

t

l2l1

d2


i j7 h7 SB SR

3,7;6,7 503,5

SPL81-òGVCR-047N22 14…46 50 19 M6 65 5 81 75 106 90 49 524,5 189

51…124 546,5

Maße in mm


XX SB [kg]

144 7,1-8,1

156 233 40 6 28 165 M6x12 21,5 6 126,5 146 80 7,8-8,8

187 8,5-9,5

3






440 811 4,14 4,83 3,700

444 7,56 2,65 6,750 SDSGSòò056-22

218 14,42 4,16 13,730

120 26,26 2,28 25,010

86 36,72 1,63 34,970

66 47,84 1,25 45,560

59 49,87 2,41 50,890

42 69,74 1,72 71,160

30 97,51 1,23 99,500

24 120 0,99 123,970

Schutzart IP54

IP55


















3


l

i1

f1

o1

Ø d

Ø b

1

Ø g

Ø g

5

Ø g

1

g4

k3

k1

k4

k

z2

z1 z3

Ø e1

s1

u

t

l2l1

d2


i j7 h7 SB SR

3,7;6,7 518,5

SPL81-òGVCR-056N22 14…46 50 19 M6 65 5 81 85 106 90 49 539,5 196

51…124 561,5

Maße in mm


XX SB [kg]

144 8,1-9,6

163 248 40 6 28 165 M6x12 21,5 6 126,5 146 80 8,8-10,3

187 9,5-11,0

3



Auswahltabelle Typ GST03-òGVòò-047C22

Schutzart IP54

IP55




Getriebebauform VBR

VCR

VCK


140 mm

160 mm






250 1155,2 2,00 7,52 2,597

879,0 3,00 6,10 3,413 SDSGSòò047-22

686,8 3,00 5,07 4,368

564,8 4,00 5,39 5,312

502,9 5,00 5,02 5,965

429,7 5,00 4,48 6,982

382,7 6,00 4,32 7,840

335,8 7,00 3,79 8,935

299,0 8,00 3,63 10,033

262,5 9,00 3,30 11,429

233,8 10,00 3,15 12,833

202,2 11,00 2,81 14,836

180,1 13,00 2,97 16,660

157,8 15,00 2,67 19,013

140,5 16,00 2,50 21,350

122,0 19,00 2,22 24,595

108,6 21,00 1,98 27,618

93,8 25,00 1,71 32,000

83,5 28,00 1,52 35,933

72,4 32,00 1,32 41,455

64,4 36,00 1,26 46,550

56,7 41,00 1,11 52,909

50,5 45,00 0,99 59,413













3

Abmessungen Typ GST03-òGVòò-047C22

la k2 Ø

g

g1

z1

z2

k3

k1

k4

Ø d

i f5

Ø1

k

i5 b5

p2

0

c5

h

e5

z3

m

b7

Ø s5

VBR

c2

f2

i2

Ø d

Ø b

2

Ø1

pa

l

Ø a2

Ø e2

p1

ØØ s2

VCK

lØ

d

Ø b

1

Ø a

1

f1

i1

Ø1

a p

p1

Ø

Ø e1

s1

VCR

u

t

l2l1

d2


h7 j7 k6

120 80 100 3

GST03-òGVòò-047C22 2 71 140 48 95 60 91 10 11 20 M6 61 115 105 8 3 84 75 106 65 46 51 40 52

160 110 130 3,5

Maße in mm

k k1 k2 k3 k4 l l1 l2 m o o1 p p1 p2 s1 s2 s5 t u z1 z2 z3 Gewicht

SB SR XX SB [kg]

7

511 191 100 158,5 235 40 5 28 20 90 149,5 100 64 101 M5 9 6,6 22,5 6 126,5 146 80 8,0-9,5

9

3




Schutzart IP54

IP55




Getriebebauform VBR

VCR

VCK


140 mm

160 mm






440 1875,0 2 4,37 1,600

1464,8 3 4,27 2,048 SDSGSòò056-22

1339,3 3 4,43 2,240

1050,1 4 3,88 2,857

857,1 5 3,33 3,500

681,8 6 2,65 4,400

529,4 8 2,06 5,667

417,7 10 1,62 7,182

333,3 12 1,23 9,000













3


l

Ø d

a k2 Ø

g

g1

z1

z2

k3

k1

k4

k

n1

n

b5

f5i

i5

o1

o

z3

p2

c5

h

m

e5

b7

Ø s5

VBR

Ø d

Ø b

2 a

l

o1

p

f2

c2

k8

i2 o

p1

Ø s2

Ø e2

Ø a2

VCK

Ø e1

s1

p1

o

pf1

i1

o1

k8

lØ

d

a

Ø b

1

Ø a

1

VCR

u

t

l2l1

d2


h7 j7 k6

120 80 100 3

GST04-1GVòò-056C22 36 72 140 48 95 55 105 10 17 16 M5 61 115 130 8 3 80 85 106 50 35 43 32 45

160 110 130 3,5

Maße in mm

k k1 k2 k3 k4 k8 l l1 l2 m n n1 o o1 p p1 p2 s1 s2 s5 t u z1 z2 z3 Gewicht

SB SR XX SB [kg]

7 9

506 188,5 129 156 241 35 32 6 20 25 20 25 115 138,5 129 41 138 M5 9 9 18 5 126,5 146 80 9,5-11,0

9 9

3




Schutzart IP54

IP55




Getriebebauform VBR

VCR

VCK


140 mm

160 mm






440 1014,9 4 4,43 2,956 SDSGSòò056-22

900,1 4 4,46 3,333

740,2 5 4,41 4,053

656,3 6 4,43 4,571

578,4 7 4,36 5,187

512,8 8 4,38 5,850

468,8 9 4,19 6,400

426,1 9 3,89 7,040

375,0 11 3,57 8,000

333,0 12 3,37 9,010

304,4 13 3,20 9,856

267,9 15 2,60 11,200

238,6 17 2,65 12,571

210,0 19 2,04 14,286

194,8 21 2,47 15,400

171,4 24 1,94 17,500

155,0 26 2,00 19,360

136,4 30 1,54 22,000

120,3 34 1,58 24,933

105,9 38 1,24 28,333

94,9 42 1,26 31,600

83,5 47 0,98 35,909

75,8 53 1,01 39,600

66,7 52 0,86 45,000













3


al

Ø d

k

z1

z2

g1

Ø g

k2

k3

k1

k4

n

n1

Ø1

b5i5

f5i

Ø

p2

h

c5m

e5

b7

Ø s5

z3VBR

Ø e2

Ø a

2p1

Ø

p

i2

l

f2

c2

Ø1

Ø d

Ø b

2

VCK

Ø e1

s1

Ø

p1

l

p

Ø1

f1

i1

Ø d

Ø b

1

Ø a

1

VCR

u

t

l2l1

d2

a

a

Ø s2


h7 j7 k6

120 80 100 3

GST04-2GVòò-056C22 0 72 140 48 95 76 105 10 18 20 M6 61 115 130 8 3 112 85 106 80 43 51 40 53

160 110 130 3,5

Maße in mm

k1 k2 k k3 k4 l l1 l2 m n n1 o o1 p p1 p2 s1 s2 s5 t u z1 z2 z3 Gewicht

SR SB XX SB [kg]

7

188,5 129 546 156 241 40 5 28 25 20 36 115 178,5 129 77 132 M5 9 9 22,5 6 126,5 146 80 11,5-13,0

9

3




Schutzart IP54

IP55




Getriebebauform VAR

VAK

HAR

HAK


120 mm


20 mm







PN Versorgungsspannung Servo Drive 230 V A Auswahl


250 554,4 4,00 7,78 5,411

482,2 5,00 6,98 6,222 SDSGSòò047-22

421,9 5,00 6,48 7,111

366,8 6,00 5,79 8,178

329,6 7,00 5,35 9,101

286,6 8,00 4,65 10,466

257,7 9,00 4,18 11,640

224,1 10,00 3,64 13,386

198,5 11,00 3,22 15,111

172,6 13,00 2,80 17,378

154,9 15,00 2,51 19,365

134,7 17,00 2,19 22,270

119,8 19,00 2,21 25,051

104,1 22,00 1,92 28,808

92,0 25,00 1,70 32,593

80,0 28,00 1,47 37,481

71,1 32,00 1,40 42,222

61,8 37,00 1,22 48,556

55,7 41,00 1,10 53,889

48,4 45,00 0,96 61,972













3

Abmessungen Typ GKR03-2GVAò-047C22

a k2 Ø g

k3

k1

k4

k

z2

z1

g1

s5

b5

f5

n c5

Ø

nf5 b5

hp1

s1

Ø b1-f1

Ø e1

a1

h

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m

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Ø1

l

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Ø b2

Ø d

Ø s2

Ø e2

Ø a2

pp1

h

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l

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c2i2q1

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h

Ø d

Ø b3

Ø a2

Ø s2

Ø e2

l

c2

f3

i2q1VAK

u

t

l2l1

d2


J7 j7 H7 k6

GKR03-2GVAò-047C22 29 84 120 55 80 - 60 75 8 7 20 M6 70 100 90 2,5 3 - 80 75 106 50 42,5 40

110 - 60 20 M6 87 4

Maße in mm

k k1 k2 k3 k4 l l1 l2 m n o o1 o2 p p1 q q1 s1 s2 s5 t u z1 z2 z3 Gewicht

SB SR XX SB [kg]

514,5 191 100 158,5 235 40 5 28 22 20 152 138 168 117 48 90 80 M6 7 6,6 22,5 6 126,5 146 808,0-9,5

9

3



Abmessungen Typ GKR03-2GHAò-047C22

c5a

b5

s5

f5

n

o

p1h

f5b5

n

s1

hØ b1-f1

Ø e1

a1

k

z1

z2

g1

Ø g

k2k3

k1

k4

q

p

m

b7

i1

e5

l

HAR

HAK HAK

u

t

Ø d

Ø d

1

l

l1

z3

h

Ø b2Ø d

Ø s2Ø e2Ø a2

q1

c2

f2

o1

hp1

p

i2 i2

c2

q1

f3

h

Ø d

Ø b3

Ø s2

Ø e2Ø a2


J7 j7 H7 H7

GKR03-2GHAò-047C22 29 84 120 55 80 - 60 75 8 7 18 30 70 100 90 3 3 - 80 75 106 50 2,5 30

110 - 60 20 30 87 4

Maße in mm

k k1 k2 k3 k4 l l1 m n o o1 p p1 q q1 s1 s2 s5 t u z1 z2 z3 Gewicht

SB SR XX SB [kg]

514,5 191 100 158,5 235 100 86 22 20 152 130 117 48 50 80 M6 7 6,6 20,8 6 126,5 146 80 8,0-9,5

9 22,8 6


3

3




Schutzart IP54

IP55




Getriebebauform VAR

VAK

HAR

Documents

Katalog Servo Drives 930 fluxxtorque - Lenze › TD › Servo Drives 930 fluxxtorque__v2007-01__DE.pdf(in Anlehnung an DIN 3990) L [mH] Induktivität m [kg] Masse M0 [Nm] Stillstandsdauerdrehmoment

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