Embed Size (px)
Citation preview
OBORAutomatické řízení systémů inženýrských, fyzikálních, biologických, medicínských, dopravních, ekonomic-kých a dalších, v nejširším smyslu teorie, modelování a návrhu, přes algoritmy, software a hardware, sítě a komunikace, automaty, vestavěné systémy a robotiku, až po praktické aplikace, průmyslové realizace a jejich dopady na společnost. Nanotechno-logie a tenké vrstvy.
POSLÁNÍ Výuka a výchova bakalářů, inženýrů a doktorů Teoretický a aplikovaný výzkum na světové úrovni Podpora průmyslu, techniky a vědy v oboru
VEDENÍ KATEDRYVedoucí: prof. Michael ŠebekZástupce pro pedagogiku: doc. Jan BílekZástupce pro vědu a výzkum: doc. Zdeněk HanzálekVedoucí oddělení: doc. Antonín Stříbrský, doktoři Pavel Burget, Zdeněk Hurák a Tomáš PolcarTajemník: Ing. Jindřich Fuka
VÝZKUMRobustní, prediktivní a optimální řízení, polynomiální metody a algoritmy, matematika, distribuované a vestavěné systémy, aplikace v průmyslu a medicíně, nano-řízení a další směry. Depozice tenkých vrstev pro mechaniku, optiku a biomedicínu.
VÝZNAMNÉ TEORETICKÉ VÝSLEDKY Řízení barvy v nano-měřítku: W-O gradientní vrstvy deponované magnetronovým naprašováním (T. Polcar: gradient indexu lomu v nano-měřítku vede ke dekorativnímu zabarvení tenkých vrstev. Publi-kováno v prestižním časopise Nanotechnology)
Numerická metoda pro nelineární sledování (S. Čelikovský: publikováno v prestižním časopise Automatica) Nelineární optimální řízení pomocí LMI-relaxací a okupační míry (D. Henrion: publikováno ve špič-
kovém matematickém časopise SIAM J. Cont. Opt.)
VÝZNAMNÉ APLIKAČNÍ VÝSLEDKY Němeček, P. - Vysoký, O.: Vývojový řídicí systém pro lineární spalovací motor LCE-02. 2008. Polcar, T.: Magnetronové naprašování s cyklickou změnou toku reaktivních plynů. Patent Francie. 2008
Havlena, V. : Řízení variace mezi válci motoru, pro Honeywell International Inc. Patent USA. 2008
Celkem 2 patenty USA, 1 patent Francie a 10 aplikačních výsledků registrovaných v RIV za rok 2008.
VÝZNAMNÉ PRŮMYSLOVÉ REALIZACE Hurák, Z. - Řezáč, M.: Inerciálně stabilizovaná kamerová základna pro bezpilotní letoun Sojka. Vlastník: LOM PRAHA s.p., odštěpný závod VTÚaPVO. 2008.
Havel, P.: Dispečerský asistenční systém výkonové rovnováhy pokrývání odchylky pro regulaci přenosové soustavy ČR jako poradenský systém. Vlastník ČEPS a.s., 2008. Findejs, J. - Havlena, V.: Metoda prediktivního řízení kontraktů. Vlastník Honeywell International Inc. Patent USA. 2008.
Kelbel, J. - Hanzálek, Z.: Optimalizace nastavení podavačů pro SMT montáž. SW pro Electric Power-steering Components Europe.
VÝZNAMNÉ PUBLIKACE Henrion, D.: On convexity of the frequency response of a stable polynomial. IEEE Transac-tions on Automatic Control. 2008, vol. 53, no. 4, pp. 1062-66. Polcar, T. et al, Nanoscale colour control: W-O graded coatings deposited by magnetron sputtering. Nanotechnology 19 (2008) 395202 Polcar, T. et al, Nanoscale triboactivity: Response of Mo-Se-C coatings to sliding, Acta Mater 56 (2008) pp. 5101-11
Rehák, B. - Čelikovský, S.: Numerical method for the solution of the output regulation equation with application to nonlinear tracking. Automatica. 2008, vol. 44, no. 5, pp. 1358-65.
Cichy, B. - Augusta, P. - Rogers, E. - Galkowski, K. - Hurák, Z.: On the control of distributed parameter systems using a multidimensional systems setting. Mechanical Systems and Signal Processing. 2008, vol. 22, no. 7, pp. 1566-81.
Celkový počet publikací v roce 2008: 83 (23 článků v impaktovaných (ISI WoS) časopisech, 2 kapitoly v knihách a 40 referátů na mezinárodních konferen-cích). Celkový počet citací ofi ciálně registrovaných mezinárodní databází ISI Science Citation Index dosáhl již 2700, z čehož v roce 2008 přibylo 146.
VÝZKUMNÁ CENTRAKatedra se podílí na dvou projektech výzkumných center:
Centrum aplikované kybernetiky se věnuje aplikovanému výzkumu řídicí techniky v interakci s dalšími oblastmi kybernetiky a robotiky. Na centru se podílí sedm akademických pracovišť a dvanáct soukromých fi rem.
Katedra řídicí techniky 2009
FEL ČVUT v Praze, Technická 2, 166 27 Praha 6, sídlo: Budova E – přízemí, ČVUT v Praze, Karlovo nám. 13, 12135 Praha 2, telefon: (+420) 224 357 488, fax: (+420) 224 918 646, [email protected], www.dce.felk.cvut.cz
Výuka15 mil Kč23%
Výzkum49 mil Kč
77%
Příjmy 2008
Soutěž robotů v nové studijním programu Stabilizované hlavice pro bezpilotní letoun
Laboratoř distribuovaných řídicích systémů
PhD. StudentsIng. Milan AnderleIng. Petr AugustaIng. Zdeněk BäumeltIng. Roman Čapek Ing. Tomáš FenclIng. Haniš TomášIng. Pavel HospodářIng. Petr HavelIng. Ondřej HolubIng. Petr JurčíkIng. Petr KujanIng. Michal KutilIng. Jan KelbelIng. Pavel MezeraIng. Pavel NěmečekIng. Ondřej NývltIng. Pavel PíšaIng. Jan RathouskýIng. Tomáš RepákIng. Jiří ŘehořIng. Martin ŘezáčIng. Michal SojkaIng. Ondřej ŠpinkaIng. Martin ŠpillerIng. Otakar ŠprdlíkIng. Jiří TrdličkaIng. Jana TauchmanováMgr. Vladimír Tichý
Administrative StaffJana BurgetováIng. Jitka GülichováMonika HübnerováMgr. Helena Doležílková Ing. Jaroslava NovákováJaroslava MatějkováPetra Stehlíková
Technical StaffLadislav ČmelíkIng. Petr HabaAleš KapicaMichal KomrskaIng. František Vaněk
Laboratoř řídicí techniky Josefa Božka je součástí Centra spalovacích motorů a automobilů.
VÝZNAMNÉ PROJEKTY Významný podíl na Výzkumném záměru: Rozhodování a řízení pro průmyslovou výrobu III (MSM6840770038), M. Šebek, V. Kučera, Z. Hanzálek, 2007-11.
EU NMP4-CT-2006-033211: GOLEM - Bio-Inspired Self-Assembly Process for Mesoscale Products and Systems. Z. Hurák, 2006-9
EU IST-034026: FRESCOR - Framework for Real-time Embedded Systems based on COntRacts, Z. Hanzálek, 2006-9
EU ACP7-GA-2008-213321 ACFA - Active Con-trol for Flexible 2020 Aircraft - pro fi rmy Airbus, EADS a další. M. Hromčík, 2008-11
Celkem 42 výzkumných projektů v roce 2008 (5 EU, 1 ESF, 1 VZ, 3 MPO, 2 Centra, 5 GAČR, 11 MŠMT, 1 GAAV) v celkovém objemu 49 miliónů Kč.
SPONZOŘIHoneywell, Sidat, Siemens
VÝUKA Bakalářské a magisterské kurzy – od 2009 v nových programech Kybernetika a robotika (web kybernetika.fel.cvut.cz ) a Otevřená infor-matika (web informatika.fel.cvut.cz ) Doktorské kurzy – obor Řídicí technika a robotika Magisterské kurzy – evropský magisterský pro-gram kosmických věd a inženýrství SpaceMaster (www.spacemaster.eu). Studenti studují každý semestr na jiné evropské univerzitě a mohou volit projekty na U. of Tokyo, Shanghai Jiao Tong U. a Stanford U.
LABORATOŘE Laboratoř prostředků pro řízení Laboratoř elektroniky Laboratoř systémů reálného času Embedded Systems Lab Allen-Bradley Lab Laboratoř teorie řízení Laboratoř nano-dynamiky
DALŠÍ AKTIVITY Akce Kontakt: každoroční setkání diplomantů se zástupci až dvou set fi rem
VIDEO A LETÁKPropagační video o katedře a oboru a další propagační materiály si můžete stáhnout z webu katedry nebo vyžádat na našem sekretariátu.
SCOPEAutomatic control of engineering, physical, biological, medical, transport, economical and other systems in the broadest sense from theory, modeling, and design, through algorithms, software and hardware, networks and communication, automata, embedded systems and robotics, to practical applications, industrial imple-mentations and their impact on society. Nanotechno-logy and thin fi lms.
MISSION Education of Bachelors (Bc.), Masters (Ing.) and Doctors (Ph.D.) in Control Engineering Top level theoretical and applied research recog-nized worldwide Technology and science promotion in industry and society
EXECUTIVESHead: Michael ŠebekDeputy for Education: Jan BílekDeputy for Research: Zdeněk HanzálekResearch cluster leaders: Pavel Burget, Zdeněk Hurák, Antonín Stříbrský, Tomáš PolcarRegistrar: Jindřich Fuka
RESEARCH ORIENTATION Robust, predictive and optimal control, polynomial methods and algorithms, mathematics, distributed and embedded systems, industrial applications, medical applications, micro-control. Deposition of protective, optical and biomedical coatings.
THEORETICAL ACHIEVEMENTS Nanoscale color control: W-O graded coatings deposited by magnetron sputtering (T. Polcar: con-trol of refractive index gradient in nanoscale could lead to decorative colored thin fi lms. Published in Nanotechnology) Numerical method for nonlinear tracking (S. Čelikovský: published in Automatica - IFAC) Nonlinear Optimal Control via Occupation Mea-sures and LMI-Relaxations (D. Henrion, published in SIAM Journal on Control and Optimization)
OUTSTANDING APPLICATIONS Němeček, P. - Vysoký, O.: Development control system for free piston engine LCE - 02. Prototype for ČVUT FEL, 2008
Martin, N. - Polcar, T.: Reactive spraying method for coating substrate, e.g. with titanium oxynitride, includes introducing reactive gas into spray chamber at fl ow rate determined by cyclic control signal. Patent French patent offi ce, FR2905124-A1. 2008-02-29.
Havlena, V. - Baramov, L. - Rhodes, M. - Samad, T.: Cylinder to cylinder variation control. Patent United States Patent and Trademark Offi ce, 7,447,587. 2008-11-04.
2008 total: 2 US patents, 1 French patent and 10 other application results registered in RIV.
SUCCESSFUL INDUSTRIAL IMPLEMENTATIONS Hurák, Z. - Řezáč, M. - Žoha, J: Inertially stabilized camera platform for an unmanned aircraft. For: LOM PRAHA s.p., branch VTÚaPVO, 2008
Havel, P. - Malík, O.: Dispatcher support system – methodology for power balance control. For ČEPS a.s., 2008
Findejs, J. - Havlena, V.: Predictive contract system and method. Patent United States Patent and Trademark Offi ce, 7,310,572. 2008-12-18. For Honeywell International Inc.
Kelbel, J. - Hanzálek, Z.: Feeder Setup Optimiza-tion in SMT Assembly. SW for Electric Power-steering Components Europe.
DISTINGUISHED PUBLICATIONS Henrion, D.: On convexity of the frequency response of a stable polynomial. IEEE Transac-tions on Automatic Control,. 2008, vol. 53, no. 4, pp. 1062-66.
Polcar T. et al, Nanoscale color control: W-O graded coatings deposited by magnetron sputter-ing. Nanotechnology 19 (2008) 395202
Polcar T. et al, Nanoscale triboactivity: Response of Mo-Se-C coatings to sliding, Acta Mater 56 (2008) pp. 5101-11
Rehák, B. - Čelikovský, S.: Numerical method for the solution of the output regulation equation with application to nonlinear tracking, Automatica 2008, vol. 44, no. 5, pp. 1358-65.
Cichy, B. - Augusta, P. - Rogers, E. - Galkowski, K. - Hurák, Z.: On the control of distributed parameter systems using a multidimensional systems setting. Mechanical Systems and Signal Processing, 2008, vol. 22, no. 7, pp. 1566-81.
The total number of publications in 2008 is 83 (23 impacted journal papers, 2 book chapters and 40 international conference papers). Offi cial citations of papers by department members registered in the world-wide respected database ISI Science Citation Index (SCI) increased by 146 in 2008 to reach 2700 citations in total.
RESEARCH CENTERSThe Department is included in two prestigious nation-wide Research Centers projects:
Center for Applied Cybernetics: Applied and in-dustrial research in control engineering, cyber-netics and robotics. Incorporates seven academic institutions and twelve private industrial companies.
Control Engineering Laboratory in Josef Božek Centre of Combustion Engines and Automobiles.
IMPORTANT PROJECTS Signifi cant part in MSM6840770038 RP Decision and Control for Industrial Production III. M. Šebek, V. Kučera, Z. Hanzálek, 2007-11.
EU NMP4-CT-2006-033211: GOLEM - Bio-Inspired Self-Assembly Process for Mesoscale Products and Systems. Z. Hurák, 2006-9
Department of Control Engineering 2009
Czech Technical University in Prague, Technicka 2, 166 27 Praha 6, visiting address: Building E – ground fl oor, CTU downtown campus at Karlovo nam. 13, 121 35, Praha 2, Phone: (+420) 224 357 488 Fax: (+420) 224 918 646, [email protected], www.dce.felk.cvut.cz
A future passenger aircraft concept
Teaching15 mil CZK23%
Research49 mil Kč
77%
Revenues 2008
Full ProfessorsProf. Ing. Vladimír Havlena, CSc.Prof. Ing. Vladimír Kučera, DrSc., Dr.h.c. Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc.SeniorProf. Ing. Jan Štecha, CSc.
Associate ProfessorsDoc. RNDr. Sergej Čelikovský, CSc Doc. Dr. Ing. Zdeněk HanzálekDoc. Ing. Petr Horáček, CSc.Doc. Ing. Didier Henrion, Ph.D., CSc.Doc. Ing. Kateřina Hyniová, CSc. Doc. Ing. Antonín Stříbrský, CSc.SeniorsDoc. Ing. Jiří Bayer, CSc.Doc. Ing. Jan Bílek, CSc.Doc. Ing. Jan John, CSc.Doc. Ing. Bohuslav Kirchmann, CSc.Doc. Ing. Zdislav Pech, CSc.Doc. Ing. Tomáš Šimek, CSc.Doc. Ing. Ondřej Vysoký, CSc.
Assistant ProfessorsIng. Pavel Burget, Ph.D.Ing. Martin Hlinovský, Ph.D.Ing. Jaroslav Honců, CSc.Ing. Jiří Roubal, Ph.D.Ing. Richard Šusta, Ph.D.
ResearchersIng. Ondřej Dolejš, Ph.D.Ing. Lukáš Ferkl, Ph.D.Ing. Petr Hušek, Ph.D.Ing. Martin Hromčík, Ph.D.Ing. Zdeněk Hurák, Ph.D.Ing. Jan Krákora, Ph.D.Ing. Aleš Kruczek,Ph.D.Ing. Tomáš Polcar, Ph.D.RNDr. Petra Šindelářová, Ph.D.Ing. Přemysl Šůcha, Ph.D.Ing. Radek Šindelář, Ph.D.Ing. Libor Waszniowski, Ph.D.
Research EngineersIng. Tomáš BartlBc. Lukáš ČarekHelena FerklováOndřej FialaIng. Jindřich FukaIng. Aleš KautskýIng. Martin MolnárIng. Marek PecaIng. Petr SmolíkIng. František VacekIng. Martin SamekBc. Jiří Zemánek
Unmanned aircraft Sojka launch
EU IST-034026: FRESCOR - Framework for Real-time Embedded Systems based on COntRacts, Z. Hanzálek, 2006-9
EU ACP7-GA-2008-213321 ACFA - Active Control for Flexible 2020 Aircraft - with Airbus, EADS and other companies. M. Hromčík, 2008-11
There were 42 research projects solved in 2008 (5 EU projects, 1 ESF, 3 by the Ministry of Industry and Trade, 2 Research Centers, 5 by the Grant Agency of the Czech Republic, 11 by the Ministry of Education, 1 by the Academy of Sci-ences) with total income of over 2 million Euros.
SPONSORS AND MAJOR INDUSTRIAL PARTNERSHoneywell, Rockwell Automation, Sidat
EDUCATION Bachelor and Master courses - since 2009 in new study programmes Cybernetics and Robotics (web kybernetika.fel.cvut.cz) and Open Informatics (web informatika.fel.cvut.cz)
Master courses – European Master in space science and technology SpaceMaster (www.spacemaster.eu). Its students spend every term at a different European university and participate also in projects at U. of Tokyo, Shanghai Jiao Tong U. and Stanford U.
Doctoral courses - study branch of Control Engineering and Robotics
LABS Control Instrumentation Lab Electronics Lab Real-time Systems Lab Embedded Systems Lab Allen-Bradley Lab Control Theory Lab
ACTIVITY IN INTERNATIONAL SOCIETIES International Federation of Automatic Control IFAC (V. Kučera: Advisor, M. Šebek: Council member, 26 department employees: members of various Technical Committees)
OTHER NOTABLE ACTIVITIES CONTACT – a regular action for companies to meet graduates
Organization of Euromicro Conference on Real-Time Systems, Prague, 2008 (Z. Hanzálek - general chair), over 150 registered participants
PROMOTION VIDEO AND FLYERA promotional video as well as fl yers and posters are available for download from the department web page and provided by our secretariat upon request.
